CN105465074A - 基于Delta控制器的粉末液压机过程同步运动*** - Google Patents
基于Delta控制器的粉末液压机过程同步运动*** Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种基于Delta控制器的粉末液压机过程同步运动***,所述粉末液压机为上顶脱模式粉末液压机;所述粉末液压机过程同步运动***包括:N个伺服液压缸动作部件,每个伺服液压缸动作部件一个伺服液压缸、一个安装于伺服液压缸上的位移尺、一个与所述伺服液压缸通过输油管路连接的伺服阀、以及一个与所述伺服阀连接的油箱;其中:N为不小于2的自然数;一个定量泵,定量泵分别与上述N个伺服阀通过输油管路连接;一个蓄能器,蓄能器分别与上述定量泵、上述N个伺服阀通过输油管路连接;一个Delta控制器,所述Delta控制器的I/O端子分别与上述N个伺服阀、N个位移尺电连接。本发明具体同步性能好,工作效率高的优点。
Description
技术领域
本发明涉及锻液压机安全控制技术领域,特别是涉及一种基于Delta控制器的粉末液压机过程同步运动***。
背景技术
粉末制品液压机在汽车发动机、电动工具、家电、航空航天、等领域生产中,具有广泛的应用,复杂的粉末制品零件完成脱模后仍有冲头包裹在零件内,因此需要采用多组液压缸平稳的同步顶出,便于外部取件装置夹持。在多组液压缸同步顶出过程中如果出现运动不同步或同步不平稳,将会造成零件损坏或产生裂纹,因此要求各在多组液压缸同步运动过程中位置差值小于0.05mm。
随着粉末制品液压机的应用范围的日益广泛,数字化控制技术在粉末制品液压机中也得到了广泛的应用,因此高端的数控粉末制品液压机,对生产效率和产品质量有更高的要求。传统的粉末液压机采用“下拉式”脱模方式,即将各个液压缸退回到最下端完成工件的脱模过程,效率十分低;高端数控粉末液压机采用“上顶式”脱模方式,即将部分液压缸同步顶出,完成工件脱模,效率高。但对脱模过程中,对多组液压缸同步运动过程精度要求十分高,否则不能保证产品质量。为此专门针对此问题采用了Delta控制器、伺服阀和蓄能器控制方式,以实现多组液压缸的过程同步运动和运行的平稳控制。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:对现有粉末液压机过程同步运动***进行改进,提供一种具有同步性能好,工作效率高的基于Delta控制器的粉末液压机过程同步运动***。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:
一种基于Delta控制器的粉末液压机过程同步运动***,所述粉末液压机为上顶脱模式粉末液压机;所述粉末液压机过程同步运动***包括:
N个伺服液压缸动作部件,每个伺服液压缸动作部件包括一个伺服液压缸、一个与所述伺服液压缸通过输油管路连接的伺服阀、一个安装于伺服液压缸上的位移尺、以及一个与所述伺服阀连接的油箱;其中:N为不小于2的自然数;
一个定量泵,所述定量泵分别与上述N个伺服阀通过输油管路连接;
一个蓄能器,所述蓄能器分别与上述定量泵、上述N个伺服阀通过输油管路连接;
一个Delta控制器,所述Delta控制器的I/O端子分别与上述N个伺服阀、N个位移尺电连接。
本发明具有的优点和积极效果是:
一、通过采用上述技术方案,本发明能够利用一个Delta控制器同时实现对多个伺服液压缸动作部件的控制,因此能够很好地实现液压缸的高速同步运动,在40mm/s运动情况下,多缸运动过程同步偏差小于0.05mm,提高了产品质量和生产效率;
二、通过利用一个Delta控制器同时实现对多个伺服液压缸动作部件的控制,因此能够很好地实现液压缸的高速同步运动,减少了设备的冲击,同时,根据需要,工程师可以向Delta控制器内设置运动轨迹函数,进而保证液压缸的柔性控制。
附图说明
图1是本发明的结构原理图。
其中:1、伺服液压缸;2、伺服阀;3、蓄能器;4、定量泵;5、Delta控制器;
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效,兹例举以下实施例,并配合附图详细说明如下:
请参阅图1,一种基于Delta控制器的粉末液压机过程同步运动***,为了提高产品的生产效率,本具体实施例中的粉末液压机采用的是上顶脱模式粉末液压机;所述粉末液压机过程同步运动***包括:
N个伺服液压缸动作部件,每个伺服液压缸动作部件包括一个伺服液压缸1、一个与伺服液压缸1通过输油管路连接的伺服阀2、一个安装于伺服液压缸1上的位移尺、以及一个与伺服阀2连接的油箱;其中:N为不小于2的自然数;
一个定量泵4,定量泵4分别与上述N个伺服阀通2过输油管路连接;
一个蓄能器3,蓄能器3分别与上述定量泵4、上述N个伺服阀2通过输油管路连接;
一个Delta控制器5,Delta控制器5的I/O端子分别与上述N个伺服阀2、N个位移尺电连接。
Delta控制器5的I/O端子与伺服液压缸1上的位移尺连接。
本发明的工作过程为:
(1)首先参考图1将蓄能器3、定量泵4、Delta控制器5,以及每个轴的控制对象:伺服液压缸1、伺服阀2、位移尺完成硬件连接。单个轴控对象包括:伺服阀2、伺服液压缸1、位移尺。
(2)确保所有轴的伺服阀2输出电压与液压缸运动方向的一致性:伺服阀2在0到10V时,伺服液压缸1位移数值增大;伺服阀在0到-10V时,液压缸位移数值减小。
(3)通过控制器驱动液压缸在低速正向、负向运动,设置和优选液压缸的运动参数。
(4)在控制器内编写液压缸的同步运动过程程序,测试实际液压缸同步运动曲线。
以上对本发明的实施例进行了详细说明,但所述内容仅为本发明的较佳实施例,不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
Claims (1)
1.一种基于Delta控制器的粉末液压机过程同步运动***,其特征在于:所述粉末液压机为上顶脱模式粉末液压机;所述粉末液压机过程同步运动***包括:
N个伺服液压缸动作部件,每个伺服液压缸动作部件包括一个伺服液压缸、一个与所述伺服液压缸通过输油管路连接的伺服阀、一个安装于伺服液压缸上的位移尺、以及一个与所述伺服阀连接的油箱;其中:N为不小于2的自然数;
一个定量泵,所述定量泵分别与上述N个伺服阀通过输油管路连接;
一个蓄能器,所述蓄能器分别与上述定量泵、上述N个伺服阀通过输油管路连接;
一个Delta控制器,所述Delta控制器的I/O端子分别与上述N个伺服阀、N个位移尺电连接。
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2014
- 2014-09-02 CN CN201410442673.2A patent/CN105465074A/zh active Pending
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