CN105458251B - 基于Delta控制器的粉末液压机精确定位*** - Google Patents

基于Delta控制器的粉末液压机精确定位*** Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于Delta控制器的粉末液压机精确定位***，包括：伺服液压缸动作部件，伺服液压缸动作部件包括一个伺服液压缸、一个与所述伺服液压缸通过输油管路连接的伺服阀、以及一个与所述伺服阀连接的油箱；伺服液压缸上安装有位移尺；定量泵，定量泵分别与上述伺服阀通过输油管路连接；蓄能器，所述蓄能器分别与上述定量泵、伺服阀通过输油管路连接；内部设置有连续指令变化函数的Delta控制器，Delta控制器按照上述连续指令变化函数控制伺服阀的连续动作变化，所述Delta控制器的I/O端子分别与伺服阀、位移尺电连接。本发明利用Delta控制器实现了对粉末液压机的连续性控制，具有控制精度高、使用方便的优点。

Description

基于Delta控制器的粉末液压机精确定位***
技术领域
本发明涉及液压机高精度运动定位制技术领域，特别是涉及一种基于Delta控制器的粉末液压机精确定位***。
背景技术
粉末制品液压机在汽车发动机、电动工具、家电、航空航天、等领域生产中，具有广泛的应用，由于对粉末制品零件精度的要求十分高，因此要求各在生产过程中液压缸在定位运动中必须十分准确，否则会影响零件加料重量和压制精度。
随着粉末制品液压机的应用范围的日益广泛，数字化控制技术在粉末制品液压机中也得到了广泛的应用，因此高端的数控粉末制品液压机，对各液压运动模板定位精度和运行平稳性也提出更高的要求。传统的液压机通过控制电磁阀吸合或断开，驱动液压缸配合机械调节挡块完成定位，由于在液压缸运动过程中供油量是通过电磁阀切换阶跃变化，因此液压缸会出现液压冲击现象，传统的机械定位方式需要人工多次重复调节，操作十分繁琐。为此专门针对此问题采用了Delta控制器、伺服阀和蓄能器控制方式，以实现液压缸的精度定位和运行的平稳控制。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：对现有粉末液压机过程定位***进行改进，提供一种具有精度高的基于Delta控制器的粉末液压机精确定位***。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：
一种基于Delta控制器的粉末液压机精确定位***，其特征在于：所述粉末液压机精确定位***包括：
伺服液压缸动作部件，所述伺服液压缸动作部件包括一个伺服液压缸、一个与所述伺服液压缸通过输油管路连接的伺服阀、以及一个与所述伺服阀连接的油箱；所述伺服液压缸上安装有位移尺；
定量泵，所述定量泵分别与上述伺服阀通过输油管路连接；
蓄能器，所述蓄能器分别与上述定量泵、伺服阀通过输油管路连接；
内部设置有连续指令变化函数的Delta控制器，Delta控制器按照上述连续指令变化函数控制伺服阀的连续动作变化，所述Delta控制器的I/O端子分别与伺服阀、位移尺电连接。
本发明具有的优点和积极效果是：
一、通过Delta控制器内的连续指令变化函数，实现了液压缸运动的平稳运行，减少了设备的冲击，实现了液压缸的柔性控制；
一、通过优化液压缸运动参数，实现了液压缸的高速精确定位，在60mm/s运动条件下，定位精度可以达到0.001mm。减少了人工重复调节机械挡块的工作量，简化了机械设计结构，实现了数字化的控制方式。
附图说明
图1是本发明的结构原理图。
其中：1、伺服液压缸；2、伺服阀；3、蓄能器；4、定量泵；5、Delta控制器；
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
请参阅图1，一种基于Delta控制器的粉末液压机精确定位***，所述粉末液压机精确定位***包括：
伺服液压缸动作部件，所述伺服液压缸动作部件包括一个伺服液压缸1、一个与所述伺服液压缸1通过输油管路连接的伺服阀2、以及一个与所述伺服阀2连接的油箱；所述伺服液压缸1上安装有位移尺；
定量泵4，所述定量泵4分别与上述伺服阀2通过输油管路连接；
蓄能器3，所述蓄能器3分别与上述定量泵4、伺服阀2通过输油管路连接；
内部设置有连续指令变化函数的Delta控制器5，Delta控制器5按照上述连续指令变化函数控制伺服阀2的连续动作变化，所述Delta控制器5的I/O端子分别与伺服阀2、位移尺电连接。
本发明的工作过程为：
(1)首先参考图1将设备硬件伺服液压缸1、伺服阀2、蓄能器3、定量泵4、Delta控制器5、位移尺进行连接。
(2)确保伺服阀2输出电压与伺服液压缸1运动方向的一致性：伺服阀2在0到10V时，伺服液压缸1位移数值增大；伺服阀2在0到-10V时，伺服液压缸1位移数值增小。
(3)通过Delta控制器5驱动液压缸在低速正向、负向运动，设置和优选伺服液压缸1的运动参数，确保伺服液压缸1实际低速正、负向运动与目标一致。
(4)在Delta控制器5内提前设置有用于控制伺服液压缸1连续动作的指令变化函数，这些函数在实际工作中可以根据需要进行修改，最后，Delta控制器5根据上述指令变化函数实现对伺服液压缸1的控制。
以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (1)

1.一种基于Delta控制器的粉末液压机精确定位***，其特征在于：所述粉末液压机精确定位***包括：
伺服液压缸动作部件，所述伺服液压缸动作部件包括一个伺服液压缸、一个与所述伺服液压缸通过输油管路连接的伺服阀、以及一个与所述伺服阀连接的油箱；所述伺服液压缸上安装有位移尺；
定量泵，所述定量泵分别与上述伺服阀通过输油管路连接；
蓄能器，所述蓄能器分别与上述定量泵、伺服阀通过输油管路连接；
内部设置有连续指令变化函数的Delta控制器，Delta控制器按照上述连续指令变化函数控制伺服阀的连续动作变化，所述Delta控制器的I/O端子分别与伺服阀、位移尺电连接；
伺服阀输出电压与伺服液压缸运动方向一致：具体为：当伺服阀在0到10V时，伺服液压缸位移数值增大；当伺服阀在0到-10V时，伺服液压缸位移数值减小；
通过Delta控制器驱动液压缸在低速正向、负向运动，通过设置和优选伺服液压缸的运动参数，确保伺服液压缸实际低速正、负向运动与目标一致。
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