CN105463759B - 洗衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种洗衣机及其控制方法。所述洗衣机包括：过滤膜组件，配置成对从所述洗衣机的洗涤筒中排出的水进行过滤；抽水泵，设置在所述过滤膜组件的产水管路上，所述抽水泵配置成将所述过滤膜组件的产水抽吸至所述产水管路中，以返回所述洗衣机的洗涤筒中重用；以及气流供应装置，配置成在所述过滤膜组件过滤产水期间，供应气流对所述过滤膜组件进行气洗。本发明在过滤膜组件滤水对其进行特别的清洗，进一步延长了本发明洗衣机中过滤膜组件的寿命并保证其具有较高的产水流量。

Description

洗衣机及其控制方法

技术领域

本发明涉及洗衣机，特别是涉及一种带有过滤膜组件的洗衣机及其控制方法。

背景技术

现有常规洗衣机洗衣时的一次洗衣例程通常包括进水、洗涤-甩干-排水、多次漂洗-甩干-排水等，其中洗涤和每次漂洗均需要消耗大量的清水。洗涤或漂洗用过的水，通过排水管排放到洗衣机外面环境。整个洗涤过程耗水量比较大，极大地浪费水资源。

为了达到节水的目的，可采用过滤膜组件对洗衣机的洗涤水和/或漂洗水进行过滤处理，以便循环利用。但随着洗衣机洗涤次数的增多，分离物质以及一些其他杂质会在过滤膜表面逐渐积聚，造成过滤膜的堵塞和污染问题，使其过滤效果会受到较大的影响。

发明内容

本发明的一个目的旨在克服现有技术中具有过滤膜组件的洗衣机的至少一个缺陷，提供一种可延长过滤膜组件寿命并保证其正常产水流量的洗衣机。

本发明的另一个目的是要提供一种洗衣机的控制方法，通过采用新的清洗方式对洗衣机的过滤膜组件进行清洗从而延长过滤膜组件的寿命并保证其正常产水流量。

按照本发明的一个方面，本发明提供了一种洗衣机，包括：

过滤膜组件，配置成对从所述洗衣机的洗涤筒中排出的水进行过滤；

抽水泵，设置在所述过滤膜组件的产水管路上，所述抽水泵配置成将所述过滤膜组件的产水抽吸至所述产水管路中，以返回所述洗衣机的洗涤筒中重用；以及

气流供应装置，配置成在所述过滤膜组件过滤产水期间，供应气流对所述过滤膜组件进行气洗。

可选地，所述气流供应装置进一步配置成在所述抽水泵开始运行时开启，且在所述抽水泵结束运行时关闭。

可选地，所述过滤膜组件底部具有进气口，以接收气流对其进行气洗；

所述过滤膜组件的侧壁上还设有排放口，以使对所述过滤膜组件进行气洗后的气流排出。

可选地，所述洗衣机还包括：

第一排水泵，设置在所述洗涤筒与所述过滤膜组件的进水口之间的管路上，所述第一排水泵配置成将所述洗涤筒中的水泵送至所述过滤膜组件的内部，且使所述过滤膜组件内部的待过滤的水的水位不高于所述过滤膜组件的排放口的下沿。

可选地，所述第一排水泵进一步配置成在所述抽水泵开始运行时开启，且在所述抽水泵结束运行时关闭。

可选地，所述洗衣机还包括：

前置过滤器，设置在所述过滤膜组件的上游管路上，且位于所述过滤膜组件的下方，所述前置过滤器的滤网将所述前置过滤器内部分隔成进水腔以及位于进水腔上方的滤水腔，所述前置过滤器配置成先对来自所述洗涤筒中的水进行过滤；

所述过滤膜组件进一步配置成当所述第一排水泵停止运行时，使所述过滤膜组件内部的余水从其进水口排出以对所述前置过滤器的滤网进行反向冲洗。

可选地，所述气流供应装置进一步配置成在所述抽水泵开始运行时开启，且在所述抽水泵结束运行时继续保持运行一设定时间，以向所述过滤膜组件内部供应气流从而增大其内部压力；

所述过滤膜组件进一步配置成当所述气流供应装置停止运行时，使所述过滤膜组件内部的余水在其内部压力作用下从其进水口快速排出以对所述前置过滤器滤网进行反向冲洗。

可选地，所述洗衣机还包括：

第二排水泵，与所述第一排水泵串联设置在所述洗涤筒与所述过滤膜组件的进水口之间的管路上，所述第二排水泵的扬程大于所述第一排水泵的扬程，所述第二排水泵配置成：

在过滤膜组件的冲洗阶段，将所述洗涤筒中的水泵送至所述过滤膜组件中对其进行冲洗，且使冲洗后的水经所述过滤膜组件的排放口从所述洗衣机的外排管路排至所述洗衣机外部；和/或

在所述洗衣机的排水阶段，将所述洗涤筒中的水泵送至所述洗衣机的外排管路以排至所述洗衣机外部；和/或

在所述洗衣机的循环喷淋阶段，将所述洗涤筒中的水泵送至所述洗衣机的喷淋流路以循环回所述洗涤筒中喷淋。

按照本发明的另一方面，本发明提供了一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机具有过滤膜组件，所述控制方法包括：

循环水过滤步骤：使所述洗涤筒中的水流入所述过滤膜组件中进行过滤，且将所述过滤膜组件过滤后的产水抽吸到所述过滤膜组件的产水管路中，以返回所述洗衣机的洗涤筒中重用；和

气洗步骤：在执行所述循环水过滤步骤期间，向所述过滤膜组件供应气流以对所述过滤膜组件进行气洗。

可选地，所述气洗步骤与所述循环水过滤步骤同时开始执行，且同时结束执行。

可选地，在所述气洗步骤中，对所述过滤膜组件进行气洗后的气流从所述过滤膜组件的排放口排出。

可选地，在所述循环水过滤步骤中，从所述洗涤筒流入所述过滤膜组件内部的水的水位不高于所述过滤膜组件的排放口的下沿。

本发明利用洗衣机本身的流体管路在不拆卸过滤膜组件的情况下对其进行在线清洗，延长了本发明洗衣机中过滤膜组件的寿命。

本发明在过滤膜组件过滤产水期间对其进行特别的清洗，进一步延长了本发明洗衣机中过滤膜组件的寿命并保证其具有较高的产水流量。

进一步地，本发明在利用抽水泵抽吸过滤膜组件产水的同时利用气流进入过滤膜组件中以对其进行气洗，既保证实现洗衣水循环净化，同时也解决杂质等在过滤膜表面沉积导致过滤膜组件污堵的问题，提高过滤膜组件运行稳定性及寿命，降低成本，对维护洗衣机运行，延长使用寿命具有积极意义。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例洗衣机的示意性原理图；

图2是根据本发明另一个实施例洗衣机的示意性原理图；

图3是根据本发明一个实施例的洗衣机的控制方法的示意性流程图；

图4是根据本发明一个实施例的对洗衣机过滤膜组件进行清洗的控制方法的示意性流程图。

具体实施方式

图1是根据本发明一个实施例的洗衣机的示意性原理图。本实施例的洗衣机可包括壳体(图中未示出)、设置在壳体内的洗涤筒12以及过滤膜组件26。过滤膜组件26可配置成对从所述洗衣机的洗涤筒12中排出的水进行过滤。本发明实施例的洗衣机还可包括抽水泵28和气流供应装置。其中，抽水泵28设置在过滤膜组件26的产水管路23上。抽水泵28配置成将过滤膜组件26的产水抽吸至产水管路23中，以返回所述洗衣机的洗涤筒12中重用。气流供应装置配置成在过滤膜组件26过滤产水期间，供应气流对过滤膜组件26进行气洗。

本发明实施例的过滤膜组件26内部具有透水不透气的膜丝，在优选的实施例中，过滤膜组件26为超滤膜组件。过滤膜组件底部具有进气口，以接收气流对其进行气洗。过滤膜组件26的侧壁上还设有排放口262，以使对过滤膜组件进行气洗后的气流排出。过滤膜组件26的排放口262通过第一排放管路16与洗衣机的外排管路18连通。在第一排放管路16上设置有阀门17，用于导通或关闭第一排放管路16与外排管路18之间的通路。当对过滤膜组件26进行气洗或冲洗时，阀门17打开，以使气洗或冲洗的流体从洗衣机的外排管路18排出。

在本发明实施例中，由于过滤膜组件26的膜丝具有透水不透气的特性，因此，待过滤的水和气洗用的气流进入过滤膜组件26后，水能够穿透膜丝(或者说过滤膜)进入膜丝内腔中，进而由抽水泵28将膜丝内腔中的水(即产水)抽吸到过滤膜组件26的产水管路23中。而水中的杂质则被膜丝或者过滤膜表面截获，由于在滤水的同时，不断有气流从膜丝或者过滤膜表面流动，可带动膜丝或者过滤膜表面的杂质向上流运动，而不会在膜丝或者过滤膜表面沉积。气洗后的气流可从过滤膜组件26的排放口262流出，依次经第一排放管路16和洗衣机的外排管路18排出洗衣机。

在图1所示的实施例中，气流供应装置可为气泵32，其设置在过滤膜组件26的进气口处，气泵32的出气口通过气流管路与过滤膜组件26的进气口连通。在气流管路上设置有单向阀34，当单向阀34开启时，气流仅能从气泵32的出气口流向过滤膜组件26的进气口，而不能使过滤膜组件26内的气流流向气泵32的出气口。当单向阀34关闭时，气泵32的出气口与过滤膜组件26的进气口之间不连通。

在本发明的优选实施例中，过滤膜组件26沿竖直方向布置在所述洗衣机的壳体内，以使在其排放口262的位置确定的情况下，尽量增大其内部容纳待过滤的水的容积。同时，在这种情况下，有利于对其气洗用的气流在过滤膜组件内部均匀分散且自下向上流动，从而对过滤膜组件进行较为全面地气洗。

在本发明优选实施例中，气流供应装置进一步配置成在抽水泵28开始运行时开启，且在抽水泵28结束运行时关闭。通过同时运行气流供应装置和抽水泵28，可有效阻止在过滤膜组件26产水的过程中水中的杂质在膜丝或者过滤膜表面沉积。本发明实施例在利用抽水泵28抽吸过滤膜组件26产水的同时在利用气流进入过滤膜组件26中以对其进行气洗，既能够实现洗衣水循环净化，同时也解决杂质等在过滤膜表面沉积导致污堵过滤膜组件26的问题，提高过滤膜组件26运行稳定性。

在本发明实施例中，气泵32除了在过滤膜组件26过滤产水期间对其进行气洗外，也可在过滤膜组件26产水结束后，对其进行进一步的气洗。

在一些实施例中，气泵32可邻近过滤膜组件26布置，以有效减少气流气压损耗，有利于较好地对过滤膜组件26进行气洗。在进一步的实施例中，为了使气泵32产出的气流气压更加均匀，气泵32的出气口位置布置成低于过滤膜组件26的进气口的位置。

在图1所示的实施例中，过滤膜组件26的进水口可与其进气口为同一进口，即来自洗涤筒12中的待过滤的水和来自气泵32的气流可通过同一进口进入过滤膜组件26的内部。在图2所示的实施例中，过滤膜组件26的进水口可与其进气口为两个不同的进口，即来自洗涤筒12中的待过滤的水和来自气泵32的气流可分别通过进水口和进气口进入过滤膜组件26的内部。

在本发明一些可选的具体实施例中，洗涤筒12通常由外筒和可在外筒内转动的内筒构成。洗涤筒12上部设有清水进口，其通过管路11连接自来水口，当打开管路11上的阀门13时，可向洗涤筒12中进入洗涤用清水或漂洗用清水。洗涤筒12的下部设有排水口，排水口与过滤膜组件26的进水口之间通过管路连通。本发明实施例的洗衣机还可包括第一排水泵22，设置在洗涤筒12与过滤膜组件26的进水口之间的管路上，第一排水泵22配置成将洗涤筒12中的水泵送至过滤膜组件26的内部以进行过滤。在本发明优选实施例中，为了防止进入过滤膜组件26内的水从排放口262流出，第一排水泵22进一步配置成将使过滤膜组件26内部的待过滤的水的水位不高于过滤膜组件26的排放口262的下沿，从而使来自洗涤筒12中的水不会从排放口262排出，保障滤水期间洗衣筒12的总水量基本保持不变。在这种情况下，在滤水期间对过滤膜组件26进行气洗时的气流可带动少量脏水经排放口262排出。

在本发明的一些实施例中，第一排水泵22可选为小功率、低扬程的水泵，以使其在泵水时使进入过滤膜组件26内部的水的水位最高达到与过滤膜组件26的排放口262的下沿平齐。

用于洗衣机的水泵通常具有一个固定的扬程。由于第一排水泵22的第一扬程较低，当洗衣机对过滤膜组件26进行冲洗时，需要将洗涤筒12中的水泵入过滤膜组件26中并从其排放口262排至洗衣机的排水管道18，显然第一排水泵22难以实现洗衣机的该功能。同时，对于排水方式为上排水的洗衣机，利用第一排水泵22同样也难以实现将洗涤筒12中的水泵送至洗衣机外部。

此外，参见图2，对于某些具有喷淋功能的洗衣机而言，其通常具有喷淋流路42，分别与洗涤筒12底部的排水口和喷淋进水口连通。在循环喷淋阶段，洗涤筒12中的水经喷淋流路42流回洗涤筒12对其内的衣物进行喷淋。在图2所示的实施例中，过滤膜组件26的产水管路23可与喷淋流路42通过同一进口与洗涤筒12连通，即过滤后的水和喷淋水可通过同一进口进入洗涤筒12。在其他的实施例中，过滤膜组件26的产水管路23也可与喷淋流路42通过不同的进口与洗涤筒12连通。在一个实施例中，喷淋流路42的进水端可与设置在第一流路上的阀门21的一个端口连通(此时，阀门21可为一三通阀)，这样在循环喷淋阶段，洗涤筒12中的水先经前置过滤器24过滤后再经喷淋流路42流回洗涤筒12对其内的衣物进行喷淋。显然，对于具有喷淋功能的洗衣机，利用第一排水泵22同样也难以实现将洗涤筒12中的水泵送至所述洗衣机的喷淋流路42以循环回所述洗涤筒中喷淋。

因此，在本发明的一些实施例中，参见图2，洗衣机可包括另一个扬程较高的第二排水泵25，以满足洗衣机具有的除循环滤水外的其他功能对水泵扬程的要求。具体地，例如洗衣机具有循环喷淋的功能时，第二排水泵25能够将来自洗涤筒12中的水沿喷淋流路42泵送回洗涤筒12中。例如洗衣机具有上排水的排水方式时，第二排水泵25能够将洗涤筒12中的水沿外排管路18泵送至洗衣机外部。例如洗衣机具有对过滤膜组件进行清洗的功能时，则第二排水泵25能够将洗涤筒12中的水泵送至过滤膜组件26内部对其进行冲洗，且使冲洗后的水经过滤膜组件26的排放口262从所述洗衣机的外排管路18排至所述洗衣机外部。又例如当洗衣机同时具有循环喷淋功能、对过滤膜组件进行清洗的功能以及上排水的排水方式时，第二排水泵25的扬程应根据对水泵扬程要求高的功能来确定，以保证这三种功能都能实现。

在图2所示的实施例中，第二排水泵25与第一排水泵22串联设置在洗涤筒12与过滤膜组件26的进水口之间的管路上，并在洗衣机执行不同操作时选择与其相应的水泵工作。在本发明一些实施例中，在过滤膜组件过滤产水阶段，开启第一排水泵22，将洗涤筒12中的水泵送至过滤膜组件26的内部，且使过滤膜组件26中的水的水位不高于其排放口262的下沿的高度；在过滤膜组件的清洗阶段，开启第二排水泵25，将洗涤筒12中的水泵送至过滤膜组件26的内部对其进行冲洗，且使冲洗后的水经过滤膜组件26的排放口262从洗衣机的外排管路18排至所述洗衣机外部；在洗衣机的排水阶段，开启第二排水泵25，将洗涤筒12中的水泵送至洗衣机的外排管路18以排至所述洗衣机外部；在洗衣机的循环喷淋，开启第二排水泵25，将洗涤筒12中的水泵送至所述洗衣机的喷淋流路42以循环回洗涤筒12中喷淋。

在本发明另一些实施例中，本发明洗衣机的第一排水泵22和第二排水泵25可由一双电机水泵提供。双电机水泵具有高低两个转速的电机，在洗衣机执行不同操作时选择与其相应转速的电机工作。具体地，当双电机水泵的低电机带动泵轮转动时，双电机水泵相当于第一排水泵22；其在泵水时使进入过滤膜组件26内部的水的水位最高达到与过滤膜组件26的排放口262的下沿平齐。相应地，当高电机带动泵轮转动时，双电机水泵相当于第二排水泵25，用于满足洗衣机具有的除循环滤水外的其他功能对水泵扬程的要求。

在本发明替代性实施例中，还可采用具有能够控制转速的可控电机的水泵，以提供具有不同扬程的第一排水泵22和第二排水泵25。但这样的水泵成本较高，不作为洗衣机水泵的优选方案。

在本发明的一些实施例中，在过滤膜组件26滤水结束(同时气洗操作也结束)后，还可利用洗涤筒12中的水对过滤膜组件26进行冲洗，此时，为使冲洗后的脏水能够从过滤膜组件26的排放口262排出，可利用第二排水泵25将洗涤筒12中的水泵送至过滤膜组件26中，并经由排放口262排至洗衣机的外排管路18中。

在进一步的实施例中，第一排水泵22进一步配置成在抽水泵28开始运行时开启，且在抽水泵28结束运行时关闭。本领域技术人员可以理解，在本发明实施例中，第一排水泵22与抽水泵28仅在过滤膜组件26过滤产水时开启，第一排水泵22用于将洗涤筒12中的水泵送至过滤膜组件26中；而抽水泵28用于将过滤膜组件26的产水吸至产水管路23中，以返回洗涤筒12中重用。

在本发明的一些实施例中，还可包括设置在洗涤筒12底部的浊度传感器15，用于检测洗涤筒12内的漂洗水或洗涤水的浊度，当检测的浊度小于预设的阈值时，则采用过滤膜组件26对洗涤筒12中的水进行过滤；否则，可将洗涤筒12中水在使用后直接排出洗衣机。

在图1所示的实施例中，过滤膜组件26的上游管路上还可设置前置过滤器24，以使前置过滤器24作为上游过滤器对来自洗涤筒12内的水先进行过滤，过滤膜组件26作为下游过滤器对前置过滤器24过滤后的水进行再次过滤(本领域技术人员可以理解，这里的“上游”和“下游”是根据流体在管道及相应部件中流动的方向而言的)。在本发明的另一些实施例中，过滤膜组件26的上游和/或下游也可能包括串联设置的两个、三个或更多个过滤器，以对来自洗涤筒12内的水进行所需的多级过滤。

如图1所示，在进一步的实施例中，前置过滤器24的滤网可将前置过滤器内部分隔成一上一下两个腔室，其中位于下方的腔室作为进水腔，而位于上方的腔室作为滤水腔。

在一些实施例中，前置过滤器24的滤网采用单层滤网方式，利用水流向上截留水中的线屑等。来自洗涤筒12中的水先经进水口进入前置过滤器24的进水腔中，经滤网过滤后向上流入前置过滤器24的滤水腔中，进而在第一排水泵22的作用下向上经过滤膜组件26的进水口流入过滤膜组件26内部，经由抽水泵28将滤膜组件26的产水抽吸至产水管路23，进而循环回洗涤筒12中。

前置过滤器24的进水腔还具有一浓排口，在图1所示的实施例中，该浓排口通过阀门14与洗衣机的外排管路18连通。当洗涤筒12中的水排出洗衣机时，开启阀门14，水经前置过滤器24的进水腔流出至洗衣机的外排管路18。在图2所示的实施例中，将图1中的阀门14和阀门17替换为三通阀19，即前置过滤器24的浓排口通过三通阀19与洗衣机的外排管路18连通；且过滤膜组件26的排放口262通过三通阀19与洗衣机的外排管路18连通。

由于前置过滤器24的进水腔以及其进水口和浓排口均可处于较低的位置，因此，在本发明实施例的洗衣机可具有下排水的排水方式。即在本发明实施例中，即使不开启排水泵，也可将洗涤筒12中的水排出洗衣机。

在一些实施例中，可在前置过滤器24与过滤膜组件26的进水口之间的第一流路上设置阀门21，以可控地断开或导通第一流路。例如可在过滤膜组件26滤水结束后气泵32向过滤膜组件26中提供气流时，关闭阀门21以防止气流流向前置过滤器24。本发明实施例的前置过滤器24优选位于过滤膜组件26的下方，也就意味着过滤膜组件26的进水口与前置过滤器24的出水口或者至少与前置过滤器24的滤网之间具有一定的高度差。

特别地在图1所示的实施例中，在过滤膜组件26过滤期间，当第一排水泵22停止运行时，此时在过滤膜组件26内部会残留一些余水，这些余水在重力的作用下将从其进水口向下流动。由于过滤膜组件26的进水口与前置过滤器24的滤网之间具有一定高度差，过滤膜组件26中的余水将以一定的流速从上方流向前置过滤器24的滤网，并将在滤网下方的线屑等污物冲掉，以对前置过滤器24滤网进行反向冲洗。

为了增加过滤膜组件26中的余水对前置过滤器24滤网的反冲效果，在本发明进一步的实施例中，在过滤膜组件26过滤产水期间，可使气泵32在抽水泵28开始运行时开启，而当抽水泵28结束运行时，关闭阀门21和阀门17以分别断开过滤膜组件26的进水口与前置过滤器24之间的流路以及过滤膜组件26的排放口262与洗衣机的外排管路18之间的流路；同时使气泵32继续保持运行一设定时间，以向过滤膜组件26内部供应气流。在这种情况下，由于过滤膜组件26中的气流只进不出，从而使其内部的压力增大。在滤膜组件26内部的压力达到预设值时，打开阀门21和阀门14，此时，过滤膜组件26中的余水(也可能混杂着气流)将在其内部压力作用下快速从过滤膜组件26的进水口反向排出，对前置过滤器24的滤网进行反向冲洗。

在本发明实施例中，对前置过滤器24的滤网进行反向冲洗后的水可从洗衣机的外排管路18排出洗衣机。

本发明还提供了一种对本发明前述任一实施例的洗衣机的控制方法。图3是根据本发明一个实施例的洗衣机的控制方法的示意性流程图。如图3所示，本发明的控制方法可包括循环水过滤步骤S302和气洗步骤S304。

循环水过滤步骤S302：使洗涤筒12中的水流入过滤膜组件26中进行过滤，且将过滤膜组件26过滤后的产水抽吸到过滤膜组件26的产水管路23中，以返回洗衣机的洗涤筒12中重用。在该步骤中，可采用抽水泵28过滤膜组件26的产水抽吸至产水管路23中，以返回所述洗衣机的洗涤筒12中重用。

气洗步骤S304：在执行循环水过滤步骤S302期间，向过滤膜组件26供应气流以对过滤膜组件26进行气洗。在该步骤中，可采用气流供应装置例如气泵32向过滤膜组件26中提供气流。

本发明实施例的过滤膜组件26内部具有透水不透气的膜丝，在优选的实施例中，过滤膜组件26为超滤膜组件。由于过滤膜组件26的膜丝具有透水不透气的特性，因此，待过滤的水和气洗用的气流进入过滤膜组件26后，水能够穿透膜丝进入膜丝内腔中，进而由抽水泵28将膜丝内腔中的水(即产水)抽吸到过滤膜组件26的产水管路23中。而水中的杂质则被膜丝(或者说过滤膜)表面截获，由于在滤水的同时，不断有气流从膜丝或者过滤膜表面流动，可带动膜丝或者过滤膜表面的杂质向上流运动，而不会在膜丝或者过滤膜表面沉积。气洗后的气流可从过滤膜组件26的排放口262流出，依次经第一排放管路16和洗衣机的外排管路18排出洗衣机。

在本发明的一些实施例中，气洗步骤S304可与循环水过滤步骤S302同时开始执行，且同时结束执行。具体地，抽水泵28开始运行时开启气流供应装置(例如气泵32)，且在抽水泵28结束运行时关闭气流供应装置。通过同时执行气洗步骤S304和循环水过滤步骤S302，可有效阻止在过滤膜组件26产水的过程中水中的杂质在过滤膜表面沉积。

本发明实施例通过同时开始执行气洗步骤S304和循环水过滤步骤S302，且同时结束执行这两个步骤，既实现了洗衣水循环净化，同时也解决了杂质等在过滤膜表面沉积导致污堵过滤膜组件26的问题，提高过滤膜组件26运行稳定性及寿命。

在优选的实施例中，在循环水过滤步骤S302中，从洗涤筒12流入过滤膜组件26内部的水的水位不高于过滤膜组件26的排放口262的高度。从而使来自洗涤筒12中的水不会从排放口262排出，保障滤水期间洗衣筒12的总水量基本不减少。在该实施例中，可利用小功率、低扬程的第一排水泵22将洗涤筒12中的水泵送至过滤膜组件26的内部，且使过滤膜组件26内部的待过滤的水的水位不高于过滤膜组件26的排放口262的下沿高度。

在本发明的一些实施例中，在循环水过滤步骤S302之前，还可包括浊度检测步骤：检测洗涤筒12内的漂洗水或洗涤水的浊度，当检测的浊度小于预设的阈值时，执行循环水过滤步骤S302。

在本发明的一些实施例中，在循环水过滤步骤S302之后，可对过滤膜组件进行清洗。参见图4，在本发明洗衣机具有设置在过滤膜组件26的上游管路上的前置过滤器24的一些实施例中，在执行循环水过滤步骤S302后，可执行前置过滤器反洗步骤S402：利用从过滤膜组件26的进水口排出的余水对前置过滤器24的滤网进行反向冲洗。在该步骤中，关停第一排水泵22，保持阀门21开启(由于在循环水过滤步骤中，阀门21处于开启状态，因此此处用“保持”的说法)，过滤膜组件26中的余水会在重力作用下从其进水口流向前置过滤器24的滤网。

在本发明另一些实施例中，在前置过滤器反洗步骤S402中，可先向过滤膜组件26内部供应气流从而增大其内部压力，然后利用在压力作用下从过滤膜组件26的进水口快速排出的余水对前置过滤器24的滤网进行反向冲洗。在该实施例中，可在抽水泵28结束运行时，关闭阀门21和阀门17以分别断开过滤膜组件26的进水口与前置过滤器24之间的流路以及过滤膜组件26的排放口262与洗衣机的外排管路18之间的流路。在这种情况下，由于过滤膜组件26中的气流只进不出，从而使其内部的压力增大。在滤膜组件26内部的压力达到预设值时，打开阀门21，此时，过滤膜组件26中的余水(也可能混杂着气流)将在其内部压力作用下快速从过滤膜组件26的进水口反向排出，对前置过滤器24的滤网进行反向冲洗。

在本发明的一些实施例中，在前置过滤器反洗步骤S402之后，可执行过前置过滤器冲洗步骤S404：利用洗涤筒12中的水对前置过滤器24的滤网进行冲洗。在具体实施例中，可开启阀门14，洗涤筒12中的水进入前置过滤器24的进水腔中，携带滤网下方的线屑等污物从洗衣机的外排管路18排出洗衣机。

在本发明的进一步实施例中，还可在执行前置过滤器冲洗步骤S404之后依次执行过滤膜组件气洗步骤S406以及过滤膜组件冲洗步骤S408。

过滤膜组件气洗步骤S406：在过滤膜组件26停止滤水后，对过滤膜组件26供应气流以对其单独进行气洗。在该步骤中，关闭阀门21，开启单向阀34和阀门17，气泵32中的气流流入过滤膜组件26中对其进行气洗，气洗后的气流从其排放口262排出。

过滤膜组件冲洗步骤S408：用于利用在洗涤筒12中的水对过滤膜组件26进行冲洗，并将冲洗使用过的水排出洗衣机。在一个实施例中，进行冲洗的时间可为10-30s。在该步骤中，在洗涤筒12中的水可为循环水过滤步骤S302中使用的水。开启阀门21，关闭阀门14，可利用第二排水泵25将洗涤筒12中的水泵送至过滤膜组件26中对其内部过滤膜进行冲洗，冲洗后的污水从过滤膜组件26的排放口262流出并从洗衣机的外排管路18排出洗衣机外部如排至下水道中。

在对过滤膜组件清洗之后，洗衣机可执行衣物排水甩干步骤：将洗涤筒12内的衣物进行排水甩干。在该步骤中，开启阀门14，洗涤筒12中的水经第二排水泵25，前置过滤器24的进水腔、洗衣机的外排管路18排出洗衣机。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种洗衣机，包括：

过滤膜组件，配置成对从所述洗衣机的洗涤筒中排出的水进行过滤；

抽水泵，设置在所述过滤膜组件的产水管路上，所述抽水泵配置成将所述过滤膜组件的产水抽吸至所述产水管路中，以返回所述洗衣机的洗涤筒中重用；以及

气流供应装置，配置成在所述过滤膜组件过滤产水期间，供应气流对所述过滤膜组件进行气洗，且

所述过滤膜组件底部具有进气口，以接收气流对其进行气洗，所述过滤膜组件的侧壁上还设有排放口，所述过滤膜组件还配置成内部具有透水不透气的膜丝的超滤膜组件，在滤水的同时，所述气流供应装置供应的气流从膜丝或者过滤膜表面流动，带动所述膜丝或者所述过滤膜表面的杂质向上流运动，气洗后的气流从所述排放口流出。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，

所述气流供应装置进一步配置成在所述抽水泵开始运行时开启，且在所述抽水泵结束运行时关闭。

3.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于还包括：

第一排水泵，设置在所述洗涤筒与所述过滤膜组件的进水口之间的管路上，

所述第一排水泵配置成将所述洗涤筒中的水泵送至所述过滤膜组件的内部，且使所述过滤膜组件内部的待过滤的水的水位不高于所述过滤膜组件的排放口的下沿。

4.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，

所述第一排水泵进一步配置成在所述抽水泵开始运行时开启，且在所述抽水泵结束运行时关闭。

5.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于还包括：

前置过滤器，设置在所述过滤膜组件的上游管路上，且位于所述过滤膜组件的下方，所述前置过滤器的滤网将所述前置过滤器内部分隔成进水腔以及位于进水腔上方的滤水腔，所述前置过滤器配置成先对来自所述洗涤筒中的水进行过滤；

所述过滤膜组件进一步配置成当所述第一排水泵停止运行时，使所述过滤膜组件内部的余水从其进水口排出以对所述前置过滤器的滤网进行反向冲洗。

6.根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，

所述气流供应装置进一步配置成在所述抽水泵开始运行时开启，且在所述抽水泵结束运行时继续保持运行一设定时间，以向所述过滤膜组件内部供应气流从而增大其内部压力；

所述过滤膜组件进一步配置成当所述气流供应装置停止运行时，使所述过滤膜组件内部的余水在其内部压力作用下从其进水口快速排出以对所述前置过滤器滤网进行反向冲洗。

7.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于还包括：

第二排水泵，与所述第一排水泵串联设置在所述洗涤筒与所述过滤膜组件的进水口之间的管路上，所述第二排水泵的扬程大于所述第一排水泵的扬程，所述第二排水泵配置成：

在过滤膜组件的冲洗阶段，将所述洗涤筒中的水泵送至所述过滤膜组件中对其进行冲洗，且使冲洗后的水经所述过滤膜组件的排放口从所述洗衣机的外排管路排至所述洗衣机外部；和/或

在所述洗衣机的排水阶段，将所述洗涤筒中的水泵送至所述洗衣机的外排管路以排至所述洗衣机外部；和/或

在所述洗衣机的循环喷淋阶段，将所述洗涤筒中的水泵送至所述洗衣机的喷淋流路以循环回所述洗涤筒中喷淋。

8.一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机具有过滤膜组件，所述控制方法包括：

循环水过滤步骤：使所述洗衣机的洗涤筒中的水流入所述过滤膜组件中进行过滤，且将所述过滤膜组件过滤后的产水抽吸到所述过滤膜组件的产水管路中，以返回所述洗衣机的洗涤筒中重用；和

气洗步骤：在执行所述循环水过滤步骤期间，向所述过滤膜组件供应气流以对所述过滤膜组件进行气洗，且

所述过滤膜组件底部具有进气口，以接收气流对其进行气洗，所述过滤膜组件的侧壁上还设有排放口，所述过滤膜组件还配置成内部具有透水不透气的膜丝的超滤膜组件，在滤水的同时，供应的气流从膜丝或者过滤膜表面流动，带动所述膜丝或者所述过滤膜表面的杂质向上流运动，气洗后的气流从所述排放口流出。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，

所述气洗步骤与所述循环水过滤步骤同时开始执行，且同时结束执行。

10.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，

在所述循环水过滤步骤中，从所述洗涤筒流入所述过滤膜组件内部的水的水位不高于所述过滤膜组件的排放口的下沿。