CN106592154A - 一种滚筒洗衣机筒壁清洁颗粒的收集控制方法及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种滚筒洗衣机筒壁清洁颗粒的收集控制方法及洗衣机，所述的滚筒洗衣机包括外筒和可转动的设置在外筒内部的内筒，外筒和内筒之间设有清洁颗粒，所述的滚筒洗衣机在排水过程中，当剩余水位低于水位(L₀+50mm)时，控制内筒运行不同转动动作，以将清洁颗粒收集至收集腔室中，然后开始脱水程序；其中，水位L₀为设定水位，满足：水位L₀时内筒外壁与水面即将完全分离。本发明根据滚筒洗衣机的结构特点，通过在排水过程中，控制内筒运行不同转动动作，一方面利用内筒正反交替时的惯性将清洁颗粒“甩落”；另一方面，通过内筒转动过程中，筒壁与洗涤水面接触时，水流将清洁颗粒“扫落”；以实现将清洁颗粒收集至主收集腔室中的目的。

Description

一种滚筒洗衣机筒壁清洁颗粒的收集控制方法及洗衣机

技术领域

本发明涉及洗衣机的筒壁自清洁技术领域，具体地，涉及一种滚筒洗衣机筒壁清洁颗粒的收集控制方法及洗衣机。

背景技术

随着人们生活水平的日益提高，洗衣机已经逐渐成为人们家中必备的家电之一，大多数人都将洗衣机作为洗衣服的主要工具。洗衣机在洗净衣服的同时，在洗衣机内沉积了许多污垢，特别是在内筒外壁及外筒内壁上，随着时间的积累污垢也越积越多，使洗衣服时产生二次污染，严重影响到了用户的使用感受。

针对以上问题，现有一种具有自清洁功能的洗衣机通过在内筒和外筒之间设置清洁颗粒的方式来解决。这种洗衣机主要的工作原理，在洗涤或者漂洗时，清洁颗粒在水流或者内筒转动的带动下，通过撞击或者摩擦内筒壁的方式，以达到筒壁清洁的目的；而在脱水时，需要将清洁颗粒收集起来，避免内筒高速转动过程中，撞击清洁颗粒带来异响，影响洗衣机的正常工作。

因此，针对设置清洗颗粒的洗衣机，清洗颗粒的回收至关重要，清洗颗粒回收不完全，可能会导致脱水时的异响，甚至可能堵塞排水装置(如排水泵或者排水阀)，导致排水异常。

现有申请号为201210188593.X，名称为具有自清洁功能洗衣机清洗颗粒的收集控制方法及洗衣机的中国发明专利，该洗衣机内外桶之间设有随水流运动清洁内外桶间壁的清洗颗粒，在排水过程和/或甩干过程中，控制内桶运行不同的动作，将清洗颗粒冲到排水口内，被排水阀收集。在排水过程中，内桶转动，带动水流转动使清洗颗粒清洗内外桶壁，同时使卡在内外桶间的清洗颗粒落下，随水位下降，与水流一起流入排水口内，被排水阀收集。甩干阶段，控制内桶执行至少一次转刹车动作，使卡在内外桶间的清洗颗粒落下，利用衣物中甩出的水将其冲刷进入排水口内，被排水阀收集。该发明方法虽然实现了清洗颗粒的完全收集，避免了脱水时清洗颗粒对内外桶撞击产生的噪音，但是由于需要改变脱水阶段的内桶，对洗衣机的整个程序产生影响。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的第一发明目的是提供一种滚筒洗衣机筒壁清洁颗粒的收集控制方法，具体地，采用了如下的技术方案：

一种滚筒洗衣机筒壁清洁颗粒的收集控制方法，所述的滚筒洗衣机包括外筒和可转动的设置在外筒内部的内筒，外筒和内筒之间设有清洁颗粒，所述的滚筒洗衣机在排水过程中，当剩余水位低于水位(L₀+50mm)时，控制内筒运行不同转动动作，以将清洁颗粒收集至收集腔室中，然后开始脱水程序；

其中，水位L₀为设定水位，满足：水位L₀时内筒外壁与水面即将完全分离。

进一步地，所述的滚筒洗衣机在排水过程中，判断剩余水位是否达到L₀，若判断结果为是，则控制排水装置关闭，控制内筒正反交替转动第一周期数N，若判断结果为否，则控制排水装置继续排水。

进一步地，所述的第一周期数N为设定值，第一周期数N的取值范围为0-30次，优选地，为10-20次。

进一步地，所述的滚筒洗衣机控制内筒以转速V1正反交替转动第一周期数N，其中，所述的转速V1为设定值，V1的取值范围为0-20rpm，优选地，为5-10rpm。

进一步地，所述的滚筒洗衣机判断内筒正反交替转动是否达到第一周期数N，若判断结果为是，则控制排水装置开启，继续排水，同时控制内筒正反交替转动第二周期数M；若判断结果为否，则控制内筒继续以转速V1正反交替转动。

进一步地，所述的第二周期数M为设定值，第二周期数M的取值范围为0-20次，优选地，为5-10次。

进一步地，所述的滚筒洗衣机控制内筒以转速V2正反交替转动第二周期数M，其中，所述的转速V2为设定值，满足：V2≥V1，优选地，V2＝V1。

进一步地，所述的滚筒洗衣机判断内筒正反交替转动是否达到第二周期数M，若判断结果为是，控制内筒停止转动直至排水结束；若判断结果为否，则控制内筒继续以转速V2正反交替转动。

进一步地，一种滚筒洗衣机筒壁清洁颗粒的收集控制方法，包括如下步骤：

步骤S1，洗衣机开始排水；

步骤S2，洗衣机控制排水装置开启；

步骤S3，洗衣机测量筒内剩余水位L，判断是否满足：L≥L₀；

步骤S4，若判断结果为是，则继续排水，若判断结果为否，则进行步骤S5；

步骤S5，洗衣机控制排水装置关闭；

步骤S6，洗衣机控制内筒以转速V1正反交替转动；

步骤S7，洗衣机计算内筒以转速V1正反交替转动的周期数，并判断是否达到N次；

步骤S8，若判断结果为是，则进行步骤S9，若判断结果为否，则返回至步骤S6；

步骤S9，洗衣机控制排水装置开启，继续排水；

步骤S10，洗衣机控制内筒以转速V2正反交替转动；

步骤S11，洗衣机计算内筒以转速V2正反交替转动的周期数，并判断是否达到M次；

步骤S12，若判断结果为是，则洗衣机控制内筒停止转动，若判断结果为否，则返回至步骤S10；

步骤S13，洗衣就判断是否排水结束，若判断结果为是，控制排水装置关闭，开始脱水程序，若判断结果为否，控制排水装置开启，继续排水。

本发明的第二发明目的是提供一种采用上述滚筒洗衣机筒壁清洁颗粒的收集控制方法的洗衣机，具体地，采用了如下的技术方案：

一种采用上述任意一项所述收集控制方法的洗衣机，包括外筒和可转动的设置在外筒内部的内筒，外筒和内筒之间设有清洁颗粒，所述的外筒的下部连通排水软管，排水软管内设置主收集腔室；所述的内筒正反交替转动一定周期后，清洁颗粒被收集至主收集腔室中。

本发明的滚筒洗衣机筒壁清洁颗粒收集控制方法，根据滚筒洗衣机的结构特点，通过在排水过程中，控制内筒正反交替转动一定周期，在正反交替转动过程中，一方面利用内筒正反交替时的惯性将清洁颗粒“甩落”；另一方面，通过内筒转动过程中，筒壁与洗涤水面接触时，水流将清洁颗粒“扫落”；以实现将清洁颗粒收集至主收集腔室中的目的。因此，本发明的滚筒洗衣机筒壁清洁颗粒收集控制方法，实现了清洁颗粒的完全收集，避免了脱水时清洁颗粒对内外筒撞击产生的噪音。

本发明的滚筒洗衣机筒壁清洁颗粒收集控制方法，在排水阶段控制内筒进行正反交替转动，在排水结束后即完成了清洁颗粒的收集，对后续脱水程序无影响，确保了脱水程序的顺利进行。因此，本发明的筒壁清洁颗粒收集控制方法对现有滚筒洗衣机的整体程序影响较小。

本发明的洗衣机筒壁，针对滚筒洗衣机的结构以及排水的特点，在连通外筒上的排水软管内设置用于收集清洁颗粒的主收集腔室，不改变排水装置的连接以及结构，通用性更强。

附图说明

图1本发明实施例的滚筒洗衣机的清洁颗粒释放状态示意图；

图2本发明实施例的滚筒洗衣机的清洁颗粒收集状态示意图；

图3本发明实施例的滚筒洗衣机的清洁颗粒释放状态的工作原理示意图；

图4本发明实施例的滚筒洗衣机的清洁颗粒工作状态的工作原理示意图；

图5本发明实施例的滚筒洗衣机的清洁颗粒收集状态的工作原理示意图；

图6本发明实施例的格栅结构与排水软管的装配示意图；

图7本发明实施例的格栅结构与排水软管的***图；

图8本发明实施例的格栅结构与排水软管装配的剖视图；

图9本发明实施例的格栅结构的立体结构示意图；

图10本发明实施例的格栅结构的俯视图；

图11本发明实施例的格栅结构的A-A面剖视图；

图12本发明实施例的滚筒洗衣机筒壁清洁颗粒收集控制方法的流程图。

附图中的标号说明：1-箱体 2-进水管 3-外筒 4-内筒 5-电脑板控制器 6-门盖7-排水泵 8-排水软管 9-主收集腔室 10-凹槽结构 11-排水管 12-驱动装置 13-清洁颗粒 14-格栅结构 81-进水口 82-溢水口 83-管体 84-出水口 141-挡耳部142-第一组格栅 143-限位部 144-安装框体 145-第二组格栅。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的一种滚筒洗衣机筒壁清洁颗粒的收集控制方法及收集装置进行详细描述：

实施例一

一种滚筒洗衣机筒壁清洁颗粒的收集控制方法，所述的滚筒洗衣机包括外筒和可转动的设置在外筒内部的内筒，外筒和内筒之间设有清洁颗粒，所述的滚筒洗衣机在排水过程中，当剩余水位低于水位(L₀+50mm)时，控制内筒转动，以将清洁颗粒收集至收集腔室中，然后开始脱水程序；

其中，水位L₀为设定水位，满足：水位L₀时内筒外壁与水面即将完全分离。

本实施例的滚筒洗衣机筒壁清洁颗粒收集控制方法，根据滚筒洗衣机的结构特点，通过在排水过程中，当剩余水位低于水位(L₀+50mm)时，控制内筒内筒转动，在内筒转动过程中，一方面利用内筒转动改变动作时的惯性将清洁颗粒“甩落”；另一方面，通过内筒转动过程中，筒壁与洗涤水面接触时，水流将清洁颗粒“扫落”；以实现将清洁颗粒收集至主收集腔室中的目的。因此，本发明的滚筒洗衣机筒壁清洁颗粒收集控制方法，实现了清洁颗粒的完全收集，避免了脱水时清洁颗粒对内外筒撞击产生的噪音。

本实施例的水位L₀应该保证内筒外壁应与水面接触，以实现水流将清洁颗粒“扫落”的目的，当水位达到L₀内筒转动，实现“扫落”效果最好，但是在L₀以上的水位处转动内筒也具有一定的“扫落”效果，因此，本实施例的转动内筒的水位限定为水位(L₀+50mm)。

优选地，本实施例的内筒运行不同转动动作，要使得将清洁颗粒“甩落”，可控制内筒变速转动，或者变向转动，再或者是变速+变向实现，具体地，本发明采用变向转动的方式，即正反转的方式，更容易实现。

本实施例的滚筒洗衣机筒壁清洁颗粒收集控制方法，在排水阶段控制内筒进行正反交替转动，在排水结束后即完成了清洁颗粒的收集，对后续脱水程序无影响，确保了脱水程序的顺利进行。因此，本发明的筒壁清洁颗粒收集控制方法对现有滚筒洗衣机的整体程序影响较小。

本实施例的内筒一次正转和一次反转为一个周期，通过控制内筒转动一定的周期，实现清洁颗粒的收集。本实施例的周期可以是由排水开始后开始计算，一直持续至排水结束前停止，也可以分多阶段，每一阶段正反转相应的周期数，最后的总周期数为各个阶段相应的周期数之和。

由于排水刚开始时，筒内的水位较高，此时若控制内筒开始转动，清洁颗粒在掉落的同时，也有可能会再次被内筒带起，影响收集效果，因此，本实施例通过判断洗衣机筒内水位达到一定位置时才控制内筒开始正反交替转动，具体过程如下：

滚筒洗衣机在排水过程中，判断剩余水位是否达到L₀，若判断结果为是，则控制排水装置关闭，控制内筒正反交替转动第一周期数N，若判断结果为否，则控制排水装置继续排水；其中，L₀为设定水位，满足：内筒外壁的最下部与水面即将接触或者即将分离。本实施例的控制方法，在筒内水位到达L₀时才控制内筒开始正反交替转动，L₀的水位值保证内筒旋转时不能打到水面，这样能够保证随水回落的清洗颗粒不被再次带起。

本实施例的控制方法，筒内水位低于设定值L₀时，将排水装置关闭，旋转内筒能够保证在内外筒圆周区域的清洗颗粒，内筒旋转时，在外筒下部上方区域掉到水中，在排水装置再次开启时，可以随水流回落到主收集腔中。

具体地，本实施例的第一周期数N为设定值，第一周期数N的设定值过大会增加排水时间，设定值过小，会影响清洁颗粒的收集效果，经过多次试验结论，第一周期数N的取值范围为0-30次，优选地，为10-20次。

本实施例的滚筒洗衣机控制内筒以转速V1正反交替转动第一周期数N，其中，所述的转速V1为设定值，V1的取值范围为0-20rpm，优选地，为5-10rpm。本实施例的转速V1的设定值较小，一方面，有利于清洁颗粒在经过筒内下部的洗涤水水面时，更好的被“扫落”，另一方面，避免内筒转速过高带来的噪音和能耗。

本实施例的控制方法可以只控制内筒进行第一周期数N的正反交替转动，将清洁颗粒收集至内筒下部，而后再次打开排水装置，将清洁颗粒收集至主腔室内。

本实施例的控制方法还控制内筒在排水装置开启后，再次进行一定周期的正反交替转动，具体技术方案如下：

滚筒洗衣机判断内筒正反交替转动是否达到第一周期数N，若判断结果为是，则控制排水装置开启，继续排水，同时控制内筒正反交替转动第二周期数M；若判断结果为否，则控制内筒继续以转速V1正反交替转动。

排水装置开启后水位会快速下降，此时控制内筒正反交替转动，旋转下来的清洗颗粒大部分被回落收集到辅收集腔中，该辅助收集腔为外筒的下部区域。

具体地，第二周期数M为设定值，第二周期数M的设定值过大会增加排水时间，设定值过小，会影响清洁颗粒的收集效果，经过多次试验结论，第二周期数M的取值范围为0-20次，优选地，为5-10次。

本实施例的滚筒洗衣机控制内筒以转速V2正反交替转动第二周期数M，其中，所述的转速V2为设定值，满足：V2≥V1，优选地，V2＝V1。由于滚筒洗衣机以转速V2进行交替转速，主要是靠内筒转动的“惯性”将清洁颗粒甩下来，因此，可将V2适当的大于V1设置。但是最优的将V2＝V1设置，更有利于对整个过程进行控制。

本实施例的滚筒洗衣机判断内筒正反交替转动是否达到第二周期数M，若判断结果为是，控制内筒停止转动直至排水结束；若判断结果为否，则控制内筒继续以转速V2正反交替转动。

具体地，如图12所示，本实施例的一种滚筒洗衣机筒壁清洁颗粒的收集控制方法，包括如下步骤：

步骤S1，洗衣机开始排水；

步骤S2，洗衣机控制排水装置开启；

步骤S3，洗衣机测量筒内剩余水位L，判断是否满足：L≥L0；

步骤S4，若判断结果为是，则继续排水，若判断结果为否，则进行步骤S5；

步骤S5，洗衣机控制排水装置关闭；

步骤S6，洗衣机控制内筒以转速V1正反交替转动；

步骤S7，洗衣机计算内筒以转速V1正反交替转动的周期数，并判断是否达到N次；

步骤S8，若判断结果为是，则进行步骤S9，若判断结果为否，则返回至步骤S6；

步骤S9，洗衣机控制排水装置开启，继续排水；

步骤S10，洗衣机控制内筒以转速V2正反交替转动；

步骤S11，洗衣机计算内筒以转速V2正反交替转动的周期数，并判断是否达到M次；

步骤S12，若判断结果为是，则洗衣机控制内筒停止转动，若判断结果为否，则返回至步骤S10；

步骤S13，洗衣就判断是否排水结束，若判断结果为是，控制排水装置关闭，开始脱水程序，若判断结果为否，控制排水装置开启，继续排水。

实施例二

本实施例的一种采用如实施例一所述收集控制方法的洗衣机，如图1及图2所示，包括外筒和可转动的设置在外筒内部的内筒，外筒和内筒之间设有清洁颗粒，其特征在于，所述的外筒3的下部连通排水软管8，排水软管8内设置主收集腔室9；所述的内筒正反交替转动一定周期后，清洁颗粒13被收集至主收集腔室9中。

本实施例的洗衣机，针对滚筒洗衣机的结构以及排水的特点，在连通外筒3上的排水软管8内设置用于收集清洁颗粒的主收集腔室，不改变排水装置的连接以及结构，通用性更强。

本实施例的主收集腔室9是收集清洁颗粒13的主要腔室，主收集腔室9设置在直接与外筒3连通的排水软管8内，确保清洁颗粒13的释放和收集。本实施例的主收集腔室9可以由排水软管8的结构改进，直接在排水软管8内形成。本实施例的主收集腔室9也可由一单独的过滤结构安装在排水软管8内，且与外筒3直接连通处，过滤结构一方面可将清洁颗粒过滤并收集起来，另一方面对洗涤水的排放无影响。另外，单独设置的过滤结构可以根据排水软管8的结构特点进行设计，不改变其现有排水软管的结构，通过装配的方式即可实现，具有更广阔的市场推广前景。

如图3所示，洗衣机进行洗涤或者漂洗程序，控制进水管2开始进水，随着进水量越来越多，水位逐渐升高，被收集在主收集腔室9内的清洁颗粒13在水的浮力作用下，逐渐上浮，并通过排水软管8的进水口进入到内筒4和外筒3之间的区域。

如图4所示，洗衣机进水完成后，主收集腔室9内的绝大部分甚至是全部的清洁颗粒13都进入到内筒4和外筒3之间的区域，洗衣机控制内筒4转动，开始洗涤或者漂洗，内筒4在转动过程中，清洁颗粒13在水流的作用下碰撞、挤压内筒4的外壁，实现筒壁清洁的效果。

如图5所示，洗衣洗涤或者漂洗结束后，控制排水装置打开进行排水，清洁颗粒13随着水流流入到排水软管8中，清洁颗粒13被收集在主收集腔室9中，而洗涤水则由排水软管8排出。

优选地，本实施例采用在排水软管8单独设置过滤装置的方式来实现对清洁颗粒13的收集，具体地，作为本实施例的一种优选实施方式，如图6、图7及图8所示，排水软管8的进水口81设置格栅结构14，格栅结构14与排水软管8的进水口81之间形成主收集腔室9。

本实施例通过在排水软管8内设置一独立的格栅结构14，格栅结构14与排水软管8的进水口81之间即形成主收集腔室9，当洗衣机排水时，清洁颗粒13在格栅结构14的阻挡作用下被收集起来，而洗涤水则正常通过格栅结构14正常排出。

本发明在排水软管8的进水口81内设置格栅结构14，格栅结构14与排水软管8的进水口81之间形成主收集腔室，使得格栅结构14成为一独立的构件，不改变现有的排水装置、排水软管8的连接以及结构，只需要通过格栅结构14与排水软管8的装配即可实现，通用性更强，具有广阔的市场前景。

本实施例的排水软管8一般具有管体83，管体83的两端分别设置与其相互连通的进水口81和出水口84，所述的格栅结构14安装在进水口81内部。

如图9、图10及图11所示，本实施例的格栅结构14包括安装框体144和设置在安装框体144内部的格栅部，所述的安装框体144的形状与排水软管8的进水口81相匹配，用于将格栅结构14安装在排水软管8的进水口81内；所述格栅部的相邻两个格栅之间的距离小于清洁颗粒13最小横向尺寸，用于阻挡清洁颗粒13通过。

本发明的安装框体144为一两端贯通的框体，用于洗涤水通过，而格栅部设置在安装框体144内部的贯通通路上，用于阻挡清洁颗粒13通过。

本实施例的格栅部为一系列挡板按照一定的方向排列在安装框体144内部形成，挡板与挡板之间的距离小于清洁颗粒13最小横向尺寸，用于阻挡清洁颗粒13通过。

优选地，本实施例的格栅部包括至少两组格栅，每一组格栅沿着同一方向排列，各组格栅的自由端之间具有小于清洁颗粒13最小横向尺寸的间隔，以形成垂直于各组格栅排列方向的贯通通道。

本实施例的格栅部的格栅与格栅之间的间隔可用于水流流通，但是若格栅都沿同一方向排列的话，极易造成线屑被阻挡无法排出，因此，本实施例的格栅部分成多组格栅，而且多组格栅之间具有间隔，使得格栅之间的贯通通道的设置方向更多，可有效避免线屑被挂住，有效的解决了线屑被收集在格栅结构中，无法排出的问题。

另外，需要说明的是，由于主收集腔室9设置在排水软管8内，而排水软管8设置在洗衣机箱体1内部，因此，本发明的主收集腔室9必须保证只阻挡清洁颗粒13，而不过滤线屑，因为线屑一旦被过滤在主收集腔室9内部，则无法被排出。而让线屑通过主收集腔室9，在之后的排水装置中被过滤，或者在排水装置的作用下直接排出洗衣机。

具体地，本实施例的格栅部包括第一组格栅142和第二组格栅145，第一组格栅142和第二组格栅145沿着安装框体144的内壁横向相对排列设置，每组格栅的格栅之间形成横向贯通通道，第一组格栅142的自由端和第二组格栅145的自由端之间具有小于清洁颗粒13最小横向尺寸的间隔，形成纵向贯通通道。本实施例的格栅部具有横向贯通通道和纵向贯通通道，可使得任意方向上的线屑都能通过横向贯通通道和纵向贯通通道而不被收集。

进一步地，本实施例的格栅部的格栅沿着由固定端向自由端方向倾斜向下设置，或者所述格栅部的格栅的上表面沿着由固定端向自由端方向倾斜向下设置。这样，一方面可以增大主收集腔室9的空间，增大清洁颗粒13的收集容量；另一方面，倾斜设置的格栅更有利于粘附在格栅上的线屑在水流的作用下被冲刷走，避免线屑收集在主收集腔室9内。

本实施例的格栅结构14的安装框体144的上端部上设置限位部143，限位部143用于将格栅结构14限定在排水软管8的进水口81内。具体地，所述的限位部143由安装框体144的上端部向外翻边形成。

本实施例的排水软管8的进水口81连通用于连接溢水管的溢水口82，所述的格栅结构14还包括用于阻挡清洁颗粒13进入溢水口82的挡耳部141，挡耳部141对应溢水口82设置，挡耳部141上设置用于水流通过的通孔。本实施例的挡耳部141，可以防止清洗颗粒13进入溢水管。并且挡耳上设置有通孔，通孔可以保证水流通过，通孔的形状不限，只要能够保证水流通过，同时清洗颗粒不能通过即可。

本实施例的收集装置进一步针对排水软管8上具有溢水口82的情形进行改进，同时避免了清洁颗粒13由溢水口82进入溢水管，而不能正常工作。这种排水软管8主要适用于采用上排水方式的滚筒洗衣机，排水软管8的出水口84连接排水泵7，排水泵7后连接伸出箱体1外部的排水管11。

具体地，本实施例的挡耳部141由安装框体144的部分侧壁向上延伸形成，挡耳部141凸出安装框体144的上端面。本实施例的挡耳部141只针对溢水口82出部分凸出，结构更加的简单，安装更加方便。

如图1及图2所示，本实施例的外筒3的下部设置凹槽结构10，所述的排水软管8连通凹槽结构10，凹槽结构10为用于收集清洁颗粒13的辅助收集腔室。本实施例的洗衣机外筒3下部设置的凹槽结构10用于辅助收集清洁颗粒13，解决了由于主收集腔室9的容纳空间受限于排水软管8的技术问题，确保了清洁颗粒13能被完全收集。

进一步地，由于针对具有加热功能的滚筒洗衣机，所述的凹槽结构10为设置在外筒3下部的加热管凹槽，加热管凹槽内安装加热管。

本实施例的滚筒洗衣机还包括箱体1，箱体1的前部设置开启/关闭的门盖6，门盖6盖在外筒3的开口上；箱体1的前面板上还设置用于控制洗衣机洗涤过程的电脑板控制器2；箱体1内部设置有用于向外筒3内注水的进水管2；箱体1内部还设置有驱动装置12，电机驱动装置12设置在外筒3的底部，通过传动轴与内筒4相连接，带动内筒4转动实现洗涤/脱水。

本实施例的洗衣机在进水时，清洁颗粒13随洗涤水进入内外筒之间；在内筒4旋转洗涤时，清洁颗粒13随洗涤水流不断摩擦内外筒壁，能够有效防止污垢的沉积，保持内外筒的洁净；在排水时，大部分清洁颗粒13随水流进入主收集腔9，少量的清洗颗粒13会回落到加热管凹槽中，该种收集方式能够防止高速脱水时产生噪音。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种滚筒洗衣机筒壁清洁颗粒的收集控制方法，所述的滚筒洗衣机包括外筒和可转动的设置在外筒内部的内筒，外筒和内筒之间设有清洁颗粒，其特征在于，所述的滚筒洗衣机在排水过程中，当剩余水位低于水位(L₀+50mm)时，控制内筒转动，以将清洁颗粒收集至收集腔室中，然后开始脱水程序；

其中，水位L₀为设定水位，满足：水位L₀时内筒外壁与水面即将完全分离。

2.根据权利要求1所述的一种滚筒洗衣机筒壁清洁颗粒的收集控制方法，其特征在于，所述的滚筒洗衣机在排水过程中，判断剩余水位是否达到L₀，若判断结果为是，则控制排水装置关闭，控制内筒正反交替转动第一周期数N，若判断结果为否，则控制排水装置继续排水。

3.根据权利要求2所述的一种滚筒洗衣机筒壁清洁颗粒的收集控制方法，其特征在于，所述的第一周期数N为设定值，第一周期数N的取值范围为0-30次，优选地，为10-20次。

4.根据权利要求2所述的一种滚筒洗衣机筒壁清洁颗粒的收集控制方法，其特征在于，所述的滚筒洗衣机控制内筒以转速V1正反交替转动第一周期数N，其中，所述的转速V1为设定值，V1的取值范围为0-20rpm，优选地，为5-10rpm。

5.根据权利要求2所述的一种滚筒洗衣机筒壁清洁颗粒的收集控制方法，其特征在于，所述的滚筒洗衣机判断内筒正反交替转动是否达到第一周期数N，若判断结果为是，则控制排水装置开启，继续排水，同时控制内筒正反交替转动第二周期数M；若判断结果为否，则控制内筒继续以转速V1正反交替转动。

6.根据权利要求5所述的一种滚筒洗衣机筒壁清洁颗粒的收集控制方法，其特征在于，所述的第二周期数M为设定值，第二周期数M的取值范围为0-20次，优选地，为5-10次。

7.根据权利要求5所述的一种滚筒洗衣机筒壁清洁颗粒的收集控制方法，其特征在于，所述的滚筒洗衣机控制内筒以转速V2正反交替转动第二周期数M，其中，所述的转速V2为设定值，满足：V2≥V1，优选地，V2＝V1。

8.根据权利要求5所述的一种滚筒洗衣机筒壁清洁颗粒的收集控制方法，其特征在于，所述的滚筒洗衣机判断内筒正反交替转动是否达到第二周期数M，若判断结果为是，控制内筒停止转动直至排水结束；若判断结果为否，则控制内筒继续以转速V2正反交替转动。

9.根据权利要求1所述的一种滚筒洗衣机筒壁清洁颗粒的收集控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1，洗衣机开始排水；

步骤S2，洗衣机控制排水装置开启；

步骤S3，洗衣机测量筒内剩余水位L，判断是否满足：L≥L₀；

步骤S4，若判断结果为是，则继续排水，若判断结果为否，则进行步骤S5；

步骤S5，洗衣机控制排水装置关闭；

步骤S6，洗衣机控制内筒以转速V1正反交替转动；

步骤S7，洗衣机计算内筒以转速V1正反交替转动的周期数，并判断是否达到N次；

步骤S8，若判断结果为是，则进行步骤S9，若判断结果为否，则返回至步骤S6；

步骤S9，洗衣机控制排水装置开启，继续排水；

步骤S10，洗衣机控制内筒以转速V2正反交替转动；

步骤S11，洗衣机计算内筒以转速V2正反交替转动的周期数，并判断是否达到M次；

步骤S12，若判断结果为是，则洗衣机控制内筒停止转动，若判断结果为否，则返回至步骤S10；

步骤S13，洗衣就判断是否排水结束，若判断结果为是，控制排水装置关闭，开始脱水程序，若判断结果为否，控制排水装置开启，继续排水。

10.一种采用如权利要求1-9任意一项所述收集控制方法的洗衣机，包括外筒和可转动的设置在外筒内部的内筒，外筒和内筒之间设有清洁颗粒，其特征在于，所述的外筒(3)的下部连通排水软管(8)，排水软管(8)内设置主收集腔室(9)；所述的内筒正反交替转动一定周期后，清洁颗粒(13)被收集至主收集腔室(9)中。