CN105460647B - 用于排出页张的方法和设备 - Google Patents
用于排出页张的方法和设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105460647B CN105460647B CN201510441631.1A CN201510441631A CN105460647B CN 105460647 B CN105460647 B CN 105460647B CN 201510441631 A CN201510441631 A CN 201510441631A CN 105460647 B CN105460647 B CN 105460647B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- page
- rewinding reel
- roller
- conveying
- grabber
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/02—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles
- B65H29/06—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles the grippers being carried by rotating members
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/02—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles
- B65H29/04—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles the grippers being carried by endless chains or bands
- B65H29/041—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles the grippers being carried by endless chains or bands and introducing into a pile
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/58—Article switches or diverters
- B65H29/62—Article switches or diverters diverting faulty articles from the main streams
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H31/00—Pile receivers
- B65H31/26—Auxiliary devices for retaining articles in the pile
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2220/00—Function indicators
- B65H2220/01—Function indicators indicating an entity as a function of which control, adjustment or change is performed, i.e. input
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2220/00—Function indicators
- B65H2220/02—Function indicators indicating an entity which is controlled, adjusted or changed by a control process, i.e. output
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
- B65H2404/10—Rollers
- B65H2404/13—Details of longitudinal profile
- B65H2404/131—Details of longitudinal profile shape
- B65H2404/1311—Undulations, wavy shape
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
- B65H2404/10—Rollers
- B65H2404/14—Roller pairs
- B65H2404/141—Roller pairs with particular shape of cross profile
- B65H2404/1414—Roller pairs with particular shape of cross profile complementary relief
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2801/00—Application field
- B65H2801/03—Image reproduction devices
- B65H2801/21—Industrial-size printers, e.g. rotary printing press
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
Abstract
本发明涉及一种用于借助于抓取器将页张从页张处理机的输送路段中排出的方法和设备,该设备具有收料卷筒,所述收料卷筒具有独立于页张处理机布置的自驱动器,并且待排出的页张借助于输送滚子***可供给至接收容器,页张在接收容器中被下压。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于将页张从页张处理机的输送路段排出的方法和设备,其中,所述页张处理机例如是模切机或印刷机。在模切机或印刷机的收料器中,页张被依次供给至页张叠堆并且安置在该页张叠堆上。
背景技术
已知一种收料器,在该收料器中,页张在安置到页张叠堆上之前从输送路段中排出并且安置到辅助叠堆上。
DE 10 2008 006 528 A1示出了一种用于从印刷机的印刷机构与页张叠堆之间的输送路段中梳去页张的设备,其中,被梳去的页张借助于使页张减速的传送带供给至辅助叠堆。
DE 198 19 491 C2示出一种收料卷筒,该收料卷筒借助于抓取***从输送路段中承接页张并且将该页张供给至叠堆或者存放***。布置用于排出页张的收料卷筒在驱动方面与印刷机的驱动系在机械上耦合。通过收料卷筒的运行将振动剧烈地引入到印刷机***中,这些振动对印刷质量产生了负面影响。
发明内容
因此,本发明的任务是提出一种用于排出的方法和一种用于将页张从页张处理机的输送路段中排出的收料卷筒,该收料卷筒可与印刷机的驱动器脱耦地驱动。
根据本发明,这个任务通过本发明所述的一种用于借助抓取器将页张从页张处理机的输送路段中排出至接收容器的设备来实现,该设备具有收料卷筒,其特征在于,所述收料卷筒具有驱动器,该驱动器独立于所述页张处理机的驱动器且机械脱耦地布置,其中为了使所述驱动器与所述页张处理机的速度同步,设有转速传感器,以检测所述页张处理机的抓取器桥链的速度,其中所述转速传感器由带式驱动器驱动,所述带式驱动器由滚柱齿轮驱动,以及所述滚柱齿轮与抓取器链式***啮合。
本发明的一个特别的优点是,通过用于收料卷筒的、与印刷机驱动器脱耦的自驱动器,使印刷机的运转更安静并且使印刷质量改善。
此外,该措施非常有利的是,后置于收料卷筒的页张输送滚子为了将页张供给至废页容器或者废页叠堆而由收料卷筒的自驱动器来驱动。
页张输送滚子具有型廓部以改善摩擦力,其中,尤其设置的是,这些型廓部使两个彼此连通的输送滚子相互作用,从而页张被曲折变形。
为了使收料链的抓取器与收料卷筒的抓取器的协作同步,设有转速传感器(Drehgeber),该转速传感器探测到收纸链的速度(印刷机的工作节奏)并且将这个信号供给至针对自驱动器(例如收料卷筒的电动机)的控制器。
有利的是,接收容器具有用于对正在到达的页张进行下压的装置。所述下压装置优选具有格栅形式并且借助于杠杆传动装置在轨迹B上被引导。通过这个措施能够将更大数量的页张安置在接收容器中,这比利用简单的供给措施所实现的数量可能要大。
附图说明
在本申请中说明了其它优点。本发明的实施例在附图中示出并且在下文中说明。其中:
图1以示意性截面图示出页张轮转印刷机;
图2以示意性截面图示出页张轮转印刷机的收料卷筒;
图3以俯视图示出接收容器;
图4以后视图示出接收容器;和
图5示出输送滚子对。
具体实施方式
处理页张7的机器(例如印刷机)具有进料器2、至少一个印刷机构3或4、收料器6。页张7从页张叠堆8中被取出且分单、或者鳞片状地通过输送台9输送至印刷机构3和4。这些印刷机构以已知的方式包含有印版滚筒11、12。印版滚筒11和12分别具有用于固定柔性印版的装置。此外,给每个印版滚筒11、12配备有用于半自动地或全自动地更换印版的装置。
页张叠堆8平放在可受控地升降的主叠堆板10上。借助于所谓的抽吸头18从页张叠堆8的上侧取出页张,该抽吸头18还具有多个升降式和牵引式抽吸装置19、21,用于将页张7分单。此外,设置鼓风装置用于使上部页张层松散,并且,设置探测元件用于跟踪叠堆。为了使页张叠堆8(特别是页张叠堆8的上部页张7)定向,设置多个侧面的和后部的止挡。
收料器6具有输送路段22,该输送路段22包括具有抓取器桥24的抓取器链式***23,用于将页张输送至收料器6的主叠堆26。
沿着页张输送方向在主叠堆26之前,在通过抓取器链式***23所限定的输送路段22下方设有用于将页张从输送路段22排出的设备。这个设备基本上包括页张输送卷筒27,该页张输送卷筒27构造为收料卷筒,该收料卷筒具有至少一个抓取装置28,用于从抓取器链式***23的抓取器桥24承接页张。抓取装置28抓取页张的前棱边并且将这些页张传送到相邻于收料卷筒27布置的接收容器31中。
为了将页张从收料卷筒27输送至接收容器31,收料卷筒27后置于滚子组件。第一滚子34与收料卷筒27的支撑垫片共同作用。在此,在收料卷筒27的抓取器28打开之前,滚子34压抵页张。滚子34与收料卷筒27之间的间距可手动或机动地调整,以便使这个间距能够适配于待处理的页张厚度。如果没有页张被排出,则滚子34与收料卷筒27之间保持一最小间距,以便不会使油墨从已经被排出的、油墨仍润湿的页张上发生转移。此外,滚子组件具有可驱动的共同作用的滚子对,该滚子对包括:上滚子32;与该上滚子共同作用的下滚子33,这些滚子将输送间隙(Transportspalt)中的页张供给至接收容器31。
全部输送滚子32、33、34都具有型廓部36,用于提高这些输送滚子的粗糙度。滚子32、33的型廓部和滚子34的型廓部连同收料卷筒27的支撑垫片如此相互作用,使得按照图5页张沿横向方向产生曲折走向。
输送滚子32、33、34分别包括横向于页张输送方向彼此间隔开地布置的单滚子。
收料卷筒27与接收容器31之间的输送轨迹具有上引导面37和下引导面38。这些引导面中的穿通部39、41能够使输送滚子32、33穿过。上引导板37被如此长地实施,使得该上引导板足够远地伸到向上敞开的接收容器31上方。
接收容器31具有例如呈格栅42形式的装置,用于下压被供给的页张。
格栅42具有横梁43和彼此间隔开地布置在该横梁43上的多个格栅条44,这些格栅条44穿过竖直的、平行布置于接收容器31侧壁47中的缝隙46可运动地支承到接收容器31中。
格栅42的运动由耦联传动机构48或者凸轮传动机构(未示出)控制。耦联传动机构48具有在横梁43上铰接地布置的杠杆51,该杠杆51的相对置的端部被静止地支承,例如在印刷机的侧架上。耦联件52相对于杠杆51平行地布置,该耦联件52以下端部与横梁43有间距地铰接支承在格栅条44上,并且,该耦联件52以相对置的端部布置在弯成角度的共轭杆53的第一端部上。共轭杆53静止可枢转地支承在例如侧架上,并且,该共轭杆53在第二端部上具有接收部位,用于静止地布置的第一致动器54(例如气动缸)。静止地布置的第二致动器56(例如气动缸)大致居中地作用在杠杆51上。通过致动器54、56的控制,产生根据图2的格栅42的振荡运动轨迹B。为了阻止格栅42与包围的页张之间的正面碰撞,格栅42到接收容器31中的沉入与两个相互叠置的页张的自由空间同步地实现。用于下压页张的装置可在一侧上或者双侧上布置。
如图2所示,沿着页张输送方向观察,下压装置不仅布置在接收容器31之前而且布置在该接收容器之后。通过这个措施,格栅42可具有较短的格栅条44。这些下压装置具有相同的结构,并且因此在这里仅仅描述一个下压装置。
为了驱动收料卷筒27,设置了驱动器61,例如电动机(同步马达),该驱动器61静止地布置,收料卷筒42借助于带式驱动器(优选是具有高刚性的同步带)驱动。输送滚子32借助于带式驱动器64由收料卷筒27驱动,并且,该输送滚子32就其而言借助于设置的齿轮(未示出)对输送滚子33进行驱动。输送滚子34借助于带式驱动器64由输送下滚子33驱动。
为了使收料卷筒27的驱动器61与抓取器链式***22的抓取器桥24的抓取器同步,设有控制器71,该控制器从转速传感器72获得实际值,该转速传感器72由带式驱动器73特别是旋转地驱动。带式驱动器72由滚柱齿轮74驱动,该滚柱齿轮74与抓取器链式***23啮合。滚柱齿轮74优选布置在抓取器桥24与收料卷筒27之间进行页张转移的部位上。
待排出的页张借助于抓取器28从抓取器桥24的抓取器承接并且供给至收料卷筒与输送滚子34之间的输送间隙。该页张从该输送间隙起到达引导面37、38之间的引导区域中,该页张又从这个引导区域起到达输送滚子对32、33的输送间隙中。由抓取器28从现在起被释放的页张通过输送滚子32、33、34可靠地继续输送,直至到达接收容器31中。在接近该容器时,所述页张被下压***的格栅向下压。下压***以收料卷筒27的节奏被驱动,并且,尤其在接收容器31被部分填充时,下压***确保了大量页张能够安置在接收容器31中。
参考标号列表
1 印刷机
2 进料器
3 印刷机构
4 印刷机构
6 收料器
7 页张
8 页张叠堆
9 输送台
10 叠堆板
11 印版滚筒
12 印版滚筒
13 印版固定装置
14 印版固定装置
16 印版更换装置
17 印版更换装置
18 抽吸头
19 升降式抽吸装置
21 牵引式抽吸装置
22 输送路段
23 抓取器链式***
24 抓取器桥(23)
26 主叠堆
27 收料卷筒
28 抓取装置(27)
29 辅助叠堆
31 接收容器
32 输送滚子
33 输送滚子
34 输送滚子
36 型廓部(32,33,34)
37 (上)引导面
38 (下)引导面
42 格栅
43 横梁
44 格栅条
46 缝隙(31)
47 侧壁(31)
48 耦联传动机构
51 杠杆
52 耦联件
53 共轭杆
54 致动器
56 致动器
61 驱动马达
62 带式驱动器
63 带式驱动器
64 带式驱动器
71 控制器
72 转速传感器
73 带式驱动器
74 滚柱齿轮
B 运动轨迹(42)
Claims (4)
1.一种用于借助抓取器将页张从页张处理机的输送路段中排出至接收容器的设备,该设备具有收料卷筒,其中,所述收料卷筒(27)具有驱动器(61),该驱动器独立于所述页张处理机的驱动器(60)且机械脱耦地布置,其中为了使所述收料卷筒的驱动器(61)与所述页张处理机的速度同步,设有转速传感器(72),以检测所述页张处理机的抓取器桥链的速度,其中所述转速传感器(72)由带式驱动器(73)驱动,所述带式驱动器(73)由滚柱齿轮(74)驱动,以及所述滚柱齿轮(74)与抓取器链式***(23)啮合。
2.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,设置具有输送滚子(32、33、34)的输送装置,并且,所述输送滚子(32、33、34)布置成能够直接或者间接被所述收料卷筒(27)驱动。
3.根据权利要求2所述的设备,其特征在于,所述输送滚子(32、33、34)具有型廓部(36),并且,所述输送滚子(32、33)的型廓部(36)相互配合地布置。
4.一种页张模切机或印刷机,其具有根据前述权利要求中任一项所述的设备。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102014219813 | 2014-09-30 | ||
DE102014219813.5 | 2014-09-30 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105460647A CN105460647A (zh) | 2016-04-06 |
CN105460647B true CN105460647B (zh) | 2018-12-07 |
Family
ID=54784281
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510441631.1A Active CN105460647B (zh) | 2014-09-30 | 2015-07-24 | 用于排出页张的方法和设备 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3201509U (zh) |
CN (1) | CN105460647B (zh) |
DE (1) | DE102015217953A1 (zh) |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CH630583A5 (de) * | 1978-06-30 | 1982-06-30 | Ferag Ag | Vorrichtung zum wegfoerdern von in einem schuppenstrom anfallenden flaechigen erzeugnissen, insbesondere druckprodukten. |
DE19819491C1 (de) | 1998-04-30 | 1999-09-16 | Roland Man Druckmasch | Auslegevorrichtung an einer Bogenrotationsdruckmaschine |
DE10057963A1 (de) * | 1999-12-17 | 2001-06-21 | Heidelberger Druckmasch Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Vereinzeln und Transportieren von Bogen |
DE102006020907A1 (de) * | 2006-05-05 | 2007-11-08 | Man Roland Druckmaschinen Ag | Bogendruckmaschine |
US7694949B2 (en) * | 2006-09-18 | 2010-04-13 | Goss International Americas, Inc | Custodial lapped stream mechanism |
DE102008006528A1 (de) | 2007-02-14 | 2008-08-21 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Vorrichtung zur Ausschleusung von Bogen |
CN101259468B (zh) * | 2008-04-22 | 2011-11-16 | 中国印钞造币总公司 | 有价证券清分机中主动轮和从动轮之间的同步跟踪方法 |
ATE530481T1 (de) * | 2009-04-23 | 2011-11-15 | Mueller Martini Holding Ag | Verfahren zum wenden von auf einem förderweg in einem förderstrom transportierten druckprodukten |
DE102014002589B4 (de) * | 2013-03-16 | 2020-06-25 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Makulaturtrommel mit Bogenbremse |
-
2015
- 2015-07-24 CN CN201510441631.1A patent/CN105460647B/zh active Active
- 2015-09-18 DE DE102015217953.2A patent/DE102015217953A1/de active Pending
- 2015-09-30 JP JP2015004961U patent/JP3201509U/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105460647A (zh) | 2016-04-06 |
JP3201509U (ja) | 2015-12-10 |
DE102015217953A1 (de) | 2016-03-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9394133B2 (en) | Device for delivering print shop products supplied in a product stream on two separate stacks | |
CN102224093B (zh) | 封套输送装置和相关方法 | |
US5515667A (en) | Device for forming a stack extending perpendicular to the standing, sequential printed sheets | |
US8336431B2 (en) | Method for trimming multiple edges of a print product | |
EP0379306A2 (en) | Apparatus for feeding boards or sheets from a stack | |
JP2004338954A (ja) | 三方裁断機に装填をする装置 | |
US3773319A (en) | Corrugated sheet inverting machine | |
JP2009149444A (ja) | パレット積み込み装置用小包グリッパと小包をパレット積み込み方法 | |
US4172531A (en) | Apparatus for transforming a stream of overlapping paper sheets into a staple of sheets | |
JPS62121171A (ja) | 紙堆積体から気泡を除去するための装置 | |
US6234467B1 (en) | Apparatus for stacking and sorting printed documents and feeding them to a finishing machine | |
US3466028A (en) | Apparatus for feeding sheets from a stack to a processing machine | |
JP5436098B2 (ja) | 印刷紙から成る集積体を形成するための方法及び装置 | |
CN102325708A (zh) | 包装制造机中的平基片输送装置 | |
CN105460647B (zh) | 用于排出页张的方法和设备 | |
US8991810B2 (en) | Stacker | |
JP3346478B2 (ja) | パイル交換装置 | |
CN114555497B (zh) | 具有至少一个单张纸摞放装置的单张纸加工机和用于单张纸摞放的方法 | |
JP5553430B2 (ja) | ブックブロック、本または同様の印刷物を製造するために印刷紙葉を供給する装置 | |
CN104444528B (zh) | 用于排出页张的装置 | |
EP2105395B1 (de) | Vorrichtung zum Zuführen von Bogen | |
CN114364624B (zh) | 单张纸加工机和用于单张纸摞放的方法 | |
US8413792B2 (en) | Method and device for producing stacks composed of printed products | |
JP2754276B2 (ja) | 刷本類の自動区分け装置における区分けフォーク駆動制御方法 | |
EP1777184A1 (en) | Sheet transporting system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20210708 Address after: Weisloch, Germany Patentee after: Heidelberg printing machinery Intellectual Property Co.,Ltd. Address before: Heidelberg, Germany Patentee before: Heidelberger Druckmaschinen AG |