CN105451660B

CN105451660B - 全景图像摄影装置及该装置中所使用的图像诊断方法

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Publication number: CN105451660B
Application number: CN201480034414.4A
Authority: CN
Inventors: 柴崎佑树; 樱井荣男; 川村基之; 原井一雄; 三辺正人; 须江孝
Original assignee: Axion Japan Co Ltd
Current assignee: Axion; Axion Japan Co Ltd
Priority date: 2013-07-19
Filing date: 2014-07-17
Publication date: 2020-08-21
Anticipated expiration: 2034-07-17
Also published as: US20160151026A1; CN105451660A; JPWO2015008491A1; WO2015008491A1; US10335098B2; JP6437914B2

Abstract

能够简单地取得与牙周病的发生或者其发展状况有关的高精度的信息，并将该信息提供给牙医。在全景图像摄影装置中，全景图像被显示在显示器上。该全景图像是使牙列整体最佳焦点化的图像或者是使其一部分的感兴趣区域最佳焦点化的图像。所有的图像均根据由最初的一次扫描所收集的帧数据重建。指定显示器上显示的全景图像上的牙列的一个以上的牙齿和支承该牙齿的支承部分的特征点(A1、A2、A3)。在全景图像上，对根据该指定的特征点(A1、A2、A3)的位置决定的长度进行计测。根据该计测的长度，对支承牙齿的牙槽骨(73)的损失程度进行解析。将该解析信息作为牙周病的检查信息提供给牙医。

Description

全景图像摄影装置及该装置中所使用的图像诊断方法

技术领域

本发明涉及用于检查受检者(患者)的牙周病的发展状况的装置及方法，特别涉及一种根据受检者颚部的全景图像的数据来检查牙周病的发展状况的装置及方法，其中，所述受检者颚部的全景图像是使用X射线通过断层合成摄影法(tomosynthesis)拍摄到的。

背景技术

随着近年来饮食文化和生活方式的变化，接受牙齿治疗的人逐渐增多，牙科专家频繁地劝告进行牙齿的定期健康检查和早期治疗的必要性。在进行牙齿治疗时，大多进行X射线摄影，该X射线摄影用于检查牙齿(牙列)和牙龈的状态。以往，该X射线摄影大多使用X射线胶片来获取牙龈部分的局部投影图像，但是，作为其替代的方法，或者作为与其联合使用的方法，使用X射线CT扫描仪、牙科专用的牙科用全景图像摄影装置等。

X射线CT扫描仪只是单纯地将常规化的CT摄影法应用于颚部分的摄影，并且，根据该扫描仪收集到的收集图像而重建的沿着牙列的全景图像的分辨率并不高，局限于用于对牙列整体进行诊断的利用方法。

另一方面，牙科用全景图像摄影装置使配对的X射线源以及X射线检测器位于隔着受检者的颚部分的位置，并使该配对的X射线源以及X射线检测器在颚部分的周围移动，从而收集X射线透射数据，并根据该数据来生成沿着牙列的规定断面的全景图像。牙科用全景图像摄影装置包括使用胶片和显影剂的模拟式全景图像摄影装置以及使用CCD、CMOS成像板的数字式全景图像摄影装置。

常规的数字式全景图像摄影装置具备旋转驱动单元，用于使隔着受检者对置配置的X射线源与X射线检测部围绕受检者的周围一体地旋转。X射线源具备X射线管和准直器，该准直器用于使从该X射线管发射的X射线汇聚成狭缝光束状。X射线图像检测部具备X射线CCD、CMOS传感器等X射线检测器，X射线CCD、CMOS传感器等X射线检测器用于输出与入射X射线量相应的数字量的电信号。进一步，该全景图像摄影装置具备：存储单元，将通过X射线检测器收集的图像信息作为帧图像逐次存储；以及图像处理单元，以规定的时间间隔从该存储单元中依次读出图像信息，在影像于连续的图像信息中移动的方向上，一边使读出的图像信息逐次移位规定距离一边进行加法运算，从而形成与图像信息的读出间隔和移位量相对应的任意断面的全景图像。该图像形成法也被称作断层合成摄影法(tomosynthesis)。由此，即使不使用X射线胶片，也能够将沿着患者牙列的断面的全景图像作为用于诊断的图像提供到电脑等的显示器上。

另一方面，牙周病是指，在牙齿的周围即牙龈、牙槽骨、牙周膜、牙根面下的牙骨质部发生的疾病。然而，通常牙周病是指因牙龈卟啉单胞菌(Porphyromonas gingivalis)等细菌引起的、在牙齿周围发生的炎性疾病，其占患者的9成以上。因此，将在后面进行说明的本发明也主要以通常的牙周病为对象。在以下的说明中，将该通常的牙周病称作“牙周病”，以区别于除此以外的牙周病。

当开始进行牙周病的治疗时，必须首先实施用于了解目前的症状发展到了何种程度的检查，并要对今后会发展到何种症状进行诊断。到目前为止，进行了各种方法的研发。作为目前的主要检查方法，有基于探测(probing)的方法、利用牙科X射线的检查方法、利用细菌检查的检查方法等。进一步，在进行检查时，还需要考虑牙根和牙槽骨形态的个体差异、牙齿咬合的个体差异等。

探测检查法是一种将探针(检查探针)***到形成在牙齿周围的牙周袋中，一边测定牙周袋的深度一边探查症状情况的方法，是最简便的方法，在能够应用于症状的所有阶段这一点上比较优异。然而，检查结果因实施检查者的技术水平、牙齿的解剖学形态以及牙结石的附着状况等而有所不同，另外，特别是当牙周袋底部的炎症较重时，存在着探针会伤害牙周袋底部的组织而给患者带来痛苦的问题。即，在牙周袋深度的测定中，将探针(检查用针，详细而言是一种叫作牙周袋探针的带刻度的针)***到牙周袋底部进行测定，但是，对于一颗牙齿需要测定6处左右，会伴有出血，并给患者带来痛苦，还花费时间。另外，即使牙周袋的深度相同，牙周袋下方的牙齿的体积因牙齿而异或者因人而异，因此，仅通过牙周袋的深度无法判断支承牙齿的力度，作为牙周病的客观指标存在着不充分的问题。

利用牙科X射线的检查方法是一种根据牙齿和牙周组织的X射线照片来掌握并检查骨骼水平和牙槽骨外形的方法。与在测定误差方面存在问题的探测法相比，在正确读取牙槽骨的吸收度和牙槽骨的外形这一点上比较优异。然而，在无法初期牙周病阶段无法利用，且不能频繁利用，另外，牙科X射线图像模糊不清的情况较多，存在着精度低的问题。

另外，利用细菌检查的检查方法是一种对牙周炎的致病菌进行检查以检查牙周疾患的活性、发展性的方法。即，认为致病的强度因菌种的不同而不同，通过确定菌种来判断疾患活性，但是，确定菌种需要花费时间和费用，存在着疾患活性(牙周病的发展和复发)的预测精度不高的问题。

为了应对这样的问题，如专利文献1所示，提出了一种残存牙齿预测***，其根据当前总有效牙根表面积求出总有效牙根表面积的减少度，并根据该结果进行残存牙齿数减少度的预测。该技术通过输出总有效牙根表面积的减少曲线或减少直线，预测残存牙齿数。

另外，如专利文献2所示，提出了一种电子医疗辅助装置，其将牙菌斑指数、牙周袋深度以及牙齿松动度与过去的数据进行比较，计算出牙周病的发展度，并根据该发展度显示出用于表示牙周病的发展预测的信息。

另外，如专利文献3所示，提出了一种检查方法，其对多个牙科用X射线CT图像进行体绘制算法处理，从而获得三维图像，并在显示的三维图像上检测牙颈部、根尖以及牙槽骨顶部的数据，从而对牙周病的发展状况进行检查。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2001-061873

专利文献2：日本特开平11-047095

专利文献3：日本特开2011-98047

发明内容

发明所要解决的技术问题

但是，在上述专利文献1至3中记载的用于掌握和提示牙周病的发展状况的技术仍面临着未解决的问题。

具体而言，根据专利文献1中记载的残存牙齿数的预测法，由于是根据通过探测法探查到的附着水平(牙龈附着在牙齿上的部分的比例)来计算牙根表面积，因此，并未考虑牙槽骨的吸收，从这一点上来说难以获得较高的预测精度。

另外，专利文献2中记载的预测技术也未考虑牙槽骨的吸收，从这一点上来说，牙周病的发展预测精度并不令人满意。

进一步，专利文献3中记载的技术由于需要使用牙科用X摄影CT装置，因此，装置导入费用高昂，未必能在普通的牙科医院进行测定，不能说是一种简易的检查方法。

因此，本发明是鉴于上述以往的牙周病检查法所面临的状况而做出的，目的在于提供一种能够简单地取得与牙周病的发生或者其发展状况有关的更高精度的信息，并能够将该信息提供给牙医的装置及方法。

用于解决技术问题的方案

为了达成上述目的，根据本发明的一个实施方式，其特征在于具备：X射线源，用于放射X射线；检测器，将入射的X射线以像素为单位转换成数字量的电信号，并将该电信号作为二维的帧数据以固定的帧率输出；移动单元，使所述X射线源以及所述检测器隔着受检者的颚部以相互对置的状态围绕该颚部周围移动；存储单元，对在该移动单元使所述X射线源以及所述检测器围绕所述颚部周围移动的过程中由该检测器输出的所述帧数据进行存储；图像生成单元，根据该存储单元中存储的所述帧数据，生成所述颚部的沿着牙列的断面的最佳焦点全景图像；图像显示单元，用于显示所述全景图像；指定单元，用于指定所述显示单元上显示的所述全景图像上的所述牙列的一个以上的牙齿和支承该牙齿的支承部分的特征点或者基于该特征点的基准点；计测单元，在所述全景图像上，对根据由该指定单元指定的所述特征点或者所述基准点的位置决定的长度进行计测；解析单元，根据由该计测单元计测的所述长度，对支承所述牙齿的牙槽骨的损失程度进行解析；以及解析单元，根据由该计测单元计测的位置信息，对支承所述牙齿的牙槽骨的损失程度进行解析。

所述特征点例如是牙齿的牙颈部、根尖部以及牙槽骨的顶部。

作为其他实施方式，还提供形成同样结构的全景图像的图像诊断方法以及能够实施该方法的计算机程序。

发明的有益效果

根据本发明，只需沿着受检者牙列的马蹄形断面用X射线拍摄一次全景图像，就能够根据该拍摄数据(帧数据)来重建最佳焦点的全景图像，另外，能够使用该图像进行牙周病的检查。显示最佳焦点的全景图像，并在该显示的画面上指定牙齿及其支承部分的特征点，再对该指定位置的信息进行计测，进而根据该计测出的位置信息对牙槽骨的损失程度进行解析即可。通过这种简单的手法，能够为牙医提供与牙周病的发生和发展度相对应的更高精度的信息。

附图说明

图1是用于说明本发明第一实施方式所涉及的全景图像摄影装置的概要的立体图。

图2是用于示例全景图像摄影装置的电气结构的框图。

图3是示出向设定于牙列上的标准断层面的XY面进行投影的投影轨迹的图。

图4是用于在XY平面上对从设定于牙列上的标准断层面起始的面移动进行说明的图。

图5是对全景图像中使用的增益的概念进行说明的图。

图6是用于对通过第一实施方式中的全景图像摄影装置的图像处理器执行的扫描、图像重建以及牙周病检查的流程进行说明的概略流程图。

图7是用于说明第一实施方式中的牙周病检查的概念的图。

图8是用于对通过第二实施方式中的全景图像摄影装置的图像处理器执行的扫描、图像重建以及牙周病检查的流程进行说明的概略流程图。

图9是用于对在第二实施方式中显示的全景图像和含有与其重叠显示的基准线以及计测线在内的信息进行说明的图。

图10是用于说明基准线与计测线之间的位置关系以及对计测线进行的手动修正的图。

图11是第二实施方式中的显示有牙周病的检查信息的显示器画面的模式图。

图12是用于说明所述第一以及第二变形例中涉及的计测线的设定法的图。

图13是用于说明第三变形例中涉及的计测线的设定法的图。

图14是用于说明第四变形例中涉及的计测线的设定法的图。

图15用于说明第五变形例中涉及的计测线的默认显示的限制的图。

图16是用于说明第六变形例中涉及的计测线的设定法的图。

具体实施方式

下面，参照附图对用于实施本发明的方式(实施方式)进行说明。

[第一实施方式]

首先，参照图1至7，对本发明所涉及的全景图像摄影装置的第一实施方式进行说明。

该全景图像摄影装置具有如下功能：全景图像取得功能，使用X射线，在断层合成摄影法下取得全景图像；信息提供功能，根据该全景图像的数据，提供用于表示受检者(患者)颚部的牙列(牙齿)的牙周病的发生及其发展状况的信息。

在该全景图像摄影装置之中，涉及全景图像取得的结构及动作与本申请人已经公开的日本特开2007-136163(申请号为日本特顾2006-284593；专利号为日本特许4844886号)相同。因此，在本申请中，仅概要性地说明与所涉及的全景图像取得相关的结构及动作，而另一方面，对提供表示牙周病的发展状况的信息的技术方案进行详细说明。

[与全景图像取得功能有关的结构]

首先，对与全景图像取得功能有关的结构的概要进行说明。

图1中示出了该实施方式所涉及的全景图像摄影装置1的概要。如图1所示，该全景图像摄影装置1具备：筐体11，从受检者(患者)P处例如以立位的姿势收集用于全景图像生成的灰度等级(gray level)的原图像数据；控制运算装置12，由计算机构成，用于控制该筐体11进行的数据收集，并导入该收集到的数据，以生成全景图像，并且与操作者(医师、技师)之间以交互的方式进行全景图像的后续处理。

筐体11具备架子部13和相对于该架子部13可上下移动的摄影部14。此外，如图1所示，为了便于说明，设定以架子部13的长度方向为Z轴的XYZ轴直角坐标系。

摄影部14具备：上下移动单元23，从侧面观察呈大致コ字状；以及旋转单元24，被该上下移动单元23可旋转(转动)地支承。上下移动单元23借助设置在支柱部22内部的未图示的驱动机构，能够在高度方向的规定范围内沿Z轴方向(纵向)移动。

旋转单元24悬挂在上下移动单元23上，并通过旋转驱动机构30的旋转力旋转。该旋转单元24在其使用状态下，具有从其一个方向的侧面观察呈大致コ字状的形状，并且一体地具备在横向即XY平面内大致平行旋转(转动)的横臂24A、以及从该横臂24A的长度方向的两端部向下方(Z轴方向)延伸的左右纵臂(第一纵臂、第二纵臂)24B、24C。该旋转单元24在控制运算装置12的控制下进行驱动和运动。

在左右纵臂24B、24C的顶端部分分别装备有X射线管31以及检测器32。X射线管31例如为旋转阳极型X射线管。

检测器32例如是由CdTe(碲化镉)等半导体材料形成的X射线检测元件，或者是采用成像板的数字型X射线检测器。作为一例，该检测器32具有横向6.4mm×纵向150mm的X射线检测面32A(参照图2)，在该检测面上形成由上述X射线检测元件组成的例如64×1500像素。由此，能够将例如以300fps的帧率(1帧例如为64×1500像素)入射的X射线作为与该X射线的量相对应的数字电量的图像数据收集起来。下面，将该收集数据称作“帧数据”。

图2中示出了用于该全景图像摄影装置的控制及处理的电气框图。

如图2所示，X射线管31通过高电压发生器41以及通信线路42与控制运算装置12连接，检测器32通过通信线路43与控制运算装置12连接。高电压发生器41设置在支柱部22、上下移动单元23或者旋转单元24上，通过来自控制运算装置12的控制信号，根据对X射线管31供给的管电流及管电压等X射线放射条件以及放射时机的时序(sequence)控制该高电压发生器41。此外，在X射线管31上设置有狭缝31A，该狭缝31A用于对放射的X射线的视野进行限制。

例如为了处理大量的图像数据，控制运算装置12由可存储大容量图像数据的例如个人计算机构成。即，控制运算装置12作为其主要构成要素而具备如下部件：通过内部总线50彼此以可通信的方式连接的接口51、52、62；缓冲存储器53；第一图像存储器54(存储单元)；第二图像存储器55；图像处理器56；控制器(CPU)57；以及D/A转换器59。在控制器57上以可通信的方式连接着操作器58，另外，D/A转换器59与显示器60连接。

其中，接口51、52分别与高电压发生器41、检测器32连接，用于对在控制器57与高电压发生器41、检测器32之间交换的控制信息和收集数据的通信进行中继。另外，此外的接口62用于连接内部总线50与通信线路，使控制器57能够与外部装置进行通信。由此，根据需要，控制器57还能够导入由位于外部的口内X射线摄影装置拍摄的口内图像，并能够将由本摄影装置拍摄的全景图像和基于该图像的焦点最佳化图像以例如DICOM(Digital Imagingand Communications in Medicine：医学数字影像和通信)规格发送给外部服务器。

缓冲存储器53用于临时存储通过接口52接收的来自检测器32的数字量的帧数据。

另外，图像处理器56处于控制器57的控制下，并具有下述功能，即与操作者之间以交互的方式执行沿着患者牙列的标准断层面的全景图像的生成以及该全景图像的后续利用所需的处理(包括对将在后面说明的牙周病的发生和发展状况进行检查所需的处理)。用于实现该功能的程序被预先存储在ROM61中。

在本实施方式中，作为从预先准备的成人用、儿童用等多个尺寸的标准断层面中选择出来的断层面而提供该标准断层面。该标准断层面称为根据人的牙列形状及尺寸的统计数据设定的虚拟的弯曲断层面(从纵向观察时形成为马蹄形的断层面)。图3中示出了所选择的成人用的标准断层面。因此，具有标准形状及尺寸的受检者的牙齿以该断层面为中心且沿着该弯曲的面排列，因此，标准断层面的全景图像本身已经形成为最佳焦点图像。然而，实际上各个受检者具有整体性或者局部性偏离标准断层面的牙列。

因此，在最初重建的初始图像即标准断层面的全景图像中，当关心部位的焦点模糊时，能够使用已收集完毕的帧数据来获得最佳焦点的图像。即，无需再次进行扫描。如上所述，该实施方式的全景图像摄影装置1采用日本特开2007-136163号公报中记载的结构。因此，对于该第二次的重建，也只需根据最初收集完毕的帧数据、以及与摄像空间上新的所希望的断面位置相应的增益(将在后面说明)进行重建即可获得。如图4所示，该新的位置可以是，使焦点化的断层面自身从标准断层面的位置沿着牙列的纵深方向偏离希望距离后所处的位置，也可以是在标准断层面的图像上使包含该关心部位在内的区域沿着牙列的纵深方向移动或者以该区域的一个轴为中心进行旋转(倾斜)的倾斜的部分断层面。

回到图2，通过图像处理器56处理的或者处理过程中的帧数据及图像数据以可读写的方式存储在第一图像存储器54中。第一图像存储器54例如使用硬盘等大容量存储介质(非挥发性且可读写)。另外，第二图像存储器55用于显示生成的全景图像数据和/或进行了后续处理的全景图像数据。存储在第二图像存储器55中的图像数据，以规定周期被D/A转换器59调出，并被转换为模拟信号，从而显示在显示器60的画面上。

控制器57根据预先存储在ROM61中的负责整体控制及处理的程序来控制装置构成要素的整体动作。该程序能够以交互的方式接受来自操作者的规定项目的操作信息。因此，如后面说明的那样，控制器57能够参考从操作器58输出的操作者的操作信息，以交互的方式执行如下动作：标准断层面的全景图像的生成；以及进行该全景图像的焦点最佳化(即，进一步减少图像模糊的处理)的重建所需的参数(被称为增益或者移位&加法(shift&add)量)设定、帧数据的收集(扫描)。

因此，如图1所示，患者以立位或坐姿的姿势把颚部放在腮托25的位置并咬住咬合块26，同时将前额顶在头靠28上。由此，患者头部(颚部)的位置被固定在旋转单元24的旋转空间的大致中央部。在这种状态下，通过控制器57的控制，旋转单元24沿XY平面和/或沿相对于XY平面倾斜的面围绕患者头部周围旋转(参照图1中的箭头)。

该旋转过程中，在控制器57的控制下，高电压发生器41例如以规定周期的脉冲模式向X射线管31供给放射用高电压(指定的管电压及管电流)，从而以例如脉冲模式驱动X射线管31。由此，从X射线管31以规定周期放射脉冲X射线。当然，也可以设为以连续模式驱动X射线管31，从而连续地放射X射线。

这样放射的X射线透过位于摄影位置的患者的颚部(牙列部分)，入射到检测器32的入射面32A。如上所述，检测器32对以非常高速的帧率(例如300fps)入射的X射线进行检测，并依次输出相应电量的帧数据(例如64×1500像素)。该帧数据经由通信线路43，并通过控制运算装置12的接口52被临时存储在缓冲存储器53中。该临时存储的帧数据将在此后被传送到第一图像存储器54中进行存储。

因此，图像处理器56利用存储在第一图像存储器54中的帧数据进行重建，由此能够生成沿着牙列的标准断层面的全景图像。另外，图像处理器56利用在该全景图像上指定的用于形成感兴趣区域(ROI)的帧数据进行重建，由此能够生成焦点最佳化图像。该全景图像自身也是以使焦点最佳化为目的而生成的标准断层面整体的断面影像。然而，实际上由于各个受检者的牙齿形状有所不同，因此，仅通过标准断层面难以获得各个区域的焦点模糊最少(在装置所能发挥的能力范围内最佳地对准焦点，也就是使焦点最佳化)的图像。因此，以标准断层面的全景图像(至少覆盖牙列整体的断面影像)为基础进行重建，所述重建用于获得更清晰(模糊少、焦点对准)地表示内部结构的断面影像。通常，该后续处理的重建大多以作为基础的全景图像的一部分区域为对象。在本实施方式中，也将该一部分区域的断面影像视为焦点最佳化图像。

生成包含这样作为基础的全景图像在内的焦点最佳化图像将伴随被称为重建的处理。该重建通过基于断层合成摄影法(tomosynthesis)的处理来进行。该断层合成摄影法例如公开在以上述日本特开2007-136163为首的、日本特开平4-144548等中，为公知技术，简单而言是如下处理：使多张帧数据(像素值的二维映射(mapping))沿着与扫描方向相对应的方向相互移位并重合，以进行加法运算。如上所述，该重合量被称为增益(或者移位&加法量)。通过基于该增益的移位&加法处理，一方面突出强调牙列纵深方向(参照图4)的希望位置的断层面的像素值，另一方面使除此之外的断层面的像素值模糊。由此，获得该希望位置的断层面的全景图像。

此外，设定在全景图像上的感兴趣区域，通常是作为形成全景图像一部分的部分区域而在该全景图像上指定的，但是也可将全景图像整体设定为感兴趣区域。当然，局部的焦点最佳化图像是在医师等需要的情况下被生成的。

全景图像和/或局部的焦点最佳化图像的数据被存储在第一图像存储器54中，并以适当的形式显示在显示器60上。

使用该全景图像摄影装置1进行的全景图像摄影及影像读取大致如上所述。在本实施方式中，生成标准断层面的全景图像(该图像也是焦点最佳化图像)以及指定区域的局部的焦点最佳化图像时所使用的增益，如上述日本特开2007-136163中示出的那样，是事先通过使用线模(phantom)校正而设定的。该增益是表示多大程度地使各组帧数据的位置偏移并重合的“表示重合程度的量”。该增益较小时重合程度较密，增益较大时重合程度较疏。

利用简化的图5的模型对该增益的一例进行说明。在该模型中，使X射线管31与检测器32彼此相对于对象OB(患者颚部的牙列)的距离D1与D2(分别为牙列各点沿连接X射线管与检测器的直线方向(纵深方向)的距离)的相对比值保持恒定，并使相对动作速度保持为某个值而进行运动。在这种情况下，决定使对象OB不模糊(即焦点对准)的帧数据的重合量(增益)。

换言之，如果如上所述那样进行扫描，则通过扫描的X射线相对于受检者的相对移动速度和增益，能够确定焦点面(焦点对准的连续断面)。由于该焦点面与距离D1、D2的比值相对应，因此，焦点面位于各纵深方向上从检测器32平行移动的面上。

一般而言，增益越小，焦点位置在各纵深方向Ddp上越靠近X射线管31，增益越大，焦点位置在各纵深方向Ddp上越远离X射线管31。因此，在牙列的各位置，使用线模(phantom)对沿着各纵深方向的直线上的各位置事先进行定量计测，以计测出使增益偏移多少可使焦点对准，其中，所述线模用于定量地把握在垂直于该牙列的纵深方向上X射线管31与检测器32之间的距离间隔。

即，使用线模事先计测出各位置(自标准面起始的各距离)与增益之间的关系，并将该关系信息例如作为查找表LUT存储在第一图像存储器54中。

[涉及全景图像取得及牙周病检查的动作]

在控制器57的管理下，通过图像处理器56，如图6所示那样地与操作者之间以交互的方式执行这些动作。

首先，在将受检者P的颚部置于腮托上之后，操作者(牙医等)驱动全景图像摄影装置1，将颚部的X射线透过数据作为帧数据收集起来(图6中的步骤S1)。与该X射线扫描相伴的一系列的帧数据被存储在第一图像存储器54中。

接着，根据操作者的指示，图像处理器56从第一图像存储器54中读出帧数据，并且从查找表LUT中读出与标准断层面相对应的各纵深方向的增益，并使用这些增益对帧数据实施移位&加法处理。即，通过断层合成摄影法重建全景图像IM_PANO。其结果是，通过使相互对置的X射线管31以及检测器32旋转，生成在它们之间划分出的拍摄空间中的沿着标准断层面的全景图像IM_PANO(参照图7中的步骤S2)。此外，图7中模式化的示出了全景图像IM_PANO的一部分。

通过图像处理器56，响应操作者的指示，将该标准断层面的全景图像IM_PANO显示在显示器60上(步骤S3)。

接着，操作者一边观察显示出来的标准断层面的全景图像IM_PANO，一边判断是否与图像处理器56之间以交互的方式进行部分区域的截取(步骤S4)。该部分区域用于牙周病的发生或者牙周病的发展状况的检查。因此，该部分区域是从标准断层面的整体中选择出的希望部分。

在该步骤S4中，当判断为进行部分区域的截取(“是”)时，接着，以交互的方式指定该部分区域的截取位置及角度(步骤S5)。

如果是沿着标准断层面的部分区域，则操作者例如在全景图像IM_PANO上设定与该区域相对应的形状的ROI(感兴趣区域；例如矩形的ROI)，并给出该ROI在牙列纵深方向上的位置，由此进行指定。

即使是与标准断层面倾斜交叉的部分区域，操作者例如也可以如下方式进行指定，即在全景图像IM_PANO上指定该部分区域的位置，并给出该部分区域的尺寸(例如矩形的尺寸)。在后者的情况下，由于是在牙列的希望的位置上指定与牙列倾斜交叉的部分区域(倾斜地穿过一部分牙齿的断面的区域)，因此，适用于牙周病的发生或者牙周病发展状况的检查。

当如上述那样给出了部分区域的截取信息时，图像处理器56使用已经收集到的帧数据再次重建该部分区域的最佳焦点图像，并将其显示在显示器60上(参照图7中的步骤S6)。该重建也与上述重建标准断层面的全景图像同样地，从查找表中读出与指定的部分区域在拍摄空间上的位置相对应的增益，并使用该增益对帧数据实施移位&加法处理。由此，获得使指定的部分区域最佳焦点化的、模糊更少的断层影像。

此外，当在步骤S4中不进行用于牙周病判定的部分区域的截取(步骤S4的判断结果为“否”)时，跳过步骤S5以及S6的处理。

当然，在该牙周病的检查中，也可以不进行上述部分区域的截取，而直接使用描绘颚部整体的初始画面、即标准断层面的全景图像。然而，需要对牙周病进行检查的局部部分会有不同程度的差异，大多偏离标准断层面。因此，如果有必要，也可以如上所述那样地再次执行部分领域的截取以及使该部分区域最佳焦点化。

上述步骤S1至S6的处理与日本特开2007-136163中示出的内容相同。

当完成上述准备时，图像处理器56根据来自操作者的指示进入牙周病判定处理(步骤S7至S11)。

现在，如图7所示那样在显示器60上显示出了在步骤S6中重建并且显示的、牙周病检查所需的全景图像IM_PANO的部分区域的最佳焦点化图像。该图像为沿着弯曲的牙列方向的图像。

此外，如图7所示，牙齿70借助牙周膜71及牙龈72被牙槽骨73支承。

首先，图形处理器56根据操作者向操作器58指示的操作信息，在沿着牙列的全景图像IM_PANO(牙列整体的最佳焦点图像)上、或者在与该牙列倾斜交叉的局部的最佳焦点图像中，利用×符号的ROI(感兴趣区域)，指定作为牙齿70的特征点(基准点)的牙根部的末端部、即牙齿最深的根的末端、即根尖部A1(步骤S7)。同样地，通过×符号的ROI，以交互的方式指定位于牙根部与牙冠部中间的、相当于牙齿侧面的缩颈部分的牙颈部A2(步骤S8)。如果是健全的牙齿，牙龈72应该覆盖到该位置为止，以此为大致的标准来指定牙颈部A2。此外，只要能够指定出位置，则ROI的形状是任意的。

接着，图像处理器56根据操作者向操作器58指示的操作信息，同样地通过×符号的ROI来指定牙槽骨73的顶部A3(步骤S8)。该指定是形成牙周病检查的关键之处的操作。在发生牙周病或者其症状发展的情况下，由于牙槽骨73和牙周膜71被破坏和吸收，从牙槽骨73的顶部A3到根尖部A1的长度(距离、深度)会变小。因此，通过该长度的减少比率对牙周病的发生进行预测及检测，并对其发展程度进行检查。

接着，图像处理器56对指定的根尖部A1、牙颈部A2以及牙槽骨的顶部A3的位置a1、a2、a3进行计测(步骤S9)。该位置计测作为图像上的像素值的位置坐标a1(x1，y1)、a2(x3，y3)、a3(x2，y2)被求出。所需的二维xy坐标系作为显示画面而预先在装置侧进行了设定。因此，图像处理器56使用这些位置坐标，根据数学式α＝(a1-a3)/(a1-a2)，对A1-A3间的长度及A1-A2间的长度的比率α进行计算(步骤S10)。之后，图像处理器56将预先设定的阈值与α进行比较，并判断是否为α<αt(步骤S11)。该阈值αt例如被设定为αt＝2/3，是能够辨别出牙周病是否已发病的值。也可以设置成由操作者随时变更该阈值αt。

此外，如图7所示，在牙齿70的牙列方向的另一侧，也能够同样地指定根尖部B1、牙颈部B2及牙槽骨的顶部B3，并能够进行与上述同样的解析。因此，既可以在一颗牙齿70的一侧或者两侧综合地进行步骤S10中的判断，也可以涵盖多颗牙齿综合地进行判断。

当在该步骤S11的判断中判定为“是”、即牙周病已发病时，检查是否有在以前的诊察中求得的α_bf(步骤S12)。在以前也同样地进行了该牙周病检查的情况下，由于存储有当时的比率α_bf，因此，将该值从第一图像存储器54中读取出来(步骤S13)。

进一步，在与该读出的上次的比率α_bf之间判断是否为α<α_bf(步骤S14)，当α<α_bf成立时，在显示器60上显示牙周病正在发展的通知(步骤S15)。另一方面，当α<α_bf不成立时(步骤S14的判断结果为“否”)，在显示器60上显示牙周病的状况没有恶化或者正在改善的通知(步骤S16)。

当在上述步骤S14中判断为不存在疑似牙周病时(步骤S14的判断结果为“否”)，将该意思显示在显示器60上(步骤S18)。

当这些步骤S15、S16以及S18的通知完成时，转移到步骤S19，将本次牙周病的检查结果及通知内容与受检者名、检查日期等患者信息、检查过的牙齿70的全景图像等一起存储在第一图像存储器54中。

如上所述，根据本实施方式所涉及的牙周病检查法，根据在仅仅一次扫描中收集到的帧数据，就能够重建使牙列整体或者其局部区域最佳焦点化的断层图像，并能够使用该图像简单地对牙周病的发生及其发展程度进行检查，并将该信息提供给牙医。牙医在考虑该信息以及实际观察和个体差异的基础上，能够最终作出关于牙周病的最终诊断。

与以往的方法相比，根据该牙周病检查法，由于考虑了牙槽骨的吸收，因此能够以较高的精度预测牙周病的发生。另外，与牙科用X射线CT装置相比，该全景图像摄影装置1能够控制装置导入费用，即使是普通的牙科医院也能够比较容易地导入。

另外，与牙科用X射线CT装置相比，每次摄影的X射线暴露量较低，因此具有能够抑制患者精神负担的优点。

[第二实施方式]

接下来，参照图8至图11，对本发明所涉及的全景图像摄影装置的第二实施方式进行说明。

此外，在本实施方式及此后的实施方式或者变形例中，对于与上述第一实施方式相同或者等同的构成要素使用相同的附图标记，并省略或简化其说明。

与上述同样地，本实施方式所涉及的全景图像摄影装置也是作为具有全景图像收集及牙周病检查功能的牙科用形式而提供的。该装置的硬件结构自身是与上述第一实施方式所涉及的装置同样地构成的。

与上述第一实施方式不同之处在于，该全景图像摄影装置例如使用沿着标准断层面拍摄的牙列整体的全景图像(该图像也是最佳焦点图像)，进行牙列整体的牙周病检查。

图8中示出了控制器57以及图像处理器56进行协作并与操作者之间以交互的方式执行牙周病检查的概要。在该图8的处理中，步骤S1至S3与上述图6的步骤S1至S3相同。因此，通过步骤S3的显示处理，将例如图9中示出的全景图像IM_PANO显示在显示器60上。此外，最初显示的全景图像IM_PANO实际上是初始画面，该初始画面中未重叠显示图9中示出的各种线和符号。

此后，图像处理器56根据来自操作者的指示，判断是否进行牙周病检查(步骤S21)。在不执行该牙周病检查的情况下，终止该处理(步骤S21的判断结果为“否”)，在执行牙周病检查的情况下，转移到步骤S22以后的处理。

首先，图像处理器56与操作者之间以交互的方式在上下牙列间描出基准线L_REF(步骤S22)。在全景图像中，通过受检者的颚的打开方式，决定形成上下牙列间的间隙的空间角度是凹型、凸型还是大致水平。因此，在全景图像IM_PANO上，操作者在上下牙列间的间隙中指定多个点，由此图像处理器56自动地描出穿过该多个点的平滑的基准线L_REF，并重叠显示在全景图像IM_PANO上。

接着，图像处理器56根据基准线L_REF，以牙齿为单位调出作为默认值的计测线，并且，对于上下牙列THupper、THlower分别以牙齿TH为单位将这些计测线M1、M2、M3重叠显示在全景图像IM_PANO上(步骤S23)。如图10(A)中放大模式化地示出的那样，该计测线M1、M2、M3分别在上下方向上距离基准线L_REF规定距离L_A，并且，为了与各牙齿相对应，以彼此相邻的状态被存储起来。因此，对于作为默认值的计测线M1、M2、M3，在将它们单纯地重叠显示出来的步骤S23的阶段，与图9中示出的状态不同，未必正确地指向各牙齿的希望位置。计测线M1、M2、M3仅仅是位于每颗牙齿的附近而已(参照图10(A))。

计测线M1、M2、M3是以牙齿为单位、即分别按上下各16颗牙齿而准备的，并不区分后牙及前牙。在图像上，两边的计测线M1、M3是以牙根的末端(根尖部或者其中心位置)为基点分别连接位于牙列方向两侧的两个牙槽骨顶点的两根直线。另外，中间的计测线M2是从该基点连接推定健康时牙槽骨的顶点所处的位置(推定位置)的直线。

接着，图像处理器56根据来自操作者的指示信息，对在全景图像IM_PANO上是否存在不进行检查的牙齿或者无需检查的牙齿、以及没有牙齿的部分进行判断(步骤S24)。该判断用于应对未必需要将全部牙齿作为检查对象的情况。在步骤S24的判断结果为“是”、即存在不进行检查的牙齿等的情况下，图像处理器56让操作者点击作为该对象的表示牙齿编号的标注AN。由此，图像处理器56从全景图像IM_PANO中部分性地删除与指定的标注AN相对应的计测线M1至M3(步骤S25)。在步骤S24的判断结果为“否”的情况下，跳过步骤S25的处理。

进一步，图像处理器56接受来自操作者的计测线M1、M2、M3位置的手动修正信息(步骤S26)。即，操作者使用操作器58，以牙齿为单位，对计测线M1、M2、M3的两端位置进行修正。例如，使用鼠标，移动表示该两端位置的点，从而进行修正。由此，以牙齿为单位，将计测线M1、M2、M3的两端位置置于希望的位置(参照图10(B))。

接着，图像处理器56对是否已完成上述每颗牙的计测线M1、M2、M3的位置修正进行判断(步骤S27)，直到完成为止在其与操作者之间进行修正处理。当完成计测线M1、M2、M3的位置修正时(步骤S27的判断结果为“是”)，以牙齿为单位，对计测线M1、M2、M3的长度进行计测(步骤S28)。以与第一实施方式中的计测相同的方式进行计测。即，在装置侧作为显示画面而预先设定的二维xy坐标系上，当设计测线M1的两端为m₁(x_m1，y_m1)、m_c(x_c，y_c)、计测线M2的两端为m₁(x_m1，y_m1)、m₃(x₃，y₃)、以及计测线M3的两端为m₁(x_m1，y_m1)、m₃(x₃，y₃)时，根据两侧计测线M1、M3的两端位置的坐标数据，计算两侧计测线M1、M3各自的长度Lm1、Lm3，并进一步计算这二个长度的平均值L_med(＝Lm1+Lm3)/2)。进一步，根据中间计测线M2的两端位置的坐标数据，计算中间计测线M2的长度L₂。

进一步，图像处理器56通过数学式α＝L_med/L₂，计算在第一实施方式中说明过的长度比率α(步骤S29)。即，随着牙周病的发展，牙槽骨顶点的位置不断下降，因此，其平均长度L_med的值会变小。因此，该长度比率α随着牙周病的发展而变小。相反，检查牙周病的发展程度时，只要观察该长度比率α在时序上发生何种变化即可。

对上下牙列的各个牙齿，自动循环执行该长度比率α的计算(步骤S30)。当对于作为当前检查对象的全部牙齿(有时是在全景图像IM_PANO中描出的牙齿的一部分)完成长度比率α的计算时(步骤S30的判断结果为“是”)，与上述实施例同样地，将长度比率α与预先设定的阈值α进行比较，并判断是否为α<αt(步骤S31)。该阈值αt例如被设定为αt＝2/3，是能够辨别出牙周病是否已发病的值。当然，也可以设置成由操作者随时变更该阈值αt。

接下来，在当前显示的全景图像IM_PANO中，图像处理器56将表示长度比率α满足辨别条件α<αt的牙齿(即，有疑似牙周病的牙齿)编号的标注AN彩色显示出来(步骤S32)。当然，此时也可以在全景图像IM_PANO的一部分重叠显示长度比率α的值。

此后，例如图11所示，图像处理器56根据操作者的请求，将上述一系列的计测以及比率判定的结果与该患者过去的履历数据一起列表显示在显示器60上(步骤S33、S34)。在该显示例的情况下，对于上下的牙列，分别将连接牙槽骨顶点的直线C_past、C_now与该患者牙列的模式图T一起显示出来。可以根据初次检查时得到的全景图像，通过像素值的辨别处理来制作该模式图。根据情况，该模式图T可以是标准化的图，只要在视觉上易于判读直线C_past、C_now所表示的形状的时序变化(即，牙周病的变化)即可。

在该显示例中，直线C_past是连接该患者过去的牙槽骨顶点的线，直线C_now是连接本次该患者的牙槽骨顶点的线。在该模式图及直线的周围，将过去及本次检查的日期DT_past、DT_now以及实际的计测比率α_past、α_now分别作为过去部分、本次部分显示出来。

接下来，图像处理器56与操作者之间以交互的方式进行如下操作：将该检查结果例如存储在第二图像存储器55中从而为下次的检查做准备，或者将该检查结果发送到外部的医院或者设施，进而完成处理(步骤S35、S36)。

这样，根据该第二实施方式所涉及的全景图像摄影装置，除了在第一实施方式中获得的作用效果之外，还能够涵盖牙列整体，可靠地对牙周病的发展状况进行检查，并能够在视觉上且在时序上掌握其发展状况。在该检查中，直到计测线M1至M3为止自动地进行默认显示。因此，操作者(牙医)只需将该计测线M1至M3的两端位置移动到牙齿的特征点处即可，因此，与从最初就指定特征点的情况相比，能够显著减轻其操作劳动量。进一步，当在全景图像IM_PANO上存在有无需检查的牙齿时，还能够事先将其排除，因此还能够缩短牙周病检查的时间。进一步，能够向患者展示全景图像IM_PANO以及输出结果、即显示器画面(参照图11)，并以此方式说明牙周病的发展状况，对患者来说，也能够在视觉上了解自己牙齿的状态。

[变形例]

[第一、第二变形例]

参照图12，对上述第二实施方式所涉及的全景图像摄影装置的第一、第二变形例进行说明。

该第一、第二变形例所涉及的全景图像摄影装置具有与第二实施方式所涉及的装置相同的结构，并且具有与用户之间以交互的方式检测有无牙周病或者其发展度的功能。特别是该第一、第二变形例所涉及的全景图像摄影装置在用于进行牙周病检查的ROI的设定方式方面具有特点。

在图12(B)、(C)中示出的图像是在图12(A)中示出的全景图像IM_PANO的一部分设定了矩形的ROI并将该局部区域放大后的部分图像。在该图12(B)、(C)所示的部分图像中，设定用于进行牙周病检查的ROI。具体而言，作为该ROI设定的方式，示出了两个例子。在这些变形例中，使用黑圆(点)以及白圆(点)作为表示牙齿的特征点或者基准点的ROI。

在第一变形例中，如图12(B)的左侧图像所示，图像处理器56与用户之间以交互的方式在一颗牙齿80上设定一组计测线。根据来自用户的指定信息，图像处理器56在图像上通过黑圆指定出牙齿(后牙)80的两个根尖部的中间位置C1，并进一步通过白圆分别指定出两侧的牙颈部的位置C2、C3，其中，该位置C2、C3是推定为健康时两侧的牙颈部曾经所处的位置。另外，通过黑圆分别指定出表示当前两侧的牙颈部的位置C4、C5。如图12(B)的右侧图像所示，根据对该点进行的指定，图像处理器56能够设定从中间位置C1分别延伸至两个牙颈部的位置C4、C5的计测线M1、M3，以及从中间位置C1延伸至两个牙颈部的位置C2、C3之间的中间位置的计测线M2。因此，图像处理器56只要执行图8的步骤S22、S28至S36的处理即可。由此，能够与上述第二实施方式同样地进行牙周病检查。此外，在牙齿的根尖部为一个的情况下，作为基准位置的中间位置C1被设定在其末端的位置。

另一方面，在第二变形例中，如图12(C)的左侧图像所示，图像处理器56与用户之间以交互的方式在一颗牙齿80上设定两组计测线。根据来自用户的指定信息，图像处理器56在图像上通过黑圈指定出牙齿(后牙)80的两个根尖部各自的位置C1A、C1B。接着，通过白圈在左右分别指定出牙颈部的位置C2、C3，其中，该位置C2、C3是推定为健康时牙颈部曾经所处的位置。进一步，分别通过黑圈指定出当前两侧的牙颈部的位置C4、C5。如图12(C)的右侧图像所示，根据对该点进行的指定，图像处理器56分别在一颗牙齿80的两侧，设定从一侧的位置C1A连接位置C2、C4的计测线M1、M2A。进一步，设定从另一侧的位置C1B连接位置C3、C5的计测线M2B、M3。因此，图像处理器56只要执行图8的步骤S22、S28至S36的处理即可。由此，能够与上述第二实施方式同样地进行牙周病检查。此外，在该第二变形例的情况下，分别在M1、M2A之间、以及计测线M2B、M3之间计算计测线的长度比率α。能够以这种方式通过点来指定牙齿的特征点或者基准点，并能够相应地设定上述计测线。因此，除了在上述第二实施方式中获得的作用效果之外，特别是在使用部分图像进行牙周病检查的情况下，还可获得简单方便的优点。此外，当在牙齿的牙列方向两侧牙槽骨的位置(即，骨吸收程度)不同的情况下，仅在任意一侧进行计测就通过近似值对牙槽病的程度进行判断。但是，如果像第二变形例那样在两侧进行计测，就能够掌握更正确的牙周病的发展状况。

[第三变形例]

下面，参照图13，对第三变形例进行说明。

该第三变形例的特征在于，在根据全景图像制成的牙科图像中实施上述牙周病检查。

在图13的上部示出了如上所述生成的颚部整体的全景图像IM_PANO。在该全景图像IM_PANO上设定用于指示局部区域的例如三个ROI。由此，通过例如在日本特开2007-136163中公开的三维最佳焦点图像生成法，图像处理器56能够与操作者之间以交互的方式重建透视图像，所述透视图像是沿着位于该局部区域中的牙齿的空间性倾斜方向的透视图像。该透视图像被称为牙科图像。利用为了制作全景图像IM_PANO而一次收集的帧数据来制作该焦点最佳化的牙科图像。其结果是，例如图13的下部所示，制作出三个牙科图像DT1、DT2、DT3。当然，牙科图像的数量可以是任意的。

因此，对于这三个牙科图像DT1、DT2、DT3中的一个或者全部，图像处理器56只要执行基于上述第一变形例的计测即可(仅示出计测线M1、M2、M3)。当然，也可以对这些牙科图像执行基于第二变形例的计测。

根据该第三变形例，除了基于上述第一、第二变形例的作用效果之外，由于牙科图像是沿着牙齿的倾斜方向透视的图像，因此牙周病判断的可靠性也更高。

进一步，虽然会出现因拍摄时的位置原因而取得模糊的全景图像的情况，但是，通过使用最佳焦点化的牙科图像，能够消除模糊并指定特征点、基准点，牙周病诊断的可靠性也更高。由此，无需重新拍摄，从X射线暴露的观点来看也是有利的。

[第四变形例]

下面，参照图14，对第四变形例进行说明。

该第四变形例的特征在于，在模板(template)图像上实施上述牙周病检查，其中，所述模板图像是将根据全景图像制成的牙列各部的牙科图像按照模板进行排列而得到的。即，如全景图像那样排列并提供焦点对准的牙科图像。

已知该模板图像中有10片法、14片法、18片法等各种形式，在图14中示出了基于14片法的模板图像IM_TEMP。只要使用该模板图像IM_TEMP的一部分或者全部执行基于上述第一、第二变形例的计测即可。由此，也可获得与第三变形例等同的作用效果。

[第五变形例]

下面，参照图15及图8，对第五变形例进行说明。

该第五变形例的特征在于，其能够应用于上述第二实施方式中，并且附加了用于限制计测线M1、M2、M3的默认显示范围的结构。具体而言，在上述步骤S22中，除了设定上述基准线L_REF之外，图像处理器56还分别对上下牙列THupper、THlower在全景图像IM_PANO上分别设定连接牙根根部的第一限制线L1、L4以及连接牙槽骨的顶点的第二限制线L2、L4。这些限制线L1至L4是图像处理器56通过接受手动操作信息来设定的，所述手动操作信息是指操作者例如使用鼠标的指针来描绘它们的位置。由此，如图15所示，包含基准线L_REF在内，显示5条线。

因此，在图8的步骤S23中，图像处理器56根据基准线L_REF分别区分出上下，并且，在上侧牙列THupper上，在第一限制线L1和第二限制线L2之间如图9所示的那样地显示上述计测线M1、M2、M3。同样地，在下侧牙列THlower上，在第二限制线L3和第一限制线L4之间，如图9所示的那样地显示上述计测线M1、M2、M3(步骤S23)。此外，在本变形例中也同样地执行图8的上述以外的步骤。

其结果是，计测线M1、M2、M3的默认显示范围在上下牙列THupper、THlower中分别被限制在第一限制线和第二限制线之间。因此，计测线M1、M2、M3总是重叠显示在牙根与牙槽骨的附近，因此，能够减少在图8的步骤S26、S27中执行的、手动对计测线M1、M2、M3进行位置修正的工作量。当然，也能够享有在第二实施方式中获得的作用效果。

[第六变形例]

下面，参照图16及图8，对第六变形例进行说明。

该第六变形例的特征在于，也具有能够应用于上述第二实施方式中的结构，并且使计测线M1、M2、M3的设定简便。

图16中示出了以隔开时间间隔的方式拍摄到的第一全景图像IM_PANO1和第二全景图像IM_PANO2。例如是经过数个月拍摄到的两个图像，且已经对先拍摄的第一全景图像IM_PANO1进行了牙周病检查。

在这种情况下，在使作为两个图像IM_PANO1以及IM_PANO2的特征点的多个部位、例如左右的颚关节TMJ₁、TMJ₂以及颏孔(未图示)在图像之间彼此一致的状态下，将两个图像相互合成。

例如，将两个图像IM_PANO1以及IM_PANO2各自的每个像素的浓度值相加即可。在该情况下，优选为以降低(淡化)先拍摄的第一全景图像IM_PANO1的像素浓度的方式使用。其结果是，显示合成后的一个全景图像IM_COMB(参照图16)。例如，在图8的步骤S3的显示处理中，通过图像处理器56来执行这些处理即可。

因此，合成全景图像IM_COMB将在此后被施加图8的步骤S21之后的处理。此时，对于步骤S22、S23中的基准线以及计测线的显示信息，能够直接使用过去已经设定的信息。即，图像处理器56读出已经在先前的第一全景图像IM_PANO1中最终设定的基准线以及计测线的显示位置的信息，并将它们用作本次步骤S22、S23中的设定信息即可。由此，对于操作者来说，通过在本次的第二全景图像IM_PANO2的检查中使用该合成全景图像IM_COMB，可减轻用于设定基准线以及计测线的手动操作的负担。即，例如即使牙周病发生了发展，由于基准线以及计测线的设定位置不变或者几乎不变，因此也能够利用过去的信息。

进一步，由于降低了第一全景图像IM_PANO1的像素浓度，因此，在制作合成全景图像IM_COMB时，多数情况下能够对牙周病发生发展的部位(例如发黑的部分)进行扩大显示等，能够通过显示画面对其变化进行确认。这对于牙医来说是非常重要的信息，能够对其进行目测观察从而用在牙周病诊断中。另外，能够有重点地对该部位设定计测线等，还有助于减轻操作者的劳动量。

此外，未必需要作为全景图像摄影装置1运行的一个环节而启动通过图6说明的牙周病检查的算法。例如，也可以设置成进行了一次全景图像的摄影之后，例如以单机(standalone)形式使用计算机12，并通过计算机12使用已修正的帧数据来进行牙周病检查。另外，也可以设置成，能够通过可移动型存储介质或通信单元将该牙周病检查的算法下载到远程的计算机中。该计算机只要能够以任何形式取得受检者的帧数据，就能够与上述同样地进行牙周病的检查。由此，即使在远程，也能够以单机方式进行牙周病的诊断。

附图标记说明

1：全景图像摄影装置

11：筐体

12：计算机

14：摄影部

24：旋转单元(形成移动单元的一部分)

31：X射线管(X射线源)

32：检测器

54：第一图像存储器(存储单元)

55：第二图像存储器

56：图像处理器(形成图像生成单元、指定单元、计测单元、解析单元、判定单元)

57：控制器(形成移动单元的一部分)

58：操作器(形成图像生成单元、指定单元以及计测单元的一部分)

60：显示器(形成图像生成单元、提示单元以及变化信息提供单元的一部分)

61：ROM(形成牙周病检查程序的存储单元)

P：受检者

Claims

1.一种全景图像摄影装置，其特征在于，具备：

X射线源，用于放射X射线；

检测器，将入射的X射线以像素为单位转换成数字量的电信号，并将该电信号作为二维的帧数据以固定的帧率输出；

移动单元，使所述X射线源以及所述检测器隔着受检者的颚部以相互对置的状态围绕该颚部周围移动；

存储单元，对在该移动单元使所述X射线源以及所述检测器围绕所述颚部周围移动的过程中由该检测器输出的所述帧数据进行存储；

图像生成单元，根据该存储单元中存储的所述帧数据，生成所述颚部的沿着牙列的断面的最佳焦点全景图像；

图像显示单元，用于显示所述全景图像；

重叠显示单元，响应操作者的指示在显示于该显示单元中的所述全景图像上重叠显示表示所述牙列上下方向的范围的限制线，并且在该全景图像的该范围内默认重叠显示由i)以所述牙列的各牙齿的牙根的末端为基点用于从该基点分别连接两个牙槽骨的两个顶点的两根直线(M1、M3)、以及ii)用于从所述基点连接推定健康时牙槽骨的顶点所处的位置的一根直线(M2)构成的计测线；

计测线位置修正单元，在由该重叠显示单元重叠显示在所述图像显示单元中的所述全景图像上，在所述范围内，与所述操作者之间以交互的方式修正所述计测线的位置；

计测单元，在所述全景图像上，对由该计测线位置修正单元指定的所述计测线的长度进行计测；以及

解析单元，根据由该计测单元计测的所述长度，对支承所述牙齿的牙槽骨的损失程度进行解析。

2.根据权利要求1所述的全景图像摄影装置，其特征在于，

作为所述全景图像，所述图像生成单元生成作为所述断面的牙列方向的断面的全景图像，其中，所述牙列方向沿着所述牙列整体所形成的弯曲形状。

3.根据权利要求1所述的全景图像摄影装置，其特征在于，

具备提示单元，该提示单元将所述解析的结果作为用于预测或者计测牙周病的发病或者其发展状况的信息提示出来。

4.根据权利要求1所述的全景图像摄影装置，其特征在于，

所述图像生成单元构成为，能够生成将焦点对焦于沿着所述牙列的预先设定的标准断层面上的全景图像、以及将焦点对焦于部分区域的部分全景图像，其中，所述部分区域具有在该全景图像上任意指定的尺寸、并且位于所述X射线进行扫描的拍摄空间的指定位置。

5.根据权利要求1所述的全景图像摄影装置，其特征在于，

具备变化信息提供单元，将多个时间点各自的所述牙槽骨的损失程度加工为经时变化的变化信息，从而提供该变化信息，其中，所述多个时间点各自的所述牙槽骨的损失程度是根据存储在所述存储单元中的、经时变化地在不同的多个时间点收集的多组所述帧数据，通过所述解析单元进行解析而得到的。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的全景图像摄影装置，其特征在于，

所述重叠显示单元构成为，

在该全景图像上重叠显示基准线、以及作为隔着该基准线分别在所述上下方向的上侧和下侧表示所述范围的所述限制线的第一限制线(L1、L4)和第二限制线(L2、L3)，其中，所述基准线是在所述全景图像上与操作者之间以交互的方式在形成所述牙列的上下牙列之间沿着该上下牙列描出的，所述第一限制线(L1、L4)将形成所述上侧和下侧各自的牙列的牙齿的、牙根根部相互连接，所述第二限制线(L2、L3)将该牙齿的牙槽骨的顶点相互连接。

7.根据权利要求6所述的全景图像摄影装置，其特征在于，

所述重叠显示单元构成为，对分别构成所述上下牙列的全部牙齿，在所述全景图像上分别重叠显示所述计测线。

8.根据权利要求7所述的全景图像摄影装置，其特征在于，

所述全景图像摄影装置构成为，从通过所述重叠显示单元显示的与所述全部牙齿相对应的所述计测线中，部分性地删除与不进行牙周病检查的牙齿相对应的计测线。

9.一种存储介质，存储有程序，该程序可通过计算机读出，该程序对在使配对的X射线源以及检测器隔着受检者的颚部以相互对置的状态围绕该颚部周围移动的过程中，由该检测器以固定的帧率输出的数字电量的帧数据进行存储并处理，其特征在于，

在所述计算机中功能性地执行如下工序：

全景图像生成工序，根据所述帧数据，生成所述颚部的沿着牙列的最佳焦点全景图像；

显示工序，显示所述全景图像；

重叠显示工序，响应操作者的指示在该显示的所述全景图像上重叠显示表示所述牙列上下方向的范围的限制线，并且在该全景图像的该范围内默认重叠显示由i)以所述牙列的各牙齿的牙根的末端为基点用于从该基点分别连接两个牙槽骨的两个顶点的两根直线(M1、M3)、以及ii)用于从所述基点连接推定健康时牙槽骨的顶点所处的位置的一根直线(M2)构成的计测线；

修正工序，在进行了该重叠显示的所述全景图像上，在所述范围内，与所述操作者之间以交互的方式修正所述计测线的位置；

计测工序，在所述全景图像上，对该修正后的所述计测线的长度进行计测；

解析工序，根据该计测的所述长度，对支承所述牙齿的牙槽骨的损失程度进行解析；以及

提示工序，将该解析的结果作为用于预测或者计测牙周病的发病或者其发展状况的信息提示出来。