CN105443942B - 一种大于360°小于720°回转限位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种大于360°小于720°回转限位装置，该回转限位装置可以通过对回转体旋转路径上的不同旋转线的顺时针限位机构以及逆时针限位机构与停挡块的配合，来实现回转体在大于360°小于720°范围内的回转限位，具有结构简单，设计合理，使用方便等优点。
Description
技术领域
本发明涉及限位保护装置，特别提供了一种大于360°小于720°回转限位装置。
背景技术
在一些回转工作的设备中，由于工作需要，回转机构的旋转角度需要达到大于360°的某一范围，为了防止设备中的电缆、光缆等被绞断，需要设置限位保护机构。目前采用的限位保护机构是一种接近于±360°的光电式回转机构，它只能在接近于±360°的位置实现限位保护，然而还有一些转台的工作范围并不需要达到±360°的角度，另一种限位机构能够实现大于360°小于540°的工作范围，但无法满足540°~720°的限位保护，可见现有的限位机构存在使用的局限性。
因此，研发一种新的限位机构，以解除以往限位机构的局限性，成为人们亟待解决的问题。
发明内容
鉴于此，本发明的目的在于提供一种回转限位装置，其可以实现360°~720°的转动限位，解除以往限位机构的局限性。
本发明提供的技术方案，具体为，一种大于360°小于720°回转限位装置，其特征在于，包括：
固定体1，其上表面沿径向设置有滑槽11；
回转体2，其设置于所述固定体1的上方，且可相对所述固定体1进行回转，在所述回转体2的下表面由内到外分别设置有第一旋转线和第二旋转线；
顺时针限位机构3，其沿所述第二旋转线固定设置于所述回转体2的下表面，且沿第二旋转线顺时针方向，所述顺时针限位机构3依次包括逆时针拨块32和顺时针机械限位31；
逆时针限位机构4，其沿所述第一旋转线固定设置于所述回转体2的下表面，且沿第一旋转线顺时针方向，所述逆时针限位机构4依次包括逆时针机械限位41和顺时针拨块42；
停挡块5，其设置于所述固定体1的滑槽11内，且所述停挡块5在所述顺时针拨块42/逆时针拨块32的拨动下，可沿所述滑槽11进行滑动，并对所述顺时针机械限位31/逆时针机械限位41进行限位。
优选，所述回转限位装置还包括：
顺时针判读传感器6，其固定设置于所述滑槽11的一侧，位于所述第二旋转线的下方；
逆时针判读传感器7，其固定设置于所述滑槽11的另一侧，位于所述第一旋转线的下方。
进一步优选，所述顺时针限位机构3还包括，顺时针电限位33，所述顺时针电限位33设置于顺时针机械限位31的顺时针方向；
所述逆时针限位机构4还包括，逆时针电限位43，所述逆时针电限位43设置于所述逆时针机械限位41的逆时针方向。
进一步优选，所述第一旋转线和第二旋转线均为圆周线，且所述第二旋转线与第一旋转线的径向差值为回转体2半径的1/5-1/10。
进一步优选：所述顺时针机械限位31为液压缓冲器。
进一步优选，所述逆时针机械限位41为液压缓冲器。
进一步优选，所述顺时针限位机构3与所述逆时针限位机构4之间呈夹角Φ，且0°<Φ<360°。
本发明提供的大于360°小于720°回转限位装置，通过停挡块与顺时针限位机构和逆时针限位机构的配合，实现回转体相对固定体回转角度范围的限制，具体为，当停挡块沿滑槽滑动至第一旋转线下方时，该停挡块对逆时针限位机构中的逆时针机械限位进行限位工作，逆时针旋转回转体直至逆时针机械限位与停挡块相接后，到达逆时针机械限位位置，此时顺时针旋转回转体，顺时针限位机构中的顺时针机械限位和逆时针拨块依次从停挡块的外侧通过，继续顺时针旋转回转体，逆时针限位机构中的顺时针拨块从内侧拨动停挡块，在顺时针拨块的拨动下，停挡块沿滑槽滑动至滑槽的另一端，位于第二旋转线的下方，此时停挡块对顺时针限位机构中的顺时针机械限位进行限位工作，继续顺时针旋转回转体，直至顺时针限位机构中的顺时针机械限位与停挡块相接，回转体停止旋转，实现其回转限位的功能。
本发明提供的回转限位装置，具有结构简单，设计合理，使用方便等优点。
附图说明
图1为一种大于360°小于720°回转限位装置的结构示意图；
图2为图1的俯视图，A为回转体2的边缘线，B为第二旋转线，C为第一旋转线；
图3为另一种大于360°小于720°回转限位装置的结构示意图；
图4为图3的俯视图，A为回转体2的边缘线，B为第二旋转线，C为第一旋转线。
具体实施方式
下面以具体的实施方案，对本发明进行进一步解释，但是并不用于限制本发明的保护范围。
如果未作特殊说明，本发明中所述的顺时针方向和逆时针方向均是以俯视回转限位装置的视角而言，即从上往下看。
参见图1、图2为一种大于360°小于720°回转限位装置，包括固定体1，在固定体1的上表面沿径向设置有滑槽11，位于固定体1的上方设置有回转体2，且回转体2可相对固定体1进行回转，在回转体2的下表面由内到外分别设置有第一旋转线和第二旋转线，在回转体2的下表面，沿着第二旋转线固定设置有顺时针限位机构3，且沿着第二旋转线顺时针方向，该顺时针限位机构3依次包括逆时针拨块32和顺时针机械限位31，其中，顺时针机械限位31通过顺时针机械限位座34安装于回转体2的下表面，同时，在回转体2的下表面，沿着第一旋转线固定设置有逆时针限位机构4，且沿第一旋转线顺时针方向，该逆时针限位机构4依次包括逆时针机械限位41和顺时针拨块42，其中，逆时针机械限位41通过逆时针机械限位座44安装于回转体2的下表面，在固定体1的滑槽11内设置有停挡块5，该停挡块5在顺时针拨块42/逆时针拨块32的拨动下，可沿滑槽11进行滑动，并对顺时针机械限位31/逆时针机械限位41进行限位。
参见图3、图4，在回转限位装置中还设置了顺时针判读传感器6和逆时针判读传感器7，其中，顺时针判读传感器6通过顺时针判读传感器座61固定设置于所述滑槽11的一侧，位于第二旋转线的下方，逆时针判读传感器7通过逆时针判读传感器座71固定设置于滑槽11的另一侧，位于第一旋转线的下方；当顺时针判读传感器6与滑槽11中的停挡块5接触时，顺时针判读传感器6产生高电平信号，告知上位机停挡块5将对顺时针限位机构3起限位作用，反之，当逆时针判读传感器7与滑槽11中的停挡块5接触时，逆时针判读传感器7产生高电平信号，告知上位机停挡块5将对逆时针限位机构4起限位作用。
参见图3、图4，在顺时针限位机构3中还设置了顺时针电限位33，该顺时针电限位33设置于顺时针机械限位31的顺时针方向；在逆时针限位机构4中还设置了逆时针电限位43，该逆时针电限位43设置于逆时针机械限位41的逆时针方向。
通过该顺时针电限位和逆时针电限位的设置，使该回转限位装置中存在了双重的限位保护，其中，第一重限位保护为电限位，第二重限位保护为机械限位，具体的工作过程为：参见图4，此时停挡块5停在逆时针判读传感器7的前方，逆时针限位判读传感器7产生高电平信号，告知上位机停挡块5将对逆时针限位起作用，回转体2逆时针旋转，逆时针限位机构4中的逆时针电限位43首先经过停挡块5，当位于停挡块5的上方时，将产生高电平到位信号，此时回转体2到达逆时针电限位位置，当上位机接收到该高电平到位信号时，将控制回转体2停止转动，但如果电限位发生故障，本装置还设置了第二重的机械限位保障，回转体2将继续进行逆时针旋转，直至逆时针限位机构4中的逆时针机械限位41与停挡块5相接，停挡块5阻碍了回转体2的转动，此时回转体2到达逆时针机械限位位置，将回转体2顺时针回转，顺时针限位机构3中顺时针电限位33、顺时针机械限位31和逆时针拨块32依次在停挡块5外侧通过，不与停挡块5接触，回转体2继续顺时针旋转，逆时针限位机构4中的顺时针拨块42碰触停挡块5内侧，并将停挡块5沿滑槽11向外拨动，使停挡块5停在顺时针判读传感器6前方，顺时针判读传感器6产生高电平信号，告知上位机停挡块5将对顺时针限位起作用，回转体2继续顺时针旋转，逆时针限位机构4中的逆时针机械限位41和逆时针电限位43依次在停挡块5内侧通过，不与停挡块5接触，回转体2继续顺时针旋转，直至顺时针限位机构3中的顺时针电限位33经过停挡块5上方，产生高电平到位信号，此时回转体2到达顺时针电限位位置，当上位机收到高电平到位信号时，上位机会控制回转体2停止转动，但如果电限位发生故障，本装置还设置了第二重的机械限位保障，回转体2将继续进行顺时针旋转，直至顺时针限位机构3中的顺时针机械限位31与停挡块5相接，停挡块5阻碍了回转体2的转动，此时回转体2到达顺时针机械限位位置。该回转限位装置就有双重的限位保障，有效降低了装置的故障率。
在本实施方案中，将第一旋转线和第二旋转线均设计为圆周线，且第二旋转线与第一旋转线的径向差值为回转体2半径的1/5-1/10，所述的径向差是指第一旋转线半径与第二旋转线半径之差。
在本实施方案中，顺时针机械限位31和逆时针机械限位41均选用液压缓冲器，使用液压缓冲器具有一定的缓冲效果，降低对于停挡块对于装置的冲击。
本实施方案提供的回转限位装置，可实现回转装置在360°+Φ的范围内转动，由于在实际使用时回转装置所需的转动范围为大于360°小于720°，因此将顺时针限位机构3与逆时针限位机构4之间夹角Φ设计为0°<Φ<360°。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种大于360°小于720°回转限位装置，其特征在于，包括：
固定体（1），其上表面沿径向设置有滑槽（11）；
回转体（2），其设置于所述固定体（1）的上方，且可相对所述固定体（1）进行回转，在所述回转体（2）的下表面由内到外分别设置有第一旋转线和第二旋转线；
顺时针限位机构（3），其沿所述第二旋转线固定设置于所述回转体（2）的下表面，且沿第二旋转线顺时针方向，所述顺时针限位机构（3）依次包括逆时针拨块（32）和顺时针机械限位（31）；
逆时针限位机构（4），其沿所述第一旋转线固定设置于所述回转体（2）的下表面，且沿第一旋转线顺时针方向，所述逆时针限位机构（4）依次包括逆时针机械限位（41）和顺时针拨块（42）；
停挡块（5），其设置于所述固定体（1）的滑槽（11）内，且所述停挡块（5）在所述顺时针拨块（42）/逆时针拨块（32）的拨动下，可沿所述滑槽（11）进行滑动，并对所述顺时针机械限位（31）/逆时针机械限位（41）进行限位。
2.按照权利要求1所述大于360°小于720°回转限位装置，其特征在于，还包括：
顺时针判读传感器（6），其固定设置于所述滑槽（11）的一侧，位于所述第二旋转线的下方；
逆时针判读传感器（7），其固定设置于所述滑槽（11）的另一侧，位于所述第一旋转线的下方。
3.按照权利要求2所述大于360°小于720°回转限位装置，其特征在于：
所述顺时针限位机构（3）还包括，顺时针电限位（33），所述顺时针电限位（33）设置于顺时针机械限位（31）的顺时针方向；
所述逆时针限位机构（4）还包括，逆时针电限位（43），所述逆时针电限位（43）设置于所述逆时针机械限位（41）的逆时针方向。
4.按照权利要求1所述大于360°小于720°回转限位装置，其特征在于：所述第一旋转线和第二旋转线均为圆周线，且所述第二旋转线与第一旋转线的径向差值为回转体（2）半径的1/10-1/5，所述的径向差值是指第一旋转线半径与第二旋转线半径之差。
5.按照权利要求1所述大于360°小于720°回转限位装置，其特征在于：所述顺时针机械限位（31）为液压缓冲器。
6.按照权利要求1所述大于360°小于720°回转限位装置，其特征在于：所述逆时针机械限位（41）为液压缓冲器。
7.按照权利要求1所述大于360°小于720°回转限位装置，其特征在于：所述顺时针限位机构（3）与所述逆时针限位机构（4）之间呈夹角Φ，且0°<Φ<360°。
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