CN105438358A - 滑板车折叠方法和装置 - Google Patents

Abstract

本公开揭示了一种滑板车折叠方法和装置，属于自动控制技术领域。所述方法包括：获取滑板车的前轮的偏离角度；获取所述滑板车的行驶速度；当所述偏离角度在预设角度范围内，且所述行驶速度低于预设速度时，自动折叠所述滑板车。本公开解决了相关技术中需要用户手动折叠滑板车，折叠效率低的问题；达到了简化滑板车的折叠方式，提高折叠效率，进而提高用户使用体验的技术效果。

Description

滑板车折叠方法和装置

技术领域

本公开涉及自动控制领域，特别涉及一种滑板车折叠方法和装置。

背景技术

随着科技的发展，越来越多的短途代步工具进入了人们的生活，比如滑板车。滑板车除了具有节省能源，操作方便且驾驶更安全的优点外，还具有结构小巧，重量轻，可以折叠，易于携带等优点。

发明内容

为了克服相关技术中滑板车需要手动折叠，折叠效率低的问题，本公开实施例提供了一种滑板车折叠方法和装置。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供了一种滑板车折叠方法，该方法包括：

获取滑板车的前轮的偏离角度；

获取滑板车的行驶速度；

当偏离角度在预设角度范围内，且行驶速度低于预设速度时，自动折叠滑板车。

可选的，获取滑板车的行驶速度，包括：

通过速度传感器获取滑板车的行驶速度；

或者，

通过定位技术获取滑板车在预设时间段内的行驶距离，根据行驶距离以及预设时间段获取滑板车的行驶速度。

可选的，预设角度范围为滑板车在正常行驶时前轮的偏离角度不会达到的角度范围。

可选的，当偏离角度在预设角度范围内，且行驶速度低于预设速度时，自动折叠滑板车，包括：

检测偏离角度是否在预设角度范围内；

若在预设角度范围内，则检测行驶速度是否低于预设速度；

若低于预设速度，则自动折叠滑板车。

可选的，自动折叠滑板车，包括：

自动收起滑板车的踏板和后轮；

或者，

自动回缩所述滑板车中的车把和用于连接所述前轮和所述车把的立杆。

可选的，该滑板车折叠方法还进一步包括：

在前轮的偏离角度小于角度阈值时，自动展开滑板车。

根据本公开实施例的第二方面，提供了一种滑板车折叠装置，该装置包括：

角度获取模块，被配置为获取滑板车的前轮的偏离角度；

速度获取模块，被配置为获取滑板车的行驶速度；

折叠模块，被配置为当角度获取模块获取的偏离角度在预设角度范围内，且速度获取模块获取的行驶速度低于预设速度时，自动折叠滑板车。

可选的，速度获取模块还被配置为：

通过速度传感器获取滑板车的行驶速度；

或者，

通过定位技术获取滑板车在预设时间段内的行驶距离，根据行驶距离以及预设时间段获取滑板车的行驶速度。

可选的，预设角度范围为滑板车在正常行驶时前轮的偏离角度不会达到的角度范围。

可选的，折叠模块，包括：

角度检测子模块，被配置为检测偏离角度是否在预设角度范围内；

速度检测子模块，被配置为当角度检测子模块检测到偏离角度在预设角度范围内，则检测行驶速度是否低于预设速度；

折叠子模块，被配置为当速度检测子模块检测到行驶速度低于预设速度，则自动折叠滑板车。

可选的，折叠模块，被配置为：

自动收起滑板车的踏板和后轮；

或者，

自动回缩所述滑板车中的车把和用于连接所述前轮和所述车把的立杆。

可选的，该滑板车折叠装置还进一步包括：

展开模块，被配置为在前轮的偏离角度小于角度阈值时，自动展开滑板车。

根据本公开实施例的第三方面，提供了一种滑板车折叠装置，该装置包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，该处理器被配置为：

获取滑板车的前轮的偏离角度；

获取滑板车的行驶速度；

当偏离角度在预设角度范围内，且行驶速度低于预设速度时，自动折叠滑板车。

本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

通过获取滑板车的前轮的偏离角度和滑板车的行驶速度，当获取到滑板车的前轮的偏离角度在预设角度范围内且滑板车的行驶速度低于预设速度时，自动折叠滑板车；解决了相关技术中需要用户手动折叠滑板车，折叠效率低的问题；达到了简化滑板车的折叠方式，提高折叠效率，进而提高用户使用体验的技术效果。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据部分示例性实施例示出的一种滑板车的示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种滑板车折叠方法的流程图；

图3A是根据另一示例性实施例示出的一种滑板车折叠方法的流程图；

图3B是根据另一示例性实施例示出的滑板车的前轮的偏离角度的示意图；

图3C和图3D是根据另一示例性实施例示出的滑板车的两种折叠方式的示意图；

图3E是根据另一示例性实施例示出的又一种滑板车折叠方法的流程图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种滑板车折叠装置的框图；

图5是根据另一示例性实施例示出的一种滑板车折叠装置的框图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种滑板车折叠装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

为了便于后续的说明，图1示出了本公开所涉及的滑板车的示意图。请参见图1，图1所示的滑板车包括车把11、用于连接前轮和车把的立杆12、前轮13、踏板14和后轮15。

图2是根据一示例性实施例示出的一种滑板车折叠方法的流程图。该方法可以包括以下步骤：

在步骤201中，获取滑板车的前轮的偏离角度。

偏离角度是指滑板车的前轮相对于滑板车的踏板的偏离角度。

在步骤202中，获取滑板车的行驶速度。

在步骤203中，当偏离角度在预设角度范围内，且行驶速度低于预设速度时，自动折叠滑板车。

其中，预设角度范围为滑板车在正常行驶时，前轮的偏离角度不会达到的角度范围。

综上所述，本实施例提供的方法，通过获取滑板车的前轮的偏离角度和滑板车的行驶速度，当获取到滑板车的前轮的偏离角度在预设角度范围内且滑板车的行驶速度低于预设速度时，自动折叠滑板车；解决了相关技术中需要用户手动折叠滑板车，折叠效率低的问题；达到了简化滑板车的折叠方式，提高折叠效率，进而提高用户使用体验的技术效果。

图3A是根据另一示例性实施例示出的一种滑板车折叠方法的流程图。该方法可以包括以下步骤：

在步骤301中，获取滑板车的前轮的偏离角度。

偏离角度为滑板车的前轮相对于滑板车的踏板的偏离角度。比如，请参考图3B，偏离角度即为图中所示的θ角的角度。另外，图3B只是以前轮向左侧偏离来举例说明，可选的，前轮还可以向右侧偏离，本实施例对此并不做限定。并且，本实施例以前轮往左侧偏离来举例说明。

滑板车可以通过滑板车中的角度传感器来获取前轮的偏离角度。可选的，由于滑板车的前轮的偏离是由车把的转动而带动的，因此，前轮的偏离角度可以通过角度传感器获取车把的转动角度的方式来获取。

另外，由于滑板车的车把与用于连接前轮和车把的立杆是固定连接的，车把的转动会带动立杆的转动，因此，角度传感器可以安装在滑板车的立杆中，安装在立杆中的角度传感器检测立杆的转动角度，并将检测得到的转动角度确定为滑板车前轮的偏离角度。

在本实施例的一个应用场景中，当用户想要折叠滑板车时，用户可以旋转滑板车的车把，相应的滑板车中的角度传感器可以获取前轮的偏离角度。如结合图3B，角度传感器获取到的θ角的角度为90°。

在步骤302中，获取滑板车的行驶速度。

可选的，本步骤可以包括两种可能的实现方式：

在一种可能的实现方式中，通过速度传感器获取滑板车的行驶速度。

在另一种可能的实现方式中，通过定位技术获取滑板车在预设时间段内的行驶距离，根据行驶距离以及预设时间段获取滑板车的行驶速度。

其中，为了使获取得到的滑板车的行驶速度为瞬时速度，可以将预设时间段设置的较短。以预设时间段为2秒来举例，滑板车可以通过GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位***)获取滑板车在2秒内的行驶距离，并将获取的行驶距离除以2秒，即可得到滑板车的行驶速度。

需要说明的是，本实施例对步骤301和步骤302的执行顺序不做具体限定。在实际实现时，可以先执行步骤301后执行步骤302，也可以同时执行步骤301和步骤302，还可以先执行步骤302后执行步骤301。

在步骤303中，当偏离角度在预设角度范围内，且行驶速度低于预设速度时，自动折叠滑板车。

其中，预设角度范围为滑板车在正常行驶时前轮的偏离角度不会达到的角度范围。比如，滑板车在正常行驶过程中，前轮的偏离角度在0-80°，则该预设角度范围可以相应的为80°-180°。本实施例以预设角度范围为85°-180°来举例。

预设速度是相对于滑板车正常行驶时，比较小的速度阈值。例如，预设速度可以设置为0。

在角度传感器获取到滑板车的前轮的偏离角度在预设角度范围内，且滑板车的行驶速度低于预设角度，比如偏离角度为90°且行驶速度为0时，滑板车可以判定用户想要折叠滑板车，此时，滑板车可以生成用于控制滑板车折叠的第一控制指令。可选的，由于滑板车的踏板与车把和立杆电控机械连接，所以在滑板车生成第一控制指令之后，滑板车可以根据该第一控制指令自动折叠。

可选的，自动折叠滑板车，可以有两种折叠方式：

第一种折叠方式为，自动收起滑板车的踏板和后轮。

可选的，滑板车生成第一控制指令之后，滑板车根据该第一控制指令控制踏板和后轮从水平状态向处于竖直状态的立杆转动，请参见图3C所示。

第二种折叠方式为，自动回缩滑板车的立杆和车把。

可选的，滑板车生成第一控制指令之后，滑板车根据该第一控制指令控制立杆从竖直状态向处于水平状态的踏板和后轮旋转，请参见图3D。

在滑板车折叠之后，滑板车的前轮的偏离角度保持折叠时的偏离角度，如继续保持90°。

当滑板车处于折叠状态，用户想要再次展开滑板车时，本实施例可以进一步包括步骤304。

在步骤304中，在前轮的偏离角度小于角度阈值时，自动展开滑板车。

角度阈值是指小于或等于预设角度范围的最小值的角度值。例如，预设角度范围为85°-180°，角度阈值可以为40°，也可以为85°。本实施例以角度阈值为85°来举例说明。

在滑板车处于折叠状态，且滑板车之后检测到前轮的偏离角度小于角度阈值时，滑板车可以判定用户想要将该滑板车展开进而使用该滑动车，此时，滑板车可以生成用于控制滑板车展开的第二控制指令。可选的，由于滑板车的踏板与车把和立杆电控机械连接，所以在滑板车生成第二控制指令之后，滑板车可以根据该第二控制指令自动展开。

比如，当用户想要将折叠的滑板车展开时，用户可以将车把回转，当滑板车中的角度传感器检测到前轮的偏离角度小于85°，滑板车可以生成该第二控制指令，并根据该第二控制指令将滑板车展开。

在本实施例的一个应用场景中，当用户想要折叠滑板车时，用户将滑板车停稳之后将滑板车的车把转动90°，滑板车检测到偏离角度90°在预设角度范围85°-180°，且行驶速度小于0，则滑板车自动收起踏板和后轮。此后，滑板车的前轮与踏板之间的角度保持折叠时的偏离角度。当用户想要展开滑板车时，用户将滑板车的车把回转，当检测到前轮的偏离角度小于角度阈值如小于85°时，滑板车自动展开。

需要说明的一点是，为了提高滑板车自动折叠和自动展开时的安全性能，在实际实现时，可以控制滑板车折叠和展开的速度。

需要说明的另一点是，步骤304为可选步骤，实际实现时，滑板车中还可以设置有用于触发展开的按钮，用户选择该按钮之后，滑板车自动展开，本实施例对此并不做限定。

综上所述，本实施例提供的方法，通过获取滑板车的前轮的偏离角度和滑板车的行驶速度，当获取到滑板车的前轮的偏离角度在预设角度范围内且滑板车的行驶速度低于预设速度时，自动折叠滑板车；解决了相关技术中需要用户手动折叠滑板车，折叠效率低的问题；达到了简化滑板车的折叠方式，提高折叠效率，进而提高用户使用体验的技术效果。

本实施例提供的方法，通过在前轮的偏离角度小于角度阈值，自动展开处于折叠状态的滑板车；解决了相关技术中需要手动展开滑板车，费时费力的问题；达到了提高滑板车展开效率的技术效果。

需要说明的是，滑板车正常行驶时，前轮的偏离角度不会超过预设角度范围，而在很多情况下，滑板车行驶速度会低于预设速度。例如，滑板车停车的时候。所以实际实现时，为了避免滑板车重复获取前轮的偏离角度和滑板车的行驶速度，滑板车的处理复杂度较高的问题，参见图3E，上述实施例中，步骤303可以替换为步骤303a～步骤303c。

在步骤303a中，检测偏离角度是否在预设角度范围内。

在步骤303b中，当偏离角度在预设角度范围内，则检测行驶速度是否低于预设速度。

在步骤303c中，当行驶速度低于预设速度，则自动折叠滑板车。

滑板车在正常行驶时，前轮的偏离角度一般不会在预设范围内，因此，当获取到前轮的偏离角度在预设范围内时，说明极大可能是用户想要折叠滑板车，此时，滑板车再检测行驶速度是否低于预设速度，避免了滑板车正常停车时，滑板车也会去检测前轮的偏离角度是否在预设角度范围内的复杂操作。

下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。

图4是根据一示例性实施例示出的一种滑板车折叠装置的框图。该装置可以包括：角度获取模块410、速度获取模块420和折叠模块430。

角度获取模块410，被配置为获取滑板车的前轮的偏离角度。

偏离角度是指滑板车的前轮相对于滑板车的踏板的偏离角度。

速度获取模块420，被配置为获取滑板车的行驶速度。

折叠模块430，被配置为当角度获取模块410获取的偏离角度在预设角度范围内，且速度获取模块420获取的行驶速度低于预设速度时，自动折叠滑板车。

其中，预设角度范围为滑板车在正常行驶时，前轮的偏离角度不会达到的角度范围。

综上所述，本实施例提供的装置，通过获取滑板车的前轮的偏离角度和滑板车的行驶速度，当获取到滑板车的前轮的偏离角度在预设角度范围内且滑板车的行驶速度低于预设速度时，自动折叠滑板车；解决了相关技术中需要用户手动折叠滑板车，折叠效率低的问题；达到了简化滑板车的折叠方式，提高折叠效率，进而提高用户使用体验的技术效果。

图5是根据另一示例性实施例示出的一种滑板车折叠装置的框图。该装置可以包括：角度获取模块510、速度获取模块520和折叠模块530。

角度获取模块510，被配置为获取滑板车的前轮的偏离角度。

偏离角度是指滑板车的前轮相对于滑板车的踏板的偏离角度。

速度获取模块520，被配置为获取滑板车的行驶速度。

折叠模块530，被配置为当角度获取模块510获取的偏离角度在预设角度范围内，且速度获取模块520获取的行驶速度低于预设速度时，自动折叠滑板车。

其中，预设角度范围为滑板车在正常行驶时前轮的偏离角度不会达到的角度范围。

预设速度是相对于滑板车正常行驶时，比较小的速度阈值。

可选的，速度获取模块520还被配置为：

通过速度传感器获取滑板车的行驶速度；

或者，

通过定位技术获取滑板车在预设时间段内的行驶距离，根据行驶距离以及预设时间段获取滑板车的行驶速度。

其中，为了使获取得到的滑板车的行驶速度为瞬时速度，可以将预设时间段设置的较短。

可选的，折叠模块530可以包括：角度检测子模块531、速度检测子模块532和折叠子模块533。

角度检测子模块531，被配置为检测偏离角度是否在预设角度范围内。

速度检测子模块532，被配置为当角度检测子模块531检测到偏离角度在预设角度范围内，则检测行驶速度是否低于预设速度。

折叠子模块533，被配置为当速度检测子模块532检测到行驶速度低于预设速度，则自动折叠滑板车。

可选的，折叠模块530，被配置为：

自动收起滑板车的踏板和后轮；

或者，

自动回缩滑板车中的车把和用于连接前轮和车把的立杆。

可选的，滑板车生成第一控制指令之后，折叠模块530根据该第一控制指令控制踏板和后轮从水平状态向处于竖直状态的立杆转动，或者，滑板车生成第一控制指令之后，折叠模块530根据该第一控制指令控制立杆从竖直状态向处于水平状态的踏板和后轮旋转。

在滑板车折叠之后，滑板车的前轮的偏离角度保持折叠时的偏离角度，如继续保持90°。

当滑板车处于折叠状态，用户想要再次展开滑板车时，该滑板车折叠装置还可以进一步包括展开模块540。

展开模块540，被配置为在前轮的偏离角度小于角度阈值时，自动展开滑板车。

角度阈值是指小于或等于预设角度范围的最小值的角度值。

在滑板车处于折叠状态，且滑板车之后检测到前轮的偏离角度小于角度阈值时，滑板车可以判定用户想要将该滑板车展开进而使用该滑动车，此时，滑板车可以生成用于控制滑板车展开的第二控制指令。可选的，由于滑板车的踏板与车把和立杆电控机械连接，所以在滑板车生成第二控制指令之后，展开模块540可以根据该第二控制指令自动展开。

需要说明的一点是，为了提高滑板车自动折叠和自动展开时的安全性能，在实际实现时，可以控制滑板车折叠和展开的速度。

需要说明的另一点是，展开模块540为可选模块，实际实现时，滑板车中还可以设置有用于触发展开的按钮，用户选择该按钮之后，滑板车自动展开，本实施例对此并不做限定。

综上所述，本实施例提供的装置，通过获取滑板车的前轮的偏离角度和滑板车的行驶速度，当获取到滑板车的前轮的偏离角度在预设角度范围内且滑板车的行驶速度低于预设速度时，自动折叠滑板车；解决了相关技术中需要用户手动折叠滑板车，折叠效率低的问题；达到了简化滑板车的折叠方式，增加滑板车折叠时的安全性能和提高折叠效率，进而提高用户使用体验的技术效果。

在滑板车的前轮的偏离角度在预设范围内时，再去检测滑板车的行驶速度是否低于预设条件，能够尽可能的减少检测行驶速度是否满足要求的次数，进而滑板车控制器的运行成本，降低控制器资源消耗。

需要说明的一点是，上述实施例提供的装置在实现滑板车折叠功能时，仅以上述各个功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据实际需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内容结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本公开一示例性实施例还提供了一种滑板车折叠装置，能够实现本公开提供的滑板车折叠方法。该滑板车折叠装置包括：处理器，以及用于存储处理器可执行指令的存储器。

其中，处理器被配置为：

获取滑板车的前轮的偏离角度；

获取滑板车的行驶速度；

当偏离角度在预设角度范围内，且行驶速度低于预设速度时，自动折叠滑板车。

可选的，处理器被配置为：

通过速度传感器获取滑板车的行驶速度；

或者，

通过定位技术获取滑板车在预设时间段内的行驶距离，根据行驶距离以及预设时间段获取滑板车的行驶速度。

可选的，预设角度范围为滑板车在正常行驶时前轮的偏离角度不会达到的角度范围。

可选的，处理器被配置为：

检测偏离角度是否在预设角度范围内；

若在预设角度范围内，则检测行驶速度是否低于预设速度；

若低于预设速度，则自动折叠滑板车。

可选的，处理器被配置为：

自动收起滑板车的踏板和后轮；

或者，

自动回缩滑板车的车把和用于连接前轮和车把的立杆。

可选的，处理器还被配置为：

在前轮的偏离角度小于角度阈值时，自动展开滑板车。

图6是根据一示例性实施例示出的一种滑板车折叠装置的框图。例如，装置600可以通过硬件、软件或者两者的结合实现为滑板车的全部或者一部分等。参照图6，装置600包括处理组件622，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器632所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件622的执行的指令，例如滑板车折叠或展开的控制指令。存储器632中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。装置600还包括传感器组件624，传感器组件624中至少包括速度传感器和角度传感器，分别用于获取滑板车的行驶速度和滑板车的前轮的偏离角度。此外，处理组件622被配置为执行指令，以执行上述滑板车折叠方法。

装置600还可以包括一个电源组件626被配置为执行装置600的电源管理，和一个输入输出(I/O)接口658。装置600可以操作基于存储在存储器632的操作***，例如WindowsServerTM，MacOSXTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM或类似。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (13)

1.一种滑板车折叠方法，其特征在于，所述方法包括：

获取滑板车的前轮的偏离角度；

获取所述滑板车的行驶速度；

当所述偏离角度在预设角度范围内，且所述行驶速度低于预设速度时，自动折叠所述滑板车。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述滑板车的行驶速度，包括：

通过速度传感器获取所述滑板车的所述行驶速度；

或者，

通过定位技术获取所述滑板车在预设时间段内的行驶距离，根据所述行驶距离以及所述预设时间段获取所述滑板车的所述行驶速度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设角度范围为所述滑板车在正常行驶时所述前轮的偏离角度不会达到的角度范围。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述偏离角度在预设角度范围内，且所述行驶速度低于预设速度时，自动折叠所述滑板车，包括：

检测所述偏离角度是否在预设角度范围内；

若在所述预设角度范围内，则检测所述行驶速度是否低于所述预设速度；

若低于所述预设速度，则自动折叠所述滑板车。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述自动折叠所述滑板车，包括：

自动收起所述滑板车的踏板和后轮；

或者，

自动回缩所述滑板车中的车把和用于连接所述前轮和所述车把的立杆。

6.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还进一步包括：

在所述前轮的偏离角度小于角度阈值时，自动展开所述滑板车。

7.一种滑板车折叠装置，其特征在于，所述装置包括：

角度获取模块，被配置为获取滑板车的前轮的偏离角度；

速度获取模块，被配置为获取所述滑板车的行驶速度；

折叠模块，被配置为当所述角度获取模块获取的偏离角度在预设角度范围内，且所述速度获取模块获取的行驶速度低于预设速度时，自动折叠所述滑板车。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述速度获取模块，还被配置为：

通过速度传感器获取所述滑板车的所述行驶速度；

或者，

通过定位技术获取所述滑板车在预设时间段内的行驶距离，根据所述行驶距离以及所述预设时间段获取所述滑板车的所述行驶速度。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述预设角度范围为所述滑板车在正常行驶时所述前轮的偏离角度不会达到的角度范围。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述折叠模块，包括：

角度检测子模块，被配置为检测所述偏离角度是否在预设角度范围内；

速度检测子模块，被配置为当所述角度检测子模块检测到所述偏离角度在所述预设角度范围内，则检测所述行驶速度是否低于所述预设速度；

折叠子模块，被配置为当所述速度检测子模块检测到所述行驶速度低于所述预设速度，则自动折叠所述滑板车。

11.根据权利要求7至10任一项所述的装置，其特征在于，所述折叠模块，被配置为：

自动收起所述滑板车的踏板和后轮；

或者，

自动回缩所述滑板车中的车把和用于连接所述前轮和所述车把的立杆。

12.根据权利要求7至10任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还进一步包括：

展开模块，被配置为在所述前轮的偏离角度小于角度阈值时，自动展开所述滑板车。

13.一种滑板车折叠装置，其特征在于，所述装置包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获取滑板车的前轮的偏离角度；

获取所述滑板车的行驶速度；

当所述偏离角度在预设角度范围内，且所述行驶速度低于预设速度时，自动折叠所述滑板车。