CN105437902A

CN105437902A - 车辆抗倾斜装置

Info

Publication number: CN105437902A
Application number: CN201410555412.1A
Authority: CN
Inventors: 王德彪
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2014-09-25
Filing date: 2014-09-25
Publication date: 2016-03-30

Abstract

本发明是一种用于车辆的抗倾斜装置，该装置具备有一个具有铰接的平行四边形结构(20、21、22、23)。其四边形结构22、23为双柱式独立悬挂减震器，其专利技术已在本人的专利申请当中。此装置还包括的部件有：方向机(11)、侧倾阻尼器(18、19)车身承受块(1)，本装置利用平行四边形两点(2、3)与车身底盘和车顶的重力分割在静止和运动时所产生的重心力来实现车身平稳和抗侧倾。

Description

车辆抗倾斜装置

技术领域：

本发明内容涉及一种及车辆抗侧倾装置，及提高车辆的安全性和舒适性技术，其技术特征主要由利用车身重心作用车辆抗侧倾装置来表现车身稳定的技术。

背景技术：

车辆的使用率越来越高，人们对车辆的操控性和安全性要求也越来越高，现今的轿车由于轮距较宽，自身底盘较重及各项技术的成熟，在合理操控的条件下，车身是不易发生侧翻的，但急速转向时，车身是稳定的，人却有着一种上身被外抛出的受力感。而本发明专利的目的就是为解决车辆侧翻和急速转弯时向外侧倾的特性，使驾乘人员舒适性大大提高。

根据专利检索申请号200510054219.0发明专利车辆抗侧倾装置的描述，该车辆装备有一个具有铰接四边形结构的前转向***和两个独立的前悬架，该装备至少一个止动部件，在侧倾移动时与四边形结构的一部件成一体，至少锁定一个部件用于锁定止动部件的位置，防止四边形结构的侧倾移动和驻车组件。

及根据实用新型专利检索申请号201220558817.7自动侧倾悬架的描述，自动侧倾***包括齿轮箱，齿带和车架，车架内部有通过轴承固定的轴，轴上固定有齿轮和摇臂，摇臂下端装有永磁体摇臂，深入车架中将永磁体置于两块电磁铁中间，齿带与齿轮齿合，齿轮箱体通过齿带的出口，齿带的两端与悬架两侧铰链连接，车架上部固定压力传感装置，作为开关和电流控制器分别与电源两块磁串联。

此两项专利的描述虽能很好的达到防侧倾的问题和能提高驾乘人员的舒适性，但其达到抗侧倾效果实现的结构较为复杂。本发明专利是为了实现其抗侧倾效果，和驾乘的舒适性的一种实现性提供较为简单直接方案。

发明内容：

本发明内容所要解决的是以物理重心原理和平行四边形原理提供一种结构更简单合理的抗倾斜装置。其原理是得到摆钟摆动的启发，而发明此装置。此装置的应用能使车辆静止时路面高低不平，在轮位着力点不在一水平的路面上也能保此车身平稳，且各轮位高低相差挺大时只要不越过其最大抗侧倾值时，不用通过任何操作车身会自行调整到纵向垂直横向水平的状态。这样的状态能给驾乘者提供一个舒适的驾乘感受，在运动时利用物理原理的反向离心力原理解决车辆摆动造成向反方向摆动侧倾问题。本发明提供了一种结构简单的装置来解决此一问题。在车辆中这一问题易造成车辆的侧翻和驾乘人员的不适，而实施解决此问题。

利用重心摇摆原理，抬高了车梁车轮的支点，从而使车辆重心相对应的下移，同时由于重心下移，力距的加长，其摆动力距增加，摆动的动力充分增强，从而达到获得增加摆动动力，实现抗侧倾的平稳性。其工作原理是利用垂直物体重心摆动，支点另一头与重心摆动相反，底盘重力的作用力大于支点另一端，因而底盘重心向外摆动，支点另端向内倾斜，离心力作用从原本的外倾变成了内斜，从而很好的达到抗侧倾斜的目的。

此装置在重点就是要调整控制好平行杆上支点所分割车身的比重。把离心力全部作用到了车轮与地面的接触上。及车速所产生离心力的控制，车身侧倾的辐度及灵敏度用阻尼器(18、19)调节来完成。

附图说明：

附图1：可转向抗侧倾装置正视图；

附图2：非转向抗侧倾装置；

附图3：可转向抗侧倾装置俯瞰图；

其中，图1车身承受块；(2、3)横梁活动中轴；(4、5)定位套闩；(6、7、8、9)车身承受块紧固螺杆；10方向机万向节；11方向机；12方向机接力杆；13转向挂耳；(14、15、16、17)双向十字活节(上下、左右)活动；(18、19)侧倾阻尼器；20上横梁；21下横梁；(22、23)双柱式减震器；(24、25、26、27)单向活节(上下)活动；(28、29)方向机锁定孔；30轮位校正拉杆和定位拉杆；31车轮总成；32车轮轴；33方向机接力杆活接；34方向机接力杆活接；

具体实施方式

用于转向的抗侧倾装置，如附图1中所示，其部件包括1个组成平行四边形的部件，上横梁20与下横梁21和两侧边(22、23)其横梁和侧边各接触点分别用双向十字铰接方式接边，十字铰接部件是一个类似于万向节的部件，其是利用万向节十字轴固定横梁与侧边，安装十字铰接应注意(14、15、16、17)十字铰接内十字轴与侧边及横梁一致的位置，十字横轴、竖轴(14、15、16、17)应与侧边(22、23)中心同一平面且平行，这是转向及轮位是否偏移的关键，是保证车轮校正的关键。十字轴、横轴同非转向的抗侧倾装置中各接触点用的单向铰接件一样。十字铰接件具有非常好的稳定的、横向和纵向的旋转动能。(22、23)，各接触点用单向铰接(24、25、26、27)，故名思意就是利用一根轴闩制作出可以扇形活动的铰链方式连接，其目的是可以使平行四边行各边可以平行活动，并利用横梁(20、21)上两轴点与车身连接，此连接(2、3)做为一支点，可以使两侧(22、23)运动，改变两单边车轮与车侧身长度改变，此长度的改变是与车身与两车轮角度的改变来作比较的，因为两轮是着地的，作用平行四边形(20、21、22、23)横梁的夹角角度，这样的角度改变，各夹角角度的改变使车身可以向平行四边形夹角方向倾斜，因为由于平行四边形与车身固定的两点(2、3)也是在两横梁(20、21)位置，且与两侧边(22、23)竖向平行。因此由于平行四边形的角度改变或车身重心点的左右侧倾都会改变平行四边形的形状，同理，因为连接(2、3)是与两侧边(22、23)是平行铰接固定的，所以其侧倾是其共同的改变和反应，从而由于重力的原因，车身始终是稳定的。

如附图1和附图3中所示，上横梁20上有安装固定方向机的接口(28、29)方向机(11)固定在上横梁20上，侧倾时可以附着上横梁20一起侧倾活动。方向机11和方向机接力杆12及双柱式减震器(22、23)上挂耳水平平行连接，其连接接头处活接有球头活接(31、32)和(33、34)，双柱式减震器由(30)定位拉杆校正两车轮平行。这样方向机11作用拉杆12和30带动双柱式独立悬挂减震器横向转动实现车辆转向，这样方向机及其拉杆和平行四边形是一整体，且不随四边形运动而改变长度。

如附图1和2中所示，抗侧倾装置是一组外型类似于门形的结构，其与车辆联接点位于抗侧倾装置上方，横梁(21，20)的正中间处(2、3)位置，这样高支点的门形结构，给平行四边形受底盘重力和惯性动力运动带来了改变侧倾的动力。同时这样的设计由于底盘相应的在离支点(2、3)很底的位置，车身的重力全在底盘上，所以，当路面是否水平，及路面高低不平时，车身始终是保持在水平状态的，如在转向时，方向向右时，由于支点(2、3)为惯性力分割点，车身底部重受惯性作用力大而向外倾斜，作用于平行四边形(2，3，20、21、22、23)而向内倾斜上，并因这些力的作用及车身固定承受支点(2、3)与两侧边双柱式减震器是平行固定的，因而底盘向外斜，则由于抗侧倾装置为支点向内倾斜达到抗侧倾的目的。

如附图1和附图2中所示，抗侧倾装置，横梁21和车身承受块1左右两有1对阻尼器，左右两边阻尼器两头分别连接横梁21和车身承受块两边，其作用是用于抵消垂直作用力不均和侧倾做用力过大而造成侧倾及来回摆动。

Claims

1.一种用于车辆抗侧倾的装置。该装置备有一组铰接部件的平行四边形结构，其特征在于铰接件(24、25、26、27)和(14、15、16、17)的活动可以改变平行四边形形状因而带动重心平衡，从而使固定在平行四边形上的车身与车轮的重心平衡，以达到抗侧倾和车身平衡目的。

2.根据抗侧倾装置采用铰接形式，其特征在于非转向抗侧倾装置(24、25、26、27)铰接采用纵向活动铰接方式，以控制车轮固定，不能侧摆。可转向抗侧倾装置采用铰接(14、15、16、17)可纵向和横向转动铰接方式，以利用此方式完成车辆侧倾和通过方向机使双柱式减震器及车轮总成左右转动以带动车轮实现其转向。铰接件的不同，其特征在于限定减震及车轮总成的活动范围。

3...根据权利要求1、2所述，其由铰接部件(14，15，16，17)和(24，25，26，27)及横梁(20、21)，双柱式减震器(22、23)组成一组平行四边形组件，其特征在于完成路面为支点做参照左右侧倾，实现车身重心平衡。

4.根据权利要求2、3所述，利用横梁(20、21)上中心点(2、3)与车身固定，利用底盘重心摆动，带动横梁(20、21)倾斜。其特征在于利用物体运动原理来带动车轮、车身重心与地面斜角的改变，从而达到车身平衡。

5.双阻泥器的运用在于平衡复位车身及控制车辆侧倾幅度和侧倾速度，缓解过分侧倾，其特征还在于控制过度侧倾和反复侧倾摇摆。