CN105436957B - 一种带缓冲可调节同步定位气动夹具 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种带缓冲可调节同步定位气动夹具。目的是提供的装置应能满足不同尺寸方形工装板自动找中定位需要，并且具有不易损坏动力原件、可调节夹板位置、效率较高的特点。技术方案是：一种带缓冲可调节同步定位气动夹具，包括一条形底板、分别通过导向块相互平行地定位在底板左右两侧且可沿着底板的长度方向作相向移动的左齿条和右齿条以及同时对左齿条和右齿条施加驱动力的动力装置；左齿条的左端和右齿条的右端分别连接有一夹紧台，动力装置包括通过齿轮座固定在底板中央的气缸、安装在齿轮座内部底端且与通过圆形齿条与气缸传动轴进行动力传递的下部齿轮以及通过齿轮转轴与下部齿轮同轴布置且同时与左齿条和右齿条啮合的上部齿轮。

Description

一种带缓冲可调节同步定位气动夹具
技术领域
本发明涉及一种工艺装备，具体是一种带缓冲可调节同步定位气动夹具。
背景技术
目前，方形板材加工的工装找中定位过程常用到定位夹具，对于定位夹具找中定位的速度、定位准确度、夹具的通用性要求越来越高。现有的方形板材找中定位装置主要分为以下两种：
手工式夹具：夹紧过程需要人参与，耗时且定位不准确；
电动式专用夹具：加紧过程不需要人参与，动作迅速；但由于板材存在尺寸偏差，板材偏大，电机容易憋坏；板材偏小，则无法夹紧；且不适用于非对称找中定位。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服上述背景技术的不足，提供一种带缓冲可调节同步定位气动夹具，该装置应能满足不同尺寸方形工装板自动找中定位需要，并且具有不易损坏动力原件、可调节夹板位置、效率较高、结构简单的特点。
本发明采用的技术方案如下：
一种带缓冲可调节同步定位气动夹具，包括一条形底板、分别通过导向块相互平行地定位在底板左右两侧且可沿着底板的长度方向作相向移动的左齿条和右齿条以及同时对左齿条和右齿条施加驱动力的动力装置；所述左齿条的左端和右齿条的右端分别连接有一夹紧台，其特征在于：
所述动力装置包括通过齿轮座固定在底板中央的气缸、安装在齿轮座内部底端且与通过圆形齿条与气缸传动轴进行动力传递的下部齿轮以及通过齿轮转轴与下部齿轮同轴布置且同时与左齿条和右齿条啮合的上部齿轮；
所述夹紧台包括分别安装在底板左右两端的左端板和右端板、两根平行布置在左端板和右端板之间且与左齿条平行布置的导向轴、套在导向轴上的夹板以及穿套在导向轴上且两端分别施力于左端板与夹板的弹簧；所述右端板上还设置有一用于调整夹板位置的调整螺杆。
所述调整螺杆定位在右端板中部的螺纹孔中，调整螺杆的顶端顶压着夹板。
所述上部齿轮和下部齿轮的轴线与固定板的长度方向垂直。
所述左齿条和右齿条相互平行且间隔若干距离布置；所述上部齿轮位于左齿条和右齿条之间且同时与左齿条和右齿条啮合。
所述底板底部刻有沿移动夹板的活动方向设置的刻度条。
本发明的工作原理是：
当本发明开始工作时，气缸驱动圆形齿条前(后)移动，圆形齿条驱动下部齿轮顺(反)转，下部齿轮转动的同时带动上部齿轮顺(反)转，上部齿轮带动左齿条向右(左)移动，并且右齿条向左(右)移动，左齿条和右齿条在移动的过程中分别带动左右两个夹紧台随左右齿条移动，从而左右移动夹板夹紧方板，调节调整螺杆的位置可以调整方板定位中心点位置；由于齿轮转动的过程中带动左齿条和右齿条移动的距离相同，因此左夹紧台向右移动的距离和右夹紧台向左移动的距离相同；由于气缸动力持续，左夹紧台和右夹紧台的移动过程是连续的，齿轮轴线又始终处于左夹板与右夹板的中点，因此当左夹板和右夹板分别贴靠在方形工装板的左侧边沿以及右侧边沿时，齿轮轴线就是方形工装板的中心点。
本发明的有益效果是；本发明可以满足不同尺寸方形工装板自动找中定位需要，并且气缸具有柔性、不易损坏，克服了电机容易憋坏或无法夹紧的问题，夹紧调整台可以调节误差和方形板定位中心的位置，因而本发明具有带缓冲、可调节、同步定位的特性。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明中夹紧台的立体结构示意图。
图3是本发明中动力装置的***结构示意图。
图4是本发明中齿轮座的结构示意图。
图5是本发明中齿轮座的剖视结构示意图。
图6是本发明中左齿条的结构示意图。
图7是本发明中夹板的结构示意图。
图8是本发明中右端板的结构示意图。
图9是本发明中左端板的结构示意图
具体实施方式
下面结合说明书附图，对本发明作进一步说明，但本发明并不局限于以下实施例。
如图1所示，一种带缓冲可调节同步定位气动夹具，包括一条形底板6，左齿条3通过若干个导向块4定位在底板的左侧，右齿条7也通过若干个右导向块定位在底板的右侧；每个导向块之间相隔一定距离，底部分别固定在底板上且导向块上分别开制有利于左齿条(或右齿条)滑动的导向孔。
所述左齿条的左端和右齿条的右端分别连接有一夹紧台5，定位在底板中央的动力装置同时对左齿条和右齿条施加驱动力。
如图3所示，所述动力装置中，气缸1通过齿轮座2固定在底板中央，下部齿轮2-2安装在齿轮座内部底端且与气缸传动轴上固结的圆形齿条2-5进行啮合，齿轮转轴2-3的下端与下部齿轮固定而下端则与上部齿轮2-1固定；所述上部齿轮和下部齿轮的的轴线与固定板的长度方向垂直。圆形齿条驱动下部齿轮啮合时，则可通过齿轮转轴与上部齿轮，驱使左齿条和右齿条移动。所述左齿条和右齿条相互平行且间隔若干距离(为齿轮提供空间)布置；上部齿轮位于左齿条和右齿条之间并且同时与左齿条和右齿条啮合。如图6所示，由于左齿条和右齿条的滑动范围有一定局限，因此齿条上只需部分区域制作齿(无需整个齿条全部制作齿)；图中显示为左齿条，左齿条仅在右侧制有齿，显然左齿条和右齿条相互对称，因此右齿条仅在左侧制有齿。
所述的左齿条、右齿条可以是圆形截面齿条或者矩形截面齿条，所述导向块上的导向孔也制成相适合的截面；作为优选，所述的左齿条、右齿条均选用圆形齿条，所述导向块上的导向孔则选用相适合的圆形导向孔。
如图4、5所示，齿轮座左右两端制有配合左右齿条滑移的连接孔，前端设有配合圆形齿条的连接孔，中间设有配合上部齿轮和下部齿轮的两个齿轮槽。
如图2所示，所述夹紧台包括底板5-1，底板上设有一与左右齿条连接的连接孔5-1-2，连接后夹紧台可以随着左右齿条一起移动。底板顶部的左右两端分别装有左端板5-2和右端板5-6(如图8、9所示)，所述左端板和右端板之间装有两根平行布置的导向轴5-5。如图7所示，夹板5-4上制有两个通孔5-4-1，夹板通过通孔可以在导向轴上移动。
所述右端板上还设置有一用于调整夹板位置的调整螺杆5-7(如图8所示，右端板的中间部位设置有一螺孔5-6-1，所述调整螺杆安装在螺孔内)，所述调整螺杆与所述导向轴平行且一端顶压着夹板，夹板和左端板之间还设有一套在导向轴上的弹簧5-3，旋转调整螺杆夹板才能在导向轴上移动，从而对夹板与右端板之间的距离进行调整。
所述底板底部刻有沿移动夹板的活动方向设置的刻度条5-1-1，调整螺杆可按刻度限定夹板的位置。
本发明中的两个夹紧台结构相同，位置相互对称，图2中显示的是位于右边的夹紧台。

Claims (3)

1.一种带缓冲可调节同步定位气动夹具，包括一条形底板(6)、分别通过导向块(4)相互平行地定位在底板左右两侧且可沿着底板的长度方向作相向移动的左齿条(3)和右齿条(7)以及同时对左齿条和右齿条施加驱动力的动力装置；所述左齿条的左端和右齿条的右端分别连接有一夹紧台(5)，其特征在于：
所述动力装置包括通过齿轮座(2)固定在底板中央的气缸(1)、安装在齿轮座内部底端且与通过圆形齿条(2-5)与气缸传动轴进行动力传递的下部齿轮(2-2)以及通过齿轮转轴(2-3)与下部齿轮同轴布置且同时与左齿条和右齿条啮合的上部齿轮(2-1)；
所述夹紧台包括分别安装在底板左右两端的左端板(5-2)和右端板(5-6)、两根平行布置在左端板和右端板之间且与左齿条平行布置的导向轴(5-5)、套在导向轴上的夹板(5-4)以及穿套在导向轴上且两端分别施力于左端板与夹板的弹簧(5-3)；所述右端板上还设置有一用于调整夹板位置的调整螺杆(5-7)；
所述调整螺杆定位在右端板中部的螺纹孔中，调整螺杆的顶端顶压着夹板；
所述上部齿轮和下部齿轮的轴线与底板的长度方向垂直。
2.根据权利要求1所述的带缓冲可调节同步定位气动夹具，其特征在于：所述左齿条和右齿条相互平行且间隔若干距离布置；所述上部齿轮位于左齿条和右齿条之间且同时与左齿条和右齿条啮合。
3.根据权利要求2所述的带缓冲可调节同步定位气动夹具，其特征在于：所述底板底部刻有沿移动夹板的活动方向设置的刻度条(5-1-1)。
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