CN105432232A - 一种高效整杆式甘蔗联合收割机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高效整杆式甘蔗联合收割机，包括设于车架上的去尾装置、两组及以上的外滚筒间距可调节的扶正装置、两组及以上的间距可调节的割根装置、输送装置以及装卸料装置，可调节左右轮距的行走机构、可调节离地高度的车架结构；所述去尾装置包括打叶滚筒以及驱动所述打叶滚筒旋转的打叶马达，所述打叶滚筒外周圈上间隔设有打叶条和夹尾梢杆，所述夹尾梢杆用于打掉甘蔗的尾捎；所述扶正装置包括贴地锥以及设于所述贴地锥斜上方的扶正滚筒，所述贴地锥铲起地上的甘蔗传送至所述扶正滚筒，所述扶正滚筒导正甘蔗并提升至所述割根装置作业范围。本发明具有流程简单、一机多用、效率极高、结构合理、工作可靠的特点。

Description

一种高效整杆式甘蔗联合收割机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别是指一种高效整杆式甘蔗联合收割机。

背景技术

目前，对于甘蔗的收割主要还是通过人工方式进行，投入使用的少量甘蔗收割机也因为田块小，不能适应甘蔗种植行距，不能保护宿根，速度慢、效率低以及含杂高而得不到糖厂和蔗农的认可，在收割甘蔗时，需要对甘蔗的尾部以及根部进行切割，并去掉甘蔗上多余的杂叶并保护好甘蔗宿根以便来年发芽以及一机多用，解决机器和机手闲置的问题，目前市场上使用的收获机均难以满足上述需求，因此急需一种高效以及环境适应性强的甘蔗收割机。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种高效整杆式甘蔗联合收割机，以解决现有技术中甘蔗收割机破头率高、效率低以及含杂高的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种高效整杆式甘蔗联合收割机，包括设于车架上的去尾装置、两组及以上的外滚筒间距可调节的扶正装置、两组及以上的间距可调节的割根装置、输送装置以及装卸料装置、可调节左右轮距的行走机构；

所述去尾装置包括打叶滚筒以及驱动所述打叶滚筒旋转的打叶马达，所述打叶滚筒外周圈上间隔设有打叶条和夹尾梢杆，所述夹尾梢杆用于打掉甘蔗的尾捎；

所述扶正装置包括贴地锥以及设于所述贴地锥斜上方的扶正滚筒，两组扶正装置的外滚筒之间的距离可调节，所述贴地锥铲起地上的甘蔗传送至所述扶正滚筒，所述扶正滚筒导正甘蔗并提升至所述割根装置；

所述割根装置包括压蔗滚筒和割台，所述压蔗滚筒压紧收拢所述甘蔗并由所述割台对甘蔗根部进行切割，两组割台之间的距离可调节；

所述输送装置包括上下相对设置的上输料装置和输料下滚筒，所述上输料装置和下输料装置由输料马达驱动将割根后的甘蔗夹持并输送至所述装卸料装置；

所述行走机构用以驱动所述车架。

其中，所述输送装置和装卸料装置之间还设有削叶装置，所述削叶装置包括设于甘蔗上方的排叶风扇和设于甘蔗下方的切叶刀机构，所述排叶风扇吹落夹杂于甘蔗中的甘蔗叶和蔗尾并由切叶刀机构进行切削。

其中，所述去尾装置还包括打叶升降油缸和打叶撑臂，所述打叶撑臂一端连接所述打叶滚筒，另一端连接所述车架，所述打叶升降油缸用以驱动打叶撑臂。

其中，所述打叶滚筒可旋转一定的角度以从水平于地面变为垂向于地面，避免行进在马路时超宽。

其中，每个所述割台具有两组相向转动的刀盘。

其中，所述装卸料装置包括连接于车架的自卸斗撑杆以及连接于所述自卸斗撑杆外端部的自卸料斗。

其中，所述自卸斗撑杆和自卸料斗之间还设有称重机构。

其中，所述切叶刀机构下方还设有叶和尾暂存和压缩机构。

其中，所述车底盘上还设有车架升降油缸用于驱动车架以改变离地高度。

其中，所述车架底部设有所述行走机构，所述行走机构通过轮距调节机构进行轮距的调节，以适应不同的甘蔗种植行距。

本发明的上述技术方案的有益效果如下：

1、先打叶去尾梢，后切割，再第二次削叶，降低了甘蔗的含杂率和简化了机器结构。

2、一次收割两垄及以上甘蔗，保证了车辆有足够的宽度并降低了重心保证行车安全，又能适合收割种植行距为0.8-1.4m的甘蔗。

3、可调节的轮距，可从1.6米到2.8米，保证收割两垄时轮子或履带不会压到甘蔗根，极大减少甘蔗破头率，使本发明的机器能够收割宿根甘蔗，超越了国内外的机型。

4、可前后独立升降的车架，能适应上下坡作业，又能方便不收割时，升起收割机构，不妨碍行走，同时当机器做田间管理用途时，可卸下收割机构并升起车架离地高到80cm以上，便于穿梭于甘蔗田里，进行中耕培土，不损坏甘蔗苗。

5、能称重的自卸斗和安置的GPS导航控制***，能自动驾驶，方便小田块的农户的联合收割管理，为农民的小块变大块的土地整合，提高产量、合理施肥、提供有效的手段，易于实现农田的信息化管理。

附图说明

图1为本发明的高效整杆式甘蔗联合收割机的结构示意图；

图2为本发明的高效整杆式甘蔗联合收割机的结构示意图。

[主要组件符号说明]

1：夹尾梢杆；

2：梢杆支撑座；

3：打叶条；

4：打叶滚筒；

5：打叶马达；

6：打叶撑臂；

7：扶正滚筒；

8：贴地锥；

9：第一压蔗滚筒；

10：第二压蔗滚筒；

11：割台；

12：割台调节机构；

13：输料上滚筒；

14：输料下滚筒；

15：打叶升降油缸；

16：操纵机构；

17：简易驾驶室；

18：切叶刀机构；

19：叶和尾暂存箱和压缩机构；

20：排叶风扇；

21：排叶风扇马达；

22：自卸斗撑杆；

23：称重机构；

24：自卸料斗；

25：车架升降油缸；

26：行走机构；

27：轮距调节机构。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

本发明针对现有技术中甘蔗收割机破头率高、效率低以及含杂高的技术问题，提供一种高效整杆式甘蔗联合收割机。

如图1和图2所示，本发明实施例提供一种高效整杆式甘蔗联合收割机，包括设于车架上的去尾装置、两组及以上的外滚筒间距可调节的扶正装置、两组及以上的间距可调节的割根装置、输送装置以及装卸料装置、可调节左右轮距的行走机构；

所述去尾装置包括打叶滚筒4以及驱动所述打叶滚筒4旋转的打叶马达5，所述打叶滚筒4外周圈上间隔设有打叶条3和夹尾梢杆1，所述夹尾梢杆1通过梢杆支撑座2连接于打叶滚筒4上，所述夹尾梢杆1用于打掉甘蔗的尾捎；所述去尾装置还包括打叶升降油缸15和打叶撑臂6，所述打叶撑臂6连接所述打叶滚筒4，所述打叶升降油缸15用以驱动打叶撑臂6，可调节高低的滚筒式打叶去尾装置，长约3米，打叶滚筒4垂直于甘蔗，调节打叶滚筒4的离地面高度位于甘蔗高度的60％左右，使压着的甘蔗倾斜于地面的夹角不小于45度，打叶滚筒4旋转时，带动打叶条3打掉高低不齐的甘蔗叶。打叶滚筒4安置了1到3条与打叶条3平行间隙为2-4cm的夹杆或一个长度10-20cm，与打叶滚筒4表面间隙为3-8cm封闭斗槽，能使打叶后的蔗尾穿过，打叶滚筒4转动中可将尾梢截断；打叶滚筒可旋转一定的角度，如90度，以从水平于地面变为垂向于地面，避免行进在马路时超宽，方便通过马路。因为通常打叶滚筒的宽度大于3米，不方便过马路，旋转90度后，变为高3米，可方便通过马路。

所述扶正装置包括贴地锥8以及设于所述贴地锥8斜上方的扶正滚筒7，所述贴地锥8铲起地上的甘蔗传送至所述扶正滚筒7，所述扶正滚筒7导正甘蔗并提升至所述割根装置；每组扶正滚筒7是由两个螺旋缠绕有金属钢条的长筒体组成，扶正滚筒7下方设置有一个棱锥型的贴地锥，贴于地面，用于将倒伏的甘蔗铲起，扶正，进入割台通道；调位油缸能调节扶正滚筒7的离地高度，这样便于整机的行走和收割作业。

所述割根装置包括压蔗滚筒和割台11，所述压蔗滚筒包括第一压蔗滚筒9和第二压蔗滚筒10，所述第一压蔗滚筒9和第二压蔗滚筒10联合作动压紧收拢所述甘蔗并由所述割台11对甘蔗根部进行切割；车架前下端设置有两组可调节间距的割台11，所述割台11通过割台调节机构12进行调节，两组的割台的中心距离可从0.8米到1.4米，一次可收获两垄，极大提高工作效率；每组割台是由马达、轮轴、导蔗滚筒以及两组相向转动的刀盘组成，甘蔗杆的根部被割台的割刀砍断，砍断后的甘蔗进入输送装置。

所述输送装置包括上下相对设置的上输料装置和下输料装置，所述上输料装置和下输料装置由输料马达驱动将割根后的甘蔗夹持并输送至所述装卸料装置；所述上输料装置可以为输料上滚筒13，所述下输料装置可以输料下滚筒14，也可以为输送皮带；输送装置可将割台11上割断后的甘蔗杆送入输送信道，在输送信道内对甘蔗杆进行进一步的削叶处理后，甘蔗杆最终被输送至装卸料斗中进行堆放，输送装置主要由5组以上由低到高上下相对设置的滚筒组合而成，最低一组滚筒的通道高度刚好处于割台11刀盘的出口高度的延长线上，使甘蔗割后，能直接进入输送装置。再进一步，输料上滚筒13是浮动的，甘蔗通过时能自然顶起输料上滚筒13，输料上滚筒13和输料下滚筒14之间具有一最小间隙，以免互相碰撞，各个滚筒是由马达独立驱动。

所述输送装置和装卸料装置之间还设有削叶装置，所述削叶装置包括设于甘蔗上方的排叶风扇20和设于甘蔗下方的切叶刀机构18，所述排叶风扇20由排叶风扇马达21驱动并吹落夹杂于甘蔗中的甘蔗叶和蔗尾，然后吹落的甘蔗叶由切叶刀机构18进行切削，切碎后的甘蔗叶和甘蔗尾由叶和尾暂存箱和压缩机构19压缩后再集中卸下。

所述装卸料装置包括连接于机身的自卸斗撑杆22以及连接于所述自卸斗撑杆22外端部的自卸料斗24；甘蔗杆最终被输送至自装料斗24中进行堆放，车辆行走到田埂后，可将甘蔗卸到田埂上。所述自卸斗撑杆22和自卸料斗24之间还设有称重机构23，称重机构23可以评估产量，便于收获管理。

所述车架上还设有车架升降油缸25用于驱动车架以改变离地间隙。车架高低可调节的机构，可进行上下坡作业和升起收割机构，单独行走。将车架从0.3米左右的高度提升最高到1.5米的高度，以通过作物时，作物不受伤害，便于甘蔗的田间管理。可配套相关执行机构和卸下收割机构后，收获机能应用于甘蔗的田间管理，避免机器闲置，达到一机多用。

轮距可调节的行走机构26通过轮距调节机构27可使其轮距可从1.6米调节到2.8米，以适应两垄不同种植距离的甘蔗。并使收割机在行走时不压伤甘蔗根部，保证来年的发芽率不受太大的影响。可调节间距的扶正、割台、行走等机构为适应不同种植行距的甘蔗而设置，通常调节的间距为1.6到2.8米之间。

收割机设有简易驾驶室17，收割机的操纵机构16包括手动操纵手柄；进一步可安置电脑控制和GPS导航***，实现无人驾驶。

本发明技术方案的有益效果如下：

1、先打叶去尾梢，后切割，再第二次削叶，降低了甘蔗的含杂率和简化了机器结构。

2、一次收割两垄及以上甘蔗，保证了车辆有足够的宽度并降低了重心保证行车安全，又能适合收割种植行距为0.8-1.4m的甘蔗。

3、可调节的轮距，可从1.6米到2.8米，保证收割两垄时轮子或履带不会压到甘蔗根，极大减少甘蔗破头率，使本发明的机器能够收割宿根甘蔗，超越了国内外的机型。

4、可前后独立升降的车架，能适应上下坡作业，又能方便不收割时，升起收割机构，不妨碍行走，同时当机器做田间管理用途时，可卸下收割机构并升起车架离地高到80cm以上，便于穿梭于甘蔗田里，进行中耕培土，不损坏甘蔗苗。

5、能称重的自卸斗和安置的北斗GPS导航控制***，能方便小田块的农户的联合收割管理，为农民的小块变大块的土地整合，提高产量、合理施肥、提供有效的手段，易于实现农田的信息化管理。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种高效整杆式甘蔗联合收割机，其特征在于，包括设于车架上的去尾装置、两组及以上的外滚筒间距可调节的扶正装置、两组及以上的间距可调节的割根装置、输送装置以及装卸料装置、可调节左右轮距的行走机构；

所述去尾装置包括打叶滚筒以及驱动所述打叶滚筒旋转的打叶马达，所述打叶滚筒外周圈上间隔设有打叶条和夹尾梢杆，所述夹尾梢杆用于打掉甘蔗的尾捎；

所述扶正装置包括贴地锥以及设于所述贴地锥斜上方的扶正滚筒，两组扶正装置的外滚筒之间的距离可调节，所述贴地锥铲起地上的甘蔗传送至所述扶正滚筒，所述扶正滚筒导正甘蔗并提升至所述割根装置；

所述割根装置包括压蔗滚筒和割台，所述压蔗滚筒压紧收拢所述甘蔗并由所述割台对甘蔗根部进行切割，两组割台之间的距离可调节；

所述输送装置包括上下相对设置的上输料装置和下输料装置，所述上输料装置和下输料装置由输料马达驱动将割根后的甘蔗夹持并输送至所述装卸料装置。

所述行走机构用以驱动所述车架。

2.根据权利要求1所述的高效整杆式甘蔗联合收割机，其特征在于，所述输送装置和装卸料装置之间还设有削叶装置，所述削叶装置包括设于甘蔗上方的排叶风扇和设于甘蔗下方的切叶刀机构，所述排叶风扇吹落夹杂于甘蔗中的甘蔗叶和蔗尾并由切叶刀机构进行切削。

3.根据权利要求2所述的高效整杆式甘蔗联合收割机，其特征在于，所述去尾装置还包括打叶升降油缸和打叶撑臂，所述打叶撑臂一端连接所述打叶滚筒，另一端连接所述车架，所述打叶升降油缸用以驱动打叶撑臂。

4.根据权利要求3所述的高效整杆式甘蔗联合收割机，其特征在于，所述打叶滚筒可旋转一定的角度以从水平于地面变为垂向于地面，避免行进在马路时超宽。

5.根据权利要求2所述的高效整杆式甘蔗联合收割机，其特征在于，每个所述割台具有两组相向转动的刀盘。

6.根据权利要求2所述的高效整杆式甘蔗联合收割机，其特征在于，所述装卸料装置包括连接于车架的自卸斗撑杆以及连接于所述自卸斗撑杆外端部的自卸料斗。

7.根据权利要求2所述的高效整杆式甘蔗联合收割机，其特征在于，所述自卸斗撑杆和自卸料斗之间还设有称重机构。

8.根据权利要求2所述的高效整杆式甘蔗联合收割机，其特征在于，所述切叶刀机构下方还设有叶和尾暂存和压缩机构。

9.根据权利要求2所述的高效整杆式甘蔗联合收割机，其特征在于，所述车底盘上还设有车架升降油缸用于驱动车架以改变离地高度。

10.根据权利要求2所述的高效整杆式甘蔗联合收割机，其特征在于，所述车架底部设有所述行走机构，所述行走机构通过轮距调节机构进行轮距的调节，以适应不同的甘蔗种植行距。