CN105427676B - 航空器通过出港点时间的确定方法和装置 - Google Patents

航空器通过出港点时间的确定方法和装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及航空管理领域，尤其涉及一种航空器通过出港点时间的确定方法和装置。该方法包括：当出港点前后两段航线的夹角小于预设角度，且机场基准点与出港点之间的距离在预设范围内时，获取航空器当前位置与机场基准点之间的第一距离；获取航空器当前位置与出港点之间的第二距离；判断第一距离是否超过预设的第一距离阈值，判断第二距离是否超过预设的第二距离阈值，如果是，将航空器当前的雷达时间确定为航空器通过出港点的时间。本发明实施例确定的航空器通过出港点的时间具体、可靠，从而也提高了计算的航空器到达后续航路点时间的准确性，进而可以准确的预测空中交通流量。

Description

航空器通过出港点时间的确定方法和装置
技术领域
本发明涉及航空管理领域，尤其涉及一种航空器通过出港点时间的确定方法和装置。
背景技术
随着空中交通流量的快速增长，空域的拥挤程度也大为增加，导致空中的飞行冲突十分严重，如果能够准确预测空中交通流量，提早对拥塞空域采取措施，不仅可以保证飞行安全，而且也可以有效利用空域资源，提高机场运行效率。因此如何准确的预测空中交通态势成为空管领域较为关注的一项技术。
目前空中交通态势的预测是基于四维航迹的描述。4D航迹是指航空器从起飞到降落所经过的全体航路点列的四维空间坐标，包括航班的经度、纬度、高度和时间。现有技术中对四维航迹的预测是基于基本飞行模型的，即按飞行阶段特点用基本飞行模型构建水平航迹、高度剖面和速度剖面,飞行阶段特点的飞行状态信息包括位置、高度、速度和航向等信息，然后根据航迹特征点的飞行状态信息拟合生成完整的4D航迹，然后对起飞航迹段应用起飞阶段的基本飞行模型估计航空器通过出港点时间。
发明人在实现本发明的过程中发现现有技术中估计的航空器通过出港点时间没有结合实时雷达数据，估计的航空器通过出港点时间不够准确，这样会影响计算的航空器到达后面每一个航路点时间的准确性，进而也就无法准确的预测空中交通流量。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种航空器通过出港点时间的确定方法和装置，该方法确定的航空器通过出港点的时间具体、可靠，从而也提高了计算的航空器到达后续航路点时间的准确性，进而可以准确的预测空中交通流量。
本发明提供了一种航空器通过出港点时间的确定方法，所述方法包括：
当出港点前后两段航线的夹角小于预设角度，且机场基准点与出港点之间的距离在预设范围内时，获取航空器当前位置与机场基准点之间的第一距离；
获取航空器当前位置与出港点之间的第二距离；
判断第一距离是否超过预设的第一距离阈值，判断第二距离是否超过预设的第二距离阈值，如果是，将航空器当前的雷达时间确定为航空器通过出港点的时间。
其中，所述预设角度不大于90度。
其中，所述预设范围为小于10公里，则预设的第一距离阈值为30公里。
其中，所述预设范围为小于10公里，则预设的第二距离阈值为30公里。
其中，所述预设范围为10公里至30公里之间，则预设的第一距离阈值为60公里。
其中，所述预设范围为10公里至30公里之间，则预设的第二距离阈值为60公里。
本发明提供了一种航空器通过出港点时间的预测装置，所述装置包括：获取模块，判断模块和确定模块；
所述获取模块，用于当出港点前后两段航线的夹角小于预设角度，且机场基准点与出港点之间的距离在预设范围内时，获取航空器当前位置与机场基准点之间的第一距离，还用于获取航空器当前位置与出港点之间的第二距离；
所述判断模块，用于判断所述获取模块获取的第一距离是否超过预设的第一距离阈值，还用于判断所述获取模块获取的第二距离是否超过预设的第二距离阈值，如果是，触发所述确定模块；
所述确定模块，用于将航空器当前的雷达时间确定为航空器通过出港点的时间。
其中，所述预设角度不大于90度。
其中，所述预设范围为小于10公里，则预设的第一距离阈值和预设的第二距离阈值均为30公里。
其中，所述预设范围为10公里至30公里之间，则预设的第一距离阈值和预设的第二距离阈值均为60公里。
本发明实施例在出港点前后两段航线的夹角小于预设角度，且机场基准点与出港点之间的距离在预设范围内时，获取航空器当前位置与机场基准点之间的第一距离，获取航空器当前位置与出港点之间的第二距离，判断第一距离是否超过预设的第一距离阈值，判断第二距离是否超过预设的第二距离阈值，如果是，将航空器当前的雷达时间确定为航空器通过出港点的时间，相对于现有技术得到的航空器通过出港点的时间具体、可靠，从而也提高了计算的航空器到达后续航路点时间的准确性，进而可以准确的预测空中交通流量。
附图说明
图1是本发明提供的一种航空器通过出港点时间的确定方法流程示意图；
图2是本发明提供的航空器航线示意图；
图3是本发明提供的一种航空器通过出港点时间的确定装置结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
参见图1，本发明实施例提供了一种航空器通过出港点时间的确定方法，该方法包括：
步骤101、当出港点前后两段航线的夹角小于预设角度，且机场基准点与出港点之间的距离在预设范围内时，获取航空器当前位置与机场基准点之间的第一距离；
具体地，预设角度不大于90度，也就是说，本发明实施例适用于整体航线方向上出港点前后两段航线的夹角小于等于90度的情况。
本发明实施例中，机场基准点为机场的主跑道的中线中心，或者是主跑道几何中心。
步骤102、获取航空器当前位置与出港点之间的第二距离；
步骤103、判断第一距离是否超过预设的第一距离阈值，判断第二距离是否超过预设的第二距离阈值，如果是，执行步骤104；
步骤104、将航空器当前的雷达时间确定为航空器通过出港点的时间。
本发明实施例中，当预设范围为10公里以内时，则预设的第一距离阈值和预设的第二距离阈值均为30公里；当预设范围为10公里至30公里之间时，则预设的第一距离阈值和预设的第二距离阈值均为60公里。也就是说，如果机场基准点与出港点之间的距离小于10公里，当获取的航空器当前位置与机场基准点之间的第一距离和航空器当前位置与出港点之间的第二距离均超过30公里时，将航空器当前的雷达时间确定为航空器通过出港点的时间；如果机场基准点与出港点之间的距离在10公里和30公里之间，当获取的航空器当前位置与机场基准点之间的第一距离和航空器当前位置与出港点之间的第二距离均超过60公里时，将航空器当前的雷达时间确定为航空器通过出港点的时间。
本发明实施例中，预设的第一距离阈值和预设的第二距离阈值也可以不相等，具体可以根据需要设定，本发明实施例对此不做具体限制。
本发明实施例中，航空器当前的雷达时间为雷达监测到航空器在当前位置时的时间。
图2为航空器航线示意图，图中A、B、C、D为四个航路点，其中A也是出港点，A0是机场基准点，A0A段为出港点A的前航段，AB段为出港点A的后航段。从图2可以看出，机场基准点至出港点之间的航线与整体的航线夹角较小，现有技术中对这种情况仅是根据基本飞机模型估计航空器通过出港点的时间，而不能得到航空器通过出港点的具体时间，本发明实施例在出港点前后两段航线的夹角小于预设角度，且机场基准点与出港点之间的距离在预设范围内时，获取航空器当前位置与机场基准点之间的第一距离，获取航空器当前位置与出港点之间的第二距离，判断第一距离是否超过预设的第一距离阈值，判断第二距离是否超过预设的第二距离阈值，如果是，将航空器当前的雷达时间确定为航空器通过出港点的时间，相对于现有技术得到的航空器通过出港点的时间具体、可靠，从而也提高了计算的航空器到达后续航路点时间的准确性，进而可以准确的预测空中交通流量。
参见图3，本发明实施例提供了一种航空器通过出港点时间的确定装置，该装置包括：获取模块301，判断模块302和确定模块303；
其中，获取模块301，用于当出港点前后两段航线的夹角小于预设角度，且机场基准点与出港点之间的距离在预设范围内时，获取航空器当前位置与机场基准点之间的第一距离，还用于获取航空器当前位置与出港点之间的第二距离；
判断模块302，用于判断获取模块301获取的第一距离是否超过预设的第一距离阈值，判断获取模块301获取的第二距离是否超过预设的第二距离阈值，如果是，触发确定模块303；
确定模块303，用于将航空器当前的雷达时间确定为航空器通过出港点的时间。
本发明实施例中，当预设范围为小于10公里，则预设的第一距离阈值和预设的第二距离阈值为30公里；当预设范围为10公里至30公里之间，则预设的第一距离阈值和预设的第二距离阈值为60公里。
本发明实施例在出港点前后两段航线的夹角小于预设角度，且机场基准点与出港点之间的距离在预设范围内时，获取航空器当前位置与机场基准点之间的第一距离，获取航空器当前位置与出港点之间的第二距离，判断第一距离是否超过预设的第一距离阈值，判断第二距离是否超过预设的第二距离阈值，如果是，将航空器当前的雷达时间确定为航空器通过出港点的时间，相对于现有技术得到的航空器通过出港点的时间具体、可靠，从而也提高了计算的航空器到达后续航路点时间的准确性，进而可以准确的预测空中交通流量。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种航空器通过出港点时间的确定方法，其特征在于，所述方法包括：
当出港点前后两段航线的夹角小于预设角度，且机场基准点与出港点之间的距离在预设范围内时，获取航空器当前位置与机场基准点之间的第一距离；
获取航空器当前位置与出港点之间的第二距离；
判断第一距离是否超过预设的第一距离阈值，判断第二距离是否超过预设的第二距离阈值，如果是，将航空器当前的雷达时间确定为航空器通过出港点的时间。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设角度不大于90度。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设范围为小于10公里，则预设的第一距离阈值为30公里。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设范围为小于10公里，则预设的第二距离阈值为30公里。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设范围为10公里至30公里之间，则预设的第一距离阈值为60公里。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设范围为10公里至30公里之间，则预设的第二距离阈值为60公里。
7.一种航空器通过出港点时间的确定装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，判断模块和确定模块；
所述获取模块，用于当出港点前后两段航线的夹角小于预设角度，且机场基准点与出港点之间的距离在预设范围内时，获取航空器当前位置与机场基准点之间的第一距离，还用于获取航空器当前位置与出港点之间的第二距离；
所述判断模块，用于判断所述获取模块获取的第一距离是否超过预设的第一距离阈值，还用于判断所述获取模块获取的第二距离是否超过预设的第二距离阈值，如果是，触发所述确定模块；
所述确定模块，用于将航空器当前的雷达时间确定为航空器通过出港点的时间。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述预设角度不大于90度。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述预设范围为小于10公里，则预设的第一距离阈值和预设的第二距离阈值均为30公里。
10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述预设范围为10公里至30公里之间，则预设的第一距离阈值和预设的第二距离阈值均为60公里。
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