CN105427442A - 一种出入口车辆通行方法、装置和*** - Google Patents

Abstract

本发明提供一种出入口车辆通行方法、装置和***，方法包括：获取并识别车牌图像和RFID卡信息；若预设时间内得到车牌识别结果和RFID卡识别结果，则判断车牌识别结果是否与所有RFID卡识别结果均不匹配，若否，则控制道闸处于开闸状态，若是，则记录第一异常事件，保存该车牌图像并控制道闸处于开闸状态；若仅在预设时间内得到车牌识别结果，则确定为临时车，控制道闸处于开闸状态；若未在预设时间内得到车牌识别结果，则车辆检测，若检测有车，则记录第二异常事件并控制道闸处于开闸状态，若检测无车，则控制道闸处于关闸状态。提高了出入口车辆通行速率，月卡车与临时车可同一车道通行，避免资源浪费，保证了出入口车辆通行的安全性。

Description

一种出入口车辆通行方法、装置和***

技术领域

本发明涉及信息技术领域，特别是涉及一种出入口车辆通行方法、装置和***。

背景技术

目前，出入口通常以RFID(RadioFrequencyIdentification，射频识别)卡和车牌识别相结合来通行月卡车，而因临时车无RFID卡，因此以车牌识别来识别临时车。

对于月卡车辆，如果识别的RFID卡识别结果与车牌识别的结果相匹配，则对车辆进行放行。一般情况下，均会先读取到前一辆车的RFID卡信息，再读取到后一辆车的RFID卡信息。但是，在实际的使用中，由于车辆的差异，例如车辆是否开窗、防爆膜厚度等对RFID信号采集设备穿透性能的影响，如果出入口拥堵，出现严重跟车的情况，就有可能先读取到后一辆车的RFID卡信息，再读取得到前一辆车的RFID卡信息。一旦出现了后车比前车的RFID卡信息先被读取的情况，将导致前车无法通过出入口，或是导致让前车通过该车入口后，后车的RFID卡信息被标记已入场，使后车无法通过出入口的情况发生，从而造成出入口的进一步拥堵，降低了出入口车辆通行速率。且当有具有RFID卡的行人经过出入口时，该行人具有的RFID卡被检测到也将影响到出入口车辆的正常通行，影响到出入口车辆通行速率。

同时，目前出入口的月卡车与临时车会采取分开车道的方式通行，即通过月卡车道通行月卡车，通过临时车道通行临时车，而一般来说，月卡车通常在上下班时间大量进出出入口，临时车通常在非上下时间大量进出出入口。如此，将导致在上下班时间临时车道无车而月卡车道拥堵，和/或在非上下班时间月卡车道无车而临时车道拥堵的情况发生，造成一定的资源浪费。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种出入口车辆通行方法、装置和***，以解决现有技术中后车比前车的RFID卡信息先被读取的情况，导致前车无法通过出入口，或是导致让前车通过该车入口后，后车的RFID卡信息被标记已入场，使后车无法通过出入口的情况发生，从而造成出入口的进一步拥堵，降低了出入口车辆通信速率，同时，出入口的月卡车与临时车会采取分开车道的方式通行，造成一定的资源浪费的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种出入口车辆通行方法，包括：

获取并识别车牌图像，同时获取并识别RFID卡信息；

若在预设时间内得到车牌识别结果和RFID卡识别结果，则判断所述车牌识别结果是否与所有所述RFID卡识别结果均不匹配，若否，则控制道闸处于开闸状态，若是，则记录第一异常事件，保存所述车牌图像并控制所述道闸处于开闸状态；

若在预设时间内得到车牌识别结果，未在预设时间内得到RFID卡识别结果，则确定识别车辆为临时车，控制所述道闸处于开闸状态；

若未在预设时间内得到车牌识别结果，则进行车辆检测，若所述车辆检测结果为有车，则记录第二异常事件并控制所述道闸处于开闸状态，若所述车辆检测结果为无车，则控制所述道闸处于关闸状态。

其中，所述判断所述车牌识别结果是否与所有所述RFID卡识别结果均不匹配包括：

确定在所述预设时间内得到的所有RFID卡识别结果，并将各所述RFID卡识别结果根据得到各所述RFID卡识别结果的时间先后顺序排列在匹配队列中；

将所述车牌识别结果与所述匹配队列中当前位于队头的RFID卡识别结果进行匹配，若匹配成功，则判定所述车牌识别结果非与所有所述RFID卡识别结果均不匹配，停止匹配；

若匹配不成功，则将所述当前位于队头的RFID卡识别结果置于所述匹配队列的队尾，将所述车牌识别结果与所述匹配队列中下一位于队头的RFID卡识别结果进行匹配，直至所述匹配队列中所有RFID卡识别结果均与所述车牌识别结果进行匹配。

其中，所述将所述车牌识别结果与所述匹配队列中当前位于队头的RFID卡识别结果进行匹配包括：

将所述车牌识别结果的最后五位字符与所述当前位于队头的RFID卡识别结果的最后五位字符分别进行比对，确定匹配字符的数目；

判断所述匹配字符的数目是否大于预设阈值，若是，则确定所述车牌识别结果与所述当前位于队头的RFID卡识别结果匹配。

其中，若匹配成功，则还包括：将与所述车牌识别结果相匹配的RFID卡识别结果添加匹配标识，并从所述匹配队列中删除。

所述确定在所述预设时间内得到的所有RFID卡识别结果为确定在所述预设时间内得到的所有不具有匹配标识的RFID卡识别结果。

其中，当接收采集到车牌图像时，或当接收到RFID低频触发信号时，或当接收到地感信号时获取并识别车牌图像，同时获取并识别RFID卡信息。

一种出入口车辆通行装置，包括：获取识别模块、第一控制模块、第二控制模块和第三控制模块；其中，

所述获取识别模块，用于获取并识别车牌图像，同时获取并识别RFID卡信息；

所述第一控制模块，用于当在预设时间内得到车牌识别结果和RFID卡识别结果时，判断所述车牌识别结果是否与所有所述RFID卡识别结果均不匹配，若否，则控制道闸处于开闸状态，若是，则记录第一异常事件，保存所述车牌图像并控制所述道闸处于开闸状态；

所述第二控制模块，用于当在预设时间内得到车牌识别结果，未在预设时间内得到RFID卡识别结果时，确定识别车辆为临时车，控制所述道闸处于开闸状态；

所述第三控制模块，用于当未在预设时间内得到车牌识别结果时，进行车辆检测，若所述车辆检测结果为有车，则记录第二异常事件并控制所述道闸处于开闸状态，若所述车辆检测结果为无车，则控制所述道闸处于关闸状态。

其中，所述第一控制模块包括：排列单元和匹配单元；其中，

所述排列单元，用于确定在所述预设时间内得到的所有RFID卡识别结果，并将各所述RFID卡识别结果根据得到各所述RFID卡识别结果的时间先后顺序排列在匹配队列中；

所述匹配单元，用于将所述车牌识别结果与所述匹配队列中当前位于队头的RFID卡识别结果进行匹配，若匹配成功，则判定所述车牌识别结果非与所有所述RFID卡识别结果均不匹配；若匹配不成功，则将所述当前位于队头的RFID卡识别结果置于所述匹配队列的队尾，将所述车牌识别结果与所述匹配队列中下一位于队头的RFID卡识别结果进行匹配，直至所述匹配队列中所有RFID卡识别结果均与所述车牌识别结果进行匹配。

其中，所述匹配单元包括：字符比对子单元和判断子单元；其中，

所述字符比对子单元，用于将所述车牌识别结果的最后五位字符与所述当前位于队头的RFID卡识别结果的最后五位字符分别进行比对，确定匹配字符的数目；

所述判断子单元，用于判断所述匹配字符的数目是否大于预设阈值，若是，则确定所述车牌识别结果与所述当前位于队头的RFID卡识别结果匹配。

一种出入口车辆通行***，包括：图像采集设备、RFID信号采集设备、上述出入口车辆通行装置和道闸；其中，

所述图像采集设备，用于采集车牌图像，并将采集的车牌图像发送给所述出入口车辆通行装置；

所述RFID信号采集设备，用于采集RFID卡信息，并将采集的RFID卡信息发送给所述出入口车辆通行装置；

所述出入口车辆通行装置，用于获取并识别所述图像采集设备发送的车牌图像，同时获取并识别所述RFID信号采集设备发送的RFID卡信息，若在预设时间内得到车牌识别结果和RFID卡识别结果，则判断所述车牌识别结果是否与所有所述RFID卡识别结果均不匹配，若否，则控制道闸处于开闸状态，若是，则记录第一异常事件，保存所述车牌图像并控制所述道闸处于开闸状态；若在预设时间内得到车牌识别结果，未在预设时间内得到RFID卡识别结果，则确定识别车辆为临时车，控制所述道闸处于开闸状态；若未在预设时间内得到车牌识别结果，则进行车辆检测，若所述车辆检测结果为有车，则记录第二异常事件并控制所述道闸处于开闸状态，若所述车辆检测结果为无车，则控制所述道闸处于关闸状态；

所述道闸，用于根据所述出入口车辆通行装置的控制进行开闸或关闸。

其中，所述出入口车辆通行***还包括：RFID信号触发器和/或地感；其中，

所述RFID信号触发器，用于当检测到RFID卡信息时，向所述RFID信号采集设备发送信号采集指令，控制所述RFID信号采集设备采集RFID卡信息，和/或向所述出入口车辆通行装置发送RFID低频触发信号，令所述出入口车辆通行装置接收所述RFID低频触发信号后获取并识别车牌图像，同时获取并识别RFID卡信息；

所述地感，用于当检测到车辆时，向所述出入口车辆通行装置发送地感信号，令所述出入口车辆通行装置接收所述地感信号后获取并识别车牌图像，同时获取并识别RFID卡信息；

所述图像采集设备，还用于当采集到车牌图像时，向所述出入口车辆通行装置发送获取识别指令，控制所述出入口车辆通行装置获取并识别车牌图像，同时获取并识别RFID卡信息。

基于上述技术方案，本发明实施例提供的出入口车辆通行方法、装置和***，获取并识别车牌图像，同时获取并识别RFID卡信息，若在预设时间内得到车牌识别结果和RFID卡识别结果，则判断该车牌识别结果是否与所有RFID卡识别结果均不匹配，若否，则控制道闸处于开闸状态，若是，则记录第一异常事件，保存该车牌图像并控制道闸处于开闸状态，若在预设时间内得到车牌识别结果，而未在预设时间内得到RFID卡识别结果，则确定识别车辆为临时车，控制道闸处于开闸状态，若未在预设时间内得到车牌识别结果，则无论是否在预设时间内得到RFID卡识别结果，均进行车辆检测，若车辆检测结果为有车，则记录第二异常事件并控制道闸处于开闸状态，若车辆检测结果为无车，则控制道闸处于关闸状态。只要车牌识别结果与识别得到的所有RFID卡识别结果中的任一匹配，则控制道闸处于开闸状态，让车辆通行，可有效地通行月卡车，且避免因后车比前车的RFID卡信息先被读取的情况，导致前车或后车无法通过出入口的情况发生，提高了出入口车辆通行速率；同时，在车牌识别结果与所有RFID卡识别结果均不匹配时，和在得到车牌识别结果未得到RFID卡识别结果时，也均控制道闸处于开闸状态，可以有效通行临时车，使月卡车与临时车可采取同一车道通行，避免资源浪费；而在未得到车牌识别结果时，若检测有车，则控制道闸处于开闸状态，若检测无车，则控制道闸处于关闸状态，可以有效避免具有RFID卡的行人对出入口车辆的通行影响，进一步提高了出入口车辆通行速率；并且，车牌识别结果和RFID卡识别结果均要求在预设时间内得到，无论是否在预设时间内得到车牌识别结果和RFID卡识别结果，均将进行相应的处理，给出放行或不放行地结果，将提高出入口的通行效率，而在放行的所有车辆中，除了车牌时间结果与RFID卡识别结果相匹配的车辆，其他车辆在被放行时均记录异常事件，可保证了出入口车辆通行的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的出入口车辆通行方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的出入口车辆通行方法中判断车牌识别结果是否与所有RFID卡识别结果均不匹配的方法流程图；

图3为本发明实施例提供的出入口车辆通行方法中将车牌识别结果与匹配队列中当前位于队头的RFID卡识别结果进行匹配的方法流程图；

图4为本发明实施例提供的出入口车辆通行装置的***框图；

图5为本发明实施例提供的出入口车辆通行装置中第一控制模块200的结构框图；

图6为本发明实施例提供的出入口车辆通行装置中匹配单元220的结构框图；

图7为本发明实施例提供的出入口车辆通行***的***框图；

图8为本发明实施例提供的出入口车辆通行***的另一***框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的出入口车辆通行方法的流程图，可有效地通行月卡车，且避免因后车比前车的RFID卡信息先被读取的情况，导致前车或后车无法通过出入口的情况发生，有效避免具有RFID卡的行人对出入口车辆的通行影响，并只要达到预设时间，则均给出控制道闸处于开闸状态或关闸的处理结果，提高了出入口车辆通行速率，同时，可以有效通行临时车，使月卡车与临时车可采取同一车道通行，避免资源浪费，还可保证了出入口车辆通行的安全性；参照图1，该出入口车辆通行方法可以包括：

步骤S100：获取并识别车牌图像，同时获取并识别RFID卡信息；

其中，车标图像是指在出入口处通过摄像机等图像采集设备采集到的包含汽车车牌的图像。

可选的，获取车标图像的图像采集设备可以为摄像机。

可选的，可以在摄像机旁边安装一个补光灯，在晚上进行补光。

可选的，可以当接收采集到车牌图像时，或是当接收到RFID低频触发信号时，或当接收到地感信号时获取并识别车牌图像，同时获取并识别RFID卡信息。

步骤S101：判断是否在预设时间内得到车牌识别结果，若是，则进入步骤S102，若否，则进入步骤S107；

步骤S102：判断是否在预设时间内得到RFID卡识别结果，若是，则进入步骤S103，若否，则进入步骤S106；

步骤S103：判断所述车牌识别结果是否与所有所述RFID卡识别结果均不匹配，若否，则进入步骤S104，若是，则进入步骤S105；

因为得到的RFID卡识别结果的数目可能大于1个，因此，若在预设时间内得到车牌识别结果且在预设时间内得到RFID卡识别结果，将判断得到的车牌识别结果是否与得到的所有RFID卡识别结果均不匹配。

可选的，可通过将各RFID卡识别结果根据得到的时间先后顺序排列在匹配队列中，然后将车牌识别结果与该匹配队列中各RFID卡识别结果依次进行匹配，得到车牌识别结果与该匹配队列中各RFID卡识别结果的匹配结果，通过该匹配结果来判断车牌识别结果是否与所有RFID卡识别结果均不匹配。

可选的，可通过将得到的车牌识别结果与匹配队列中当前位于队头的RFID卡识别结果进行匹配，得到匹配结果，然后将该当前位于队头的RFID卡识别结果置于该匹配队列的队尾，在将该车牌识别结果与该匹配队列中下一位于队头的RFID卡识别结果进行匹配，即将该车牌识别结果与该匹配队列中将当前位于队头的RFID卡识别结果置于队尾后的位于队头的RFID卡识别结果进行匹配，得到匹配结果，来将车牌识别结果与该匹配队列中各RFID卡识别结果依次进行匹配，得到车牌识别结果与该匹配队列中各RFID卡识别结果的匹配结果。

可选的，在将车牌识别结果与该匹配队列中各RFID卡识别结果依次进行匹配的过程中，若该车牌识别结果与该匹配队列中某RFID卡识别结果匹配成功，则可判定该车牌识别结果非与所有所述RFID卡识别结果均不匹配，可停止继续匹配，即停止将该车牌识别结果与该匹配队列中其他RFID卡识别结果再继续进行匹配。

可选的，可通过将车牌识别结果的最后五位字符与当前位于队头的RFID卡识别结果的最后五位字符分别进行比对，确定匹配字符的数目，然后判断得到的匹配字符的数目是否大于预设阈值，来判断该车牌识别结果是否与该当前位于队头的RFID卡识别结果匹配。

若得到的匹配字符的数目大于预设阈值，则确定车牌识别结果与当前位于队头的RFID卡识别结果匹配，即认为匹配成功，反之，若得到的匹配字符的数目不大于预设阈值，则确定车牌识别结果与当前位于队头的RFID卡识别结果不匹配，即认为匹配失败。

例如，若预设阈值为3，车牌识别结果的最后五位字符为12345，当前位于队头的RFID卡识别结果的最后五位字符为12245，则将车牌识别结果的最后五位字符与当前位于队头的RFID卡识别结果的最后五位字符分别进行比对后，可确定1、2、4、5为匹配字符，匹配字符的数目为4，4大于3，则确定该车牌识别结果与该当前位于队头的RFID卡识别结果匹配。

可选的，在确定该车牌识别结果与某RFID卡识别结果匹配后，可将与该车牌识别结果相匹配的RFID卡识别结果添加匹配标识，并从匹配队列中删除。

可选的，若将与车牌识别结果相匹配的RFID卡识别结果添加匹配标识，则在添加至匹配队列中的RFID卡识别结果可均为不具有匹配标识的RFID卡识别结果。

步骤S104：控制道闸处于开闸状态；

若判定得到的车牌识别结果非与所有RFID卡识别结果均不匹配，即得到的所有RFID卡识别结果中存在与该车牌识别结果匹配的RFID卡识别结果，则控制道闸处于开闸状态。

可选的，可通过向道闸发送开闸指令，使道闸接收到该开闸指令后进行开闸。

步骤S105：记录第一异常事件，保存所述车牌图像并控制所述道闸处于开闸状态；

若判定得到的车牌识别结果非与所有RFID卡识别结果不匹配，即得到的所有RFID卡识别结果中不存在与该车牌识别结果匹配的RFID卡识别结果，则识别车辆可能为临时车，第一异常事件，保存该识别车辆的车牌图像，并控制道闸处于开闸状态。

步骤S106：确定识别车辆为临时车，控制所述道闸处于开闸状态；

若在预设时间内得到车牌识别结果，而未在预设时间内得到RFID卡识别结果，则可确定识别车辆为临时车，直接控制道闸处于开闸状态。

步骤S107：进行车辆检测；

若未在预设时间内得到车牌识别结果，则进一步进行车辆检测。

步骤S108：判断所述车辆检测结果是否为有车，若是，则进入步骤S109，若否，则进入步骤S110；

进行车辆检测后，若出入口存在车辆，则车辆检测结果将为有车，若出入口不存在车辆，则车辆检测结果将为无车。

步骤S109：记录第二异常事件并控制所述道闸处于开闸状态；

若车辆检测结果为有车，则认为出入口存在等待通行的车辆，即识别车辆，但该等待通行的车辆的车牌无法识别，可记录第二异常事件，并控制道闸处于开闸状态。

步骤S110：控制所述道闸处于关闸状态。

若车辆检测结果为无车，则认为出入口不存在车辆，可有效避免具有RFID卡的行人对出入口车辆的通行影响。

基于上述技术方案，本发明实施例提供的一种出入口车辆通行方法、装置和***，获取并识别车牌图像，同时获取并识别RFID卡信息，若在预设时间内得到车牌识别结果和RFID卡识别结果，则判断该车牌识别结果是否与所有RFID卡识别结果均不匹配，若否，则控制道闸处于开闸状态，若是，则记录第一异常事件，保存该车牌图像并控制道闸处于开闸状态，若在预设时间内得到车牌识别结果，而未在预设时间内得到RFID卡识别结果，则确定识别车辆为临时车，控制道闸处于开闸状态，若未在预设时间内得到车牌识别结果，则无论是否在预设时间内得到RFID卡识别结果，均进行车辆检测，若车辆检测结果为有车，则记录第二异常事件并控制道闸处于开闸状态，若车辆检测结果为无车，则控制道闸处于关闸状态。只要车牌识别结果与识别得到的所有RFID卡识别结果中的任一匹配，则控制道闸处于开闸状态，让车辆通行，可有效地通行月卡车，且避免因后车比前车的RFID卡信息先被读取的情况，导致前车或后车无法通过出入口的情况发生，提高了出入口车辆通行速率；同时，在车牌识别结果与所有RFID卡识别结果均不匹配时，和在得到车牌识别结果未得到RFID卡识别结果时，也均控制道闸处于开闸状态，可以有效通行临时车，使月卡车与临时车可采取同一车道通行，避免资源浪费；而在未得到车牌识别结果时，若检测有车，则控制道闸处于开闸状态，若检测无车，则控制道闸处于关闸状态，可以有效避免具有RFID卡的行人对出入口车辆的通行影响，进一步提高了出入口车辆通行速率；并且，车牌识别结果和RFID卡识别结果均要求在预设时间内得到，无论是否在预设时间内得到车牌识别结果和RFID卡识别结果，只要达到预设时间，则均给出控制道闸处于开闸状态或关闸的处理结果，将提高出入口的通行效率，而在放行的所有车辆中，除了车牌时间结果与RFID卡识别结果相匹配的车辆，其他车辆在被放行时均记录异常事件，可保证了出入口车辆通行的安全性。

可选的，图2示出了本发明实施例提供的出入口车辆通行方法中判断车牌识别结果是否与所有RFID卡识别结果均不匹配的方法流程图，参照图2，该判断车牌识别结果是否与所有RFID卡识别结果均不匹配的方法可以包括：

步骤S200：确定在所述预设时间内得到的所有RFID卡识别结果，并将各所述RFID卡识别结果根据得到各所述RFID卡识别结果的时间先后顺序排列在匹配队列中；

若在预设时间内得到车牌识别结果和RFID卡识别结果，则可确定在该预设时间内得到的所有RFID卡识别结果，然后并将各RFID卡识别结果根据得到的时间先后顺序排列在匹配队列中，将最先识别得到的RFID卡识别结果置于该匹配队列的队头位置，将最晚识别得到的RFID卡识别结果置于该匹配队列的队尾位置。

步骤S210：将所述车牌识别结果与所述匹配队列中当前位于队头的RFID卡识别结果进行匹配；

步骤S220：判断匹配是否成功，若成功，则进入步骤S230，若不成功，则进入步骤S240；

步骤S230：判定所述车牌识别结果非与所有所述RFID卡识别结果均不匹配，停止匹配；

将车牌识别结果每次与匹配队列中当前位于队头的RFID卡识别结果进行匹配，若该车牌识别结果与匹配队列中该当前位于队头的RFID卡识别结果匹配成功，则认为车牌识别结果非与所有所述RFID卡识别结果均不匹配，并可停止继续匹配。

步骤S240：将所述当前位于队头的RFID卡识别结果置于所述匹配队列的队尾；

将车牌识别结果每次与匹配队列中当前位于队头的RFID卡识别结果进行匹配，若该车牌识别结果与匹配队列中该当前位于队头的RFID卡识别结果匹配不成功，则将该当前位于队头的RFID卡识别结果置于该匹配队列的队尾，此时，位于该当前位于队头的RFID卡识别结果后第一顺位的RFID卡识别结果，将位于该匹配队列中的队头，该当前位于队头的RFID卡识别结果后第一顺位的RFID卡识别结果即为下一位于队头的RFID卡识别结果。

步骤S250：判断所述匹配队列中所有RFID卡识别结果是否均与所述车牌识别结果进行匹配，若是，则进入步骤S260，若否，则返回步骤S210；

在将当前位于队头的RFID卡识别结果置于匹配队列的队尾，可判断该匹配队列中所有RFID卡识别结果是否均与车牌识别结果进行匹配，若该匹配队列中还有未与车牌识别结果进行匹配RFID卡识别结果，则继续将该车牌识别结果与该匹配队列中位于队头的RFID卡识别结果进行匹配。

步骤S260：判定所述车牌识别结果与所有所述RFID卡识别结果均不匹配，停止匹配。

若该匹配队列中所有RFID卡识别结果均与车牌识别结果进行匹配，则说明该匹配队列中所有RFID卡识别结果均与车牌识别结果不匹配，可停止匹配。

可选的，图3示出了本发明实施例提供的出入口车辆通行方法中将车牌识别结果与匹配队列中当前位于队头的RFID卡识别结果进行匹配的方法流程图，参照图3，该将车牌识别结果与匹配队列中当前位于队头的RFID卡识别结果进行匹配的方法可以包括：

步骤S300：将所述车牌识别结果的最后五位字符与所述当前位于队头的RFID卡识别结果的最后五位字符分别进行比对，确定匹配字符的数目；

其中，匹配字符是指车牌识别结果与当前位于队头的RFID卡识别结果中数值和位置均对应相同的字符，例如，若车牌识别结果为12，RFID卡识别结果为13，则匹配字符为1。

步骤S310：判断所述匹配字符的数目是否大于预设阈值，若是，则确定所述车牌识别结果与所述当前位于队头的RFID卡识别结果匹配。

若匹配字符的数目大于预设阈值，则可确定该车牌识别结果与该当前位于队头的RFID卡识别结果匹配，反之，若匹配字符的数目不大于预设阈值，则可确定该车牌识别结果与该当前位于队头的RFID卡识别结果不匹配。

本发明实施例提供的出入口车辆通行方法，可有效地通行月卡车，且避免因后车比前车的RFID卡信息先被读取的情况，导致前车或后车无法通过出入口的情况发生，有效避免具有RFID卡的行人对出入口车辆的通行影响，并只要达到预设时间，则均给出控制道闸处于开闸状态或关闸的处理结果，提高了出入口车辆通行速率，同时，可以有效通行临时车，使月卡车与临时车可采取同一车道通行，避免资源浪费，还可保证了出入口车辆通行的安全性。

下面对本发明实施例提供的出入口车辆通行装置进行介绍，下文描述的出入口车辆通行装置与上文描述的出入口车辆通行方法可相互对应参照。

图4为本发明实施例提供的出入口车辆通行装置的***框图，参照图4，该出入口车辆通行装置可以包括：获取识别模块100、第一控制模块200、第二控制模块300和第三控制模块400；其中，

获取识别模块100，用于获取并识别车牌图像，同时获取并识别RFID卡信息；

第一控制模块200，用于当在预设时间内得到车牌识别结果和RFID卡识别结果时，判断所述车牌识别结果是否与所有所述RFID卡识别结果均不匹配，若否，则控制道闸处于开闸状态，若是，则记录第一异常事件，保存所述车牌图像并控制所述道闸处于开闸状态；

第二控制模块300，用于当在预设时间内得到车牌识别结果，未在预设时间内得到RFID卡识别结果时，确定识别车辆为临时车，控制所述道闸处于开闸状态；

第三控制模块400，用于当未在预设时间内得到车牌识别结果时，进行车辆检测，若所述车辆检测结果为有车，则记录第二异常事件并控制所述道闸处于开闸状态，若所述车辆检测结果为无车，则控制所述道闸处于关闸状态。

可选的，图5示出了本发明实施例提供的出入口车辆通行装置中第一控制模块200的结构框图，参照图5，该第一控制模块200可以包括：排列单元210和匹配单元220；其中，

排列单元210，用于确定在所述预设时间内得到的所有RFID卡识别结果，并将各所述RFID卡识别结果根据得到各所述RFID卡识别结果的时间先后顺序排列在匹配队列中；

匹配单元220，用于将所述车牌识别结果与所述匹配队列中当前位于队头的RFID卡识别结果进行匹配，若匹配成功，则判定所述车牌识别结果非与所有所述RFID卡识别结果均不匹配；若匹配不成功，则将所述当前位于队头的RFID卡识别结果置于所述匹配队列的队尾，将所述车牌识别结果与所述匹配队列中下一位于队头的RFID卡识别结果进行匹配，直至所述匹配队列中所有RFID卡识别结果均与所述车牌识别结果进行匹配。

可选的，图6示出了本发明实施例提供的出入口车辆通行装置中匹配单元220的结构框图，参照图6，该匹配单元220可以包括：字符比对子单元221和判断子单元222；其中，

字符比对子单元221，用于将所述车牌识别结果的最后五位字符与所述当前位于队头的RFID卡识别结果的最后五位字符分别进行比对，确定匹配字符的数目；

判断子单元222，用于判断所述匹配字符的数目是否大于预设阈值，若是，则确定所述车牌识别结果与所述当前位于队头的RFID卡识别结果匹配。

本发明实施例提供的出入口车辆通行装置，可有效地通行月卡车，且避免因后车比前车的RFID卡信息先被读取的情况，导致前车或后车无法通过出入口的情况发生，有效避免具有RFID卡的行人对出入口车辆的通行影响，并只要达到预设时间，则均给出控制道闸处于开闸状态或关闸的处理结果，提高了出入口车辆通行速率，同时，可以有效通行临时车，使月卡车与临时车可采取同一车道通行，避免资源浪费，还可保证了出入口车辆通行的安全性。

下面对本发明实施例提供的出入口车辆通行***进行介绍，下文描述的出入口车辆通行***基于上文描述的出入口车辆通行方法和出入口车辆通行装置。

图7为本发明实施例提供的出入口车辆通行***的***框图，参照图7，该出入口车辆通行***可以包括：图像采集设备10、RFID信号采集设备20、出入口车辆通行装置30和道闸40；其中，

图像采集设备10，用于采集车牌图像，并将采集的车牌图像发送给出入口车辆通行装置30；

RFID信号采集设备20，用于采集RFID卡信息，并将采集的RFID卡信息发送给出入口车辆通行装置30；

出入口车辆通行装置30，用于获取并识别图像采集设备10发送的车牌图像，同时获取并识别RFID信号采集设备20发送的RFID卡信息，若在预设时间内得到车牌识别结果和RFID卡识别结果，则判断所述车牌识别结果是否与所有所述RFID卡识别结果均不匹配，若否，则控制道闸40开闸，若是，则记录第一异常事件，保存所述车牌图像并控制道闸40开闸；若在预设时间内得到车牌识别结果，未在预设时间内得到RFID卡识别结果，则确定识别车辆为临时车，控制道闸40开闸；若未在预设时间内得到车牌识别结果，则进行车辆检测，若所述车辆检测结果为有车，则记录第二异常事件并控制道闸40开闸，若所述车辆检测结果为无车，则控制道闸40关闸；

道闸40，用于根据出入口车辆通行装置30的控制进行开闸或关闸。

可选的，图像采集设备10，还可用于当采集到车牌图像时，向出入口车辆通行装置30发送获取识别指令，控制出入口车辆通行装置30获取并识别车牌图像，同时获取并识别RFID卡信息。

可选的，图8示出了本发明实施例提供的出入口车辆通行***的另一***框图，参照图8，该出入口车辆通行***还可以包括：RFID信号触发器50和/或地感60；其中，

RFID信号触发器50，用于当检测到RFID卡信息时，向RFID信号采集设备10发送信号采集指令，控制RFID信号采集设备10采集RFID卡信息，和/或向出入口车辆通行装置30发送RFID低频触发信号，令出入口车辆通行装置30接收所述获取RFID低频触发信号后获取并识别车牌图像，同时获取并识别RFID卡信息；

地感60，用于当检测到车辆时，向出入口车辆通行装置30发送地感信号，令出入口车辆通行装置30接收所述地感信号后获取并识别车牌图像，同时获取并识别RFID卡信息。

本发明实施例提供的出入口车辆通行***，可有效地通行月卡车，且避免因后车比前车的RFID卡信息先被读取的情况，导致前车或后车无法通过出入口的情况发生，有效避免具有RFID卡的行人对出入口车辆的通行影响，并只要达到预设时间，则均给出控制道闸处于开闸状态或关闸的处理结果，提高了出入口车辆通行速率，同时，可以有效通行临时车，使月卡车与临时车可采取同一车道通行，避免资源浪费，还可保证了出入口车辆通行的安全性。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种出入口车辆通行方法，其特征在于，包括：

获取并识别车牌图像，同时获取并识别RFID卡信息；

若在预设时间内得到车牌识别结果和RFID卡识别结果，则判断所述车牌识别结果是否与所有所述RFID卡识别结果均不匹配，若否，则控制道闸处于开闸状态，若是，则记录第一异常事件，保存所述车牌图像并控制所述道闸处于开闸状态；

若在预设时间内得到车牌识别结果，未在预设时间内得到RFID卡识别结果，则确定识别车辆为临时车，控制所述道闸处于开闸状态；

若未在预设时间内得到车牌识别结果，则进行车辆检测，若所述车辆检测结果为有车，则记录第二异常事件并控制所述道闸处于开闸状态，若所述车辆检测结果为无车，则控制所述道闸处于关闸状态。

2.根据权利要求1所述的出入口车辆通行方法，其特征在于，所述判断所述车牌识别结果是否与所有所述RFID卡识别结果均不匹配包括：

确定在所述预设时间内得到的所有RFID卡识别结果，并将各所述RFID卡识别结果根据得到各所述RFID卡识别结果的时间先后顺序排列在匹配队列中；

将所述车牌识别结果与所述匹配队列中当前位于队头的RFID卡识别结果进行匹配，若匹配成功，则判定所述车牌识别结果非与所有所述RFID卡识别结果均不匹配，停止匹配；

若匹配不成功，则将所述当前位于队头的RFID卡识别结果置于所述匹配队列的队尾，将所述车牌识别结果与所述匹配队列中下一位于队头的RFID卡识别结果进行匹配，直至所述匹配队列中所有RFID卡识别结果均与所述车牌识别结果进行匹配。

3.根据权利要求2所述的出入口车辆通行方法，其特征在于，所述将所述车牌识别结果与所述匹配队列中当前位于队头的RFID卡识别结果进行匹配包括：

将所述车牌识别结果的最后五位字符与所述当前位于队头的RFID卡识别结果的最后五位字符分别进行比对，确定匹配字符的数目；

判断所述匹配字符的数目是否大于预设阈值，若是，则确定所述车牌识别结果与所述当前位于队头的RFID卡识别结果匹配。

4.根据权利要求2所述的出入口车辆通行方法，其特征在于，若匹配成功，则还包括：将与所述车牌识别结果相匹配的RFID卡识别结果添加匹配标识，并从所述匹配队列中删除。

所述确定在所述预设时间内得到的所有RFID卡识别结果为确定在所述预设时间内得到的所有不具有匹配标识的RFID卡识别结果。

5.根据权利要求1所述的出入口车辆通行方法，其特征在于，当接收采集到车牌图像时，或当接收到RFID低频触发信号时，或当接收到地感信号时获取并识别车牌图像，同时获取并识别RFID卡信息。

6.一种出入口车辆通行装置，其特征在于，包括：获取识别模块、第一控制模块、第二控制模块和第三控制模块；其中，

所述获取识别模块，用于获取并识别车牌图像，同时获取并识别RFID卡信息；

所述第一控制模块，用于当在预设时间内得到车牌识别结果和RFID卡识别结果时，判断所述车牌识别结果是否与所有所述RFID卡识别结果均不匹配，若否，则控制道闸处于开闸状态，若是，则记录第一异常事件，保存所述车牌图像并控制所述道闸处于开闸状态；

所述第二控制模块，用于当在预设时间内得到车牌识别结果，未在预设时间内得到RFID卡识别结果时，确定识别车辆为临时车，控制所述道闸处于开闸状态；

所述第三控制模块，用于当未在预设时间内得到车牌识别结果时，进行车辆检测，若所述车辆检测结果为有车，则记录第二异常事件并控制所述道闸处于开闸状态，若所述车辆检测结果为无车，则控制所述道闸处于关闸状态。

7.根据权利要求6所述的出入口车辆通行装置，其特征在于，所述第一控制模块包括：排列单元和匹配单元；其中，

所述排列单元，用于确定在所述预设时间内得到的所有RFID卡识别结果，并将各所述RFID卡识别结果根据得到各所述RFID卡识别结果的时间先后顺序排列在匹配队列中；

所述匹配单元，用于将所述车牌识别结果与所述匹配队列中当前位于队头的RFID卡识别结果进行匹配，若匹配成功，则判定所述车牌识别结果非与所有所述RFID卡识别结果均不匹配；若匹配不成功，则将所述当前位于队头的RFID卡识别结果置于所述匹配队列的队尾，将所述车牌识别结果与所述匹配队列中下一位于队头的RFID卡识别结果进行匹配，直至所述匹配队列中所有RFID卡识别结果均与所述车牌识别结果进行匹配。

8.根据权利要求7所述的出入口车辆通行装置，其特征在于，所述匹配单元包括：字符比对子单元和判断子单元；其中，

所述字符比对子单元，用于将所述车牌识别结果的最后五位字符与所述当前位于队头的RFID卡识别结果的最后五位字符分别进行比对，确定匹配字符的数目；

所述判断子单元，用于判断所述匹配字符的数目是否大于预设阈值，若是，则确定所述车牌识别结果与所述当前位于队头的RFID卡识别结果匹配。

9.一种出入口车辆通行***，其特征在于，包括：图像采集设备、RFID信号采集设备、权利要求6-8任一项所述出入口车辆通行装置和道闸；其中，

所述图像采集设备，用于采集车牌图像，并将采集的车牌图像发送给所述出入口车辆通行装置；

所述RFID信号采集设备，用于采集RFID卡信息，并将采集的RFID卡信息发送给所述出入口车辆通行装置；

所述出入口车辆通行装置，用于获取并识别所述图像采集设备发送的车牌图像，同时获取并识别所述RFID信号采集设备发送的RFID卡信息，若在预设时间内得到车牌识别结果和RFID卡识别结果，则判断所述车牌识别结果是否与所有所述RFID卡识别结果均不匹配，若否，则控制道闸处于开闸状态，若是，则记录第一异常事件，保存所述车牌图像并控制所述道闸处于开闸状态；若在预设时间内得到车牌识别结果，未在预设时间内得到RFID卡识别结果，则确定识别车辆为临时车，控制所述道闸处于开闸状态；若未在预设时间内得到车牌识别结果，则进行车辆检测，若所述车辆检测结果为有车，则记录第二异常事件并控制所述道闸处于开闸状态，若所述车辆检测结果为无车，则控制所述道闸处于关闸状态；

所述道闸，用于根据所述出入口车辆通行装置的控制进行开闸或关闸。

10.根据权利要求9所述的出入口车辆通行***，其特征在于，还包括：RFID信号触发器和/或地感；其中，

所述RFID信号触发器，用于当检测到RFID卡信息时，向所述RFID信号采集设备发送信号采集指令，控制所述RFID信号采集设备采集RFID卡信息，和/或向所述出入口车辆通行装置发送RFID低频触发信号，令所述出入口车辆通行装置接收所述RFID低频触发信号后获取并识别车牌图像，同时获取并识别RFID卡信息；

所述地感，用于当检测到车辆时，向所述出入口车辆通行装置发送地感信号，令所述出入口车辆通行装置接收所述地感信号后获取并识别车牌图像，同时获取并识别RFID卡信息；

所述图像采集设备，还用于当采集到车牌图像时，向所述出入口车辆通行装置发送获取识别指令，控制所述出入口车辆通行装置获取并识别车牌图像，同时获取并识别RFID卡信息。