CN105422838A - 用于机动车的换挡装置 - Google Patents

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盛权
王智
陈利君
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Abstract

本发明提供一种用于机动车的换挡装置，其包括一个角度传感器、一个驱动单元、一个换挡毂，其中该角度传感器被设置朝向该换挡毂，以能够检测该换挡毂的实时位置，并生成一个实时位置信号和一个信号处理模块，其中该角度传感器与该信号处理模块可通电地相连接，其中该信号处理模块被设置能够自该角度传感器接收该实时位置信号和根据该实时位置信号生成一个第一运行控制信号，其中该信号处理模块与该驱动单元可通电地相连接，其中该驱动单元被设置能够自该信号处理模块接收该第一运行控制信号，并根据该第一运行控制信号运行，从而驱动该换挡毂转动。

Description

用于机动车的换挡装置
技术领域
本发明涉及机动车，尤其涉及一种用于机动车的换挡装置。
背景技术
汽油驱动机动车、燃气驱动机动车、电动车等各种机动车需要换挡装置以使驾驶员能够根据路况等驾驶情况来换挡和控制机动车的安全和稳定的行驶。特别是，随着技术的进步，自动换挡逐渐取代了手动换挡，以使驾驶员能够更方便地实现换挡驾驶和给驾驶员更好的驾驶体验。
现有的用于机动车的换挡装置，尤其是自动换挡装置，多采用电路控制模块-机械传动部的开环控制，且其多缺少有效的对换挡机构的实时检测，这会影响到机动车的实时速度控制和换挡。
发明内容
本发明的主要目的在于其提供一种用于机动车的新的换挡装置，其中该换挡装置能够确保机动车的稳定和快速的换挡。
本发明的另一目的在于其提供一种用于机动车的新的换挡装置，其中该换挡装置被设置能够实现一个闭环换挡控制。
本发明的另一目的在于其提供一种用于机动车的换挡装置，其中该换挡装置通过角度传感器实时检测该换挡装置的换挡毂的位置，以使该换挡装置能够根据该角度传感器检测得到的实时位置信号实现自动换挡。
本发明的另一目的在于其提供一种用于机动车的换挡装置，其中该换挡装置的电路控制模块能够根据角速度传感器检测得到的换挡毂的实时位置信号来控制该换挡装置的电机的运转和实现换挡。
本发明的另一目的在于其提供一种用于机动车的换挡装置，其中该换挡装置不需要精密的部件和复杂的结构，其制造工艺简单，成本低廉。
本发明的其它目的和特点通过下述的详细说明得以充分体现并可通过所附权利要求中特地指出的手段和装置的组合得以实现。
依本发明，能够实现前述目的和其他目的和优势的本发明用于机动车的换挡装置包括:
一个角度传感器；
一个驱动单元；
一个换挡毂，其中该角度传感器被设置朝向该换挡毂，以能够检测该换挡毂的实时位置，并生成一个实时位置信号；和
一个信号处理模块，其中该角度传感器与该信号处理模块可通电地相连接，其中该信号处理模块被设置能够自该角度传感器接收该实时位置信号和根据该实时位置信号生成一个第一运行控制信号，其中该信号处理模块与该驱动单元可通电地相连接，其中该驱动单元被设置能够自该信号处理模块接收该第一运行控制信号，并根据该第一运行控制信号运行，从而驱动该换挡毂转动。
本发明进一步提供一种用于机动车换挡的控制***，其包括：
一个角度传感器；
一个信号处理模块；和
一个电路控制模块，其中该角度传感器被设置朝向换挡毂，以能够检测该换挡毂的实时位置，并生成一个实时位置信号，该信号处理模块与该角度传感器可通电地相连接，其中该信号处理模块被设置能够自该角度传感器接收该实时位置信号和根据该实时位置信号生成一个第一运行控制信号，其中该信号处理模块与该电路控制模块可通电地相连接，其中该电路控制模块被设置能够自该信号处理模块接收该第一运行控制信号，并根据该第一运行控制信号控制电机以一个预设转速转动，从而驱动该换挡毂转动。
本发明进一步提供一种用于机动车的换挡方法，其包括以下步骤：
(A)通过角度传感器实时检测该换挡毂的位置，并生成一个实时位置信号；
(B)通过信号处理模块接收该实时位置信号，并生成一个第一运行控制信号；和
(C)通过电路控制模块接收该第一运行控制信号和控制电机的运行，以驱动驱动单元的驱动部以一个预期转速转动，从而驱动该换挡毂转动。通过对随后的描述和附图的理解，本发明进一步的目的和优势将得以充分体现。
本发明的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利要求得以充分体现。
附图说明
图1为依本发明较佳实施例的换挡装置的结构示意图。
图2为依本发明较佳实施例的换挡控制***的电路示意图。
图3为本发明较佳实施例的换挡方法的流程图。
具体实施方式
下述描述被揭露以使本领域技术人员可制造和使用本发明。下述描述中提供的较佳实施例仅作为对本领域技术人员显而易见的示例和修改，其并不构成对本发明范围的限制。下述描述中所定义的一般原理可不背离本发明精神和发明范围地应用于其它实施例、可选替代、修改、等同实施和应用。
参考附图之图1和图2所示，依本发明较佳实施例的用于机动车的换挡装置包括一个角度传感器10、一个驱动单元20、一个换挡毂30和一个信号处理模块40。
如附图之图1和图2所示，该角度传感器10与该信号处理模块40可通电地相连接，其中该角度传感器10被设置能够检测该换挡毂30的实时位置，并生成一个实时位置信号，该信号处理模块40被设置能够自该角度传感器10接收该实时位置信号和根据该实时位置信号生成一个第一运行控制信号。换句话说，该角度传感器10被设置朝向该换挡毂30，以能够检测该换挡毂30的实时位置。
如附图之图1和图2所示，该信号处理模块40与该驱动单元20可通电地相连接，其中该信号处理模块40被设置能够将该第一运行控制信号发送给该驱动单元20，并使该驱动单元20的运行***控。换句话说，该驱动单元20被设置能够自该信号处理模块40接收该第一运行控制信号，并根据该第一运行控制信号运行。
如附图之图1和图2所示，该驱动单元20包括一个电路控制模块21，一个电机22和一个驱动部23，其中该电路控制模块21被设置能够自该信号处理模块40接收该第一运行控制信号和根据该第一运行控制信号控制该驱动单元20的电机22运行，该驱动部23被设置在该电机22，且该电机22被设置能够驱动该驱动部23转动，该换挡毂30被设置在该驱动单元20的该驱动部23，以使该换挡毂30可被该驱动单元20的该驱动部23驱动转动。也就是说，该驱动单元20的该驱动部23进一步被设置在该换挡毂30，以驱动该换挡毂30转动和实现机动车换挡换挡。
因此，该角度传感器10实时检测该换挡毂30的实时位置，并生成一个实时位置信号，该信号处理模块40被设置能够接收该实时位置信号和根据该实时位置信号生成一个第一运行控制信号，和将该第一运行控制信号传送给该驱动单元20的该电路控制模块21，该电路控制模块21被设置能够根据该第一运行控制信号控制该电机22的运行，从而驱动该驱动单元20的驱动部23转动和驱动该换挡毂30转动，以使该换挡毂30能够驱动机动车的换挡机构，如换挡箱运行，从而实现换挡。
如附图之图1和图2所示，该驱动单元20的该驱动部23、该换挡毂30和该角度传感器10共轴，从而使该角度传感器10能够准确地和实时地检测该换挡毂30所处位置。
如附图之图1和图2所示，该换挡装置的该角度传感器10、该驱动单元20、该换挡毂30和该信号处理模块40形成一个闭环控制。换句话说，该角度传感器10实时检测该换挡毂30所处位置，并使该实时位置信号被该信号处理单元40接收，该信号处理单元40对该实时位置信号进行处理和根据该实时位置信号生成该第一运行控制信号，该驱动单元20接收该第一运行控制信号和控制该驱动部23的运行和驱动该换挡毂30转动，该换挡毂30转动时或转动后所处位置再次被该角度传感器10所检测，从而使得该换挡装置具有一个闭环控制机构。
如附图之图1和图2所示，该角度传感器10被设置能够对该换挡毂30的位置进行实时和持续检测，该角度传感器10与该信号处理模块40可通电地相连接，该信号处理模块40与该驱动单元20可通电地相连接，和该驱动单元20与该信号处理模块40可通电地相连接，和被设置能够自该信号处理模块40接收该第一运行控制信号，从而使得该角度传感器10、该驱动单元20、该换挡毂30和该信号处理模块40形成一个闭环控制机构。
如附图之图1和图2所示，本发明进一步提供一种用于机动车换挡的控制***，其中该控制***包括该角度传感器10、该信号处理模块40和该电路控制模块21，其中该角度传感器10被设置能够检测检测该机动车的换挡毂30的实时位置，并生成一个实时位置信号，该信号处理模块40被设置能够接收该实时位置信号和根据该实时位置信号生成一个第一运行控制信号，该电路控制模块21被设置能够接收该第一运行控制信号和根据该第一运行控制信号控制该电机22的运行，以驱动该驱动单元20的驱动部23以一个预期转速转动，从而驱动该换挡毂30转动和使该换挡毂30能够驱动机动车的换挡机构，如换挡箱，从而实现换挡。
可以理解的是，该电路控制模块21被设置能够进一步接收来自该机动车的电子控制单元(ElectronicControlUnit，ECU)的第二运行控制信号，并根据该第一运行控制信号和该第二运行控制信号控制该电机22的运行，以驱该换挡毂30转动和实现机动车换挡换挡。
本发明进一步提供一种用于机动车的换挡方法，其包括以下步骤：
(A)通过角度传感器实时检测该换挡毂的位置，并生成一个实时位置信号；
(B)通过该信号处理模块40接收该实时位置信号，和生成一个第一运行控制信号；和
(C)通过该电路控制模块21接收该第一运行控制信号和控制该电机22的运行，以驱动该驱动单元20的驱动部23以一个预期转速转动，从而驱动该换挡毂30转动。
本发明进一步提供一种用于机动车的换挡方法，其包括以下步骤：
(A)通过角度传感器实时检测该换挡毂的位置，并生成一个实时位置信号；
(B)通过该信号处理模块40接收该实时位置信号，和生成一个第一运行控制信号；和
(D)通过该电路控制模块21接收该第一运行控制信号和来自该机动车的电子控制单元(ElectronicControlUnit，ECU)的第二运行控制信号，并根据该第一运行控制信号和该第二运行控制信号控制该电机22的运行，以驱动该驱动单元20的驱动部23以一个预期转速转动，从而驱动该换挡毂30转动。
本领域技术人员会明白附图中所示的和以上所描述的本发明实施例仅是对本发明的示例而不是限制。
由此可以看到本发明目的可被充分有效完成。用于解释本发明功能和结构原理的该实施例已被充分说明和描述，且本发明不受基于这些实施例原理基础上的改变的限制。因此，本发明包括涵盖在附属权利要求书要求范围和精神之内的所有修改。

Claims (8)

1.一种用于机动车的换挡装置，其特征在于，包括：
一个角度传感器；
一个驱动单元；
一个换挡毂，其中该角度传感器被设置朝向该换挡毂，以能够检测该换挡毂的实时位置，并生成一个实时位置信号；和
一个信号处理模块，其中该角度传感器与该信号处理模块可通电地相连接，其中该信号处理模块被设置能够自该角度传感器接收该实时位置信号和根据该实时位置信号生成一个第一运行控制信号，其中该信号处理模块与该驱动单元可通电地相连接，其中该驱动单元被设置能够自该信号处理模块接收该第一运行控制信号，并根据该第一运行控制信号运行，从而驱动该换挡毂转动。
2.根据权利要求1所述的换挡装置，其特征在于，该驱动单元包括一个电路控制模块，一个电机和一个驱动部，其中该电路控制模块被设置能够自该信号处理模块接收该第一运行控制信号和根据该第一运行控制信号控制该驱动单元的电机运行，该驱动部被设置在该电机，且该电机被设置能够驱动该驱动部转动，其中该驱动单元的该驱动部进一步被设置在该换挡毂，以驱动该换挡毂转动。
3.根据权利要求2所述的换挡装置，其特征在于，该驱动单元的该驱动部、该换挡毂和该角度传感器共轴，从而使该角度传感器能够准确地和实时地检测该换挡毂所处位置。
4.根据权利要求1所述的换挡装置，其特征在于，该角度传感器被设置能够对该换挡毂的位置进行实时和持续检测，该角度传感器与该信号处理模块可通电地相连接，该信号处理模块与该驱动单元可通电地相连接，和该驱动单元被设置能够自该信号处理模块接收该第一运行控制信号，从而使得该角度传感器、该驱动单元、该换挡毂和该信号处理模块形成一个闭环控制机构。
5.根据权利要求3所述的换挡装置，其特征在于，该角度传感器被设置能够对该换挡毂的位置进行实时和持续检测，该角度传感器与该信号处理模块可通电地相连接，该信号处理模块与该驱动单元可通电地相连接，和该驱动单元被设置能够自该信号处理模块接收该第一运行控制信号，从而使得该角度传感器、该驱动单元、该换挡毂和该信号处理模块形成一个闭环控制机构。
6.一种用于机动车换挡的控制***，其特征在于，包括：
一个角度传感器；
一个信号处理模块；和
一个电路控制模块，其中该角度传感器被设置朝向换挡毂，以能够检测该换挡毂的实时位置，并生成一个实时位置信号，该信号处理模块与该角度传感器可通电地相连接，其中该信号处理模块被设置能够自该角度传感器接收该实时位置信号和根据该实时位置信号生成一个第一运行控制信号，其中该信号处理模块与该电路控制模块可通电地相连接，其中该电路控制模块被设置能够自该信号处理模块接收该第一运行控制信号，并根据该第一运行控制信号控制电机以一个预设转速转动，从而驱动该换挡毂转动。
7.一种用于机动车的换挡方法，其特征在于，包括以下步骤：
(A)通过角度传感器实时检测该换挡毂的位置，并生成一个实时位置信号；
(B)通过信号处理模块接收该实时位置信号，并生成一个第一运行控制信号；和
(C)通过电路控制模块接收该第一运行控制信号和控制电机的运行，以驱动驱动单元的驱动部以一个预期转速转动，从而驱动该换挡毂转动。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，进一步包括以下步骤：
(D)通过该电路控制模块接收来自该机动车的电子控制单元的第二运行控制信号，并根据该第一运行控制信号和该第二运行控制信号控制该电机的运行，以驱动驱动单元的驱动部以一个预期转速转动，从而驱动该换挡毂转动。
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