CN105417414A - 一种带有稳定支腿的起重机 - Google Patents

Abstract

一种带有稳定支腿的起重机，包括底座，所述底座下侧设有四根液压支腿，所述液压支腿包括缸筒，其特征在于，所述缸筒的下端连接缸底，所述缸筒内部含有活塞杆，活塞杆尾端安装有液压缸位移传感器，通气孔塞位于缸筒上部左侧，导向套位于缸筒上端出口处，缸筒的上部安装有缸盖，缸盖内部设置有液压油泄露回收装置，所述液压油泄露回收装置设有往复密封圈、回收槽、回收密封圈、油道和单向阀。本发明的有益效果是液压电机通过电缆线带动第一液压升降杆和第二液压升降杆同时运动，从而带动折叠臂运动，实现吊具的上下起吊工作，采取在底座和吊具之间安装折叠臂的方式，有效防止了起重机起吊过程的摇摆情况。

Description

一种带有稳定支腿的起重机

技术领域

本发明涉及起重机机械领域，具体涉及一种带有稳定支腿的起重机。

背景技术

在起重机的工作过程中，因悬臂过长，容易导致起重机基体倾翻，此时就需要加大起重机基体的承载面积，以此来防止起重机倾翻。在现有技术中，一般采用液压支架来支撑，但是当液压油液渗漏时容易造成活塞杆自行收缩；或者是在油管发生破裂等意外情况下，活塞杆收缩会造成意外事故；另外，当我们需要调节起重机的平衡时，不易把握几个液压支腿的伸出高度，造成起重机不平；液压支架在工作的时候会因为密封效果不好而造成液压油的泄露，不仅造成液压油的浪费，还可能当液压油沾上灰尘时加速密封圈的磨损；现有的起重机起吊过程中容易出现摇摆，具有较大的危险性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有稳定支腿的起重机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种带有稳定支腿的起重机，包括底座，所述底座下侧设有四根液压支腿，所述液压支腿包括缸筒，其特征在于，所述缸筒的下端连接缸底，所述缸筒内部含有活塞杆，活塞杆尾端安装有液压缸位移传感器，通气孔塞位于缸筒上部左侧，导向套位于缸筒上端出口处，缸筒的上部安装有缸盖，缸盖内部设置有液压油泄露回收装置，所述液压油泄露回收装置设有往复密封圈、回收槽、回收密封圈、油道和单向阀，所述回收槽为圆柱形，其内端设往复密封圈，外端设回收密封圈，侧面通过油道和单向阀连接缸筒；所述活塞杆伸出端连接有支腿底座；有杆腔和无杆腔的进油管道均与安装在缸筒侧壁上的双向液压锁连接，双向液压锁是由两个单通的液压阀反向串联而成的；所述底座右端设置有液压电机，所述液压电机上设置有接线盒，所述底座上侧左端设有下滑道，所述底座上方设有折叠臂，所述折叠臂上侧连接有吊具，所述吊具左端下侧设置有上滑道，所述折叠臂下部与底座之间连接有第一液压升降杆，所述折叠臂上部与吊具之间连接有第二液压升降杆，所述接线盒外侧伸出有电缆线，所述电缆线分别与第一液压升降杆和第二液压升降杆连接，所述折叠臂右侧端部同底座和吊具连接处分别设置有固定铰接座，所述折叠臂左侧同底座连接处设置有下较座，折叠臂左侧与吊具连接处设置有上铰座。

本发明的进一步效果是：所述液压缸位移传感器与用于控制液压泵站的控制器连接。

本发明的再进一步效果是：所述折叠臂同固定铰接座、下铰座和上铰座的连接处均设置有铰接轴。

本发明的再进一步效果是：所述下铰座在下滑道上滑动，上铰座在上滑道上滑动。

本发明的再进一步效果是：所述第一液压升降杆、第二液压升降杆均绕各自的铰接轴相对转动。

本发明的有益效果是增加了双向液压锁，它是由两个单通的液压阀反向串联而成的，它使液压支腿在工作时防止液压油倒流，避免活塞杆的收回；另外增加的液压缸位移传感器可以方便快捷的把握活塞杆的伸出长度，据此来调节其它几个液压支腿的伸出长度，以此保证了起重机的水平；液压油泄露回收装置可以更好地实现密封功能；液压电机通过电缆线带动第一液压升降杆和第二液压升降杆同时运动，从而带动折叠臂运动，实现吊具的上下起吊工作，采取在底座和吊具之间安装折叠臂的方式，有效防止了起重机起吊过程的摇摆情况。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明液压支腿的结构示意图；

图3为本发明图2中A处的放大图。

图中：1、液压支腿，2、底座，3、液压电机，4、接线盒，5、电缆线，6、第一液压升降杆，7、下较座，8、下滑道，9、折叠臂，10、第二液压升降杆，11、固定铰接座，12、吊具，13、上滑道，14、铰接轴，15、上铰座，101、缸筒，102、缸底，103、液压缸位移传感器，104、活塞杆，105、通气孔塞，106、导向套，107、缸盖，108、双向液压锁，109、液压油泄露回收装置，1010、支腿底座，1011、进油管道，1091、油道，1092、单向阀，1093、回收密封圈，1094、回收槽，1095、往复密封圈。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-图3，一种带有稳定支腿的起重机，包括底座2，所述底座2下侧设有四根液压支腿1，所述液压支腿1包括缸筒101，其特征在于，所述缸筒101的下端连接缸底102，所述缸筒101内部含有活塞104杆，活塞杆104尾端安装有液压缸位移传感器103，液压缸位移传感器103可以方便快捷的把握活塞杆104的伸出长度，据此来调节其它几个液压支腿1的伸出长度，以此保证了起重机的水平；

通气孔塞位于缸筒101上部左侧，导向套103位于缸筒101上端出口处，缸筒101的上部安装有缸盖107，缸盖107内部设置有液压油泄露回收装置109，所述液压油泄露回收装置109设有往复密封圈1095、回收槽1094、回收密封圈1093、油道1091和单向阀1092，所述回收槽1094为圆柱形，其内端设往复密封圈1095，外端设回收密封圈1093，侧面通过油道1091和单向阀1092连接缸筒101，工作时，当液压油进入无杆腔时，无杆腔压力升高，活塞杆104在液压油的推动下向上移动，这时单向阀1092关闭，经往复密封圈泄漏1095的液压油流入回收槽1094，当无杆腔接液压泵时，压力降低，活塞杆104向下移动，这时单向阀1092打开，回收槽1094里的液压油回流到有杆腔，完成往复密封泄漏回收工作；

所述活塞杆104伸出端连接有支腿底座1010；有杆腔和无杆腔的进油管道1011均与安装在缸筒101侧壁上的双向液压锁108连接，双向液压锁108是由两个单通的液压阀1092反向串联而成的，它使液压支腿1在工作时防止液压油倒流，避免活塞杆104的收回；

所述底座2右端设置有液压电机3，所述液压电机3上设置有接线盒4，所述底座2上侧左端设有下滑道8，所述底座2上方设有折叠臂9，所述折叠臂9上侧连接有吊具12，所述吊具12左端下侧设置有上滑道13，所述折叠臂9下部与底座2之间连接有第一液压升降杆6，所述折叠臂9上部与吊具12之间连接有第二液压升降杆10，所述接线盒4外侧伸出有电缆线5，所述电缆线5分别与第一液压升降杆6和第二液压升降杆10连接，所述折叠臂9右侧端部同底座2和吊具12连接处分别设置有固定铰接座11，所述折叠臂9左侧同底座2连接处设置有下较座7，折叠臂9左侧与吊具12连接处设置有上铰座15。

所述液压缸位移传感器103与用于控制液压泵站的控制器连接，这样可以根据需要来调节液压支腿1的伸出长度。

所述折叠臂9同固定铰接座11、下铰座7和上铰座15的连接处均设置有铰接轴14。

所述下铰座7在下滑道8上滑动，上铰座15在上滑道13上滑动。

所述第一液压升降杆6、第二液压升降杆10均绕各自的铰接轴14相对转动。

本发明的工作原理是：液压缸位移传感101器可以方便快捷的把握活塞杆104的伸出长度，据此来调节其它几个液压支腿1的伸出长度，以此保证了起重机的水平；工作时，当液压油进入无杆腔时，无杆腔压力升高，活塞杆104在液压油的推动下向上移动，这时单向阀1092关闭，经往复密封圈1095泄漏的液压油流入回收槽1094，当无杆腔接液压泵时，压力降低，活塞杆104向下移动，这时单向阀1092打开，回收槽1094里的液压油回流到有杆腔，完成往复密封泄漏回收工作；双向液压锁108是由两个单通的液压阀反向串联而成的，它使液压支腿1在工作时防止液压油倒流，避免活塞杆104的收回；

液压电机3通过电缆线5带动第一液压升降杆6和第二液压升降杆10同时运动，从而带动折叠臂9运动，实现吊具12的上下起吊工作，采取在底座2和吊具12之间安装折叠臂9的方式，有效防止了起重机起吊过程的摇摆情况；

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种带有稳定支腿的起重机，包括底座，其特征在于，所述底座下侧设有四根液压支腿，所述液压支腿包括缸筒，其特征在于，所述缸筒的下端连接缸底，所述缸筒内部含有活塞杆，活塞杆尾端安装有液压缸位移传感器，通气孔塞位于缸筒上部左侧，导向套位于缸筒上端出口处，缸筒的上部安装有缸盖，缸盖内部设置有液压油泄露回收装置，所述液压油泄露回收装置设有往复密封圈、回收槽、回收密封圈、油道和单向阀，所述回收槽为圆柱形，其内端设往复密封圈，外端设回收密封圈，侧面通过油道和单向阀连接缸筒；所述活塞杆伸出端连接有支腿底座；有杆腔和无杆腔的进油管道均与安装在缸筒侧壁上的双向液压锁连接，双向液压锁是由两个单通的液压阀反向串联而成的；所述底座右端设置有液压电机，所述液压电机上设置有接线盒，所述底座上侧左端设有下滑道，所述底座上方设有折叠臂，所述折叠臂上侧连接有吊具，所述吊具左端下侧设置有上滑道，所述折叠臂下部与底座之间连接有第一液压升降杆，所述折叠臂上部与吊具之间连接有第二液压升降杆，所述接线盒外侧伸出有电缆线，所述电缆线分别与第一液压升降杆和第二液压升降杆连接，所述折叠臂右侧端部同底座和吊具连接处分别设置有固定铰接座，所述折叠臂左侧同底座连接处设置有下较座，折叠臂左侧与吊具连接处设置有上铰座。

2.根据权利要求1所述的一种带有稳定支腿的起重机，其特征在于，所述液压缸位移传感器与用于控制液压泵站的控制器连接。

3.根据权利要求1所述的一种带有稳定支腿的起重机，其特征在于，所述折叠臂同固定铰接座、下铰座和上铰座的连接处均设置有铰接轴。

4.根据权利要求1或3所述的一种带有稳定支腿的起重机，其特征在于，所述下铰座在下滑道上滑动，上铰座在上滑道上滑动。

5.根据权利要求1所述的一种带有稳定支腿的起重机，其特征在于，所述第一液压升降杆、第二液压升降杆均绕各自的铰接轴相对转动。