CN105417377A - 一种垃圾池内划分的区域及料高的监视*** - Google Patents

一种垃圾池内划分的区域及料高的监视*** Download PDF

Info

Publication number
CN105417377A
CN105417377A CN201410393807.6A CN201410393807A CN105417377A CN 105417377 A CN105417377 A CN 105417377A CN 201410393807 A CN201410393807 A CN 201410393807A CN 105417377 A CN105417377 A CN 105417377A
Authority
CN
China
Prior art keywords
garbage pool
garbage
plc
supervisory system
rubbish
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410393807.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105417377B (zh
Inventor
杨红光
刘光辉
龚志明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Henan Weihua Heavy Machinery Co Ltd
Original Assignee
Henan Weihua Heavy Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Henan Weihua Heavy Machinery Co Ltd filed Critical Henan Weihua Heavy Machinery Co Ltd
Priority to CN201410393807.6A priority Critical patent/CN105417377B/zh
Publication of CN105417377A publication Critical patent/CN105417377A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105417377B publication Critical patent/CN105417377B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Refuse Collection And Transfer (AREA)

Abstract

本发明提供一种垃圾池内划分的区域及料高的监视***，包括编码器、传感器，所述传感器装在垃圾吊上，将测得的料位高度传输数据到PLC，PLC再将测得的高度值传递到垃圾池料高监视***中；编码器把测器大小车位置的数据同样传输到PLC，PLC再将测得的大小车位置信息传递到垃圾池料高监视***中；该专利的全自动垃圾吊监控***有效实现了将三维的垃圾高度，通过颜色深浅的变化表示出来，全自动垃圾吊监控***不仅可以实现操作员轻松的实现垃圾池区域的任意划分，还可以对整个垃圾池内存放垃圾的情况一览无余，该***极大方便了操作人员，也是实现垃圾吊自动化运行的必备条件；并减轻了工人劳动强度，提高了工作效率。

Description

一种垃圾池内划分的区域及料高的监视***
技术领域
本发明涉及起重机机器领域，具体涉及一种垃圾池内划分的区域及料高的监视***。
背景技术
目前，国内在垃圾池内物料高度的显示和垃圾池内划分区域的标示方面还是空白。垃圾吊操作员只能直接观察垃圾池内物料的分布情况来完成各种操作。由于垃圾池很大，并且垃圾池内堆放垃圾的影响，所以坐在操作室内的操作员很难看清垃圾池内远处高低不平的垃圾。由于垃圾吊操作员不能很好地对垃圾高对做出准确的判断，所以垃圾吊操作员不仅劳动强度大，而且工作效率也大打折扣。为了有效减轻垃圾吊操作员的劳动强度和实现垃圾吊的自动化运行，研发了垃圾池内划分的区域及垃圾高度的监视***。
因此，本发明是在主要解决目前现有技术存在以上不足的基础上研发出来的。
发明内容
发明的目的是解决以上技术问题，特别提出一种减轻工人劳动强度，实现垃圾吊自动化运行，自由监视垃圾池内划分的区域高度的垃圾池内划分的区域及料高的监视***。
基于上述目的，本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种垃圾池内划分的区域及料高的监视***，包括编码器、传感器，所述传感器装在垃圾吊上，将测得的料位高度传输数据到PLC，PLC再将测得的高度值传递到垃圾池料高监视***中；编码器把测器大小车位置的数据同样传输到PLC，PLC再将测得的大小车位置信息传递到垃圾池料高监视***中。
进一步，所述垃圾池料高监视***可以把垃圾区分信息传输返回到PLC。
进一步，所述垃圾吊的工作区域有进料区、进料暂存区、混料取料区、混料放料区、上料区。
进一步，所述垃圾池料高监视***设置了五个区域的划分键，选择相应区域的划分键，再选择相应的方格，被选中的方格就会自动属于相应的区域，并以相应区域的颜色来表示每个方格所属的区域。
本发明的有益效果是，该专利的全自动垃圾吊监控***有效实现了将三维的垃圾高度，通过颜色深浅的变化表示出来，全自动垃圾吊监控***不仅可以实现操作员轻松的实现垃圾池区域的任意划分，还可以对整个垃圾池内存放垃圾的情况一览无余，该***极大方便了操作人员，也是实现垃圾吊自动化运行的必备条件。并减轻了工人劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明的流程示意图；
具体实施方式
以下通过说明书附图，进一步的阐述本发明；
根据图1所示，垃圾池内划分的区域及料高的监视***实时监视垃圾池内所有区域的垃圾高度。实现原理：以颜色的深浅表示相应区域的垃圾的高度，如果某区域堆放的垃圾较高，在垃圾高度监控***中与相应区域对应的方格的颜色就越深；反之，在垃圾高度监控***中与相应区域对应的颜色就越浅。实现方法：将测距传感器2装在垃圾吊3上，并随大小车一起运行。垃圾吊3在移动的过程中和撒料后或取料后，装在垃圾吊3上的传感器2都将测量下方垃圾的高度，并将测量的高度信息传到PLC4中，PLC4再将测得的高度值传递到垃圾池料高监视***5中。垃圾池料高监视***在相应的方格内以颜色的深浅和精确的数值显示相应区域的垃圾高度，所以垃圾池料高监控***5能够实时反映垃圾池内垃圾高度的变化情况。
垃圾池内划分的区域及料高的监视***以颜色的不同表示不同的区域。原理：以不同的颜色表示不同的区域。实现方法：全自动垃圾吊3的工作区域有进料区、进料暂存区、混料取料区、混料放料区、上料区。垃圾池内划分的区域及料高的监视***5中设置了五个区域的划分键。选择相应区域的划分键，再选择相应的方格，被选中的方格就会自动属于相应的区域，并以相应区域的颜色来表示每个方格所属的区域。操作员通过全自动垃圾3吊监控***不但可以以方格显示的颜色的不同区分相应方格所属区域，而且还可以任意的划分每个方格所属的区域。除此之外，操作员还可以通过垃圾池中所有方格颜色的深浅判断相应区域对应的垃圾的高低。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种垃圾池内划分的区域及料高的监视***，包括编码器、传感器，其特征在于，所述传感器装在垃圾吊上，将测得的料位高度传输数据到PLC，PLC再将测得的高度值传递到垃圾池料高监视***中；编码器把测器大小车位置的数据同样传输到PLC，PLC再将测得的大小车位置信息传递到垃圾池料高监视***中。
2.根据权利要求1所述的垃圾池内划分的区域及料高的监视***，其特征在于，所述垃圾池料高监视***可以把垃圾区分信息传输返回到PLC。
3.根据权利要求1所述的垃圾池内划分的区域及料高的监视***，其特征在于，所述垃圾吊的工作区域有进料区、进料暂存区、混料取料区、混料放料区、上料区。
4.根据权利要求1所述的垃圾池内划分的区域及料高的监视***，其特征在于，所述垃圾池料高监视***设置了五个区域的划分键，选择相应区域的划分键，再选择相应的方格，被选中的方格就会自动属于相应的区域，并以相应区域的颜色来表示每个方格所属的区域。
CN201410393807.6A 2014-08-12 2014-08-12 一种垃圾池内划分的区域及料高的监视*** Active CN105417377B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410393807.6A CN105417377B (zh) 2014-08-12 2014-08-12 一种垃圾池内划分的区域及料高的监视***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410393807.6A CN105417377B (zh) 2014-08-12 2014-08-12 一种垃圾池内划分的区域及料高的监视***

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105417377A true CN105417377A (zh) 2016-03-23
CN105417377B CN105417377B (zh) 2017-11-14

Family

ID=55496002

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410393807.6A Active CN105417377B (zh) 2014-08-12 2014-08-12 一种垃圾池内划分的区域及料高的监视***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105417377B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106315417A (zh) * 2016-11-09 2017-01-11 深圳华云环保科技发展有限公司 一种生活垃圾抓取起重机全自动控制***和方法
CN108180849A (zh) * 2017-12-25 2018-06-19 上海昂丰装备科技有限公司 一种垃圾池内堆垛高度检测装置及检测方法
CN110770506A (zh) * 2017-06-20 2020-02-07 日立造船株式会社 信息处理装置、信息处理方法、以及控制程序

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005104665A (ja) * 2003-09-30 2005-04-21 Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd コンテナ衝突防止方法および装置
CN1680184A (zh) * 2004-04-09 2005-10-12 上海集装箱码头有限公司 吊车运行安全控制装置
JP2007261711A (ja) * 2006-03-27 2007-10-11 Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd ごみ処理用クレーンのクラブバケット
CN201125130Y (zh) * 2007-10-09 2008-10-01 上海明路绳网索具有限公司 一种用激光扫描的集装箱吊运防撞装置
CN201619961U (zh) * 2009-12-02 2010-11-03 上海能港电气工程科技有限公司 岸桥集装箱吊装高度监控***
CN103145046A (zh) * 2013-02-17 2013-06-12 中国葛洲坝集团机械船舶有限公司 复杂工况下桥机的自动安全控制装置及方法
CN103738856A (zh) * 2013-12-31 2014-04-23 安徽海螺川崎工程有限公司 垃圾自动送料***及其控制方法
CN103832928A (zh) * 2013-12-04 2014-06-04 桑德环境资源股份有限公司 垃圾抓斗起重机的控制***

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005104665A (ja) * 2003-09-30 2005-04-21 Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd コンテナ衝突防止方法および装置
CN1680184A (zh) * 2004-04-09 2005-10-12 上海集装箱码头有限公司 吊车运行安全控制装置
JP2007261711A (ja) * 2006-03-27 2007-10-11 Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd ごみ処理用クレーンのクラブバケット
CN201125130Y (zh) * 2007-10-09 2008-10-01 上海明路绳网索具有限公司 一种用激光扫描的集装箱吊运防撞装置
CN201619961U (zh) * 2009-12-02 2010-11-03 上海能港电气工程科技有限公司 岸桥集装箱吊装高度监控***
CN103145046A (zh) * 2013-02-17 2013-06-12 中国葛洲坝集团机械船舶有限公司 复杂工况下桥机的自动安全控制装置及方法
CN103832928A (zh) * 2013-12-04 2014-06-04 桑德环境资源股份有限公司 垃圾抓斗起重机的控制***
CN103738856A (zh) * 2013-12-31 2014-04-23 安徽海螺川崎工程有限公司 垃圾自动送料***及其控制方法

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106315417A (zh) * 2016-11-09 2017-01-11 深圳华云环保科技发展有限公司 一种生活垃圾抓取起重机全自动控制***和方法
CN110770506A (zh) * 2017-06-20 2020-02-07 日立造船株式会社 信息处理装置、信息处理方法、以及控制程序
CN110770506B (zh) * 2017-06-20 2021-06-01 日立造船株式会社 信息处理装置、信息处理方法、以及记录介质
CN108180849A (zh) * 2017-12-25 2018-06-19 上海昂丰装备科技有限公司 一种垃圾池内堆垛高度检测装置及检测方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN105417377B (zh) 2017-11-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105417377A (zh) 一种垃圾池内划分的区域及料高的监视***
US20170052518A1 (en) Automation management interface
CN102873805B (zh) 一种轻质节能墙板成型生产线的集群控制***
CN109423588A (zh) 捞渣机器人及其使用方法
CN105133611B (zh) 基于plc的落锤式自动打桩机控制***
CN204503939U (zh) 钣金机器人生产线
CN204094958U (zh) 一种配料机及混凝土搅拌站
CN204686026U (zh) 一种可调节水平的数控车床
CN204448608U (zh) 一种瓷砖的自动分级设备
CN101760578B (zh) 转炉冶炼操作决策支持***
CN108816811A (zh) 一种材料分拣及远程控制***及其控制方法
CN105040697B (zh) 基于单片机的落锤式自动打桩机控制***
CN102642242B (zh) 一种陶瓷砖生产中的粉料智能布料***
CN203494584U (zh) 一种智能加球机
CN203108621U (zh) 吊车式球磨机磨矿介质加料器
CN203090857U (zh) 自动称重配料机
CN102582223A (zh) 全自动单边或双边行走式台板印花机
CN202485437U (zh) 一种球团链篦机料位自动控制装置
CN206834192U (zh) 切割单元和切割装置
CN206065905U (zh) 一种钢板裁切装置
CN205405147U (zh) 集装箱装船箱位自动判定装置
CN206614600U (zh) 一种切割机用可调节式定位架
CN203922493U (zh) 抓斗起重机安全取运设备
CN205602551U (zh) 一种垂直旋转料斗***
CN204753586U (zh) 复合桩施工控制***

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant