CN105417109A - 一种应用凸轮蜗杆传动的快递分拣机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种应用凸轮蜗杆传动的快递分拣机，它包括机架、小车和小车驱动装置，小车和小车驱动装置安装在机架上，小车驱动装置控制小车的前进；小车驱动装置包括蜗杆、凸轮和蜗杆驱动装置，凸轮呈螺旋形固定在蜗杆上；小车包括底座、两块侧板、输送带、两个滚筒装置、输送带驱动装置、传动装置；两块侧板平行固定在底座的两侧，两个滚筒装置的两端分别与两块侧板的两端连接，组成一个矩形；输送带环绕在两个滚筒装置外侧，输送带驱动装置安装在底座上，输送带驱动装置控制输送带的运行；传动装置安装在底座上，传动装置与小车驱动装置连接。本发明结构设计合理，输送传递效果好，安全可靠，制造成本低；货物运行平稳，分拣精确。

Description

一种应用凸轮蜗杆传动的快递分拣机

技术领域

本发明涉及一种应用凸轮蜗杆传动的快递分拣机，主要用于运输分拣货物。

背景技术

快递分拣机应用程控和电子扫描技术，专用于邮政快递货物自动输送分拣，将快递货物进行自动分流传递，送达所需区域地址。现有技术中的快递分拣机，一般是用电机链条链轮进行传动，也有电机带轮传动，其缺陷是：电机链条链轮机械结构复杂，制造成本高，链条用久易拉长，会脱链，并影响传递的精确度；电机带轮传动需要应用齿轮齿条，机械结构更复杂，制造成本高。满足不了理想的应用效果。

快递分拣机专用于邮政快递货物自动输送，确保快递货物精确传递分捡。小车安装在快递分拣机上，快递货物安放在小车上，电子扫描按货物条码区分，将快递货物进行自动分流传递，送达所需区域。现有技术中，分拣机的小车一般是翻动形，卸货输送到分支传动***，其缺陷是：翻动形卸货易将货物移位，输送到分支传动***会不到位，影响输送传递的精确度，满足不了理想的应用效果。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种设计合理，传输效果好，货物自动分流传递精确平稳的应用凸轮蜗杆传动的快递分拣机。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种应用凸轮蜗杆传动的快递分拣机，它包括机架和多辆小车，小车安装在机架上，小车之间通过万向节连接；其特征在于：它还包括小车驱动装置，小车驱动装置安装在机架上，小车驱动装置包括蜗杆、凸轮和蜗杆驱动装置，凸轮呈螺旋形固定在蜗杆上，蜗杆驱动装置固定在机架上，蜗杆驱动装置与蜗杆连接。蜗杆驱动装置带动蜗杆旋转，凸轮在旋转中推动小车前进，从而控制小车的运行。

所述的小车包括底座、两块侧板、输送带、两个滚筒装置、输送带驱动装置、传动装置；所述两块侧板平行固定在底座的两侧，两个滚筒装置的两端分别与两块侧板的两端连接，组成一个矩形；所述的输送带环绕在两个滚筒装置外侧，输送带驱动装置安装在底座上，输送带驱动装置控制输送带的运行；所述的传动装置安装在底座上，传动装置与小车驱动装置连接；所述两辆相邻小车的侧板之间通过连板连接。

输送带驱动装置可以驱动输送带在两个滚筒装置上环状运行；小车驱动装置控制传动装置的运行，传动装置控制小车前行。快递货物放置在小车的输送带上，通过电子扫描按货物条码区分，小车在前行过程中，货物输送至需要分流的位置时，输送带驱动装置控制输送带运行，将货物分拣至指定区域。连板将小车上表面互相连接，使货物不易脱落。

本发明所述的蜗杆驱动装置包括电机、一号带轮、二号带轮，电机固定在机架上，一号带轮固定在电机的电机轴上，二号带轮与蜗杆的一端固定，一号带轮与二号带轮之间通过皮带连接。电机带动一号带轮转动，一号带轮通过皮带带动二号带轮转动，二号带轮带动蜗杆转动。

本发明所述的传动装置包括传动轮、传动座、传动轴和盖板，传动座固定在底座下表面，传动轴的上端固定在传动座内，传动轮套入传动轴的下端，盖板固定在传动轴的底端；所述的传动装置有两个，两个传动装置的传动轮卡入螺旋形凸轮的间隙中。两个传动装置可以控制小车平稳前行，凸轮在旋转中推动传动轮前进，从而控制小车的运行。

本发明所述的输送带驱动装置包括驱动轮、驱动轮座、驱动轮轴、一号锥齿轮、二号锥齿轮、支架、动力轮轴、动力轮、压轮轴、压轮，驱动轮座固定在底座下表面，驱动轮轴安装在驱动轮座内并可转动，驱动轮套入驱动轮轴的下端固定，一号锥齿轮套入驱动轮轴的上端固定；所述的支架固定在底座内，动力轮轴的两端安装在支架上并可转动，二号锥齿轮和动力轮分别固定在动力轮轴的两端，二号锥齿轮与一号锥齿轮啮合；所述的动力轮卡在输送带的下方；所述的压轮轴位于环状输送带的内部，压轮轴的两端分别固定在两块侧板上，压轮套入压轮轴并可转动；所述环状输送带的下半部分卡在动力轮与压轮之间；所述的驱动轮上设置有驱动轮动力装置。

驱动轮动力装置控制驱动轮旋转，驱动轮带动一号锥齿轮旋转，一号锥齿轮带动二号锥齿轮旋转，二号锥齿轮带动动力轮旋转，动力轮带动输送带运行。动力轮与压轮将输送带压紧，使输送带运行平稳，不会打滑。输送带驱动装置结构精密，运行紧凑，输送平稳。

本发明所述的驱动轮动力装置包括支撑架、两个摆动组件，支撑架固定在机架上，两个摆动组件互相对应安装在支撑架上；所述的摆动组件包括连杆、连接套、摆动座、摩擦板、气缸，连杆的两端分别固定在支撑架上，连接套套在连杆外并可转动，摆动座套入连接套固定，摩擦板固定在摆动座上，气缸的一端固定在支撑架上，另一端与摆动座固定；所述两个摆动组件的摩擦板互相平行并位于同一高度；所述的驱动轮卡入两块摩擦板之间。

小车前行过程中，驱动轮卡在两块摩擦板之间旋转，带动输送带运行转动，将输送带上的货物分流。

本发明所述环状输送带上半部分的下方设置有若干支撑杆，支撑杆的两端分别固定在两块侧板上。保证涨紧的输送带在货物的压力下不会下沉；确保小车的顺利运行。

本发明所述的滚筒装置包括滚筒和滚筒轴，滚筒轴的两端分别固定在两块侧板上，滚筒套入滚筒轴并可转动，输送带环绕在两个滚筒外侧，呈环状。输送带在运行过程中，滚筒自然转动，保证输送带环状运行平稳。

本发明所述蜗杆的两端通过轴承座安装在机架上，轴承座内设置有轴承，蜗杆的两端套入轴承座内的轴承中，轴承座固定在机架上。蜗杆可以在轴承座内旋转，保证蜗杆转动顺畅。

本发明所述的凸轮采用高分子耐磨材料制作，避免了金属与金属之间摩擦易磨损的缺陷，保证凸轮蜗杆的使用寿命。

本发明与现有技术相比，具有以下明显效果：结构设计合理，输送传递效果好，安全可靠，制造成本低；货物运行平稳，分拣精确。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中凸轮蜗杆的结构示意图。

图3为图1中A区域的放大剖视结构示意图。

图4为图1的右视结构示意图。

图5为本发明中小车的立体结构示意图。

图6为本发明中小车的剖视结构示意图。

图7为本发明中驱动轮动力装置的立体结构示意图。

图8为图7中除去一侧的摩擦板和摆动座的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步说明。

实施例：

参见图1～图3，本实施例包括机架1、多辆小车2、小车驱动装置10，小车2安装在机架1上，小车2之间通过万向节21连接；小车驱动装置10安装在机架1上。

小车驱动装置10包括蜗杆11、凸轮12和蜗杆驱动装置，凸轮12呈螺旋形固定在蜗杆11上，蜗杆驱动装置固定在机架1上，蜗杆驱动装置与蜗杆11连接。蜗杆驱动装置带动蜗杆11旋转，凸轮12在旋转中推动小车2前进，从而控制小车2的运行。

蜗杆驱动装置包括电机13、一号带轮14、二号带轮15，电机13固定在机架1上，一号带轮14固定在电机13的电机13轴上，二号带轮15与蜗杆11的一端固定，一号带轮14与二号带轮15之间通过皮带16连接。电机13带动一号带轮14转动，一号带轮14通过皮带16带动二号带轮15转动，二号带轮15带动蜗杆11转动。

蜗杆11的两端通过轴承座17安装在机架1上，轴承座17内设置有轴承18，蜗杆11的两端套入轴承座17内的轴承18中，轴承座17固定在机架1上。蜗杆11可以在轴承座17内旋转，保证蜗杆11转动顺畅。

凸轮12采用高分子耐磨材料制作，避免了金属与金属之间摩擦易磨损的缺陷，保证凸轮12蜗杆11的使用寿命。

参见图1、图4～图6，所述的小车2包括底座22、两块侧板23、输送带24、两个滚筒装置3、输送带驱动装置4、传动装置5；所述两块侧板23平行固定在底座22的两侧，两个滚筒装置3的两端分别与两块侧板23的两端连接，组成一个矩形；所述的输送带24环绕在两个滚筒装置3外侧，输送带驱动装置4安装在底座22上，输送带驱动装置4控制输送带24的运行；所述的传动装置5安装在底座22上，传动装置5与小车驱动装置10连接；所述两辆相邻小车2的侧板23之间通过连板25连接。

输送带驱动装置4可以驱动输送带24在两个滚筒装置3上环状运行；小车驱动装置10控制传动装置5的运行，传动装置5控制小车2前行。快递货物放置在小车2的输送带24上，通过电子扫描按货物条码区分，小车2在前行过程中，货物输送至需要分流的位置时，输送带驱动装置4控制输送带24运行，将货物分拣至指定区域。连板25将小车2上表面互相连接，使货物不易脱落。

所述的传动装置5包括传动轮51、传动座52、传动轴53和盖板54，传动座52固定在底座22下表面，传动轴53的上端固定在传动座52内，传动轮51套入传动轴53的下端，盖板54固定在传动轴53的底端；所述的传动装置5有两个，两个传动装置5的传动轮51卡入小车驱动装置10。两个传动装置5可以控制小车2平稳前行，凸轮12在旋转中推动传动轮51前进，从而控制小车2的运行。

所述的输送带驱动装置4包括驱动轮41、驱动轮座42、驱动轮轴43、一号锥齿轮44、二号锥齿轮45，支架46、动力轮轴47、动力轮48、压轮49、压轮轴40，驱动轮座42固定在底座22下表面，驱动轮轴43安装在驱动轮座42内并可转动，驱动轮41套入驱动轮轴43的下端固定，一号锥齿轮44套入驱动轮轴43的上端固定；所述的支架46固定在底座22内，动力轮48轴47的两端安装在支架46上并可转动，二号锥齿轮45和动力轮48分别固定在动力轮48轴47的两端，二号锥齿轮45与一号锥齿轮44啮合；所述的动力轮48卡在输送带24的下方；所述的压轮轴40位于环状输送带24的内部，压轮轴40的两端分别固定在两块侧板23上，压轮49套入压轮轴40并可转动；所述环状输送带24的下半部分卡在动力轮48与压轮49之间；所述的驱动轮41上设置有驱动轮动力装置6。

驱动轮动力装置6控制驱动轮41旋转，驱动轮41带动一号锥齿轮44旋转，一号锥齿轮44带动二号锥齿轮45旋转，二号锥齿轮45带动动力轮48旋转，动力轮48带动输送带24运行。动力轮48与压轮49将输送带24压紧，使输送带24运行平稳，不会打滑。输送带驱动装置4结构精密，运行紧凑，输送平稳。

环状输送带24上半部分的下方设置有若干支撑杆26，支撑杆26的两端分别固定在两块侧板23上。保证涨紧的输送带24在货物的压力下不会下沉；确保小车2的顺利运行。

滚筒装置3包括滚筒31和滚筒轴32，滚筒轴32的两端分别固定在两块侧板23上，滚筒31套入滚筒轴32并可转动，输送带24环绕在两个滚筒31外侧，呈环状。输送带24在运行过程中，滚筒31自然转动，保证输送带24环状运行平稳。

侧板23与滚筒轴32的连接处设置有调节卡口33，滚筒轴32卡入调节卡口33中可移动；所述的侧板23上固定有调节座34，滚筒轴32通过调节螺栓35与调节座34固定。通过调节螺栓35，可以调节滚筒轴32在侧板23上的位置，从而调节两个滚筒装置3之间的距离。输送带24在小车2的运行中旋转，长时间运行后输送带24会松动，在调节螺栓35的作用下两个滚筒装置3可以将输送带24涨紧。

机架1上设置有导轨19，小车2上设置有卡轮27，卡轮27卡入导轨19中。小车2可以在机架1上顺畅前行。

快递分拣机在运行中，货物放置在小车2上，小车2在机架1上前行。程序设定当货物需要安区域分流，驱动轮动力装置6控制驱动轮41转动，从而带动动力轮48旋转，动力轮48和压轮49在压紧中带动输送带24环状运行，输送带24将货物送入至指定区域，完成快递货物的分拣。

参见图1、图4、图7、图8，所述的驱动轮动力装置6包括支撑架61、两个摆动组件，支撑架61固定在机架1上，两个摆动组件互相对应安装在支撑架61上；所述的摆动组件包括连杆62、连接套63、摆动座64、摩擦板65、气缸66，连杆62的两端分别固定在支撑架61上，连接套63套在连杆62外并可转动，摆动座64套入连接套63固定，摩擦板65固定在摆动座64上，气缸66的一端固定在支撑架61上，另一端与摆动座64固定；所述两个摆动组件的摩擦板65互相平行并位于同一高度。两块摩擦板65可卡住驱动轮41，小车2前行过程中，驱动轮41卡在两块摩擦板65之间旋转，带动输送带24运行转动，将输送带24上的货物分流。

所述的小车2上设置有输送带24、驱动轮41，驱动轮41通过输送带驱动装置4与输送带24连接。

支撑架61上设置有卡槽67，连杆62的两端卡入卡槽67中，并通过螺栓68固定，拆装方便。

两块摩擦板65的摆动通过气缸66控制，通过程控气缸66可以调节两块摩擦板65的间距，从而控制两块摩擦板65卡紧驱动轮41。驱动轮41随着小车2的前行过程中，在摩擦板65上旋转，从而带动输送带24旋转，达到分拣货物的目的。

两块摩擦板65可以确保驱动轮41在摩擦板65上旋转时不会打滑，保证输送带24的顺利运行。

使用时，小车2前行过程中，当小车2上货物需要分流时，小车2下的驱动轮41，卡入两块摩擦板65之间，程序控制摩擦板65向内摆动卡紧传动轮，驱动轮41旋转带动输送带24旋转，将货物分拣到所需区域。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，只要其零件未说明具体形状和尺寸的，则该零件可以为与其结构相适应的任何形状和尺寸；同时，零件所取的名称也可以不同。凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。

Claims (9)

1.一种应用凸轮蜗杆传动的快递分拣机，它包括机架和多辆小车，小车安装在机架上，小车之间通过万向节连接；其特征在于：它还包括小车驱动装置，小车驱动装置安装在机架上，小车驱动装置包括蜗杆、凸轮和蜗杆驱动装置，凸轮呈螺旋形固定在蜗杆上，蜗杆驱动装置固定在机架上，蜗杆驱动装置与蜗杆连接；

所述的小车包括底座、两块侧板、输送带、两个滚筒装置、输送带驱动装置、传动装置；

所述两块侧板平行固定在底座的两侧，两个滚筒装置的两端分别与两块侧板的两端连接，组成一个矩形；所述的输送带环绕在两个滚筒装置外侧，输送带驱动装置安装在底座上，输送带驱动装置控制输送带的运行；

所述的传动装置安装在底座上，传动装置与小车驱动装置连接；

所述两辆相邻小车的侧板之间通过连板连接。

2.根据权利要求1所述的应用凸轮蜗杆传动的快递分拣机，其特征在于：所述的蜗杆驱动装置包括电机、一号带轮、二号带轮，电机固定在机架上，一号带轮固定在电机的电机轴上，二号带轮与蜗杆的一端固定，一号带轮与二号带轮之间通过皮带连接。

3.根据权利要求1或2所述的应用凸轮蜗杆传动的快递分拣机，其特征在于：所述的传动装置包括传动轮、传动座、传动轴和盖板，传动座固定在底座下表面，传动轴的上端固定在传动座内，传动轮套入传动轴的下端，盖板固定在传动轴的底端；所述的传动装置有两个，两个传动装置的传动轮卡入螺旋形凸轮的间隙中。

4.根据权利要求1或2所述的应用凸轮蜗杆传动的快递分拣机，其特征在于：所述的输送带驱动装置包括驱动轮、驱动轮座、驱动轮轴、一号锥齿轮、二号锥齿轮、支架、动力轮轴、动力轮、压轮轴、压轮，驱动轮座固定在底座下表面，驱动轮轴安装在驱动轮座内并可转动，驱动轮套入驱动轮轴的下端固定，一号锥齿轮套入驱动轮轴的上端固定；

所述的支架固定在底座内，动力轮轴的两端安装在支架上并可转动，二号锥齿轮和动力轮分别固定在动力轮轴的两端，二号锥齿轮与一号锥齿轮啮合；所述的动力轮卡在输送带的下方；

所述的压轮轴位于环状输送带的内部，压轮轴的两端分别固定在两块侧板上，压轮套入压轮轴并可转动；

所述环状输送带的下半部分卡在动力轮与压轮之间；

所述的驱动轮上设置有驱动轮动力装置。

5.根据权利要求4所述的应用凸轮蜗杆传动的快递分拣机，其特征在于：所述的驱动轮动力装置包括支撑架、两个摆动组件，支撑架固定在机架上，两个摆动组件互相对应安装在支撑架上；所述的摆动组件包括连杆、连接套、摆动座、摩擦板、气缸，连杆的两端分别固定在支撑架上，连接套套在连杆外并可转动，摆动座套入连接套固定，摩擦板固定在摆动座上，气缸的一端固定在支撑架上，另一端与摆动座固定；

所述两个摆动组件的摩擦板互相平行并位于同一高度；所述的驱动轮卡入两块摩擦板之间。

6.根据权利要求4所述的应用凸轮蜗杆传动的快递分拣机，其特征在于：所述环状输送带上半部分的下方设置有若干支撑杆，支撑杆的两端分别固定在两块侧板上。

7.根据权利要求6所述的应用凸轮蜗杆传动的快递分拣机，其特征在于：所述的滚筒装置包括滚筒和滚筒轴，滚筒轴的两端分别固定在两块侧板上，滚筒套入滚筒轴并可转动，输送带环绕在两个滚筒外侧，呈环状。

8.根据权利要求1或2所述的专用于快递分拣机的凸轮蜗杆，其特征在于：所述蜗杆的两端通过轴承座安装在机架上，轴承座内设置有轴承，蜗杆的两端套入轴承座内的轴承中，轴承座固定在机架上。

9.根据权利要求1或2所述的专用于快递分拣机的凸轮蜗杆，其特征在于：所述的凸轮采用高分子耐磨材料制作。