CN105416656A - 一种变胞式折叠机构 - Google Patents

Abstract

一种变胞式折叠机构，包括顶痕折叠机构和侧痕折叠机构。所述的顶痕折叠机构的曲柄机构上端固定在电动机上，下端与纵向压杆铰接，纵向压杆的铰接处连接有竖直向变胞弹簧，变胞弹簧的另一端固定在压紧台中的框架底部，压紧台的左右两侧固定有两个顶痕挡板，用于折叠待包装物品顶面的四个折痕，所述侧痕折叠机构的铰杆上端与纵向压杆的竖直向底部铰接，铰杆下端与侧痕折叠机构的轴向滑块相连，轴向滑块之间连接有预紧弹簧，侧痕折叠机构呈细长的杆状，中间有凹槽，轴向滑块被卡在凹槽中，凹槽的两端设有转向滑块，转向滑块通过细直杆件与轴向滑块连接。本发明仅通过曲柄机构的转动即可完成包装纸的折叠，折叠动作简单，折叠效率高。

Description

一种变胞式折叠机构

技术领域

本发明涉及产品包装领域，具体说是一种变胞式折叠机构。

背景技术

工厂生产出来的纸张通常需要包装，包装的核心环节在于包装纸的折叠。传统的折叠机构在折叠时是分成几步来完成的，折叠的流畅度不够。不仅机构本身比较复杂，价格昂贵，而且折叠效率低下。

发明内容

鉴于上述技术问题，本发明提供一种变胞式折叠机构，仅通过曲柄机构的转动即可完成包装纸的折叠，折叠动作简单，折叠效率高。

本发明的技术方案是：一种变胞式折叠机构，包括顶痕折叠机构和侧痕折叠机构，具体结构和连接关系为：

所述的顶痕折叠机构包括曲柄机构、压紧台、纵向压杆、顶痕挡板以及变胞弹簧，曲柄机构上端固定在电动机上，下端与纵向压杆(分水平、竖直两部分)水平部分的正中央处铰接，纵向压杆的铰接处位置连接有竖直向变胞弹簧，变胞弹簧的另一端固定在压紧台中的框架底部，压紧台的左右两侧固定有两个顶痕挡板，用于折叠待包装物品顶面的四个折痕。

所述侧痕折叠机构包括铰杆、预紧弹簧、凹槽、轴向滑块、转向滑块以及柔性挡片。铰杆上端与纵向压杆的竖直向底部铰接，铰杆呈倒V字形，铰杆下端与侧痕折叠机构的轴向滑块相连，轴向滑块之间连接有预紧弹簧，侧痕折叠机构呈细长的杆状，中间有凹槽，轴向滑块被卡在凹槽中，在凹槽的两端设有转向滑块，转向滑块和柔性挡铰接，同时转向滑块通过细直杆件与轴向滑块连接。

本发明突出优点在于：

灵活变胞：在折叠过程中，通过变胞能够让折叠过程更加简洁。

原动件少：仅用一个曲柄原动件即完成了整个折叠任务，效率更高。

附图说明

图1为本发明所述的变胞式折叠机构的整体结构示意图。

图2为本发明所述的变胞式折叠机构的变胞弹簧结构示意图。

图3为本发明所述的变胞式折叠机构的侧痕折机构末端结构示意图。

图中标记为：曲柄机构1、压紧台2、纵向压杆3、轴向滑块4、顶痕挡板5、铰杆6、侧痕折叠机构7、预紧弹簧8、变胞弹簧9、转向滑块10、凹槽11、柔性挡片12。

具体实施方式

以下通过附图对本发明的技术方案作进一步说明。

如图1至图3所示，本发明所述的变胞式折叠机构，包括顶痕折叠机构和侧痕折叠机构，具体结构和连接关系为：

所述的顶痕折叠机构包括曲柄机构1、压紧台2、纵向压杆3、顶痕挡板5以及变胞弹簧9。所述曲柄机构的上端固定在电动机上，下端与纵向压杆3的水平正中央处铰接。纵向压杆3分为水平向、竖直向两个部分，在纵向压杆3的水平铰接处连接有竖直向的变胞弹簧9。变胞弹簧9的底端固定在压紧台2的框架底部。在压紧台2的左右两侧固定有两个顶痕挡板5，顶痕挡板5随压紧台3一起上升和下降，用于折叠待包装物品顶面的四个折痕。

所述侧痕折叠机构7包括铰杆6、预紧弹簧8、凹槽11、轴向滑块4、转向滑块10以及柔性挡片12。两个铰杆6上端铰接在纵向压杆3的竖直向底部，两个铰杆6呈倒V字形，下端分别与侧痕折叠机构7中的轴向滑块4相连，两个轴向滑块4之间连接有预紧弹簧8。侧痕折叠机构7呈细长杆状，中间有凹槽11，轴向滑块4被卡在凹槽11中，当铰杆6对轴向滑块4的水平作用力大于预紧弹簧的预紧力，能够突破预紧弹簧的束缚使轴向滑块4在凹槽11中滑动。在凹槽11的两端设两个转向滑块10，转向滑块10通过细直杆件与轴向滑块4连接，轴向滑块4向两侧移动时也带动转向滑块10向两侧移动，并推出柔性挡片12使之与待包装物品的侧面贴合。

工作原理及过程：

整个折叠机构在不工作时，曲柄机构1处于弯折状态，当工作时，曲柄机构1的原动件开始做圆周运动。此时，压紧台2、纵向压杆3、变胞弹簧9作为一个整体一起向下移动。侧痕折叠机构7最先开始折叠出左右两侧的侧痕。然后压紧台2继续向下移动，顶痕挡板5也开始折叠出前后两侧的折痕。此后，压紧台2向下移动至与顶面压紧。这个过程内，待包装物品的顶面四个顶痕已经完成折叠，接下来是纵向四个侧痕的折叠。如图2所示，压紧台2与顶面压紧后，曲柄机构1继续转动，变胞弹簧9被压缩，压紧台2和纵向压杆3不再保持相对静止。纵向压杆3继续向下压，铰杆6也在纵向力的作用下张开，预紧弹簧8被拉伸，推动凹槽11中的轴向滑块4向两边移动。如图3所示，轴向滑块4推动椭圆机构中的转向滑块10，使之将柔性挡片11推出来与待包装物品侧面贴合。至此，整个机构已下降至最低点，此后，曲柄机构1继续转动，整个机构上升，在上升的过程中，柔性挡片12将侧面纵向四条折痕折出来。待四条侧痕折叠后，由于预紧弹簧的收缩力，会带动铰杆6逐渐合拢，恢复为最初的状态。

Claims (4)

1.一种变胞式折叠机构，包括顶痕折叠机构和侧痕折叠机构，具体结构和连接关系为：

所述的顶痕折叠机构包括曲柄机构、压紧台、纵向压杆、顶痕挡板以及变胞弹簧，曲柄机构上端固定在电动机上，下端与纵向压杆水平部分的正中央处铰接，纵向压杆的铰接处位置连接有竖直向变胞弹簧，变胞弹簧的另一端固定在压紧台中的框架底部，压紧台的左右两侧固定有两个顶痕挡板，用于折叠待包装物品顶面的四个折痕，

所述侧痕折叠机构包括铰杆、预紧弹簧、凹槽、轴向滑块、转向滑块以及柔性挡片，铰杆上端与纵向压杆的竖直向底部铰接，铰杆呈倒V字形，铰杆下端与侧痕折叠机构的轴向滑块相连，轴向滑块之间连接有预紧弹簧，侧痕折叠机构呈细长的杆状，中间有凹槽，轴向滑块被卡在凹槽中，在凹槽的两端设有转向滑块，转向滑块和柔性挡片铰接，同时转向滑块通过细直杆件与轴向滑块连接。

2.根据权利要求1所述的一种变胞式折叠机构，其特征在于，所述纵向压杆分为水平和竖直两部分。

3.根据权利要求2所述的一种变胞式折叠机构，其特征在于，所述纵向压杆的竖直部分长度应满足：侧痕折叠机构首先接触左右两个侧面，然后是顶痕挡板与前后两个侧面接触，并且四条顶痕折叠完后，侧痕折叠机构能压缩弹簧继续向下运动。

4.根据权利要求1所述的一种变胞式折叠机构，其特征在于，所述侧痕折叠机构开始接触左右两个侧面时，必须保证纵向压杆传递到轴向滑块上的水平分力小于预紧弹簧的预紧力；顶痕挡板接触前后两个侧面时，必须保证纵向压杆传递到轴向滑块上的水平分力大于预紧弹簧的预紧力，由此才能完成变胞功能。