CN105416653A - 一种鸡蛋立起装置 - Google Patents

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徐诚率
成思源
谢洪
周正木
程远昭
黎扬进
刘吉安
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B23/00—Packaging fragile or shock-sensitive articles other than bottles; Unpacking eggs
    • B65B23/02—Packaging or unpacking eggs
    • B65B23/06—Arranging, feeding, or orientating the eggs to be packed; Removing eggs from trays or cartons

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明提出了一种鸡蛋立起装置，包括横向动力机构、纵向动力机构和网架；横向动力机构设有往复拉动网架循环左右运动的凸轮；纵向动力机构设有往复带动网架循环上下运动的偏心轮；凸轮与偏心轮同时运动协同调整网架运动轨迹，立起鸡蛋；其中，凸轮旋转角度与偏心轮旋转角度同步。通过本发明可以将水平放置的鸡蛋批量竖立起来，为包装鸡蛋调整好位置。

Description

一种鸡蛋立起装置
技术领域
本发明涉及养殖自动化领域，特别是指一种鸡蛋立起装置。
背景技术
目前，农作坊中，鸡蛋包装前，需要将鸡蛋立起，以适应鸡蛋上下模状结构将鸡蛋卡持，减少压坏、挤坏鸡蛋现象。而现有技术中，多以人力将鸡蛋逐个放入鸡蛋托中，极大的浪费人力，增加人工劳动强度而又效率低下。在流水作业中，或养殖场内更是需要大量的人力物力来实现鸡蛋立起作业。
发明内容
本发明的目的在于避免现有技术中的不足，而提供一种鸡蛋立起装置，其可以高效率地进行鸡蛋立起的动作。
为了实现上述技术方案，本发明提供一种鸡蛋立起装置，包括横向动力机构、纵向动力机构和网架；横向动力机构设有往复拉动网架循环左右运动的凸轮；纵向动力机构设有往复带动网架循环上下运动的偏心轮；凸轮与偏心轮同时运动协同调整网架运动轨迹，立起鸡蛋；其中，凸轮旋转角度与偏心轮旋转角度同步。
进一步，装置至少设有凸轮电机，凸轮电机与凸轮动力连接。
进一步，装置至少设有偏心轮电机，偏心轮电机与偏心轮动力连接。
进一步，装置还包括有托盘机构，托盘机构包括有鸡蛋托盘，托盘机构同步于凸轮或偏心轮的运动周期搬运和托起鸡蛋托盘。
进一步，网架设有多个扶持孔，扶持孔一侧呈椭圆状。
进一步，装置还包括有机架、连杆一、连杆二、水平导杆、滑块、升降杆和网架安装杆；滑块包括横向导槽、纵向导槽和活动连接轴；水平导杆的其中一端穿过横向导槽，两端均固定于机架上；凸轮、连杆一、连杆二、滑块顺次连接，其中，连杆二与机架轴接，活动连接轴与连杆二的上端活动连接；升降杆上端穿过纵向导槽与网架安装杆固定连接，下端设有偏轮槽；偏心轮包括有一圆盘，圆盘中心设有可绕其自转的转轴，于圆盘偏离转轴的位置设有偏轴；偏轮轴设于偏轮槽内；网架安装杆与网架连接在一起。
进一步，凸轮为不完全齿轮，其中包括第一锯齿、第二锯齿、第一曲边和第二曲边；第一锯齿与第二锯齿对称设置，第一曲边与第二曲边对称设置；第一锯齿、第二锯齿、第一曲边和第二曲边顺次间隔设置；
偏心轮外沿相应于第一锯齿和/或第二锯齿设有沿齿。
与现有技术相比，本发明提供一种鸡蛋立起装置，通过网架安装杆经过指定曲线轨迹使鸡蛋批量竖立起来，具有较高的工作效率和占用较小的空间资源。为包装鸡蛋调整好位置，取代人工的操作，具有重要意义。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的一种鸡蛋立起装置的立体结构示意图；
图2本发明创造的侧面结构示意图；
图3为本发明创造的俯面结构示意图。
其中:1网架；2鸡蛋托盘；3水平导杆；4偏心轮；5凸轮；6连杆一；7连杆二；8滑块；9升降杆；10网架安装杆；11机架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-3所示，本发明提供的本发明提供一种鸡蛋立起装置，包括横向动力机构、纵向动力机构和网架1；横向动力机构设有往复拉动网架1循环地左右运动的凸轮5；纵向动力机构设有往复带动网架1循环上下运动的偏心轮4；凸轮5与偏心轮4同时运动协同调整网架1运动轨迹，立起鸡蛋；其中，凸轮5旋转角度与偏心轮4旋转角度同步。当然，凸轮5与偏心轮4旋转角度不同步的情况下也可实现，当同步时，更利于流程的统一化，方便于与其它设置的节奏配合与调整。
如图1-3所示，本发明提供一种鸡蛋立起装置，通过网架安装杆10与网架1连接，方便特定距离的延伸及网架1的更换。在横向动力机构与横向动力机构共同提供动力的情况下，使得网架1产生立体空间内的曲线运动。其中运动轨迹及运动方式可通过凸轮5及偏心轮4的协同作用，使得网架1在指定的曲线轨迹运动，使鸡蛋批量竖立起来，工作效率和装置占用较小的空间资源，为包装鸡蛋调整好位置。
装置至少设有凸轮电机（未标示），凸轮5电机与凸轮5动力连接。装置至少设有偏心轮4电机，偏心轮4电机与偏心轮4动力连接。作为优选，设置一台或两台电机为本发明提供动力，完成鸡蛋立起。较佳地于凸轮5设置电机，动力方向一直，通过轮齿调节凸轮5与偏心轮4，可节省动力及能耗。凸轮电机可与凸轮轴接或皮带传送连接，传送动力；当设置偏心轮电机时，同理。
装置还包括有托盘机构，托盘机构包括有鸡蛋托盘2，托盘机构同步于凸轮5或偏心轮4的运动周期搬运和托起鸡蛋托盘2。通过托盘机构输送鸡蛋，与本发明相配合。
如图3所示，网架1设有多个扶持孔，扶持孔一侧呈椭圆状。多个扶持孔同时实施鸡蛋立起，工作效率高。装置还包括有机架11、连杆一6、连杆二7、水平导杆、滑块8、升降杆9和网架安装杆10；滑块8包括横向导槽、纵向导槽和活动连接轴；水平导杆的其中一端穿过横向导槽，两端均固定于机架11上；凸轮5、连杆一6、连杆二7、滑块8顺次连接，其中，连杆二7与机架11轴接，活动连接轴与连杆二7的上端活动连接；升降杆9上端穿过纵向导槽与网架安装杆10固定连接，下端设有偏轮槽；偏心轮4包括有一圆盘，圆盘中心设有可绕其自转的转轴，于圆盘偏离转轴的位置设有偏轴；偏轮轴设于偏轮槽内；网架安装杆10与网架1连接在一起。
凸轮5为不完全齿轮，其中包括第一锯齿、第二锯齿、第一曲边和第二曲边；第一锯齿与第二锯齿对称设置，第一曲边与第二曲边对称设置；第一锯齿、第二锯齿、第一曲边和第二曲边顺次间隔设置；偏心轮4外沿相应于第一锯齿和/或第二锯齿设有沿齿。（此外，偏心轮也为不完全轮，其原因和目的在于？）
水平导轨3、偏心轮4、凸轮5、连杆一6设于机架11上；连杆一6的下端在凸轮5上受凸轮5上设有的牵引槽的牵引力跟随运动；水平导轨3上滑块8受牵引力影响而运动，滑块8与连杆二7上端铰链连接，连杆二7下端与连杆一6的上端以铰链连接；升降杆9上端与网架安装杆10连接，网架安装杆10与网架1连接，网架1沿着设计定曲线轨迹升降，扶起水平放置的鸡蛋，使鸡蛋竖立起来。通过本发明可以将水平放置的鸡蛋批量竖立起来，为包装鸡蛋调整好位置。具有较高效率，取代人工的操作
鸡蛋先落入到鸡蛋托板中，电机运作带动偏心轮4和凸轮5转动。偏心轮4带动升降杆9按轨迹上下运动，凸轮5带动连杆一6下端，连杆一6上端带动滑块8在水平导杆上横向运动，从而控制升降杆9的左右运动。最终使得网架1按轨迹运动，高效的使鸡蛋竖立起。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种鸡蛋立起装置，其特征在于：包括
横向动力机构、纵向动力机构和网架；
横向动力机构设有往复拉动网架循环左右运动的凸轮；
纵向动力机构设有往复带动网架循环上下运动的偏心轮；
凸轮与偏心轮同时运动协同调整网架运动轨迹，立起鸡蛋；
其中，凸轮旋转角度与偏心轮旋转角度同步。
2.根据权利要求1所述的鸡蛋立起装置，其特征在于：
装置至少设有凸轮电机，凸轮电机与凸轮动力连接。
3.根据权利要求1所述的鸡蛋立起装置，其特征在于：
装置至少设有偏心轮电机，偏心轮电机与偏心轮动力连接。
4.根据权利要求1所述的鸡蛋立起装置，其特征在于：
装置还包括有托盘机构，托盘机构包括有鸡蛋托盘，托盘机构同步于凸轮或偏心轮的运动周期搬离和托起鸡蛋托盘。
5.根据权利要求1所述的鸡蛋立起装置，其特征在于：
网架设有多个扶持孔，扶持孔一侧呈椭圆状。
6.根据权利要求1-5之一所述的鸡蛋立起装置，其特征在于：
装置还包括有机架、连杆一、连杆二、水平导杆、滑块、升降杆和网架安装杆；
滑块包括横向导槽、纵向导槽和活动连接轴；
水平导杆的其中一端穿过横向导槽，两端均固定于机架上；
凸轮、连杆一、连杆二、滑块顺次连接，其中，连杆二与机架轴接，活动连接轴与连杆二的上端活动连接；
升降杆上端穿过纵向导槽与网架安装杆固定连接，下端设有偏轮槽；偏心轮包括有一圆盘，圆盘中心设有可绕其自转的转轴，于圆盘偏离转轴的位置设有偏轴；偏轮轴设于偏轮槽内；网架安装杆与网架连接在一起。
7.根据权利要求6所述的鸡蛋立起装置，其特征在于：
凸轮为不完全齿轮，其中包括第一锯齿、第二锯齿、第一曲边和第二曲边；第一锯齿与第二锯齿对称设置，第一曲边与第二曲边对称设置；第一锯齿、第二锯齿、第一曲边和第二曲边顺次间隔设置；
偏心轮外沿相应于第一锯齿和/或第二锯齿设有沿齿。
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