CN105414990A - 机床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种机床，其具有：包括床身的机架，床身具有沿纵向方向延伸的床身主体，床身主体具有面对机床安置面的底侧、与底侧对置且背离底侧的上侧以及在底侧和上侧之间横向于底侧延伸的正侧；至少一个布置在床身上的工件主轴单元，其由保持在床身主体上侧上的主轴架保持且具有工件容纳部，该工件容纳部可绕主轴轴线转动；至少一个布置在床身上且由下滑块***承载的刀架单元，该下滑块***布置在床身主体正侧上并且在床身主体上在沿Z方向延伸的直线引导装置上引导。为了改进这种机床使得利用该机床也可以按照有利方式加工长的工件、尤其是轴部件，提出：在床身主体正侧上布置可沿Z方向移行的稳定扶架滑块***，其具有稳定扶架单元。

Description

机床

技术领域

本发明涉及一种机床，其具有包括床身的机架，床身具有沿纵向方向延伸的床身主体，该床身主体具有面对机床安置面的底侧、与底侧对置且背离底侧的上侧以及在底侧和上侧之间横向于底侧延伸的正侧，该机床具有至少一个布置在床身上的工件主轴单元，其由保持在床身主体上侧上的主轴架保持并且具有工件容纳部，该工件容纳部可绕主轴轴线转动，并且该机床还具有至少一个布置在床身上且由下滑块***承载的下刀架单元，其中，下滑块***布置在床身主体正侧上并且在床身主体上在沿Z方向延伸的直线引导装置上引导。

背景技术

这种机床例如由EP1193027公知。

发明内容

本发明任务在于改进这种类型的机床，使得利用该机床也可以按照有利方式加工长的工件、尤其是轴部件。

该任务在前述类型机床中根据本发明通过如下方式来解决，即，在床身主体正侧上布置有可沿Z方向移行的稳定扶架(Lünette)滑块***，其具有稳定扶架单元。

该解决方案最大的优点是，由此可以用简单方式附加地支撑长的工件。

尤其有利的是，稳定扶架滑块***配属有移行驱动装置，利用该移行驱动装置，稳定扶架滑块***可沿Z方向移行。

移行驱动装置优选构造成使其具有驱动单元，该驱动单元例如包括驱动马达。

在此，驱动单元可以布置在稳定扶架滑块***上并且因而可以利用稳定扶架滑块***移行。

另一有利解决方案规定，驱动单元固定不动地布置在床身、尤其是床身主体上。

在此优选规定，移行驱动装置包括驱动单元和布置在正侧上且沿Z方向延伸的驱动元件。

关于驱动元件的实施方式，目前还没有详细说明。

驱动元件例如可以是直线马达的固定不动地布置在机架上的定子，而驱动单元可以是直线马达的可运动的部件。

为了简化特别有利的解决方案规定，驱动元件是固定不动地布置在机架上的齿条，布置在稳定扶架滑块***上的驱动单元的与该齿条啮合的齿轮与该齿条协同工作。

除了设置固定不动地保持在机架上的驱动元件之外，另一实施方式还规定，驱动元件是可通过固定不动地保持在机架上的驱动单元相对于机架运动的驱动元件。

驱动元件例如构造为齿带，其沿床身主体纵向方向、尤其是在Z方向上沿床身主体延伸并且与稳定扶架滑块***联接，从而通过驱动齿带可以使稳定扶架滑块***移动。

关于稳定扶架滑块***在床身主体本身上的引导，在此还没有详细说明。

一个有利解决方案规定，稳定扶架滑块***布置在沿Z方向延伸的直线引导装置上。

在此，针对稳定扶架滑块***可以设置有专门为其构造的直线引导装置。

一个特别有利的解决方案规定，用于稳定扶架滑块***的直线引导装置与用于至少一个刀架单元的至少一个下滑块***的直线引导装置相同，从而同一直线引导装置不仅可以用于稳定扶架滑块***也可以用于至少一个刀架单元的至少一个滑块***。

关于稳定扶架滑块***本身的构造方式，目前还没有详细说明。

因此，一个优选实施方式规定，稳定扶架单元可通过稳定扶架滑块***沿X方向运动。

稳定扶架单元沿X方向的可运动性尤其用于使稳定扶架单元通过稳定扶架滑块***运动到与主轴轴线同轴的位置以及从该与主轴轴线同轴的位置运动出来。

在目前对各个实施方式的说明中，仅从用于至少一个刀架单元的至少一个滑块***出发。

为了可以尽可能高效地加工工件，优选规定，在正侧上布置有两个下滑块***，其中每个下滑块***都承载刀架单元，并且两个下滑块***在床身主体上在沿Z方向延伸的直线引导装置上引导。

在此特别有利的是，这两个下滑块***在同一直线引导装置上沿Z方向引导。

更有利的是，这两个下滑块***和稳定扶架滑块***在同一直线引导装置上沿Z方向引导。

此外，针对稳定扶架单元的可用性有利的是，稳定扶架滑块***布置在用于下刀架单元的两个下滑块***之间。

关于工件主轴单元相对于床身主体的布置方式，结合目前的实施例还没有详细说明。

因此，一个特别有利的解决方案规定，至少一个工件主轴单元具有主轴轴线，其位于X/Z平面内，X/Z平面与正侧有间距地并且在床身主体正侧前方延伸。

利用工件主轴单元及其主轴轴线的这种布置方式，可以实现特别有利且关于削屑掉落而言优选的解决方案。

尤其是在此规定，主轴轴线位于X/Z平面内，其平行于Z方向且相对于竖直线倾斜30°或更小的角度，优选倾斜20°或更小的角度并且更好的是倾斜10°或更小的角度，以便在加工工件时优化削屑掉落。

关于至少一个下滑块***和至少一个下刀架单元的布置方式，同样还没有关于主轴轴线做进一步说明。

在此尤其有利的是，至少一个下滑块***以及尤其是还有至少一个下刀架单元位于穿过主轴轴线延伸的水平平面下方。

在机床的一个有利实施方式中，在床身主体上布置有两个工件主轴单元，它们由主轴架保持，其中，主轴架保持在床身主体上侧上。

在一个优选解决方案中，工件主轴单元的两个主轴轴线始终彼此平行取向。

在一个特别简单的方案中规定，两个主轴轴线始终彼此同轴取向。

为了在加工容纳在其中一个工件主轴单元或两个工件主轴单元中的工件时得到较高灵活性，优选规定，至少一个下滑块***可连同相应的刀架单元沿Z方向如此远地移行，使其到达加工区域之外的停放位置，加工区域在垂直于相应的主轴轴线延伸且碰触到相应的工件容纳部的端侧的限界平面之间沿Z方向延伸。

由此，其中至少一个下滑块***可以从加工区域运动出去(其方式是使其位于停放位置)，从而使其中另一下滑块***(例如为了加工轴部件)能在整个加工区域中与另一滑块***无碰撞地使用。

在机床的另一实施方式中，在床身主体上布置有工件主轴单元和尾座，它们由主轴架或尾座架保持在床身主体上侧上。

为了在加工容纳在其中一个工件主轴单元或两个工件主轴单元中的工件时得到较高灵活性，优选规定，至少一个下滑块***可连同相应的刀架单元沿Z方向如此远地移行，使其到达加工区域之外的停放位置，加工区域在垂直于相应的主轴轴线延伸的限界平面之间沿Z方向延伸，其中一个限界平面碰触到相应的工件容纳部的端侧，而其中另一限界平面碰触到背离工件容纳部的工件端部。

由此，至少其中一个下滑块***可以从加工区域运动出去(其方式是使其位于停放位置)，从而使其中另一下滑块***(例如为了加工轴件)能在整个加工区域中与另一滑块***无碰撞地使用。

机床优选构造成使其中每个下滑块***连同相应的刀架单元均可以被带入停放位置。

尤其有利的是，位于停放位置的滑块***和相应的由其承载的刀架单元在停放位置中与加工空间的最近的限界平面有一定间距，该间距尤其至少相当于刀具容纳部与平行于限界平面延伸的***边界平面的间距，***边界平面的位置通过其中相应另一滑块***连同相应的由其承载的刀架单元朝向限界平面的方向的最大延展尺寸来限定。

停放位置的另一优选确定方式规定，相应的下刀架单元可定位在如下停放位置中，其位于两个通过相应的工件主轴单元限定的主轴端部平面之间，这两个主轴端部平面垂直于相应的主轴轴线延伸并且通过该工件主轴单元的在Z方向上彼此背对的端部来确定。

另一有利解决方案规定，其中至少一个下滑块***和由其承载的相应的下刀架单元能以至少与相应的限界平面有相当于相应的刀架单元在Z方向上的延展尺寸的一半的间距的方式并且在加工区域之外定位。

为了可以将下刀架单元尽可能彼此靠近地定位以进行加工，优选规定，相应的下刀架单元的刀具布置在相应的下滑块***的面对彼此的边缘区域上方。

这具有如下优点，即，滑块***的延展尺寸不会阻碍下刀架单元以彼此间尽可能小的间距定位。

结合加工区域仅限定了滑块***和刀架单元的停放位置。

但是，利用本发明机床的加工在如下情况下可以特别有利地实现，即，下滑块***在床身主体上以可沿Z方向运动的方式引导，从而在加工区域沿Z方向的每个可能的、也就是说不仅在最小延展尺寸而且在最大延展尺寸的情况下，其中每个下刀架单元的刀具都能在整个加工区域之内使用。

也就是说，下刀架单元的下滑块***在Z方向上具有如此大的可运动性，使得即使在加工区域的最大延展尺寸的情况下其中一个刀架单元的每个刀具仍然能在整个加工区域之内，也就是说，从一个限界平面至另一限界平面，使用。

这尤其在处理长的部件、例如轴部件时具有如下优点，即，利用一个刀具可以加工整个加工区域之内的整个部件。

关于下滑块***的实施方式，目前还没有详细说明。

因此，一个有利解决方案规定，至少一个下刀架单元可通过相应的下滑块***相对于床身主体沿Z方向和沿X方向运动。

更有利的是，相应的下刀架单元可通过相应的滑块***附加地沿Y方向运动。

此外优选规定，相应的下刀架单元可通过相应的下滑块***以如下方式在X方向和/或Y方向上定位，即，使其可沿Z方向从相应的工件主轴单元的工件容纳部旁经过。

在另一解决方案中规定，相应的下刀架单元可通过相应的下滑块***以如下方式在X方向和/或Y方向上定位，即，使其可沿Z方向从相应的工件主轴单元旁经过。

此外优选规定，相应的下刀架单元可通过相应的下滑块***以如下方式在X方向和/或Y方向上定位，即，使其可沿Z方向从与工件主轴单元对置的尾座旁经过。

在另一解决方案中规定，相应的下刀架单元可通过相应的下滑块***以如下方式在X方向和/或Y方向上定位，即，使其可沿Z方向从与工件主轴单元对置的尾座架旁经过。

关于刀架单元，结合目前的实施例同样还没有进一步说明。

因此，尤其有利的是，相应的下刀架单元构造为刀具转塔。

在这种情况下，在其中至少一个下刀架单元中可以使用非常多的刀具，而无需在Z方向上的较大的空间需求。

尤其当相应的下刀架单元具有转塔头，且转塔头可绕平行于Z方向指向的转塔轴线转动时，可以降低在Z方向上的空间需求。

此外优选规定，转塔头具有径向于转塔轴线取向的刀具容纳部，以便同样实现在Z方向上节约空间的结构方式。

特别适宜的是，转塔头的刀具容纳部在此位于垂直于转塔轴线延伸的平面内。

关于主轴架在床身主体上侧上的固定方式，目前还没有进一步说明。

因此，一个有利解决方案规定，床身主体具有在上侧上沿Z方向延伸的直线引导装置，其中至少一个主轴架或尾座架通过Z滑块以可运动的方式在所述直线引导装置上引导。

此外，对于本发明的解决方案、尤其是其低成本的实施方式而言有利的是，其中一个主轴架固定不动地布置在床身主体上侧上。

然而也可以想到的是，该主轴架以可沿Z方向运动的方式在上侧上引导。

此外优选规定，上滑块***在布置在床身主体上侧上的直线引导装置上引导并且承载上刀架单元。

利用这种上刀架单元可以实现用于加工保持在其中一个主轴单元中的工件的附加的可能性。

对于本发明的机床的结构尤其有利的是，用于上滑块***的直线引导装置与用于至少一个主轴架或尾座架的直线引导装置相同。

另一优选解决方案(其中，尤其是得到了利用上刀架单元进行加工的特别高的灵活性)规定，用于上滑块***的直线引导装置在Z方向上沿床身主体上侧如此远地延伸，使得上刀架单元的用于加工的刀具利用上滑块***可在限界平面之间延伸的整个加工区域之内定位，从而刀具可以始于一个限界平面且结束于另一限界平面地投入使用。

此外，关于上刀架单元的具体实施方式，还没有进一步说明。

因此，一个有利解决方案规定，上刀架单元通过上滑块***可沿Z方向和X方向运动。

另一有利实施方式规定，上刀架单元通过上滑块***可沿Y方向运动。

此外规定，上刀架单元通过上滑块***可绕B轴线转动。

关于上刀架单元的具体实施方式，同样还没有进一步说明。

因此，一个有利解决方案规定，上刀架单元具有刀具主轴。

此外，按照有利方式规定，上刀架单元具有转塔头。

关于上刀架单元的特别构造方式优选规定，转塔头可绕转塔轴线转动，其中，转塔轴线尤其横向于、优选垂直于B轴线延伸。

此外，在一个尤其有利的解决方案中规定，刀具主轴和转塔头布置在上刀架单元的彼此对置的侧上。

附图说明

本发明其他特征和优点是以下说明以及一些实施例的附图的主题。

在附图中：

图1示出机床的基本形式的前视图；

图2示出沿图1中线2-2的剖面图；

图3示出根据图1的机床的俯视图；

图4示出根据图1的机床的右侧视图；

图5示出在第一加工状况中本发明机床第一实施例的类似图1的视图；

图6示出沿图5中线6-6的剖面图；

图7示出在第二加工状况中第一实施例的类似图5的视图；

图8示出在第三加工状况中第一实施例的类似图5的视图；

图9示出在第四加工状况中第一实施例的类似图5的视图；

图10示出在第一加工状况中在制造工件的定心孔时，本发明机床第二实施例的类似图5的视图，其具有尾座来代替第二工件主轴单元；

图11示出在通过尾座和定心孔容纳已钻孔的工件时，第二实施例的类似于图10的视图；

图12示出在通过尾座和稳定扶架单元支撑地加工工件时，第二实施例的类似于图5的视图；

图13示出第三实施例的类似于图5的视图；以及

图14示出第四实施例的类似于图5的视图。

具体实施方式

机床10(在此是车床)的基本形式包括整体用12标识的机架，其本身具有床身14，床身布置在底架16上方，而且，在底架16与床身14之间存在自由空间18。

在此，床身14优选在端部侧通过支撑元件22和24相对于底架16支撑。

床身14沿纵向方向26在支撑元件22和24之间延伸，从而使自由空间18优选沿床身14在支撑元件22和24之间的整个长度延伸。

床身14本身包括床身主体32，其以底侧34面对底架16，并且因而也面对用于底架16的安置面35。

床身主体32的正侧36以及背侧38从底侧34延伸直至其上侧42，其中，上侧42与底侧34对置并且背离该底侧。

在上侧42上设置有平行于Z方向并且尤其是也平行于纵向方向26延伸的以及横向于Z方向并且因而也横向于纵向方向26彼此有间距地布置的直线引导装置44和46，其中，前直线引导装置44接近正侧36地布置在床身主体32的纵向接片48上，而后直线引导装置46接近背侧38地布置在上侧42上。

在纵向接片48处，优选在其下方，在正侧36上布置有沿Z方向延伸的上直线引导装置52。

此外，在纵向接片48上，具体是朝向底架16或安置面35的方向接有正侧36的第一凹入区域54，接着第一凹入区域54在向底侧34的过渡部附近设置有第二凹入区域56，在其中布置有平行于Z轴线的下直线引导装置58。

如图1示例性示出的那样，第一下滑块***62和第二下滑块***64在上直线引导装置52和下直线引导装置58(它们也平行于纵向方向26地优选沿床身14的整个长度延伸)上引导，其中，每个滑块***都具有Z滑块66，其滑块体68伸入第一凹入区域54内地布置。

在每个Z滑块66上分别有一个X滑块72利用直线引导装置74来引导，直线引导装置74沿X方向、即垂直于Z方向延伸，其中，直线引导装置74优选平行于引导平面76延伸，引导平面76平行于Z方向延伸并且优选相对于竖直线倾斜小于30°，优选小于20°并且更优选小于10°。

在最简单的情况下，引导平面76平行于竖直线延伸。

除了X滑块72之外，滑块***62和64还包括Y滑块82，其在沿平行于Y方向延伸的直线引导装置84上相对于X滑块72引导，其中，直线引导装置84平行于引导平面86延伸，引导平面86垂直于Z方向延伸。

相应的滑块***62或64的相应的Y滑块82例如图1所示具有第一和第二下刀架单元92或94，其例如被构造为刀具转塔并且分别具有转塔壳体96，转塔头98以可绕转塔轴线102转动的方式支承在转塔壳体上。

在此，相应的转塔头98具有刀具容纳部104，刀具106可置入刀具容纳部104。

滑块***62和64以及布置在其上的刀架单元92和94优选彼此镜像对称地构造，其中，刀架单元92或94的转塔头98面对彼此布置并且优选位于滑块***62或64的面对彼此的边缘区域112或114上方。

滑块***62和64通过公知的直线驱动***不仅可沿Z方向，而且也可沿X方向和Y方向移行，其中，例如可以使用电动直线马达，或者可以使用机械直线驱动装置、例如滚珠丝杠。

在所示实施例中，每个滑块***62、64的Z滑块66通过可利用驱动马达124驱动的进给丝杆122运动，其与在Z滑块66上位于背离彼此的侧上的丝杆螺母126协同工作。

此外，进给丝杆122在其面对彼此的端部上在共同的轴承单元128内以可转动的方式支承在床身主体32上，并且此外，在其通过驱动马达124驱动的、背对彼此的端部上以可转动而不可轴向移动的方式支承在轴承单元129内。

滑块***62和64的供电优选通过贯穿自由空间18的电缆通道132来实现，其与沿背侧38延伸的拖链***134协同工作。

在此，电缆通道132与相应的滑块***62和64的相应的Z滑块66牢固连接并且与其一起沿Z方向运动。

为了容纳待加工的工件W1和W2，机床设有工件主轴单元142和144，它们分别保持在主轴架146或148内，其中，如图3所示，这两个主轴架146、148保持在床身主体32的上侧42上。

第一工件主轴单元142例如相对于床身主体32固定不动地布置，从而在这种情况下，主轴架146以装配区段152固定不动地固定在床身主体32的上侧42上。

与此不同，主轴架148可沿Z方向运动，并且因而第二主轴架148的装配区段154位于可通过进给丝杆驱动装置158运动的Z滑块156上，其在沿Z方向延伸的直线引导装置44和46上相对于床身主体32固定(图4)。

因而，第二工件主轴单元144可沿Z方向相对于第一工件主轴单元142受控地移动，并且因而也相对于床身主体32沿Z方向受控地移动。

然而也存在如下可能性，即，第一工件主轴单元142以装配区段152布置在Z滑块上并且其同样通过直线引导装置44和46以可沿Z方向运动的方式在床身主体32上引导。

其中每个工件主轴单元142和144都设有工件容纳部162或164，在其中容纳有工件W1和W2以进行加工。

此外，其中每个工件容纳部162、164通过相应的工件主轴单元142或144以可绕相应的主轴轴线166或168转动的方式支承，并且也可通过未示出的主轴驱动装置、例如整合的空心轴马达以绕相应的主轴轴线166或168旋转的方式驱动。

在此，主轴轴线166和168在最简单的情况下彼此同轴取向，从而为了例如在第一工件主轴单元142中在正面加工工件W1，在工件转交位置处，可以将刀具作为工件W2转交至用于在背侧加工的第二工件主轴单元144中。

此外，在附图所示实施例中，第二工件主轴单元144可沿Z方向朝向第一工件主轴单元142运动，从而可以将工件W1从第一工件容纳部162转交至第二工件容纳部164。

在所描述的解决方案中，尤其是下刀架单元92和94和下滑块***62、64位于在工件转交位置处穿过主轴轴线166、168延伸的水平平面169下方。

在所示实施例中并未实现但可以想到的是，其中一个工件主轴单元142、144，例如第二工件主轴单元144还可附加地沿X轴线的方向移行至另一加工位置，从而使第二主轴轴线168在该加工位置中虽然平行于第一主轴轴线166取向，但并不同轴。

此外，在布置在床身主体32的上侧42上的直线引导装置44和46上还布置有整体用172标识的滑块***，其具有在直线引导装置44和46上引导的Z滑块174和在Z滑块174上通过平行于X方向延伸的直线引导装置176引导的X滑块178。

在X滑块178上，滑块***172的顶尖套筒202可沿Y方向移行并且可围绕平行于Y方向的B轴线转动地引导。

顶尖套筒202包括整体用182标识的刀架单元，其一方面包括可绕铣削主轴轴线186转动的铣削主轴184以及与铣削主轴184对置的刀具转塔188，刀具转塔包括转塔壳体192，转塔头194以可绕转塔轴线196转动的方式支承在转塔壳体上。

在此，转塔轴线196和铣削主轴轴线186优选彼此同轴地且垂直于Y/B轴线延伸，其中，刀架单元182通过顶尖套筒202可沿Y轴线运动并且可绕B轴线转动。

转塔头194优选构造成使其具有径向于转塔轴线196延伸的刀具容纳部204，加工刀具206可置入其中。

为了运行本发明的机床，设置有控制装置210，其控制下刀架单元92和94在X、Y和Z方向上的运动、控制上刀架单元182在X、Y和Z方向上的以及绕B轴线的运动、控制转塔头98和194绕相应的转塔轴线102和196的转动、控制工件主轴单元142和144的驱动并控制第二主轴架148在Z方向上的运动。

在机床10中，刀架单元92和94的刀具106以及刀架单元182的刀具206在加工区域212内使用，该加工区域212位于两个限界平面214和216之间，其中，第一限界平面214垂直于第一主轴轴线166延伸，并且与工件容纳部162在面对对置的工件容纳部164的端侧222上相切，并且其中，第二限界平面216本身垂直于主轴轴线168延伸，并且与工件容纳部164同样在面对工件容纳部162的端侧224上相切。

在本发明的机床中，到目前为止所描述的机床基本形式，如例如图5和6所示，设有稳定扶架单元230，其支撑臂226和228还用于附加地支撑长的工件W，其例如通过第一工件主轴单元142和第二工件主轴单元144共同保持，其中，支撑臂226和228可贴靠在工件W的周边上，以便支撑该工件。

在此，为了支撑工件W，稳定扶架单元230的支撑臂226和228可以打开，以便将工件W移入，并且之后再闭合，以便在周边上支撑工件W。

稳定扶架单元230本身位于整体用232标识的稳定扶架滑块***上，其具有Z滑块234，其同样在针对刀架单元92和94引导第一滑块***62和第二滑块***64的上直线引导装置52和下直线引导装置58上引导。

稳定扶架单元230刚性地布置在Z滑块234上，或者通过可沿X方向、具体而言尤其是平行于引导平面76运动的X滑块236引导，X滑块236本身直接承载稳定扶架单元230。

在本发明的机床中，稳定扶架滑块***232尤其位于下滑块***62和64之间，并且同样可在Z方向上沿直线引导装置52和58利用移行驱动装置242移行，移行驱动装置242例如包括驱动单元243和驱动元件244。

为此，稳定扶架滑块***232本身优选设有驱动单元243，其例如包括驱动马达，其中，该驱动单元243与固定不动的驱动元件244协同工作，该驱动元件244布置在床身主体32上，优选布置在其正侧36上，并且同样沿Z方向延伸。

驱动元件244优选构造成齿条，其例如在正侧36上布置在直线引导装置52和58之间并且同样沿Z方向延伸。

在驱动元件244构造为齿条情况下，驱动单元243优选设有齿轮246，其与齿条244啮合并且例如通过驱动马达248来驱动。

由此，稳定扶架滑块***232可不依赖于下滑块***62和64地沿Z方向在滑块***62和64之间运动，以便利用稳定扶架单元230支撑工件W，其中，稳定扶架单元230在X方向上可通过稳定扶架滑块***232的X滑块236的运动而移行，以便使其从其支撑工件W的位置朝向底架16的方向运动，从而使稳定扶架单元230可以置入不工作的位置，在不工作的位置中，稳定扶架单元230通过稳定扶架滑块***232可定位在工件W下方。

为了对稳定扶架滑块***232和稳定扶架单元230进行驱控和供电，稳定扶架滑块***232同样设有电缆通道252，其延伸穿过床身主体32和底架16之前的自由空间18并与拖链***254相连，拖链***254沿床身主体32的背侧38延伸地布置。

具有支撑臂226和228的稳定扶架单元230以及稳定扶架滑块***232在Z方向和X方向上的所有运动也都可通过控制装置210来控制。

控制装置210在此尤其以如下方式工作，即，控制装置使稳定扶架滑块***232始终仅在稳定扶架运动区域262之内运动，稳定扶架运动区域位于垂直于主轴轴线166和168延伸的***边界平面264和266之间。

***边界平面264和266在此限定成使其一方面垂直于主轴轴线166和168延伸，并且另一方面与下刀架单元92和94连通相应的滑块***62和64的面对彼此的最近的区域相切。

最近的区域272在根据图5的所示的机床中例如是刀架单元92或94的相应的转塔头98的面对彼此的端侧272或274。

通过限制稳定扶架滑块***230沿Z方向在稳定扶架运动区域262中的运动，在控制装置210方面可靠地实现不会与其中一个下刀架单元92或94或其中一个承载下刀架单元92、94的下滑块***62或64发生碰撞。

因而例如存在如下可能性，即，利用稳定扶架单元230，如图7所示，在与工件容纳部162具有最大间距的工件端部WE上支撑工件W1，从而例如可以通过刀架单元92和94的刀具106和刀架单元182的刀具206进行加工。

以相同方式还存在如下可能性，即，利用稳定扶架单元230支撑保持在第二刀具容纳部164中的工件W2，并且该工件W2利用刀架单元92和94的刀具106以及刀架单元182的刀具206进行加工。

如例如图9所示，如果伴随稳定扶架单元230的支撑将工件W从第一工件容纳部162转交至第二工件容纳部164，那么工件主轴单元142和144在Z方向上朝向彼此运动，这导致在限界平面214和216之间的加工区域212受到很大的限制。

为了得到用于稳定扶架滑块***232的足够的运动空间，可以通过如下方式增大***边界平面264和266之间的稳定扶架运动区域262，即，使滑块***62和64分别运动到停放位置P1、P2，在这些位置中，滑块***位于加工区域212之外，尤其是与限界平面214和216有一定间距，从而使***边界平面264和266之间的稳定扶架运动区域262大于运动区域212，如图9所示。

在本发明机床的第二实施例中，如图10、11和12所示，代替第二工件主轴单元144和第二主轴架148设置有带尾座顶尖284的尾座282，其中，尾座282通过尾座架292保持，尾座架292本身以与主轴架148相同的方式保持在Z滑块156上，并且因而可沿Z方向移行。

具有尾座顶尖284的尾座282在此可与第一工件主轴单元142的第一主轴轴线166同轴地运动。

在此，输送给第一工件主轴单元142的工件W例如通过第一刀架单元92的被驱动的刀具106与第一主轴轴线166同轴地被钻孔，如图10所示，并且然后如图11所示，工件W通过尾座顶尖284容纳，其中，尾座282沿Z方向移行直至工件W。

在此，还可以附加地通过稳定扶架单元230实现对工件的支撑或保持。

为了在此如图11所示，可以利用稳定扶架单元230尽可能靠近工件容纳部162地包围工件W，如图11所示，第一刀架单元92和第一滑块***62移入停放位置P1，并因而位于加工区域212之外，加工区域212从限界平面214(其位置根据第一实施例的实施方式限定)延伸至限界平面216'，限界平面216'垂直于主轴轴线166延伸并且碰触到背离工件主轴单元142的工件端部WE。

此外，第二刀架单元94和第二滑块***64也移入停放位置P2。

当工件W例如通过装载库在预定的长度上从工件容纳部162运动出去时，稳定扶架单元230和尾座282例如可以从第一工件主轴单元142运动离开。

在此尤其是，尾座282以在工件端部WE与工件容纳部162的相当于工件W的最大长度的间距运动到相当于该最大长度的Z位置。

通过稳定扶架单元230实现如下可能性，即，工件W一方面以工件端部WE通过尾座282支撑并且另一方面通过第一工件主轴单元142的工件容纳部162支撑，工件W在这两者之间还可以附加地借助稳定扶架单元230来支撑，其中，稳定扶架滑块***232始终可以在稳定扶架运动区域262之内运动。

在第三实施例中，如图13所示，与前述实施例、尤其是第一实施例的元件相同的元件具有相同的附图标记，从而关于说明全面地参引这些实施例的实施方式。

不同于第一实施例，在第三实施例中，移行驱动装置242包括驱动单元243'，其设置用于驱动稳定扶架滑块***232，该驱动单元243'固定不动地保持在床身主体32上并且驱动构造成齿带的驱动元件244'，该驱动元件沿床身主体32的正侧36延伸并且优选布置在用于下滑块***62和64的直线引导装置52和58之间，其中，齿带244'在与驱动单元243'对置的侧上通过转向元件245'转向。

稳定扶架滑块***232固定在齿带244'的回行段上，从而在通过驱动单元243'驱动齿带244'时，稳定扶架滑块***232可沿Z方向移行，具体而言是在可在第一实施例中实现的同一距离上移行。

同样在第四实施例中，如图14所示，驱动单元243'也固定不动地保持在床身主体32上并且驱动构造为齿带的驱动元件244'，按照与第三实施例相同的方式，驱动元件244'沿床身主体的正侧36且在直线引导装置52、58之间沿Z方向延伸，并且通过转向元件245'转向。

按照与第三实施例相同的方式，稳定扶架滑块***232与齿带244'的回行段连接并且因而可以沿Z方向移行(以与结合第二实施例以及必要时也结合第一实施例已经描述的方式相同的方式)。

在其余方面，与前述实施例的元件相同的所有元件都具有相同的附图标记，从而关于这些元件全面地参引前述实施例的实施方式。

Claims (35)

1.一种机床，所述机床具有机架(12)，所述机架包括床身(14)，所述床身具有沿纵向方向(26)延伸的床身主体(32)，所述床身主体具有面对所述机床的安置面的底侧(34)、与所述底侧(34)对置且背离所述底侧(34)的上侧(42)以及在所述底侧(34)和所述上侧(42)之间横向于底侧(34)延伸的正侧(36)，所述机床具有布置在所述床身(14)上的至少一个工件主轴单元(142)，所述至少一个工件主轴单元由保持在所述床身主体(32)的上侧(42)上的主轴架(146)保持，并且所述至少一个工件主轴单元具有工件容纳部(162)，所述工件容纳部能绕主轴轴线(166)转动，并且所述机床具有布置在床身(14)上并由下滑块***(62)承载的至少一个刀架单元(92)，其中，所述下滑块***(62)布置在所述床身主体(32)的正侧(36)上并且在所述床身主体上在沿Z方向延伸的直线引导装置(52、58)上引导，

其特征在于，在所述床身主体(32)的正侧(36)上布置有能沿Z方向移行的稳定扶架滑块***(232)，所述稳定扶架滑块***具有稳定扶架单元(230)。

2.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，所述稳定扶架滑块***(232)配属有移行驱动装置(242)，利用所述移行驱动装置，所述稳定扶架滑块***(232)能沿Z方向移行。

3.根据权利要求2所述的机床，其特征在于，所述移行驱动装置(242)包括驱动单元(243)和布置在所述正侧(36)上且在Z方向上延伸的驱动元件(244)。

4.根据权利要求3所述的机床，其特征在于，所述驱动元件是固定不动地布置在机架(14)上的齿条(244)，布置在稳定扶架滑块***上的驱动单元(243)的与所述齿条啮合的齿轮(246)与所述齿条协同工作。

5.根据权利要求3所述的机床，其特征在于，所述驱动元件是能通过固定不动地保持在机架(14)上的驱动单元(243)相对于机架(14)运动的驱动元件(244')。

6.根据前述权利要求中任一项所述的机床，其特征在于，所述稳定扶架滑块***(232)在沿Z方向延伸的直线引导装置(52、58)上引导。

7.根据权利要求6所述的机床，其特征在于，用于所述稳定扶架滑块***(232)的直线引导装置(52、58)与用于所述至少一个刀架单元(92)的至少一个下滑块***(62)的直线引导装置相同。

8.根据前述权利要求中任一项所述的机床，其特征在于，所述稳定扶架单元(230)能通过所述稳定扶架滑块***(232)沿X方向运动。

9.根据前述权利要求中任一项所述的机床，其特征在于，所述稳定扶架单元(230)能通过稳定扶架滑块***(232)运动到与主轴轴线(166)同轴的位置。

10.根据前述权利要求中任一项所述的机床，其特征在于，在所述床身主体(32)的正侧(36)上布置有两个下滑块***(62、64)上，所述两个下滑块***在床身主体(32)上在沿Z方向延伸的直线引导装置(52、58)上引导。

11.根据权利要求10所述的机床，其特征在于，所述两个下滑块***(62、64)在同一所述直线引导装置(52、58)上沿Z方向引导。

12.根据权利要求10或11所述的机床，其特征在于，所述稳定扶架滑块***(232)布置在所述两个下滑块***(62、64)之间。

13.根据前述权利要求中任一项所述的机床，其特征在于，在所述床身主体(32)上布置有两个工件主轴单元(142、144)，所述两个工件主轴单元由所述主轴架(146、148)保持，所述主轴架(146、148)保持在所述床身主体(32)的上侧(42)上。

14.根据权利要求13所述的机床，其特征在于，所述至少一个下滑块***(62、64)能连同相应的下刀架单元(92、94)沿Z方向如此远地移行，使得所述至少一个下滑块***到达加工区域(212)之外的停放位置(P1、P2)，所述加工区域在垂直于相应的主轴轴线(166、168)延伸且碰触到所述工件容纳部(162、164)的端侧(222、224)的限界平面(214、216)之间沿Z方向延伸。

15.根据权利要求1至12中任一项所述的机床，其特征在于，在所述床身主体(32)上布置有一个工件主轴单元(142)和尾座(282)，所述工件主轴单元和所述尾座由主轴架(146)或尾座架(292)保持在所述床身主体(32)的上侧(42)上。

16.根据权利要求15所述的机床，其特征在于，所述至少一个下滑块***(62、64)能连同相应的下刀架单元(92、94)沿Z方向如此远地移行，使得所述至少一个下滑块***到达加工区域(212)之外的停放位置(P1、P2)，所述加工区域在垂直于所述主轴轴线(166)延伸的限界平面(214、216)之间沿Z方向延伸，所述限界平面中的一个限界平面碰触到所述一个工件主轴单元(142)的工件容纳部(162)的端侧(222、224)，而所述限界平面中的另一限界平面碰触到背离所述工件容纳部(162)的工件端部(WE)。

17.根据权利要求14至16中任一项所述的机床，其特征在于，所述至少一个下滑块***(62、64)和相应的由其承载的下刀架单元(92、94)能至少与相应的限界平面(214、216)有一定间距(AB1、AB2)地并且在所述加工区域(212)之外地定位在所述停放位置(P1、P2)中。

18.根据权利要求14至17中任一项所述的机床，其特征在于，位于所述停放位置(P1、P2)中的滑块***(62、64)和相应的由其承载的刀架单元(92、94)在所述停放位置(P1、P2)中与所述加工空间(212)的最近的限界平面(214、216)有一定间距(AB1、AB2)，所述间距至少相当于刀具容纳部(104)与平行于所述限界平面(214、216)延伸的***边界平面(264、266)的间距(A1、A2)，所述***边界平面的位置由相应的另一所述滑块***(62、64)连同相应的由其承载的刀架单元(92、94)朝向所述限界平面(214、216)方向的最大延展尺寸来限定。

19.根据权利要求14至18中任一项所述的机床，其特征在于，所述至少一个下滑块***(62、64)以如下方式在床身主体(32)上以能沿Z方向运动的方式引导，即，在所述加工区域(212)沿Z方向的每个可能的延展尺寸的情况下，每个所述下刀架单元(92、94)的刀具(106)都能在整个加工区域(212)之内使用。

20.根据前述权利要求中任一项所述的机床，其特征在于，至少一个相应的下刀架单元(92、94)能通过相应的下滑块***(62、64)相对于床身主体(32)沿Z方向和沿X方向运动。

21.根据权利要求20所述的机床，其特征在于，相应的下刀架单元(92、94)能通过相应的滑块***(62、64)附加地沿Y方向运动。

22.根据权利要求20或21所述的机床，其特征在于，相应的下刀架单元(92、94)能通过相应的下滑块***(62、64)以如下方式在X方向和/或Y方向上定位，即，使相应的下刀架单元能沿Z方向从相应的工件主轴单元(142、144)的工件容纳部(162、164)旁经过。

23.根据前述权利要求中任一项所述的机床，其特征在于，相应的下刀架单元(92、94)能通过相应的下滑块***(62、64)以如下方式在X方向和/或Y方向上定位，即，使相应的下刀架单元能沿Z方向从相应的工件主轴单元(146、148)旁经过。

24.根据权利要求20至21所述的机床，其特征在于，相应的下刀架单元(92、94)能通过相应的下滑块***(62、64)以如下方式在X方向和/或Y方向上定位，即，使相应的下刀架单元能沿Z方向从与所述工件主轴单元(142)对置的尾座(282)旁经过。

25.根据权利要求20至24中任一项所述的机床，其特征在于，相应的下刀架单元(92、94)能通过相应的下滑块***(62、64)以如下方式在X方向和/或Y方向上定位，即，使相应的下刀架单元能沿Z方向从与所述工件主轴单元(146、148)对置的尾座架(292)旁经过。

26.根据前述权利要求中任一项所述的机床，其特征在于，所述床身主体(32)具有在所述上侧(42)上沿Z方向延伸的直线引导装置(44、46)，所述主轴架(146、148)中的至少一个主轴架或尾座架(292)通过Z滑块(174)以能运动的方式在所述直线引导装置(44、46)上引导。

27.根据前述权利要求中任一项所述的机床，其特征在于，主轴架(146、148)固定不动地布置在所述床身主体(32)的上侧(42)上。

28.根据前述权利要求中任一项所述的机床，其特征在于，上滑块***(172)在布置在所述床身主体(32)的上侧(42)上的直线引导装置(44、46)上引导并且承载上刀架单元(182)。

29.根据前述权利要求中任一项所述的机床，其特征在于，用于所述上滑块***(172)的直线引导装置(44，46)与用于所述至少一个主轴架(146)或所述尾座架(292)的直线引导装置(44、46)相同。

30.根据前述权利要求中任一项所述的机床，其特征在于，用于所述上滑块***(172)的直线引导装置(44、46)在Z方向上沿所述床身主体(32)的上侧(42)如此远地延伸，使得所述上刀架单元(182)的设置用于加工的刀具(206)利用所述上滑块***(172)能定位于在所述限界平面(214、216)之间延伸的整个加工区域(212)之内。

31.根据前述权利要求中任一项所述的机床，其特征在于，所述上刀架单元(182)能通过所述上滑块***(172)沿Z方向和沿X方向运动。

32.根据权利要求31所述的机床，其特征在于，所述上刀架单元(182)能通过所述上滑块***(172)沿Y方向运动。

33.根据权利要求31或32所述的机床，其特征在于，所述上刀架单元(182)能通过所述上滑块***(172)绕B轴线转动。

34.根据前述权利要求28至33中任一项所述的机床，其特征在于，所述上刀架单元(182)具有刀具主轴(184)。

35.根据前述权利要求中任一项所述的机床，其特征在于，所述上刀架单元(182)具有转塔头(194)。