CN105414073A - 一种与输送轨道组合使用的c形清洗机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种与输送轨道组合使用的C形清洗机构，包括底座、安装在底座上的支柱、安装在支柱上的横向驱动单元、安装在横向驱动单元上的纵向驱动单元、安装在纵向驱动单元上的可升降的电机；电机的旋转轴上设有可套取清洗盘刷的套筒件。所述底座位于输送轨道的下方，支柱位于输送轨道的左侧，纵横向驱动单元位于输送轨道的上方；如此，整个清洗机构呈C形，工作人员可直接将清洗机构从输送轨道的左侧推入；当无需使用清洗机构时，工作人员可直接将清洗机构移出输送轨道，使加工生产线或装配流水线恢复原样。

Description

一种与输送轨道组合使用的C形清洗机构

技术领域：

本发明涉及电子产品清洗设备，具体而言，涉及一种与输送轨道组合使用的C形清洗机构，该清洗机构用于对Pad平板电脑进行清洗。

背景技术：

现有技术中的加工生产线或装配流水线，一般包括机架、安装在机架上的一对左右并列设置的导轨、安装在导轨上的输送带。一对左右并列设置的导轨之间一般设有升降装置，升降装置用于抬升加工生产线或装配流水线上的工件，使其作短暂的停留。

实际生产中，加工生产线或装配流水线上的某些工件需要清洗，例如，清洗机构对加工生产线或装配流水线上的苹果平板电脑或苹果笔记本的表面进行清洗。按现有技术的解决方式是：对加工生产线或装配流水线进行拆卸改装，在加工生产线或装配流水线的某处安装清洗机构。如此，将破坏原加工生产线或装配流水线的结构，当清洗机构不再被需要时，加工生产线或装配流水线难以恢复至原样。

发明内容：

本发明所解决的技术问题：在破坏原加工生产线或装配流水线结构的前提下在加工生产线或装配流水线的某处安装清洗机构，加工生产线或装配流水线难以恢复至原样。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种与输送轨道组合使用的C形清洗机构，包括底座、安装在底座上的第一支柱和第二支柱、安装在第一支柱上的横向导轨安装板、安装在第二支柱上的横向驱动元件安装板、安装在横向导轨安装板上的横向导轨、安装在横向驱动元件安装板上的横向气缸、一端滑动配合在横向导轨上且另一端固定在横向气缸活塞上的纵向板块、安装在纵向板块上的纵向气缸、固定在纵向气缸活塞上的第一升降气缸、安装在第一升降气缸活塞上的旋转电机、安装在旋转电机旋转轴上的套筒件、安装在底座上的支架板、按序排列在支架板上的清洗盘刷；所述支架板位于横向导轨安装板和横向驱动元件安装板之间，所述清洗盘刷的顶部设有与套筒件配合的轴；

所述输送轨道包括一对导轨、设置在一对导轨之间的升降装置、设置在一对导轨之间的阻挡装置，所述阻挡装置位于升降装置的前方；所述升降装置包括第二升降气缸、安装在第二升降气缸活塞杆上的顶升板、安装在顶升板上的夹具；所述阻挡装置包括第三升降气缸、安装在第三升降气缸活塞杆上的挡块；

所述底座位于输送轨道的下方，所述第一支柱和第二支柱位于输送轨道的左侧，所述支架板位于输送轨道的左侧，所述横向导轨安装板和横向驱动元件安装板位于输送轨道的上方；所述升降装置和阻挡装置安装在底座上。

按上述技术方案，本发明一种与输送轨道组合使用的C形清洗机构的工作原理如下：

第一，在输送轨道上运行的工件被阻挡装置中的挡块阻挡，之后，升起的顶升板将工件抬升，之后，夹具夹紧工件。

第二，横向气缸驱动纵向板块沿横向导轨横向移动，纵向气缸驱动第一升降气缸纵向移动，第一升降气缸驱动旋转电机升降，如此，旋转电机旋转轴上的套筒件可横向、纵向、上下移动；旋转电机旋转轴上的套筒件移动至支架板的上方，套筒件与轴配合，之后，套筒件带着清洗盘刷移动至工件的上方；之后，旋转电机驱动清洗盘刷旋转，清洗盘刷对工件表面进行清洗。

第三，由于底座位于输送轨道的下方，第一支柱和第二支柱位于输送轨道的左侧，横向导轨安装板和横向驱动元件安装板位于输送轨道的上方，因此，整个清洗机构呈C形；工作人员可直接将清洗机构从输送轨道的左侧推入；当无需使用清洗机构时，工作人员可直接将清洗机构移出输送轨道。

通过上述技术方案，本发明可在不破坏原加工生产线或装配流水线结构(即输送轨道)的前提下在加工生产线或装配流水线的某处方便地安装清洗机构；在无需使用清洗机构时，工作人员可方便地去除清洗机构，使加工生产线或装配流水线恢复原样。

作为本发明的一种说明，所述底座上设有第三支柱和第四支柱，所述第三支柱和第四支柱均位于输送轨道的左侧，第三支柱与第一支柱共同支撑横向导轨安装板，第四支柱与第二支柱共同支撑横向驱动元件安装板。按上述说明，第一支柱和第三支柱在一侧共同支撑横向导轨安装板，以提高横向导轨安装板的稳定性，同样的，第二支柱和第四支柱在一侧共同支撑横向驱动元件安装板，也是提高横向驱动元件安装板的稳定性。

作为本发明的一种说明，所述底座上设有第五支柱和第六支柱，第五支柱支撑横向导轨安装板，第六支柱支撑横向驱动元件安装板，第五支柱和第六支柱位于输送轨道的右侧，第五支柱和第六支柱与底座的连接关系均为可拆卸的连接关系，第五支柱与横向导轨安装板的连接关系为可拆卸的连接关系，第六支柱与横向驱动元件安装板的连接关系为可拆卸的连接关系。按上述说明，待整个清洗机构从左侧推入输送轨道后，工作人员再将第五支柱和第六支柱安装在底座上；当清洗机构需移出输送轨道时，先拆卸第五支柱和第六支柱。

作为本发明的一种说明，所述夹具包括安装在顶升板底面上的第一伸缩气缸和第二伸缩气缸、安装在第一伸缩气缸活塞杆上的第一夹块、安装在第二伸缩气缸活塞杆上的第二夹块；所述第一伸缩气缸靠近顶升板的前端处，第二伸缩气缸靠近升板的后端处，所述第一夹块和第二夹块向上突出顶升板，第一夹块和第二夹块相向设置；所述顶升板的上表面上设有支撑治具的支撑块，治具中央处开设放置工件的放置槽，治具的两端开设与放置槽连通的豁口，所述第一夹块和第二夹块可伸入豁口与工件接触。按上述说明，工件放置在治具中，治具在输送轨道上运行，当治具被升降装置抬升后，第一伸缩气缸和第二伸缩气缸动作，第一夹块和第二夹块相向移动，第一夹块和第二夹块夹紧治具中的工件。

作为本发明的一种说明，所述底座上设有止推板，止推板的横截面呈L形，止推板抵在输送轨道的左侧面。按上述说明，所述止推板在清洗机构从左侧推入输送轨道的过程中起到了限位作用。

作为本发明的一种说明，所述清洗盘刷包括圆柱件、紧贴在圆柱件底端面上的盘形海棉、包裹盘形海棉和圆柱件底部的清洗布、套设在圆柱件上的外筒件、与外筒件顶端面固定连接的盖板；所述轴固定安装在盖板的顶面上；所述圆柱件包括大径段、外径小于大径段的小径段，所述盘形海棉紧贴在小径段的底端面上，所述清洗布包裹在盘形海棉和小径段的底部，所述外筒件的内部设有内凸的环形圈，所述小径段插设在环形圈内，所述清洗布卡在环形圈内侧壁和小径段外侧壁之间；所述小径段的底端向下突出外筒件。按上述说明，实际与工件接触的是包裹盘形海棉的清洗布。所述盖板的上表面上开设环形槽，环形槽内开设第一通孔；所述圆柱件的顶端面上开设圆锥形凹坑，圆锥形凹坑的底部开设第二通孔；所述第一通孔连通环形槽和圆锥形凹坑，所述第二通孔连通圆锥形凹坑和盘形海棉。按上述说明，清洗液灌入环形槽，经第一通孔后进入圆锥形凹坑，经第二通孔后流入盘形海棉，盘形海棉将清洗液传染至清洗布。

作为本发明的一种说明，所述底座上设有清洗液供给容器，清洗液供给容器位于支架板的旁侧且位于横向导轨安装板和横向驱动元件安装板之间。按上述说明，在套筒件将清洗盘刷移动至工件上方之前，清洗盘刷首先来到清洗液供给容器，由清洗液供给容器对清洗盘刷进行喷射，或清洗液供给容器中的清洗液对清洗盘刷进行浸润的方式使清洗盘刷附带清洗液，之后，清洗盘刷再对工件进行清洗。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明一种与输送轨道组合使用的C形清洗机构的结构示意图；

图2为图1中一种与输送轨道组合使用的C形清洗机构隐去壳体100后的结构示意图；

图3为图2中A处放大图；

图4为图2中一种与输送轨道组合使用的C形清洗机构的升降装置81上设有治具b和工件c后的结构示意图；

图5为图4中B处放大图；

图6为图2中清洗盘刷70的结构示意图；

图7为图6的***图。

图中符号说明：

10、底座；11、止推板；100、壳体；

21、第一支柱；22、第二支柱；23、第三支柱；24、第四支柱；25、第五支柱；26、第六支柱；

31、横向导轨安装板；32、横向驱动元件安装板；

40、纵向板块；

50、第一升降气缸；

61、旋转电机；62、套筒件；

70、清洗盘刷；71、轴；72、圆柱件；721、大径段；722、小径段；723、圆锥形凹坑；724、第二通孔；73、盘形海棉；74、外筒件；741、环形圈；75、盖板；751、环形槽；752、第一通孔；700、支架板；

81、升降装置；810、顶升板；811、支撑块；82、阻挡装置；831、第一夹块；832、第二夹块；

90、清洗液供给容器；

a、输送轨道；a1、导轨；

b、治具；b1、豁口；

c、工件(Pad平板电脑)。

具体实施方式：

结合图1至图5，一种与输送轨道组合使用的C形清洗机构，包括底座10、安装在底座上的第一支柱21和第二支柱22、安装在第一支柱上的横向导轨安装板31、安装在第二支柱上的横向驱动元件安装板32、安装在横向导轨安装板上的横向导轨、安装在横向驱动元件安装板上的横向气缸、一端滑动配合在横向导轨上且另一端固定在横向气缸活塞上的纵向板块40、安装在纵向板块上的纵向气缸、固定在纵向气缸活塞上的第一升降气缸50、安装在第一升降气缸活塞上的旋转电机61、安装在旋转电机旋转轴上的套筒件62、安装在底座上的支架板700、按序排列在支架板上的清洗盘刷70；所述支架板位于横向导轨安装板和横向驱动元件安装板之间，所述清洗盘刷的顶部设有与套筒件配合的轴71。

所述输送轨道a包括一对导轨a1、设置在一对导轨之间的升降装置81、设置在一对导轨之间的阻挡装置82，所述阻挡装置位于升降装置的前方；所述升降装置包括第二升降气缸、安装在第二升降气缸活塞杆上的顶升板810、安装在顶升板上的夹具；所述阻挡装置包括第三升降气缸、安装在第三升降气缸活塞杆上的挡块。

所述底座位于输送轨道的下方，所述第一支柱和第二支柱位于输送轨道的左侧，所述支架板位于输送轨道的左侧，所述横向导轨安装板和横向驱动元件安装板位于输送轨道的上方；所述升降装置和阻挡装置安装在底座上。

所述底座10上设有第三支柱23和第四支柱24，所述第三支柱和第四支柱均位于输送轨道a的左侧，第三支柱与第一支柱21共同支撑横向导轨安装板31，第四支柱与第二支柱22共同支撑横向驱动元件安装板32。所述底座10上设有第五支柱25和第六支柱26，第五支柱支撑横向导轨安装板31，第六支柱支撑横向驱动元件安装板32，第五支柱和第六支柱位于输送轨道a的右侧，第五支柱和第六支柱与底座的连接关系均为可拆卸的连接关系，第五支柱与横向导轨安装板的连接关系为可拆卸的连接关系，第六支柱与横向驱动元件安装板的连接关系为可拆卸的连接关系。

结合图3、图5，所述夹具包括安装在顶升板810底面上的第一伸缩气缸和第二伸缩气缸、安装在第一伸缩气缸活塞杆上的第一夹块831、安装在第二伸缩气缸活塞杆上的第二夹块832；所述第一伸缩气缸靠近顶升板的前端处，第二伸缩气缸靠近升板的后端处，所述第一夹块和第二夹块向上突出顶升板，第一夹块和第二夹块相向设置。所述顶升板的上表面上设有支撑治具b的支撑块811，治具中央处开设放置工件的放置槽，治具的两端开设与放置槽连通的豁口b1，所述第一夹块和第二夹块可伸入豁口与工件c接触。

如图4，所述底座10上设有止推板11，止推板的横截面呈L形，止推板抵在输送轨道a的左侧面。

结合图2、图3，所述底座10上设有清洗液供给容器90，清洗液供给容器位于支架板700的旁侧且位于横向导轨安装板31和横向驱动元件安装板32之间。

结合图6、图7，所述清洗盘刷70包括圆柱件72、紧贴在圆柱件底端面上的盘形海棉73、包裹盘形海棉和圆柱件底部的清洗布、套设在圆柱件上的外筒件74、与外筒件顶端面固定连接的盖板75；所述轴71固定安装在盖板的顶面上。所述圆柱件包括大径段721、外径小于大径段的小径段722，所述盘形海棉紧贴在小径段的底端面上，所述清洗布包裹在盘形海棉和小径段的底部，所述外筒件的内部设有内凸的环形圈741，所述小径段插设在环形圈内，所述清洗布卡在环形圈内侧壁和小径段外侧壁之间；所述小径段的底端向下突出外筒件。所述盖板75的上表面上开设环形槽751，环形槽内开设第一通孔752；所述圆柱件的顶端面上开设圆锥形凹坑723，圆锥形凹坑的底部开设第二通孔724；所述第一通孔连通环形槽和圆锥形凹坑，所述第二通孔连通圆锥形凹坑和盘形海棉。

实际工作中，本发明一种与输送轨道组合使用的C形清洗机构的工作流程如下：

第一，在输送轨道a上运行的工件c被阻挡装置82中的挡块阻挡，之后，升起的顶升板将工件抬升，之后，夹具夹紧工件。

第二，横向气缸驱动纵向板块40沿横向导轨横向移动，纵向气缸驱动第一升降气缸50纵向移动，第一升降气缸驱动旋转电机61升降，如此，旋转电机旋转轴上的套筒件62可横向、纵向、上下移动；旋转电机旋转轴上的套筒件移动至支架板700的上方，套筒件与清洗盘刷70的轴71配合，之后，套筒件带着清洗盘刷移动至工件c的上方；之后，旋转电机61驱动清洗盘刷70旋转，清洗盘刷对工件表面进行清洗。

以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种与输送轨道组合使用的C形清洗机构，包括底座(10)、安装在底座上的第一支柱(21)和第二支柱(22)、安装在第一支柱上的横向导轨安装板(31)、安装在第二支柱上的横向驱动元件安装板(32)、安装在横向导轨安装板上的横向导轨、安装在横向驱动元件安装板上的横向气缸、一端滑动配合在横向导轨上且另一端固定在横向气缸活塞上的纵向板块(40)、安装在纵向板块上的纵向气缸、固定在纵向气缸活塞上的第一升降气缸(50)、安装在第一升降气缸活塞上的旋转电机(61)、安装在旋转电机旋转轴上的套筒件(62)、安装在底座上的支架板(700)、按序排列在支架板上的清洗盘刷(70)；所述支架板位于横向导轨安装板和横向驱动元件安装板之间，所述清洗盘刷的顶部设有与套筒件配合的轴(71)；其特征在于：

所述输送轨道(a)包括一对导轨(a1)、设置在一对导轨之间的升降装置(81)、设置在一对导轨之间的阻挡装置(82)，所述阻挡装置位于升降装置的前方；所述升降装置包括第二升降气缸、安装在第二升降气缸活塞杆上的顶升板(810)、安装在顶升板上的夹具；所述阻挡装置包括第三升降气缸、安装在第三升降气缸活塞杆上的挡块；

所述底座位于输送轨道的下方，所述第一支柱和第二支柱位于输送轨道的左侧，所述支架板位于输送轨道的左侧，所述横向导轨安装板和横向驱动元件安装板位于输送轨道的上方；所述升降装置和阻挡装置安装在底座上。

2.如权利要求1所述的一种与输送轨道组合使用的C形清洗机构，其特征在于：所述底座(10)上设有第三支柱(23)和第四支柱(24)，所述第三支柱和第四支柱均位于输送轨道(a)的左侧，第三支柱与第一支柱(21)共同支撑横向导轨安装板(31)，第四支柱与第二支柱(22)共同支撑横向驱动元件安装板(32)。

3.如权利要求1所述的一种与输送轨道组合使用的C形清洗机构，其特征在于：所述底座(10)上设有第五支柱(25)和第六支柱(26)，第五支柱支撑横向导轨安装板(31)，第六支柱支撑横向驱动元件安装板(32)，第五支柱和第六支柱位于输送轨道(a)的右侧，第五支柱和第六支柱与底座的连接关系均为可拆卸的连接关系，第五支柱与横向导轨安装板的连接关系为可拆卸的连接关系，第六支柱与横向驱动元件安装板的连接关系为可拆卸的连接关系。

4.如权利要求1所述的一种与输送轨道组合使用的C形清洗机构，其特征在于：

所述夹具包括安装在顶升板(810)底面上的第一伸缩气缸和第二伸缩气缸、安装在第一伸缩气缸活塞杆上的第一夹块(831)、安装在第二伸缩气缸活塞杆上的第二夹块(832)；所述第一伸缩气缸靠近顶升板的前端处，第二伸缩气缸靠近升板的后端处，所述第一夹块和第二夹块向上突出顶升板，第一夹块和第二夹块相向设置；

所述顶升板的上表面上设有支撑治具(b)的支撑块(811)，治具中央处开设放置工件的放置槽，治具的两端开设与放置槽连通的豁口(b1)，所述第一夹块和第二夹块可伸入豁口与工件(c)接触。

5.如权利要求1所述的一种与输送轨道组合使用的C形清洗机构，其特征在于：所述底座(10)上设有止推板(11)，止推板的横截面呈L形，止推板抵在输送轨道(a)的左侧面。

6.如权利要求1所述的一种与输送轨道组合使用的C形清洗机构，其特征在于：

所述清洗盘刷(70)包括圆柱件(72)、紧贴在圆柱件底端面上的盘形海棉(73)、包裹盘形海棉和圆柱件底部的清洗布、套设在圆柱件上的外筒件(74)、与外筒件顶端面固定连接的盖板(75)；所述轴(71)固定安装在盖板的顶面上；

所述圆柱件包括大径段(721)、外径小于大径段的小径段(722)，所述盘形海棉紧贴在小径段的底端面上，所述清洗布包裹在盘形海棉和小径段的底部，所述外筒件的内部设有内凸的环形圈(741)，所述小径段插设在环形圈内，所述清洗布卡在环形圈内侧壁和小径段外侧壁之间；所述小径段的底端向下突出外筒件。

7.如权利要求6所述的一种与输送轨道组合使用的C形清洗机构，其特征在于：所述盖板(75)的上表面上开设环形槽(751)，环形槽内开设第一通孔(752)；所述圆柱件的顶端面上开设圆锥形凹坑(723)，圆锥形凹坑的底部开设第二通孔(724)；所述第一通孔连通环形槽和圆锥形凹坑，所述第二通孔连通圆锥形凹坑和盘形海棉。

8.如权利要求1所述的一种与输送轨道组合使用的C形清洗机构，其特征在于：所述底座(10)上设有清洗液供给容器(90)，清洗液供给容器位于支架板(700)的旁侧且位于横向导轨安装板(31)和横向驱动元件安装板(32)之间。