CN105409452A - 多功能采果机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种水果采摘装置,具体是多功能采果机,包括履带底盘(1)、盘面(2)、控制箱(4)、动力机构、机架(25)、采果器、输果机构;所述的履带底盘(1),其上部配合设置盘面(2),所述的盘面(2),其一端设置控制箱(4)、动力机构,另一端设置机架(25)、输果机构,所述的机架(25)上配合设置采果器,所述的控制箱(4)上配合设置控制开关和操作手柄(18);本发明使用方便,解决了依靠人工采摘,生长位置超过劳力身高的水果要使用梯子进行作业,效率低,又极其危险,导致采摘更加困难的问题,安全,灵活,高效,节省了水果收获的用工成本,实用可靠。
Description
技术领域
本发明涉及一种水果采摘装置,具体是多功能采果机。
背景技术
水果是指多汁且大多数有甜味可直接生吃的植物果实,不但含有丰富的营养且能够帮助消化。水果是对部分可以食用的植物果实和种子的统称。水果有降血压、减缓衰老、减肥瘦身、皮肤保养、明目、抗癌、降低胆固醇补充维生素等保健作用。水果含有人体必需的多种维生素、矿物质、碳水化合物、粗纤维、蛋白质及脂肪等营养素,吃水果不但可口,并能促进身体健康,进而达到防治疾病的目的。
随着农业科技水平的发展和社会需求的增大,各种水果的种植也越来越多,为水果种植户带来了可观的经济效益,但是其水果飞收获也是种植户们所面临的重要工作,其水果的采摘一般是通过使用大量人工,通过人工进行,其需要人工使用一些登高工具进行人工采摘,水果的种类很多,其中包括苹果、梨、橙子、椰子、柚子等,苹果、梨、橙子、椰子、柚子等水果,其采摘方法目前完全依靠人工采摘,生长位置超过劳力身高的水果要使用梯子进行作业,效率低,又极其危险,从梯子上摔下受伤的情况时有发生,从而增加了采摘工人的采摘难度和发生意外伤害的危险,而椰子、柚子生长的高度甚至二十到三十米,采摘更加困难;又因为所有的水果成熟采摘季节是有限而集中的,再加上劳动力成本上升和紧缺,所以:低效率、高成本的古老作业方法已经远不能适应工业化大生产的需要,极大地限制了林果业的规模和发展,造成使用不便,费事费力,增加了用工成本。
发明内容
针对上述问题,本发明提供了多功能采果机,解决了依靠人工采摘,生长位置超过劳力身高的水果要使用梯子进行作业,效率低,又极其危险,导致采摘更加困难的问题,有利于多种水果的采摘。
为实现上述目的,本发明的技术方案具体如下:
多功能采果机,包括履带底盘1、盘面2、控制箱4、动力机构、机架25、采果器、输果机构;其特征在于:所述的履带底盘1,其上部配合设置盘面2,所述的盘面2,其一端设置控制箱4、动力机构,另一端设置机架25、输果机构,所述的机架25上配合设置采果器;
所述的机架25包括立柱8、横臂19,其中所述的横臂19,其一端与立柱8的配合连接,另一端设置采果器,且所述的立柱8的一侧通过液压缸16与横臂19的一侧连接,所述的横臂19上依次配合设置由伸缩油缸9、电磁换向阀17、转向油缸23、采果器;
所述的采果器通过气缸26和传动铰链27配合设置于机架25上,其采果器包括机械手14、万向剪,其中所述的机械手14,具体是V字结构,其所述的机械手14的一侧配合设置翻转气缸13,所述的机械手14上配合设置限位圈15;所述的万向剪具体为同心圆结构,其一侧设置剪口,所述的剪口由固定剪口28和活动剪口29组成,其中所述的活动剪口29的一侧与传动铰链27连接,所述的万向剪,其内侧配合设置限位销30,内底部配合设置探测板31。
其中多功能采果机,所述的动力机构包括电动机3、减速机5、柴油发动机6、液压器7、空气压缩机20、发电机21,其中所述的柴油发动机6,其一侧通过皮带与所述履带底盘1的主轴配合连接,另一侧与发电机21配合连接,所述的电动机3与减速机5的输入轴连接,所述的减速机5的输出轴与丝杠24的一端配合连接,且丝杠24的另一端通过丝母22与立柱8底部的旋转液压接头配合连接。
其中多功能采果机,所述的输果机构包括接果漏斗、软管10、果斗11、选果器12,其中所述的接果漏斗配合设置于机架25上,且处于采果器底部一侧,所述的软管10,其一端与接果漏斗底部连接,另一端与果斗11的开口连接,所述的果斗11的底部设置选果器12。
其中多功能采果机,所述的软管10,其材料具体为塑料,且其软管10内配合设置钢丝绳,其所述的钢丝绳的一端固定设置于接果漏斗底部,另一端与发条连接,所述的发条配合设置于所述选果器12上。
其中多功能采果机,所述的控制箱4上配合设置控制开关和操作手柄18。
本发明的有益效果是:
本发明结构简单,使用便捷,操作方便,提高了工作效率,解决了依靠人工采摘,生长位置超过劳力身高的水果要使用梯子进行作业,效率低,又极其危险,导致采摘更加困难的问题,有利于多种水果的采摘,安全,灵活,高效,节省了水果收获的用工成本,实用可靠,适应于多种不同树高的水果的采摘需要,提高了水果的采摘效率,降低了劳动强度,机械化程度高,省时省力,节约了水果采摘的用工成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的俯视图。
图3为本发明万向剪的结构示意图。
图4为本发明万向剪的俯视图。
其中,1.履带底盘,2.盘面,3.电动机,4.控制箱,5.减速机,6.柴油发动机,7.液压器,8.立柱,9.伸缩油缸,10.软管,11果斗,12.选果器,13.翻转气缸,14.机械手,15.限位圈,16.液压缸,17.电磁换向阀,18.操作手柄,19.横臂,20.空气压缩机,21.发电机,22.丝母,23.转向油缸,24.丝杠,25.机架,26.气缸,27.传动铰链,28.固定剪口,29.活动剪口,30.限位销,31.探测板。
具体实施方式
下面结合说明书附图和具体实施方式对本发明进行进一步说明:
多功能采果机,包括履带底盘1、盘面2、控制箱4、动力机构、机架25、采果器、输果机构;其特征在于:所述的履带底盘1,其上部配合设置盘面2,所述的盘面2,其一端设置控制箱4、动力机构,另一端设置机架25、输果机构,所述的机架25上配合设置采果器;
所述的机架25包括立柱8、横臂19,其中所述的横臂19,其一端与立柱8的配合连接,另一端设置采果器,且所述的立柱8的一侧通过液压缸16与横臂19的一侧连接,所述的横臂19上依次配合设置由伸缩油缸9、电磁换向阀17、转向油缸23、采果器;
所述的采果器通过气缸26和传动铰链27配合设置于机架25上,其采果器包括机械手14、万向剪,其中所述的机械手14,具体是V字结构,其所述的机械手14的一侧配合设置翻转气缸13,所述的机械手14上配合设置限位圈15;所述的万向剪具体为同心圆结构,其一侧设置剪口,所述的剪口由固定剪口28和活动剪口29组成,其中所述的活动剪口29的一侧与传动铰链27连接,所述的万向剪,其内侧配合设置限位销30,内底部配合设置探测板31。
其中多功能采果机,所述的动力机构包括电动机3、减速机5、柴油发动机6、液压器7、空气压缩机20、发电机21,其中所述的柴油发动机6,其一侧通过皮带与所述履带底盘1的主轴配合连接,另一侧与发电机21配合连接,所述的电动机3与减速机5的输入轴连接,所述的减速机5的输出轴与丝杠24的一端配合连接,且丝杠24的另一端通过丝母22与立柱8底部的旋转液压接头配合连接。
其中多功能采果机,所述的输果机构包括接果漏斗、软管10、果斗11、选果器12,其中所述的接果漏斗配合设置于机架25上,且处于采果器底部一侧,所述的软管10,其一端与接果漏斗底部连接,另一端与果斗11的开口连接,所述的果斗11的底部设置选果器12。
其中多功能采果机,所述的软管10,其材料具体为塑料,且其软管10内配合设置钢丝绳,其所述的钢丝绳的一端固定设置于接果漏斗底部,另一端与发条连接,所述的发条配合设置于所述选果器12上。
其中多功能采果机,所述的控制箱4上配合设置控制开关和操作手柄18。
本发明在使用时,通过柴油发动机6为履带底盘1和发电机21提供动力,发电机21为液压器7和电动机3、空气压缩机20提供电源,机械手14和万向剪相互替换进行各种水果采摘、果枝修剪、喷洒农药及营养剂等多项作业;电动机3和减速机5带动立柱8、横臂19左右旋转,液压器7带动立柱8、横臂19进行升降及伸缩、及机械手14的左右调节相互配合精确定位,机械手14在水果的下方时,通过操作控制箱4上的控制开关和操作手柄18,液压缸16向上推,苹果果实和枝体分离,机械手14上方限位圈15限定树枝位置,使苹果、桃子、梨等水果随机械手14继续翻转、直至和树枝脱离,同时机械手14延后通过翻转气缸13向内翻转将苹果掉入接果漏斗,并顺着软管10进入果斗11,再经过选果器12分选大小,完成作业。
当对柚子、橙子等水果进行采摘和果枝修剪时,将机械手14替换为万向剪,利用上述采用机械手14时的工作程序,通过传动和升降定位,当水果进入万向剪内部使,水果接触到万向剪内部的探测板31,探测板31打开开关,电磁换向阀17、气缸26工作,传动铰链27带动活动剪口29瞬间旋转工作,剪断果把,水果落入和万向剪下部链接的软管10,通过软管10进入果斗11,修剪果枝时,工作原理同上,全方位进行修剪作业。
若需要对果树进行营养剂喷洒和实施农药工作,则更换万向剪,安装营养剂喷洒和实施农药容器,即可利用电源、气源进行农药及营养剂喷洒作业。
本发明结构简单,使用便捷,操作方便,提高了工作效率,解决了依靠人工采摘,生长位置超过劳力身高的水果要使用梯子进行作业,效率低,又极其危险,导致采摘更加困难的问题,有利于多种水果的采摘,安全,灵活,高效,节省了水果收获的用工成本,实用可靠,适应于多种不同树高的水果的采摘需要,提高了水果的采摘效率,降低了劳动强度,省时省力,节约了水果采摘的用工成本。
Claims (5)
1.多功能采果机,包括履带底盘(1)、盘面(2)、控制箱(4)、动力机构、机架(25)、采果器、输果机构;其特征在于:所述的履带底盘(1),其上部配合设置盘面(2),所述的盘面(2),其一端设置控制箱(4)、动力机构,另一端设置机架(25)、输果机构,所述的机架(25)上配合设置采果器;
所述的机架(25)包括立柱(8)、横臂(19),其中所述的横臂(19),其一端与立柱(8)的配合连接,另一端设置采果器,且所述的立柱(8)的一侧通过液压缸(16)与横臂(19)的一侧连接,所述的横臂(19)上依次配合设置由伸缩油缸(9)、电磁换向阀(17)、转向油缸(23)、采果器;
所述的采果器通过气缸(26)和传动铰链(27)配合设置于机架(25)上,其采果器包括机械手(14)、万向剪,其中所述的机械手(14),具体是V字结构,其所述的机械手(14)的一侧配合设置翻转气缸(13),所述的机械手(14)上配合设置限位圈(15);所述的万向剪具体为同心圆结构,其一侧设置剪口,所述的剪口由固定剪口(28)和活动剪口(29)组成,其中所述的活动剪口(29)的一侧与传动铰链(27)连接,所述的万向剪,其内侧配合设置限位销(30),内底部配合设置探测板(31)。
2.根据权利要求1所述多功能采果机,其特征在于:所述的动力机构包括电动机(3)、减速机(5)、柴油发动机(6)、液压器(7)、空气压缩机(20)、发电机(21),其中所述的柴油发动机(6),其一侧通过皮带与所述履带底盘(1)的主轴配合连接,另一侧与发电机(21)配合连接,所述的电动机(3)与减速机(5)的输入轴连接,所述的减速机(5)的输出轴与丝杠(24)的一端配合连接,且丝杠(24)的另一端通过丝母(22)与立柱(8)底部的旋转液压接头配合连接。
3.根据权利要求1所述多功能采果机,其特征在于:所述的输果机构包括接果漏斗、软管(10)、果斗(11)、选果器(12),其中所述的接果漏斗配合设置于机架(25)上,且处于采果器底部一侧,所述的软管(10),其一端与接果漏斗底部连接,另一端与果斗(11)的开口连接,所述的果斗(11)的底部设置选果器(12)。
4.根据权利要求1所述多功能采果机,其特征在于:所述的软管(10),其材料具体为塑料,且其软管(10)内配合设置钢丝绳,其所述的钢丝绳的一端固定设置于接果漏斗底部,另一端与发条连接,所述的发条配合设置于所述选果器(12)上。
5.根据权利要求1所述多功能采果机,其特征在于:所述的控制箱(4)上配合设置控制开关和操作手柄(18)。
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