CN105409086B - 无线受电装置、其控制电路及控制方法 - Google Patents

无线受电装置、其控制电路及控制方法 Download PDF

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Abstract

整流电路(304)与接收线圈(302)连接,生成整流电压(Vrect)。充电电路(314)接受整流电压(Vrect),对充电电池(310)充电。调制器(308)与接收线圈(302)连接,基于控制值(S5)调制接收线圈(302)的电压或电流,并向无线供电装置发送含有控制值(S5)的控制包(S3)。充电控制部(322)控制从充电电路(314)提供给充电电池(310)的充电电流(Ibat)。功率控制部(324)基于当前的整流电压(Vrect)与其目标值(Vref)的误差(dV),生成指示无线供电装置的发送功率量的控制误差值(CE),并作为控制值(S5)输出给调制器(308)。充电控制部(322)在误差(dV)的绝对值比预定的阈值小时,使充电电流(Ibat)变化。

Description

无线受电装置、其控制电路及控制方法
技术领域
本发明涉及无线供电技术。
背景技术
近年,为给电子设备供给电力,已开始了无接点功率传输(也称非接触供电、无线供电)。为促进不同厂家的产品间的相互利用,组织起了WPC(Wireless Power Consortium:无线充电联盟),并由WPC制定了国际标准规格Qi标准。
图1是表示遵循Qi标准的无线供电***100的构成的图。供电***100包括供电装置200(TX,Power Transmitter:功率发射机)和受电装置300(RX,Power Receiver:功率接收机)。受电装置300被安装于移动电话终端、智能手机、音频播放器、游戏设备、平板终端等电子设备。
供电装置200具有发送线圈(初级线圈)202、驱动器204、控制器206、解调器208。驱动器204包含H桥电路(全桥电路)或者半桥电路,向发送线圈202施加驱动信号S1、具体来说施加脉冲信号,通过在发送线圈202中流过的驱动电流,使发送线圈202产生电磁场的功率信号S2。控制器206统括地控制供电装置200整体,具体来说,通过控制驱动器204的开关频率或者开关的占空比,来使发送功率变化。
在Qi标准中,供电装置200与受电装置300间规定有通信协议,能够从受电装置300利用控制信号S3向供电装置200传递信息。该控制信号S3被以利用反向散射调制(Backscatter modulation)AM(Amplitude Modulation:振幅调制)调制了的形式从接收线圈302(次级线圈)发送给发送线圈202。该控制信号S3中例如包含用于指示对受电装置300的功率供给量的功率控制数据(也称包)、表示受电装置300的固有信息的数据等。解调器208将被包含于发送线圈202的电流或者电压中的控制信号S3解调。控制器206基于解调出的控制信号S3中含有的功率控制数据来控制驱动器204。
受电装置300具有接收线圈302、整流电路304、电容器306、调制器308、充电电池310、控制器312、充电电路314。接收线圈302接收来自发送线圈202的功率信号S2,还向发送线圈202发送控制信号S3。整流电路304及电容器306根据功率信号S2对接收线圈302中感应起的电流S4进行整流和平滑化,变换成直流电压。
充电电路314利用从供电装置200供给的电力对充电电池310充电。
控制器312监视受电装置300收到的功率供给量,与之相应地生成指示功率供给量的功率控制数据(控制误差值)。调制器308将含有功率控制数据的控制信号S3调制,并对接收线圈302的线圈电流进行调制,由此对发送线圈202的线圈电流及线圈电压进行调制。
以上是供电***100的构成。图2是表示供电***100的动作顺序的流程图。供电装置200的状态大致分为选择阶段(Selection Phase)供电(Power Transfer)阶段认证设定阶段(Identification&ConfigurationPhase)
首先说明供电阶段供电装置200(TX)开始对受电装置300(RX)供电(S100)。供电装置TX被从受电装置RX反馈表示当前供电状态的控制信号S3(S102)。供电装置TX基于控制信号S3调节供电量(S104)。
当供电装置TX被从受电装置RX发送了表示充电完成的控制信号S3时(S106),或者基于通信的超时错误而检测到受电装置RX已被从供电装置TX的供电范围移走时(S108),供电装置TX停止供电,变成选择阶段
接下来说明选择阶段供电装置TX按预定的时间间隔(Object detectioninterval:目标检测间隔,例如500毫秒)发送功率信号S2,确认有无受电装置RX(S200)。将此称为模拟ping阶段(Analog Ping Phase)。
当检测到受电装置RX时(S202),转移到认证设定阶段执行数字ping阶段(Digital Ping Phase)(S204)。在接下来的认证设定阶段(Identification&Configuration Phase)中,供电装置TX接收受电装置RX的个体信息(S206)。然后从受电装置RX向供电装置TX发送关于供电条件的信息(S208),转移到供电阶段以上是供电装置200的动作顺序。
[在先技术文献]
[专利文献]
[专利文献1]日本特开2013-38854号公报
发明内容
〔发明所要解决的课题〕
本发明人们针对这样的供电***100进行研究后,认识到以下技术课题。
充电电路314能根据充电电池310的状态切换恒流(CC:Constant Current)充电、恒压(CV:Constant Voltage)充电,在CC充电时,根据电池余量使提供给充电电池310的充电电流量变化。
图3是图1的受电装置300的动作波形图。在稳定状态下,从整流电路304提供给电容器306的电流与从电容器306提供给充电电路314的电流、即充电电流Ibat是平衡的,电容器306所产生的整流电压Vrect被稳定为目标电平。
这里,从整流电路304提供给电容器306的电流是与从供电装置200提供给受电装置300的功率相应的,即被基于控制信号S3控制。当充电电路314使充电电流Ibat增大时,会从电容器306吸引大电流。在整流电压Vrect因此而降低时,控制信号S3所包含的控制误差值增大,会进行反馈使得从供电装置200对受电装置300的供给功率增大。该反馈的速度受到控制信号S3的通信速度及至供电装置200稳定为新的动作点的时间的制约,故若充电电流Ibat急剧变动,则反馈无法进行追踪,整流电压Vrect有可能显著偏离其目标值。若整流电压Vrect的变动量较大、或者变动波形较为急剧,则会给利用了反向散射调制的控制信号S3的AM调制带来障碍,供电装置200将无法正确地接收控制误差值。即,充电电流Ibat的急剧变化有可能引起反馈环的阻断。若供电装置200与受电装置300的通信阻断持续预定的超时时间,则供电装置TX会停止供电,返回选择阶段
需要说明的是,该技术课题并非本领域技术人员共通的技术认识。
本发明是鉴于相关课题而研发的,其一个方案的例示性目的之一在于,提供一种能使与供电装置的通信稳定化的受电装置。
〔用于解决课题的手段〕
本发明的一个方案涉及一种被使用于无线受电装置的控制电路。无线受电装置包括:接收线圈;与接收线圈连接,生成整流电压的整流电路;接受整流电压,对电池进行充电的充电电路;以及与接收线圈连接,基于控制值调制接收线圈的电压或电流,并向无线供电装置发送含有控制值的控制包的调制器。控制电路包括:控制从充电电路提供给电池的充电电流的充电控制部;以及基于当前的所述整流电压与其目标值的误差而生成指示无线供电装置的发送功率量的控制误差值,并作为控制值输出给调制器的功率控制部。充电控制部在误差的绝对值小于预定的阈值时,使充电电流变化。
根据该方案,在误差的绝对值大于阈值时,维持充电电流的设定值,由此,能防止整流电压显著偏离目标值,或整流电压以急剧的波形变化的情况,从而能使供电装置与受电装置间的通信稳定。
充电控制部可以在使充电电流从初始值向最终值变化时,使充电电流从初始值朝着最终值经过其间所设的多个中间值地步阶状地变化,并且,在每次使充电电流变化1步阶量时,进行待机直至误差的绝对值变得比阈值小,然后使充电电流向下一步阶的值变化。
充电控制部可以以预定的最小步阶为单位使充电电流变化。
控制电路可以遵循Qi标准。
控制电路可以被一体集成在一个半导体基板上。
所谓“一体集成”,包括电路的全部构成要素都形成在半导体基板上的情况,和电路的主要构成要素被一体集成的情况,也可以为调节电路常数而将一部分电阻或电容器等设置在半导体基板外部。通过将电路集成为1个IC,能削减电路面积,并能使电路元件的特性保持均一。
本发明的另一方案涉及一种无线受电装置。无线受电装置可以包括:接收线圈;与接收线圈连接,生成整流电压的整流电路;接受整流电压,对电池进行充电的充电电路;以及与接收线圈连接,基于控制值调制接收线圈的电压或电流,并向无线供电装置发送含有控制值的控制包的调制器;以及上述任一项记载的控制电路。
本发明的另一方案也是一种无线受电装置。无线受电装置包括:接收线圈;与接收线圈连接,生成整流电压的整流电路;接受整流电压,对电池进行充电的充电电路;与接收线圈连接,基于控制值调制接收线圈的电压或电流,并向无线供电装置发送含有控制值的控制包的调制器;控制从充电电路提供给电池的充电电流的充电控制部;以及基于当前的整流电压与其目标值的误差生成指示无线供电装置的发送功率量的控制误差值,并作为控制值输出给调制器的功率控制部。充电控制部以误差的绝对值不超过预定的容许值的方式使充电电流变化。
根据该方案,通过一边监视整流电压的误差一边使充电电流变化,能防止整流电压从目标值显著偏离,或整流电压以急剧的波形变化的情况,从而能使供电装置与受电装置间的通信稳定。
充电控制部可以在使充电电流从初始值向最终值变化时,反复进行使充电电流变化预定量的步骤,和待机直至误差的绝对值变得比预定的阈值小的步骤。
充电控制部可以以预定的最小步阶为单位使充电电流变化。
无线受电装置可以遵循Qi标准。
此外,将以上构成要素的任意组合、本发明的构成要素及表现形式在方法、装置、***等间相互转换后的实施方式,作为本发明的方案也是有效的。
〔发明效果〕
通过本发明的一个方案,能使与供电装置的通信稳定化。
附图说明
图1是表示遵循Qi标准的无线供电***的构成的图。
图2是表示图1的供电***的动作顺序的流程图。
图3是图1的受电装置的动作波形图。
图4是表示实施方式的无线受电装置的构成的电路图。
图5是表示图4的受电装置的动作的波形图。
具体实施方式
以下,基于优选实施方式,参照附图说明本发明。对各附图所示的相同或等同的构成要素、部件、处理标注相同的标号,并适当省略重复的说明。另外,实施方式仅是例示,并非限定发明,并非实施方式所记述的所有特征及其组合都是发明的本质内容。
在本说明书中,所谓“部件A与部件B连接”的状态,除部件A与部件B物理地直接连接的情况外,还包括部件A与部件B介由不对其电连接状态产生实质性影响的、或者不损害其结合所实现的功能或效果的其它部件间接连接的情况。
同样地,所谓“部件C被设置在部件A与部件B之间”的状态,除部件A与部件C、或者部件B与部件C直接连接的情况外,还包括介由不对其电连接状态产生实质性影响的、或者不损害其结合所实现的功能或效果的其它部件间接连接的情况。
图4是表示实施方式的无线受电装置(以下简称受电装置)300的构成的电路图。受电装置300被用于图1的遵循Qi标准的供电***100。
受电装置300包括接收线圈302、整流电路304、电容器306、调制器308、充电电路314、充电电池310、控制电路320。
接收线圈302是为接收供电装置200所发送出的功率信号S2、以及发送控制信号(控制包)S3而设的。整流电路304与接收线圈302连接,生成整流电压Vrect。在整流电路304的输出连接有平滑用的电容器306。
充电电路314接受整流电压Vrect,对充电电池310进行充电。充电电路314能以后述的控制电路320所指示的模式进行动作,并且还能基于来自控制电路320的指令值调节充电电流Ibat。
调制器308连接于接收线圈302,基于控制值S5调制接收线圈302的电压或电流,并向无线供电装置(未图示)发送包含控制值S5的控制信号S3。
控制电路320具有充电控制部322和功率控制部324,被一体集成在一个半导体基板上。充电电路314控制充电电路314,调节提供给充电电池310的充电电流Ibat。具体来说,基于充电电池310的状态,例如电池电压Vbat、充电电池310的余量等决定最佳的充电电流Ibat,并将指示充电电流Ibat的电流控制数据S6输出给充电电路314。
功率控制部324基于当前的整流电压Vrect与其目标值Vref的误差dV=Vref-Vrect,生成指示来自无线供电装置的发送功率量的控制误差值CE,并作为控制值S5输出给调制器308。控制误差值CE例如是将误差dV按-128~+128的256阶段(8位)量化后的值。
充电控制部322在误差dV的绝对值|dV|小于预定的阈值Vth时,使充电电流Ibat变化。在误差dV的绝对值|dV|大于阈值Vth时,维持充电电流Ibat。
更优选的是,充电控制部322在使充电电流Ibat从初始值(当前值)Istart变化至最终值Iend时,在初始值Istart至最终值Iend之间设定多个(n个)中间值Im1,Im2,…Imn。并且,充电控制部322使充电电流Ibat从初始值Istart起经过其间所设的多个中间值Im1,Im2,…,Imn地步阶状地向最终值Iend变化。充电控制部322在每次使充电电流Ibat变化1步阶量时,进行待机直至误差dV的绝对值|dV|变得比阈值Vth小,然后,使充电电流Ibat向下一步阶的值变化。
多个中间值Im1~Imn的间隔可以与能对充电电路314设定的充电电流Ibat的最小步阶(分辨能力)相等。例如,若充电电流Ibat能在最小值0A和最大值2A之间按dI=100mA刻度进行选择,则中间值Im的间隔为100mA。
从另一观点来说,充电控制部322按规定的模式(pattern)使充电电流Ibat变化,使得误差dV的绝对值|dV|不超过预定的容许值。
以上是受电装置300的构成。下面说明其动作。图5是表示图4的受电装置300的动作的波形图(实线)。图5中用单点划线示出与图3对应的波形。
为明确实施方式的受电装置300的效果,参照单点划线再次说明以往的受电装置300的动作。在时刻t0,充电电流Ibat的目标值从当前值(初始值)Istart向下一目标值(最终值)Iend变化。以往,如单点划线所示,在时刻t0,充电电流Ibat从初始值Istart切换至最终值Iend,由此,会发生整流电压Vrect从其目标值Vref急剧且大幅度地降低,供电装置200与受电装置300间的通信被阻断等问题。
然后参照实线说明实施方式的受电装置300的动作。在使充电电流Ibat从初始值Istart向最终值Iend变化时,规定有多个中间值Im1,Im2,Im3,…。例如在Istart=500mA、Iend=1100mA时,充电电流Ibat按100mA刻度分6步阶阶段性地切换。
首先充电电流Ibat被设定为第1中间值Im1(=600mA)。由此,整流电压Vrect略微降低。因整流电压Vrect降低,误差dV增大,控制误差值CE将增大。由此,供电装置200使发送功率增大。反复进行该动作后,整流电压Vrect上升而趋近于目标值Vref,作为它们的误差dV的控制误差值CE将变小。
然后在时刻t1,控制误差值CE减小至与阈值电压Vth对应的阈值TH时,即误差dV的绝对值|dV|变得比阈值电压Vth小时,充电电流Ibat被切换成下一个中间值Im2(=700mA)。控制电路320反复进行该动作地使充电电流Ibat变换至最终值Iend。
根据该受电装置300,在误差dV的绝对值|dV|比阈值Vth大时,维持充电电流Ibat的设定值,并待机直至误差dV的绝对值|dV|变小,由此,能防止整流电压Vrect显著偏离目标值Vref、整流电压Vrect以急剧的波形进行变化的情况,从而能使供电装置200与受电装置300间的通信稳定。
在时刻t3以后,表示了使充电电流Ibat减小时的动作。例如Istart=1100mA,Iend=700mA,充电电流Ibat按100mA刻度分4步阶阶段性地切换。
首先,充电电流Ibat被设定为第1中间值Im1(=1000mA)。由此,整流电压Vrect略微上升。随着整流电压Vrect的上升,控制误差值CE变小(其绝对值增大)。由此,供电装置200使发送功率减少。反复进行该动作后,整流电压Vrect降低而趋近于目标值Vref,作为它们的误差dV的控制误差值CE的绝对值变小。
然后在时刻t4,控制误差值CE上升至阈值-TH时,即误差dV的绝对值|dV|变得比阈值电压Vth小时,充电电流Ibat被切换成下一个中间值Im2(=900mA)。控制电路320反复进行该动作地使充电电流Ibat变化至最终值Iend。
由此,在使充电电流Ibat减少时,也能使供电装置200与受电装置300间的通信稳定。
以上,基于实施方式说明了本发明。本领域技术人员当理解这些实施方式只是例示,其各构成要素和各处理过程的组合可以有各种各样的变形例,并且这样的变形例也包含在本发明的范围内。以下说明这样的变形例。
(第1变形例)
在实施方式中,在使充电电流Ibat增大时和减少时这两者的过程中,都是使充电电流Ibat平缓地变化的,但本发明并不限定于此。例如也可以仅在使充电电流Ibat增大时使其平缓地变化,在减少时使其急剧地变化。
(第2变形例)
在实施方式中,说明了遵循Qi标准的无线供电装置,但本发明不限定于此,也能适用于与Qi标准类似的***中所使用的无线供电装置,或遵循将来可能制定的标准的供电装置200。
基于实施方式,用具体的语句说明了本发明,但实施方式仅是表示本发明的原理、应用,在不脱离权利要求书规定的本发明思想的范围内,实施方式可以有多种变形例或配置的变更。
〔标号说明〕
100…供电***,200,TX…供电装置,202…发送线圈,204…驱动器,206…控制器,208…解调器,300、RX…受电装置,302…接收线圈,304…整流电路,306…电容器,308…调制器,310…充电电池,312…控制器,314…充电电路,320…控制电路,322…充电控制部,324…功率控制部,S1…驱动信号,S2…功率信号,S3…控制信号。
〔工业可利用性〕
本发明能利用于无线供电技术。

Claims (14)

1.一种被使用于无线受电装置的控制电路,所述无线受电装置包括:接收线圈;与所述接收线圈连接,生成整流电压的整流电路;接受所述整流电压,对电池进行充电的充电电路;以及与所述接收线圈连接,基于控制值调制所述接收线圈的电压或电流,并向无线供电装置发送含有所述控制值的控制包的调制器;
所述控制电路的特征在于,包括:
控制从所述充电电路提供给所述电池的充电电流的充电控制部,以及
基于当前的所述整流电压与其目标值的误差而生成指示所述无线供电装置的发送功率量的控制误差值,并作为所述控制值输出给所述调制器的功率控制部;
所述充电控制部在所述误差的绝对值小于预定的阈值时,使所述充电电流变化。
2.如权利要求1所述的控制电路,其特征在于,
所述充电控制部在使所述充电电流从初始值向最终值变化时,
使所述充电电流从所述初始值朝着所述最终值经过其间所设的多个中间值地步阶状地变化,并且,
在每次使所述充电电流变化1步阶量时,进行待机直至所述误差的绝对值变得比所述阈值小,然后使所述充电电流向下一步阶的值变化。
3.如权利要求2所述的控制电路,其特征在于,
所述多个中间值的间隔与可对所述充电电路设定的充电电流的最小步阶相等。
4.如权利要求1至3的任一项所述的控制电路,其特征在于,
该控制电路遵循Qi标准,所述Qi标准是无线充电联盟即WPC制定的国际标准规格。
5.如权利要求1至3的任一项所述的控制电路,其特征在于,
该控制电路被一体集成在一个半导体基板上。
6.一种无线受电装置,其特征在于,包括:
接收线圈,
与所述接收线圈连接,生成整流电压的整流电路,
接受所述整流电压,对电池进行充电的充电电路,
与所述接收线圈连接,基于控制值调制所述接收线圈的电压或电流,并向无线供电装置发送含有所述控制值的控制包的调制器,以及
权利要求1至3的任一项所述的控制电路。
7.一种无线受电装置,其特征在于,包括:
接收线圈,
与所述接收线圈连接,生成整流电压的整流电路,
接受所述整流电压,对电池进行充电的充电电路,
与所述接收线圈连接,基于控制值调制所述接收线圈的电压或电流,并向无线供电装置发送含有所述控制值的控制包的调制器,
控制从所述充电电路提供给所述电池的充电电流的充电控制部,以及
基于当前的所述整流电压与其目标值的误差生成指示所述无线供电装置的发送功率量的控制误差值,并作为所述控制值输出给所述调制器的功率控制部;
所述充电控制部被构成为以所述误差的绝对值不超过预定的容许值的方式使所述充电电流变化。
8.如权利要求7所述的无线受电装置,其特征在于,
所述充电控制部在使所述充电电流从初始值向最终值变化时,反复进行
使所述充电电流变化预定量的步骤,和
进行待机直至所述误差的绝对值变得比预定的阈值小的步骤。
9.如权利要求8所述的无线受电装置,其特征在于,
所述预定量与可对所述充电电路设定的所述充电电流的最小步阶相等。
10.如权利要求7至9的任一项所述的无线受电装置,其特征在于,
该无线受电装置遵循Qi标准,所述Qi标准是无线充电联盟即WPC制定的国际标准规格。
11.一种无线受电装置的控制方法,所述无线受电装置包括:接收线圈;与所述接收线圈连接,生成整流电压的整流电路;接受所述整流电压,对电池进行充电的充电电路;以及与所述接收线圈连接,调制所述接收线圈的电压或电流,并向无线供电装置发送包的调制器;
所述控制方法包括:
控制从所述充电电路提供给所述电池的充电电流的步骤,
基于当前的所述整流电压与其目标值的误差,生成指示所述无线供电装置的发送功率量的控制误差值的步骤,以及
基于所述控制误差值控制所述调制器,使含有所述控制误差值的控制包从所述接收线圈发送至所述无线供电装置的步骤;
所述充电电流在所述误差的绝对值比预定的阈值小时进行变化。
12.一种无线受电装置的控制方法,所述无线受电装置包括:接收线圈;与所述接收线圈连接,生成整流电压的整流电路;接受所述整流电压,对电池进行充电的充电电路;以及与所述接收线圈连接,调制所述接收线圈的电压或电流,并向无线供电装置发送包的调制器;
所述控制方法包括:
基于当前的所述整流电压与其目标值的误差,生成指示所述无线供电装置的发送功率量的控制误差值的步骤,
基于所述控制误差值控制所述调制器,使含有所述控制误差值的控制包从所述接收线圈发送至所述无线供电装置的步骤,以及
控制从所述充电电路提供给所述电池的充电电流,使得所述误差不超过预定的容许值的步骤。
13.如权利要求11或12所述的控制方法,其特征在于,
在控制所述充电电流的步骤中,在使所述充电电流从初始值向最终值变化时,反复进行
使所述充电电流变化预定量的步骤,和
待机直至所述误差的绝对值变得比所述阈值小的步骤。
14.如权利要求13所述的控制方法,其特征在于,
所述预定量与可对所述充电电路设定的所述充电电流的最小步阶相等。
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