CN105396791A - 基于rfid的智能包装箱物品输送分拣测试*** - Google Patents
基于rfid的智能包装箱物品输送分拣测试*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN105396791A CN105396791A CN201510724314.0A CN201510724314A CN105396791A CN 105396791 A CN105396791 A CN 105396791A CN 201510724314 A CN201510724314 A CN 201510724314A CN 105396791 A CN105396791 A CN 105396791A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sorting
- packing case
- antenna
- rfid
- article delivery
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C3/00—Sorting according to destination
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C3/00—Sorting according to destination
- B07C3/02—Apparatus characterised by the means used for distribution
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C3/00—Sorting according to destination
- B07C3/02—Apparatus characterised by the means used for distribution
- B07C3/08—Apparatus characterised by the means used for distribution using arrangements of conveyors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C3/00—Sorting according to destination
- B07C3/10—Apparatus characterised by the means used for detection ofthe destination
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K17/00—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations
- G06K17/0003—Automatic card files incorporating selecting, conveying and possibly reading and/or writing operations
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
- G06K7/10009—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
- G06K7/10316—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves using at least one antenna particularly designed for interrogating the wireless record carriers
- G06K7/10356—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves using at least one antenna particularly designed for interrogating the wireless record carriers using a plurality of antennas, e.g. configurations including means to resolve interference between the plurality of antennas
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Toxicology (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
Abstract
本发明基于RFID的智能包装箱物品输送分拣测试***涉及的是一种物料搬运***,尤其是将随机的、不同类别、不同去向的物品,按其要求进行分类(按产品类别或产品目的地不同分)的一种物料搬运***。包括天线阵列、柔性输送线、分道输送线、运动检测器、包装箱物品输送线闸口门和控制***,包装箱物品输送线闸口门设置在柔性输送线的起始端上;在包装箱物品输送线闸门口的通道内壁安装有天线阵列;柔性输送线通过皮带输送机和滚筒输送机组成多组输送链,各输送链组成连续的输送线;在柔性输送线远离包装箱物品输送线闸口门一端,还设置有分道输送线;运动检测器安装在包装箱物品输送线闸口门外的柔性输送线一侧。
Description
技术领域
本发明基于RFID的智能包装箱物品输送分拣测试***涉及的是一种物料搬运***,尤其是将随机的、不同类别、不同去向的物品,按其要求进行分类(按产品类别或产品目的地不同分)的一种物料搬运***,尤其适合于现代电商物流包裹、快递干线、机场行李等在区域调拨中心的快速自动化分拣。
背景技术
随着电商的蓬勃发展,包裹速递业务发展迅猛。越来越多的电商都开始采用标准化的包装箱对小件商品进行再包装,这样既方便了包裹的码垛,又在一定程度上节省了包装成本。标准化的包装对脆弱的小件商品也起到了很好的保护作用。通过对现有商品的分类,可对包装进行标准化定义,一般会用标号方式,如1-6号来区分规格。标准化的包装可以通过输送线进行快速输送,也可以通过分拣***完成快速分拣。
随着社会生产力的提高,商品品种的日益丰富,在生产和流通领域中的物品分拣作业,已成为耗时、耗力、占地大、差错率高、管理复杂的部门,为此邮电、航空、食品、医药等行业,流通中心和配送中心急切需要物品分拣输送***;但是目前没有一个成熟的产品,对上述物品进行快速、精确的分拣。
发明内容
本发明的目的是针对上述不足之处提供一种基于RFID的智能包装箱物品输送分拣测试***,通过自动识别技术对包装进行自动识别,并通过机电控制分拣装置完成自动分拣。实现不同路向物品的自动化重新分类和归集。
基于RFID的智能包装箱物品输送分拣测试***是采取以下技术方案实现的:
基于RFID的智能包装箱物品输送分拣测试***包括天线阵列、柔性输送线、分道输送线、运动检测器、包装箱物品输送线闸口门和控制***,包装箱物品输送线闸口门设置在柔性输送线的起始端上;
在包装箱物品输送线闸门口的通道内壁安装有天线阵列,所述天线阵列包括分别安装在左、右两侧的两个天线以及安装在通道内壁上或/和下的一个或两个天线,天线总数不大于四个,使RFID标签的识读区域组合覆盖包装箱全部区域;所述包装箱物品输送线闸口门还能够用于屏蔽外部信号辐射干扰;
所述柔性输送线用于完成物料输送任务,柔性输送线通过皮带输送机和滚筒输送机组成多组输送链,各输送链组成连续的输送线;模拟将包装箱输送到不同的物料堆放区域;
在柔性输送线远离包装箱物品输送线闸口门一端,还设置有分道输送线。
运动检测器安装在包装箱物品输送线闸口门外的柔性输送线一侧,用于感知物品到来,从而触发读写器开启天线,开始读取标签;
所述分道输送线通过皮带输送机和滚筒输送机组成多组输送链,各输送链组成连续的输送线;
所述控制***具有PC、变频器和PLC等设备,用于控制柔性输送线运转、读取天线数据并根据分拣要求对包装箱输送方向进行控制处理,控制***包含:
读写器配置模块,用于自动识别与控制***相连的读写器型号;
分拣规则设置模块,用于根据模拟分拣需要,设置所需包装箱到达的位置方向,所述位置方向包括直行和分道的位置;
分拣启动模块,用于启动分拣操作,使柔性输送线自动运行;
分拣操作模块,用于当放置在柔性输送线上的模拟待分拣的包装箱送至运动检测器所在区域时,启动读写器读取RFID标签信息,根据天线检测到的包装箱RFID标签信息,将待分拣的包装箱输送至分拣规则设置模块中设置的位置;
分拣停止模块,用于停止分拣,关闭基于RFID的智能包装箱物品输送分拣***。
读写器持续的在各个天线间进行切换,每个天线工作固定的时间,切换顺序为a)右侧天线、b)顶部天线、c)左侧天线和d)底部天线;当每个包装箱通过可读区域时,所述右侧天线正对包装箱的右侧,顶部天线正对包装箱的顶面,左侧天线正对包装箱的左侧,底部天线位于柔性输送线下面,辐射方向正对包装箱底面。
基于RFID的智能包装箱物品输送分拣测试***的分拣过程包括如下步骤:
1)启动控制***,在PC显示界面选择“箱式分拣”操作选项,进入箱式分拣界面;
2)启动读写器配置模块,***程序自动识别***所连接的读写器型号;
3)通过分拣规则设置模块,设定所需包装箱到达的位置方向,所述位置方向包括直行和分道的位置,从而完成规则设置;
4)通过分拣启动模块,开始分拣操作,柔性输送线自动运行;
5)采用人工或机械方式将模拟待分拣的包装箱放置在柔性输送线上,当包装箱输送至运动检测器所在区域时,分拣操作模块自动启动读写器读取RFID标签信息,根据天线检测到的包装箱RFID标签信息,将包装箱输送至步骤3)中所设定的到达的位置;
6)通过分拣停止模块,关闭基于RFID的智能包装箱物品输送分拣***。
本发明优点:基于RFID的智能包装箱物品输送分拣***,通过自动识别技术对包装箱进行自动识别,并通过机电控制分拣装置完成自动分拣。同传统的条码扫描分拣相比,本***在物品信息采集环节对标签的朝向不敏感,从而无需翻转物品或保持物品的固定朝向,减少了人工干预作业,分拣作业更加高效,从而提高整个分拣测试***的工作效率。
附图说明
以下将结合附图对本发明作进一步说明:
图1是本发明基于RFID的智能包装箱物品输送分拣测试***的结构示意图。
图中:1、天线阵列,2、柔性输送线,3、分道输送线,4、运动检测器,5、包装箱物品输送线闸口门,6、控制***。
具体实施方式
参照附图1,基于RFID的智能包装箱物品输送分拣测试***包括天线阵列1、柔性输送线2、分道输送线3、运动检测器4、包装箱物品输送线闸口门5和控制***6,包装箱物品输送线闸口门5设置在柔性输送线2的起始端上;
在包装箱物品输送线闸门口的通道内壁安装有天线阵列1,所述天线阵列1为分别安装在左、右两侧的两个天线以及安装在通道内壁上或/和下的一个或两个天线,天线总数不大于四个,使RFID标签的识读区域组合覆盖包装箱全部区域;所述包装箱物品输送线闸口门5还能够用于屏蔽外部信号辐射干扰;
所述柔性输送线2用于完成物料输送任务,柔性输送线2通过皮带输送机和滚筒输送机组成多组输送链,各输送链组成连续的输送线;模拟将包装箱输送到不同的物料堆放区域;
在柔性输送线2远离包装箱物品输送线闸口门5一端,还设置有分道输送线3。
运动检测器4安装在包装箱物品输送线闸口门5外的柔性输送线2一侧,用于感知物品到来,从而触发读写器开启天线,开始读取标签;
所述分道输送线3通过皮带输送机和滚筒输送机组成多组输送链,各输送链组成连续的输送线;
所述控制***6具有PC、变频器和PLC等设备,用于控制柔性输送线2运转、读取天线数据并根据分拣要求对包装箱输送方向进行控制处理,控制***包含:
读写器配置模块,用于自动识别与控制***相连的读写器型号;
分拣规则设置模块,用于根据模拟分拣需要,设置所需包装箱到达的位置方向,所述位置方向包括直行和分道的位置;
分拣启动模块,用于启动分拣操作,使柔性输送线自动运行;
分拣操作模块,用于当放置在柔性输送线上的模拟待分拣的包装箱送至运动检测器所在区域时,启动读写器读取RFID标签信息,根据天线检测到的包装箱RFID标签信息,将待分拣的包装箱输送至分拣规则设置模块中设置的位置;
分拣停止模块,用于停止分拣,关闭基于RFID的智能包装箱物品输送分拣***。
读写器持续的在各个天线间进行切换,每个天线工作固定的时间,切换顺序为a)右侧天线、b)顶部天线、c)左侧天线和d)底部天线;当每个包装箱通过可读区域时,所述右侧天线正对包装箱的右侧,顶部天线正对包装箱的顶面,左侧天线正对包装箱的左侧,底部天线位于柔性输送线下面,辐射方向正对包装箱底面。
基于RFID的智能包装箱物品输送分拣测试***的分拣过程包括如下步骤:
1)启动控制***,在PC显示界面选择“箱式分拣”操作选项,进入箱式分拣界面;
2)启动读写器配置模块,***程序自动识别***所连接的读写器型号;
3)通过分拣规则设置模块,设定所需包装箱到达的位置方向,所述位置方向包括直行和分道的位置,从而完成规则设置;
4)通过分拣启动模块,开始分拣操作,柔性输送线自动运行;
5)采用人工或机械方式将模拟待分拣的包装箱放置在柔性输送线上,当包装箱输送至运动检测器所在区域时,分拣操作模块自动启动读写器读取RFID标签信息,根据天线检测到的包装箱RFID标签信息,将包装箱输送至步骤3)中所设定的到达的位置;
6)通过分拣停止模块,关闭基于RFID的智能包装箱物品输送分拣***。
Claims (4)
1.一种基于RFID的智能包装箱物品输送分拣测试***,其特征在于:包括天线阵列、柔性输送线、分道输送线、运动检测器、包装箱物品输送线闸口门和控制***,包装箱物品输送线闸口门设置在柔性输送线的起始端上;
在包装箱物品输送线闸门口的通道内壁安装有天线阵列,所述天线阵列包括分别安装在左、右两侧的两个天线以及安装在通道内壁上或/和下的一个或两个天线,天线总数不大于四个,使RFID标签的识读区域组合覆盖包装箱全部区域;
所述柔性输送线用于完成物料输送任务,柔性输送线通过皮带输送机和滚筒输送机组成多组输送链,各输送链组成连续的输送线;模拟将包装箱输送到不同的物料堆放区域;
在柔性输送线远离包装箱物品输送线闸口门一端,还设置有分道输送线;
运动检测器安装在包装箱物品输送线闸口门外的柔性输送线一侧,用于感知物品到来,从而触发读写器开启天线,开始读取标签;
所述分道输送线通过皮带输送机和滚筒输送机组成多组输送链,各输送链组成连续的输送线;
所述控制***具有PC、变频器和PLC设备,用于控制柔性输送线运转、读取天线数据并根据分拣要求对包装箱输送方向进行控制处理。
2.根据权利要求1所述的基于RFID的智能包装箱物品输送分拣测试***,其特征在于:所述控制***包含,
读写器配置模块,用于自动识别与控制***相连的读写器型号;
分拣规则设置模块,用于根据模拟分拣需要,设置所需包装箱到达的位置方向,所述位置方向包括直行和分道的位置;
分拣启动模块,用于启动分拣操作,使柔性输送线自动运行;
分拣操作模块,用于当放置在柔性输送线上的模拟待分拣的包装箱送至运动检测器所在区域时,启动读写器读取RFID标签信息,根据天线检测到的包装箱RFID标签信息,将待分拣的包装箱输送至分拣规则设置模块中设置的位置;
分拣停止模块,用于停止分拣,关闭基于RFID的智能包装箱物品输送分拣***。
3.根据权利要求2所述的基于RFID的智能包装箱物品输送分拣测试***,其特征在于:读写器持续的在各个天线间进行切换,每个天线工作固定的时间,切换顺序为右侧天线、顶部天线、左侧天线和底部天线;当每个包装箱通过可读区域时,所述右侧天线正对包装箱的右侧,顶部天线正对包装箱的顶面,左侧天线正对包装箱的左侧,底部天线位于柔性输送线下面,辐射方向正对包装箱底面。
4.根据权利要求2所述的基于RFID的智能包装箱物品输送分拣测试***,其特征在于:基于RFID的智能包装箱物品输送分拣测试***的分拣过程包括如下步骤,
1)启动控制***,在PC显示界面选择箱式分拣操作选项,进入箱式分拣界面;
2)启动读写器配置模块,***程序自动识别***所连接的读写器型号;
3)通过分拣规则设置模块,设定所需包装箱到达的位置方向,所述位置方向包括直行和分道的位置,从而完成规则设置;
4)通过分拣启动模块,开始分拣操作,柔性输送线自动运行;
5)采用人工或机械方式将模拟待分拣的包装箱放置在柔性输送线上,当包装箱输送至运动检测器所在区域时,分拣操作模块自动启动读写器读取RFID标签信息,根据天线检测到的包装箱RFID标签信息,将包装箱输送至步骤3)中所设定的到达的位置;
6)通过分拣停止模块,关闭基于RFID的智能包装箱物品输送分拣***。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510724314.0A CN105396791A (zh) | 2015-10-30 | 2015-10-30 | 基于rfid的智能包装箱物品输送分拣测试*** |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510724314.0A CN105396791A (zh) | 2015-10-30 | 2015-10-30 | 基于rfid的智能包装箱物品输送分拣测试*** |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105396791A true CN105396791A (zh) | 2016-03-16 |
Family
ID=55462734
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510724314.0A Pending CN105396791A (zh) | 2015-10-30 | 2015-10-30 | 基于rfid的智能包装箱物品输送分拣测试*** |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105396791A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107719793A (zh) * | 2017-11-07 | 2018-02-23 | 辽宁科技大学 | 全自动物品分类包装装置 |
CN109225904A (zh) * | 2018-10-09 | 2019-01-18 | 湖北新日电动车有限公司 | 一种电动车包装自动分拣输送线 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2004025554A1 (en) * | 2002-09-12 | 2004-03-25 | Rf Tags Limited | Radio frequency identification tagging |
CN201337989Y (zh) * | 2009-01-22 | 2009-11-04 | 上海交通大学 | 基于无线射频识别技术的托盘分拣装置 |
CN102414695A (zh) * | 2009-04-28 | 2012-04-11 | 讯宝科技公司 | 用于数据采集设备的自动触发的***和方法 |
US20140081446A1 (en) * | 2012-09-17 | 2014-03-20 | Electronics And Telecommunications Research Institute | System for automatically sorting mailpostal matter and method thereof |
CN103817086A (zh) * | 2014-03-18 | 2014-05-28 | 威海北洋电气集团股份有限公司 | 行李分拣用径控通道装置及行李分拣方法 |
CN203689812U (zh) * | 2014-02-15 | 2014-07-02 | 淄博市技术标准情报所 | 基于物联网的物流自动分拣演示平台 |
CN203875022U (zh) * | 2014-05-15 | 2014-10-15 | 广州市嘉诚国际物流股份有限公司 | 一种rfid物流托盘分拣装置 |
CN203991329U (zh) * | 2014-03-11 | 2014-12-10 | 邹美余 | 一种物流自动分拣*** |
CN104826805A (zh) * | 2015-05-14 | 2015-08-12 | 合肥海明科技股份有限公司 | 一种基于rfid的快递物流自动分拣***及其分拣方法 |
-
2015
- 2015-10-30 CN CN201510724314.0A patent/CN105396791A/zh active Pending
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2004025554A1 (en) * | 2002-09-12 | 2004-03-25 | Rf Tags Limited | Radio frequency identification tagging |
CN201337989Y (zh) * | 2009-01-22 | 2009-11-04 | 上海交通大学 | 基于无线射频识别技术的托盘分拣装置 |
CN102414695A (zh) * | 2009-04-28 | 2012-04-11 | 讯宝科技公司 | 用于数据采集设备的自动触发的***和方法 |
US20140081446A1 (en) * | 2012-09-17 | 2014-03-20 | Electronics And Telecommunications Research Institute | System for automatically sorting mailpostal matter and method thereof |
CN203689812U (zh) * | 2014-02-15 | 2014-07-02 | 淄博市技术标准情报所 | 基于物联网的物流自动分拣演示平台 |
CN203991329U (zh) * | 2014-03-11 | 2014-12-10 | 邹美余 | 一种物流自动分拣*** |
CN103817086A (zh) * | 2014-03-18 | 2014-05-28 | 威海北洋电气集团股份有限公司 | 行李分拣用径控通道装置及行李分拣方法 |
CN203875022U (zh) * | 2014-05-15 | 2014-10-15 | 广州市嘉诚国际物流股份有限公司 | 一种rfid物流托盘分拣装置 |
CN104826805A (zh) * | 2015-05-14 | 2015-08-12 | 合肥海明科技股份有限公司 | 一种基于rfid的快递物流自动分拣***及其分拣方法 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107719793A (zh) * | 2017-11-07 | 2018-02-23 | 辽宁科技大学 | 全自动物品分类包装装置 |
CN107719793B (zh) * | 2017-11-07 | 2022-12-13 | 辽宁科技大学 | 全自动物品分类包装装置 |
CN109225904A (zh) * | 2018-10-09 | 2019-01-18 | 湖北新日电动车有限公司 | 一种电动车包装自动分拣输送线 |
CN109225904B (zh) * | 2018-10-09 | 2023-10-10 | 湖北新日电动车有限公司 | 一种电动车包装自动分拣输送线 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN206229713U (zh) | 一种自动物流分拣线 | |
CN102430527B (zh) | 不规则货物分拣***及其分拣方法 | |
CN202700831U (zh) | 可识别无标识货物的货物自动分拣*** | |
CN202655249U (zh) | 设有称重传感器和条码扫描机的货物自动分拣*** | |
CN105396792A (zh) | 基于rfid的智能托盘输送分拣测试*** | |
CN107272686A (zh) | 物流信息的处理方法、装置及物流仓储*** | |
CN205507867U (zh) | 一种物联网智能仓库*** | |
CN205926334U (zh) | 一种货品自动分拣*** | |
CN110263886A (zh) | 一种基于rfid的仓库自动拣货方法 | |
CN103472066A (zh) | 一种rfid物流平托盘可续用性全自动检测***及方法 | |
CN102103716A (zh) | 一种智能仓库货位分配验证***及方法 | |
CN203875022U (zh) | 一种rfid物流托盘分拣装置 | |
CN107899958B (zh) | 多平台物品逐级分拣***及方法 | |
CN109967362A (zh) | 物联网矩阵组合、人工智能***以及可读存储介质 | |
CN105151616A (zh) | 快递末端仓库机及自动服务方法 | |
CN105396791A (zh) | 基于rfid的智能包装箱物品输送分拣测试*** | |
CN105499143A (zh) | 物流分拣*** | |
CN107730183B (zh) | 网络办理自动转运快速送达货物包裹的装置和智能运营*** | |
CN110280487A (zh) | 物品分拣控制方法、设备及介质 | |
CN111891611B (zh) | 智能仓储分发***、方法、装置及可读存储介质 | |
US20170297828A1 (en) | Conveyors for sorting products | |
CN111275386A (zh) | 用于智能运输的方法及***、电子设备、计算机存储介质 | |
CN109383972A (zh) | 具有分拣功能的自动存取*** | |
CN114013983B (zh) | 自动分拣方法、***、电子设备、存储介质及程序产品 | |
CN207164810U (zh) | 一种智能补货拣货装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20160316 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |