CN105388167A - 一种具有螺旋形导轨的圆柱形灯杆检测*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有螺旋形导轨的圆柱形灯杆检测***，包括底板，第一立板和第二立板，第一、二立板上设有夹持部，第一、二立板之间设有螺旋形导轨，螺旋形导轨上设有能够沿螺旋形导轨滑动的检测装置，检测装置上设有3个激光测距传感器，所述控制器根据激光测距传感器的信号判断灯杆是否合格。本发明的***能够检测灯杆是否具有缺陷。
Description
技术领域
本发明涉及路灯领域，具体涉及一种具有螺旋形导轨的圆柱形灯杆检测***。
背景技术
高杆灯是马路上随处可见的照明设备，灯杆大多是圆柱形的，合格的圆柱形灯杆应该是表面光滑，圆度较好的，不存在凹陷、凸起、压扁等缺陷，出厂前应该对灯杆进行相应的检测，然后由于灯杆体积较大，检测难度较大，现有的检测设备不能满足全部的检测需求。
发明内容
发明目的：本发明旨在克服现有技术的缺陷，提供一种具有螺旋形导轨的圆柱形灯杆检测***。
技术方案：一种圆柱形灯杆检测***，包括底板，设置在底板上且相互平行的第一立板和第二立板，第一立板和第二立板上均设有夹持部，分别夹持被测灯杆的两端，所述夹持部包括圆盘和沿圆周方向均匀设置在圆盘上的4个相同的夹头，所述夹头呈“L”形，夹头的一端固定在圆盘上，另一端设置有具有弹性的橡胶垫片，所述被测灯杆被夹持在4个橡胶垫片之间；所述第一立板和第二立板之间还装有圆柱螺旋形导轨，螺旋形导轨的轴线和两个圆盘圆心的连线重合，所述导轨的一侧设有齿部，所述导轨上还设有检测装置，所述检测装置包括具有U型凹槽的滑块，滑块上设有驱动电机，电机轴上设有与所述齿部配合的齿轮，所述导轨设置在所述凹槽内，导轨的齿部面向凹槽的开口，所述齿轮位于所述凹槽内，驱动电机转动带动齿轮转动从而带动滑块在螺旋形导轨上滑动，所述滑块上还固定连接有安装板，所述安装板上呈一排设有3个激光测距传感器，所述3个激光测距传感器的排列方向和螺旋形导轨的螺旋线方向垂直；所述驱动电机和3个激光测距传感器与控制器相连；测量时，控制器控制驱动电机将检测装置沿着螺旋形导轨从被测灯杆的一端匀速运动到被测灯杆的另一端；整个检测过程中，如果存在某个时刻，一个以上的激光测距传感器的信号与该激光测距传感器的预设值的偏差大于阈值时，控制器判断该灯杆不合格。
进一步地，3个激光测距传感器中，两侧的两个相对于中间的一个对称设置，两侧的两个激光测距传感器的预设值相等，且与中间一个激光测距传感器的预设值不等。
进一步地，所述驱动电机均为步进电机，或者所述驱动电机均为带编码器的电机。
进一步地，所述螺旋形导轨的螺距小于两侧的两个激光测距传感器距离的1.5倍；相邻的两个激光测距传感器之间的距离小于等于10cm。
进一步地，所述第一立板和螺旋形导轨、底板之间为可拆卸连接；所述第二立板和螺旋形导轨、底板之间为可拆卸连接。
进一步地，当一个以上的激光测距传感器的信号与该激光测距传感器的预设值的偏差大于阈值，控制器通过驱动电机的转数获得检测装置此时所在的位置，根据检测装置此时所在的位置，记录被测灯杆出现缺陷的具***置。
进一步地，所述导轨的截面为矩形。
有益效果：本发明的检测***，检测装置呈螺旋形运动，基本能够覆盖灯杆的表面，对灯杆表面实现检测，能够判断出灯杆表面的缺陷，并且能够记录出现缺陷的位置。
附图说明
图1为本发明检测***示意图；
图2为夹持部示意图；
图3为检测装置和螺旋形导轨示意图；
图4为检测装置和螺旋形导轨另一角度示意图。
具体实施方式
附图标记：
1底板；2第一立板；3第二立板；4夹持部；5被测灯杆；6螺旋形导轨；7检测装置；4.1圆盘；4.2夹头；4.2.1橡胶垫片；7.1驱动电机；7.2齿轮；7.3滑块；7.4安装板；7.5激光测距传感器；6.1齿部。
下面结合附图具体说明：
一种圆柱形灯杆检测***，包括底板1，设置在底板上且相互平行的第一立板2和第二立板3，第一立板和第二立板上均设有夹持部4，分别夹持被测灯杆的两端，所述夹持部包括圆盘和沿圆周方向均匀设置在圆盘4.1上的4个相同的夹头4.2，所述夹头呈“L”形，夹头的一端固定在圆盘上，另一端设置有具有弹性的橡胶垫片4.2.1，所述被测灯杆被夹持在4个橡胶垫片之间；所述第一立板和第二立板之间还装有等距螺旋形导轨6，螺旋形导轨的轴线和两个圆盘圆心的连线重合，所述导轨的一侧设有齿部6.1，所述导轨上还设有检测装置，所述检测装置包括具有U型凹槽的滑块7.3，滑块上设有驱动电机7.1，电机轴上设有与所述齿部配合的齿轮7.2，所述导轨设置在所述凹槽内，导轨的齿部面向凹槽的开口，所述齿轮位于所述凹槽内，驱动电机转动带动齿轮转动从而带动滑块在螺旋形导轨上滑动，所述滑块上还固定连接有安装板7.4，所述安装板上呈一排设有3个激光测距传感器7.5，所述3个激光测距传感器的排列方向和螺旋形导轨的螺旋线方向垂直；所述驱动电机和3个激光测距传感器与控制器相连；测量时，控制器控制驱动电机将检测装置沿着螺旋形导轨从被测灯杆的一端匀速运动到被测灯杆的另一端；整个检测过程中，如果存在某个时刻，一个以上的激光测距传感器的信号与该激光测距传感器的预设值的偏差大于阈值时，控制器判断该灯杆不合格。
另外，3个激光测距传感器中，两侧的两个相对于中间的一个对称设置，两侧的两个激光测距传感器的预设值相等，且与中间一个激光测距传感器的预设值不等，所述驱动电机均为步进电机，或者所述驱动电机均为带编码器的电机；所述螺旋形导轨的螺距小于两侧的两个激光测距传感器距离的1.5倍；相邻的两个激光测距传感器之间的距离小于等于10cm，这样能够避免有些区域跳过去没有检测；所述第一立板和螺旋形导轨、底板之间为可拆卸连接；所述第二立板和螺旋形导轨、底板之间为可拆卸连接，便于将被测灯杆装设在检测***中。
检测时，各个激光测距传感器在做螺旋运动，当灯杆表面光滑、整个长度方向都呈均匀的圆形时，各个激光测距传感器的信号理论上应该是不变的，等于预设值，但是如果某个位置呈椭圆形，或者具有凸起、凹陷，那么在那个位置激光测距传感器的值会改变，当偏离预设值较大幅度时，表面出现了压扁、凹陷、凸起等缺陷。
为了不但能够判断灯杆是否合格，还能够判断灯杆上缺陷的具***置，某个时刻，当一个以上的激光测距传感器的信号与预设值的偏差大于阈值，控制器根据检测装置此时所在的位置，记录被测灯杆出现缺陷的具***置，该位置主要指灯杆长度方向的位置。当记录该位置后，后续可以对该位置进行人工复查。
另外在进行缺陷判断时，也可以使用如下判断方式：整个检测过程中，如果存在某个时刻，一个以上激光测距传感器的信号相对于时间的微分(没有缺陷时应该几乎是零)的绝对值大于设定阈值，则判断该灯杆不合格；为了记录缺陷具***置，某个时刻，当一个以上的激光测距传感器的信号相对于时间的微分的绝对值大于设定阈值时，控制器根据检测装置此时所在的位置，记录被测灯杆出现缺陷的具***置。
尽管本发明就优选实施方式进行了示意和描述，但本领域的技术人员应当理解，只要不超出本发明的权利要求所限定的范围，可以对本发明进行各种变化和修改。
Claims (6)
1.一种圆柱形灯杆检测***，其特征在于，包括底板，设置在底板上且相互平行的第一立板和第二立板，第一立板和第二立板上均设有夹持部，分别夹持被测灯杆的两端，所述夹持部包括圆盘和沿圆周方向均匀设置在圆盘上的4个相同的夹头，所述夹头呈“L”形，夹头的一端固定在圆盘上，另一端设置有具有弹性的橡胶垫片，所述被测灯杆被夹持在4个橡胶垫片之间；所述第一立板和第二立板之间还装有等距圆柱螺旋形导轨，螺旋形导轨的轴线和两个圆盘圆心的连线重合，所述导轨的一侧设有齿部，所述导轨上还设有检测装置，所述检测装置包括具有U型凹槽的滑块，滑块上设有驱动电机，电机轴上设有与所述齿部配合的齿轮，所述导轨设置在所述凹槽内，导轨的齿部面向凹槽的开口，所述齿轮位于所述凹槽内，驱动电机转动带动齿轮转动从而带动滑块在螺旋形导轨上滑动，所述滑块上还固定连接有安装板，所述安装板上呈一排设有3个激光测距传感器，所述3个激光测距传感器的排列方向和螺旋形导轨的螺旋线方向垂直；所述驱动电机和3个激光测距传感器与控制器相连；测量时，控制器控制驱动电机将检测装置沿着螺旋形导轨从被测灯杆的一端匀速运动到被测灯杆的另一端；整个检测过程中，如果存在某个时刻，一个以上的激光测距传感器的信号与该激光测距传感器的预设值的偏差大于阈值时，控制器判断该灯杆不合格。
2.根据权利要求1所述的圆柱形灯杆检测***，其特征在于，3个激光测距传感器中，两侧的两个相对于中间的一个对称设置，两侧的两个激光测距传感器的预设值相等，且与中间一个激光测距传感器的预设值不等。
3.根据权利要求1所述的杆检测***，其特征在于，所述驱动电机均为步进电机，或者所述驱动电机均为带编码器的电机。
4.根据权利要求1所述的圆柱形灯杆检测***，其特征在于，所述螺旋形导轨的螺距小于两侧的两个激光测距传感器距离的1.5倍；相邻的两个激光测距传感器之间的距离小于等于10cm。
5.根据权利要求1所述的圆柱形灯杆检测***，其特征在于，所述第一立板和螺旋形导轨、底板之间为可拆卸连接；所述第二立板和螺旋形导轨、底板之间为可拆卸连接。
6.根据权利要求1所述的测***，其特征在于，某个时刻，当一个以上的激光测距传感器的信号与该激光测距传感器的预设值的偏差大于阈值，控制器通过驱动电机的转数获得检测装置此时所在的位置，根据检测装置此时所在的位置，记录被测灯杆出现缺陷的具***置。
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Cited By (4)
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|---|---|---|---|---|
| CN109541615A (zh) * | 2017-09-22 | 2019-03-29 | 柳州博泽科技有限公司 | 一种防锈效果佳且基于计算机的农产品体积快速测量装置 |
| CN109539977A (zh) * | 2017-09-22 | 2019-03-29 | 柳州博泽科技有限公司 | 一种高效防锈且基于计算机的农产品体积快速测量装置 |
| CN109539979A (zh) * | 2017-09-22 | 2019-03-29 | 柳州博泽科技有限公司 | 一种基于计算机的农产品体积快速测量装置 |
| CN110320223A (zh) * | 2018-03-29 | 2019-10-11 | 波音公司 | 用于管道的x射线检查***和方法 |
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2015
- 2015-11-11 CN CN201510768272.0A patent/CN105388167A/zh not_active Withdrawn
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