CN105383073A - 斩碎纤维复合材料分类和成型***和方法 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了斩碎纤维复合材料***和方法。分类***包含输送机、成像器、多个容器、气动设备以及控制器。成型***包含输送机、成像器、模具、气动设备以及控制器。当斩碎纤维复合材料碎片从输送机上落下时，控制器根据该斩碎纤维复合材料碎片的特性引导气动设备来改变斩碎纤维复合材料碎片的自由下落并使其进入容器或模具中。分类和成型方法包含使斩碎纤维复合材料碎片落下、检测落下的碎片的特性以及根据所检测的特性引导碎片。

Description

斩碎纤维复合材料分类和成型***和方法
技术领域
本公开涉及斩碎纤维复合材料分类和成型。
背景技术
采用斩碎纤维复合材料进行压缩成型被用在各个行业以产生各种零件。例如，航空航天、地面车辆以及海运车辆工业越来越多地利用复合材料，并且压缩成型是用于制造零件的唯一可用的工艺。例如，在航空航天行业，压缩成型可以被用于非关键零件，即，其失效对于作为一个整体的较大装置来说不是灾难性的零件。以往，由于所利用的斩碎纤维复合材料碎片中属性不同和/或存在缺陷，因此采用斩碎纤维复合材料进行压缩成型导致零件具有低于期望的质量。因此，需要改进的斩碎纤维复合材料分类和成型***及方法，可选地用于产生关键零件，即其失效对作为整体的较大装置的完整性可能是重要的零件。
发明内容
本发明公开了斩碎纤维复合材料***和方法，其包含对斩碎纤维复合材料碎片进行分类的***和方法以及由斩碎纤维复合材料碎片成型纤维增强复合材料结构的***和方法。
对斩碎纤维复合材料碎片进行分类的***包含被配置为使斩碎纤维复合材料碎片落下的输送机、相对于输送机被定位并且被配置为当斩碎纤维复合材料碎片从输送机上落下时对其成像的成像器、相对于输送机被定位的多个容器、相对于输送机被定位并且被配置为当个别斩碎纤维复合材料碎片从输送机上落下时将增压气流引导至个别斩碎纤维复合材料碎片处的气动设备，以及与成像器和气动设备进行通信的控制器。该控制器被编程以便在相应的特定斩碎纤维复合材料碎片从输送机上落下时，促使气动设备根据与该相应的特定斩碎纤维复合材料碎片相关联并从成像器中接收的图像数据将特定增压气流引导至该相应的特定斩碎纤维复合材料碎片处。根据从与相应的特定斩碎纤维复合材料碎片相关的图像数据确定的预定标准，特定增压气流改变相应的特定斩碎纤维复合材料碎片进入多个容器中的一个预定容器内的自由下落路径。
使纤维增强复合材料结构成型的***包含被配置为使斩碎纤维复合材料碎片落下的输送机、相对于输送机被定位并且被配置为当斩碎纤维复合材料碎片从输送机上落下时对其成像的成像器、相对于输送机被定位以便当斩碎纤维复合材料碎片从输送机上落下时对其进行接收的模具、相对于输送机被定位并且被配置为当个别斩碎纤维复合材料碎片从输送机上落下时将增压气流引导至该个别斩碎纤维复合材料碎片处的气动设备，以及与成像器和气动设备进行通信的控制器。该控制器被编程以便在相应的特定斩碎纤维复合材料碎片从输送机上落下时，促使气动设备根据与该相应的特定斩碎纤维复合材料碎片相关联并且从成像器接收的图像数据将特定增压气流引导至该相应的特定斩碎纤维复合材料碎片处。根据从与相应的特定斩碎纤维复合材料碎片相关联的图像数据确定的预定标准，特定增压流改变相应的特定斩碎纤维复合材料碎片进入模具中的预定区域的自由下落路径和/或改变相应的特定斩碎纤维复合材料碎片的取向。
用于对斩碎纤维复合材料碎片进行分类的方法包含：使斩碎纤维复合材料碎片落下；当个别斩碎纤维复合材料碎片落下时检测它们的特性；以及根据当相应的各个斩碎纤维复合材料碎片落下时其一个或多个已检测特性将各个斩碎纤维复合材料碎片引导到预定容器内。
用于使纤维增强复合材料结构成型的方法包含：使斩碎纤维复合材料碎片落下；当个别斩碎纤维复合材料碎片落下时检测它们的特性；根据当相应的各个斩碎纤维复合材料碎片落下时其一个或多个已检测特性将各个斩碎纤维复合材料碎片引导到模具的预定区域内和/或改变各个斩碎纤维复合材料碎片的取向；压缩模具内的斩碎纤维复合材料碎片；以及固化经压缩的斩碎纤维复合材料碎片以便限定纤维增强复合材料结构。
附图说明
图1是用于对斩碎纤维复合材料碎片进行分类的***的示意性表示。
图2是用于由斩碎纤维复合材料碎片成型结构的***的示意性表示。
图3是示意性表示用于对斩碎纤维复合材料碎片进行分类的方法和用于由斩碎纤维复合材料碎片成型结构的方法的流程图。
具体实施方式
本文公开了斩碎纤维复合材料***和方法。通常，在附图中，有可能被包含在给定示例内的元件用实线说明，而对给定示例是可选的元件用虚线说明。但是，用实线说明的元件对本公开的所有示例不是必须的，并且用实线显示的元件可以从特定示例中省略而不脱离本公开的范围。
如本文使用的，“斩碎纤维复合材料”和“斩碎纤维复合材料碎片”通常指的是用在压缩成型工艺中的一类复合材料，其中复合材料由数个小的(如，最大尺寸一般在5-20mm的范围内)碎片、切片、薄片、板片和/或具有嵌入在聚合物内纤维的其他结构组成的。纤维可以是碳纤维、硼纤维、芳纶(如，)纤维、玻璃纤维和/或其他材料，并且聚合物可以是热固性塑料、热塑性塑料、树脂、环氧树脂和/或其他材料并且在压缩成型工艺前可以被预固化、未固化或部分固化。斩碎纤维复合材料碎片的体积可以被放置在模具内，被压缩，并且然后被加热以熔化并且将聚合物固化成模具的形式，从而产生纤维增强复合材料结构、零件或组件。
图1和图2根据本公开提供了斩碎纤维复合材料***10的说明性且非排他性示例的示意性表示。图1以***12的形式说明***10，***12用于对斩碎纤维复合材料碎片14进行分类，以便之后在压缩成型工艺期间使用，并且图2说明***16，其用于由斩碎纤维复合材料碎片14成型纤维增强复合材料结构。在本公开的范围内的是，***12和***16可以彼此不同，***12和***16可以被组合成单个***10，和/或***12与***16共用组成部件。
首先参考图1，用于对斩碎纤维复合材料碎片14进行分类的***12通常包含输送机18、成像器20、多个容器22、气动设备24以及控制器26。
输送机18被配置为使斩碎纤维复合材料碎片14落下从而它们在重力的作用下落向容器22。虽然在图1中以可选传送带28的形式对输送机18进行示意性说明，但是输送机18可以是被配置为使斩碎纤维复合材料碎片朝向容器22落下的任何合适的结构或机构。因此，输送机18可以额外地或替换地包含料斗或其他结构和/或是料斗或其他结构，该料斗或其他结构直接使斩碎纤维复合材料碎片落下，而不是像传送带28的情况那样首先平移它们。
此外或替换地，输送机18可以被配置为在时间和/或空间上以隔开的间隔使斩碎纤维复合材料碎片14落下。例如，输送机18可以被配置为连续地使单个斩碎纤维复合材料碎片一个接一个地落下。此外或替换地，输送机18可以被配置为在某一时间期间内使不多于最大数量的斩碎纤维复合材料碎片落下。作为说明性非排他性示例，输送机18可以被配置为每秒使不多于100、不多于500、不多于1000、不多于5000或不多于10000的斩碎纤维复合材料碎片落下。此外或替换地，输送机可以被配置为每小时使多达或至少100、500或1000磅的斩碎纤维复合材料碎片落下。
此外或替换地，输送机18可以被配置为在某一时间期间内使多达最小数量的斩碎纤维复合材料碎片落下。作为说明性非排他性示例，输送机18可以被配置为每秒使多达至少5、至少10、至少100、至少500、至少1000、至少5000或至少10000的斩碎纤维复合材料碎片落下。而且，输送机18可以被配置为使多达此最小数量的斩碎纤维复合材料碎片落下，同时针对***10的功能使斩碎纤维复合材料碎片在时间和/或空间上适当地间隔开，例如根据容器22和/或气动设备24的容量、局限性、属性、位置和/或特性。
继续参考图1和***12，成像器12相对于输送机18被定位并且被配置为当斩碎纤维复合材料碎片14从输送机上落下时对其成像。如示意性地说明的，成像器12可以包含一个或多个照相机30，其被定位以便当斩碎纤维复合材料碎片落下时对其成像。在一些***12中，至少两个照相机或至少三个照相机可以被用于当斩碎纤维复合材料碎片从输送机上落下时以不同的角度对其成像。
任何合适的成像器和照相机可以被使用并被并入到***12内。例如，一个或多个照相机可以被描述为高速照相机并且可以被配置为以每秒至少100、500、1000、10000、17000或更多幅图像的速率捕捉图像。
***12的容器22相对于18被定位并且可以采取任何合适的形式或结构，包含任何合适的尺寸和容量，从而使它们被配置为接收和包含从输送机18上落下的斩碎纤维复合材料碎片14。而且，任何合适数量的容器可以被提供并且被包含作为***12的零件，诸如取决于斩碎纤维复合材料碎片的期望分类。同样，如本文所论述的，并且如图1中通过具有在其上的不同斩碎纤维复合材料碎片的示意图的个别容器示意性说明的，个别容器可以与斩碎纤维复合材料碎片的特定特性相关，包含(但不限于)特性的此类说明性且非排他性示例，如尺寸、厚度、体积、长度和宽度的纵横比、形状、颜色、纤维取向、纤维数量、缺陷的存在、纤维模式、取向、反射率、不透明度、吸光率、几何结构以及速度。
***12的气动设备24被配置为当个别斩碎纤维复合材料碎片14从输送机18上落下时将增压气流或气串(burstofgas)(例如，空气)引导至该个别斩碎纤维复合材料碎片14处，从而将它们引导到特定的容器22内，如图1中示意性说明的。更具体地，气动设备被配置为根据个别斩碎纤维复合材料碎片的一个或多个特性，将不同配置的增压气流或气串选择性地引导至该个别斩碎纤维复合材料碎片处。这在图1中通过进入各个容器22内的不同形状的斩碎纤维复合材料碎片的方向来示意性说明。在图中使用的斩碎纤维复合材料碎片的示意形状仅用于说明目的，并且不将***10限制为在所说明的示意形状之间区分和分类。
不同配置的增压气流可以基于压力、持续时间、方向、取向、位置、速度和温度中的一个或多个而不同。例如，与较低压力、较短持续时间和/或较慢速度的气流相比，较高压力、较长持续时间和/或较大速度的气流可以将个别斩碎纤维复合材料碎片引导到被更远地隔开的容器内。相似地，气流的方向或取向可以影响个别斩碎纤维复合材料碎片被引导到哪个容器22。此外或替换地，气流的竖直位置可以影响个别斩碎纤维复合材料碎片被引导到哪个容器22，例如，与较低放置的气流相比，较高放置的气流可以将斩碎纤维复合材料碎片引导到更远的容器中。此外或替换地，诸如基于当个别斩碎纤维复合材料碎片从输送机18中落下时其横向位置，气流的横向位置可以影响个别斩碎纤维复合材料碎片是否处于将被气流引导或重新引导的位置。
如图1中示意且可选地说明的，气动设备24可以包含多个分隔开的喷嘴32。每个喷嘴可以被配置为引导唯一的增压气流，例如该唯一性基于压力、持续时间、方向、取向、位置、速度和温度中的一个或多个。在一些***12中，每个喷嘴32可以被配置为将斩碎纤维增强复合材料碎片引导到多个容器中的单个容器内。在一些***12中，每个喷嘴可以被配置为引导具有预定特性的斩碎纤维增强复合材料碎片。气动设备24和喷嘴32的其他配置也可以被利用并且被合并到***12内。
也如图1示意性地说明的，***12的控制器26与成像器20和气动设备24通信。更具体地，控制器26被编程以使气动设备24在相应的特定斩碎纤维复合材料碎片14从输送机18上落下时根据与该相应的特定斩碎纤维复合材料碎片相关联且从成像器20中接收的图像数据将特定增压气流引导至该相应的特定斩碎纤维复合材料碎片14处。结果，特定增压气流根据从与相应的特定斩碎纤维复合材料碎片相关联的图像数据中确定的预定标准改变相应的特定斩碎纤维复合材料碎片进入多个容器中预定的一个容器内的自由下落路径。换句话说，如控制器26所实施的，***12被配置为当个别斩碎纤维复合材料碎片从输送机上落下时检测与其相关联的一个或多个特性，并且根据该检测特性，通过指导气动设备24将合适的增压气流引导至该个别斩碎纤维复合材料碎片处，将该个别斩碎纤维复合材料碎片引导到容器22中的一个特定容器内。此外，控制器可以指导气动设备不将任何气流引导至特定斩碎纤维复合材料碎片处，例如当特定斩碎纤维复合材料碎片意在直接落入到斩碎纤维复合材料碎片从输送机上落下之处的正下方的容器内时。
控制器所基于的对气动设备进行指导的预定标准可以包含本文所述的斩碎纤维复合材料碎片的一个或多个说明性且非排他性特性。
控制器26可以是被配置为执行本文所述的控制器的功能的任何合适的设备或多个设备。例如，控制器可以包含以下中的一个或多个：电子控制器、专用控制器、特殊用途控制器、个人计算机、特殊用途计算机、与其他设备通信的无线设备、显示设备、逻辑设备、存储器设备和/或具有适于存储计算机可执行指令以便实施依据本公开的***和/或方法的多个方面的计算机可读介质的存储器设备。
如图1中可选地且示意性地说明的，一些***12也可以包含相对于输送机被定位且被配置为当斩碎纤维复合材料碎片14从输送机落下且被成像器20成像时对其进行照射的一个或多个光源34。例如，当斩碎复合材料碎片从输送机上落下时，对斩碎纤维复合材料碎片的这种照射可以便于成像器20成像并且便于检测它们的特定特性。作为说明性且非排他性示例，光源可以被配置为发射下列一种或多种且可选地基本上仅一种光谱中的光：紫外光谱、深紫外光谱、可见光谱、红外光谱以及远红外光谱。如本文使用的，紫外光谱包含波长一般在10-400μm范围内的光，深紫外光谱包含波长一般在10-200μm范围内的光，可见光谱包含波长一般在380-760nm范围内的光，红外光谱包含波长一般在750nm-1mm范围的光，并且远红外光谱包含波长一般在10μm-1mm范围内的光。
也如同图1中可选且示意性地说明的，***12可以被描述为包含斩碎纤维复合材料碎片14的来源36。当存在时，来源36相对于输送机18被定位并且被配置为将斩碎纤维复合材料碎片14分布到输送机上、输送机内和/或以其他方式分布到输送机以便随后从输送机落下。来源36可以包含现成的斩碎纤维复合材料碎片，例如由此材料的供应商提供的，并且其中现成的斩碎纤维复合材料碎片可选地包含期望的特性，例如这取决于将被***16成型的最终纤维增强复合材料结构的特性。此外或替换地，来源36可以包含专门制造的斩碎纤维复合材料碎片，例如依据***10的操作者指定且对应于将被***16成型的最终纤维增强复合材料结构的期望特性的标准专门制造的斩碎纤维复合材料碎片。此外或替换地，来源36可以包含由不同于***10的制造操作产生的纤维增强复合材料结构的碎屑(scrap)。例如，在航空航天行业内，飞行器的许多组成部件(componentpart)是由纤维增强复合材料构建的，并且各种此类组成部件是通过各种不同的制造方法(包含除了压缩成型之外的方法)构建的。在一些此类其他制造方法中，纤维增强复合材料和零件被修剪，导致以往的浪费。此外，在纤维增强复合材料零件的质量检查之后，整个零件可能不适于预期目的并且在以往可能被作为废料废弃。这种以前的废料可以被用来作为或转变为斩碎纤维复合材料碎片14以便与根据本公开的***10一起使用。作为说明性且非排他性示例，这种碎屑可以在研磨机、削片机、切割机或其他合适的设备上来操作以形成斩碎纤维复合材料碎片14以便与***10一起使用。而且，由此形成的斩碎纤维复合材料碎片可以具有不同的特性，例如对应于本文所列举的那些特性，并且因此可以通过由***12进行分类而获益。此外，来源36可以包含不同特性的大致均匀分布。替换地，在其他***12中，来源36可以包含不同特性的大致不均匀分布。
现在转向图2，用于由斩碎复合材料碎片14成型纤维增强复合材料结构的***16通常包含输送机18、成像器20、模具40、气动设备24以及控制器26。用作与***12中的元件相似或至少基本上相似目的的***16中的元件用相同的附图标记来识别，并且因此在本文中没有关于图2和***16进行详细论述。如提到的，***16可以完全不同于***12，可以与***12共用组成部件，和/或可以被组合以形成单个***10。例如，***16的成像器也可以是***12的成像器，可以与***12的成像器不同但是有相同的类型和/或配置，或者可以是与***12中的成像器完全不同的成像器。
***16的模具40相对于输送机18被定位以便当斩碎纤维复合材料碎片14从输送机落下时对其进行接收。模具可以对应于将由压缩成型工艺形成的任何期望纤维增强复合材料结构，包含(但不限于)航空航天组件、地面车辆组件、航海车辆组件、航天器组件等。此外或替换地，纤维增强复合材料结构可以非关键(如次要)组件，即，其失效对于较大的车辆或其他装置来说不是灾难性的组件。此外或替换地，纤维增强复合材料结构可以是关键(或主要)组件。
此外或替换地，模具40可以对应于被配置为复杂的纤维增强复合材料结构，例如其包含不均匀外形、紧凑的拐角、不同厚度等，例如其可以不适宜于经由某工艺或其他形式来制造，在该工艺内纤维增强复合材料的层或薄片被铺放在工具、心轴上。此外或替换地，模具40可以被描述为具有或限定多个模具区域42。这些区域可以具有例如对应于不同厚度、不同外形或半径等的不同的特性。
***16的气动设备24，如***12的气动设备一样，被配置为当个别斩碎纤维复合材料碎片14从输送机18落下时将增压气流或气串引导至该个别斩碎纤维复合材料碎片14处。但是，不是将个别斩碎纤维增强复合材料碎片引导到特定的容器内，相反，***16的气动设备改变个别斩碎纤维复合材料碎片的自由下落路径，从而将它们引导到模具40的预定区域中和/或当个别斩碎纤维复合材料碎片落入模具的预定区域内时将它们的取向改变成期望的取向。更具体地，气动设备被配置为根据个别斩碎纤维复合材料碎片的一个或多个特性(例如且包含，本文中结合***12所论述的斩碎纤维复合材料碎片的特性)将不同配置的增压气流或气串选择性地引导至个别斩碎纤维复合材料碎片处。这在图2中被示意性地说明，其中不同形状的斩碎纤维复合材料碎片14被引导到模具的三个不同的区域42中，并且其中矩形形状的斩碎纤维复合材料碎片被从竖直取向旋转到水平取向。这些示例被提供以仅作为示例并且仅以非常示意的方式，而不将本公开限制到斩碎纤维复合材料碎片的特定形状、模具区域的数量等。
不同配置的增压气流可以基于压力、持续时间、方向、取向、位置、速度以及温度中的一个或多个而不同。例如，与较低压力、较短持续时间和/或较小速度的气流相比，较高压力、较长持续时间和/或较大速度的气流可以将个别斩碎纤维复合材料碎片引导到被更远地隔开的模具40的区域42内。此外或替换地，当斩碎纤维复合材料碎片从输送机落下且进入模具时，气流的方向或取向可以影响该个别斩碎纤维复合材料碎片的取向的改变。此外或替换地，诸如基于当个别斩碎纤维复合材料碎片从输送机18中落下且进入模具40时其所处的横向位置，气流的横向位置可以影响个别斩碎纤维复合材料碎片是否处于将被气流引导或重新引导的位置。
如图2中示意性且可选地说明的，气动设备24可以包含多个分隔开的喷嘴23。每个喷嘴可以被配置为引导唯一的增压气流，例如该唯一性基于压力、持续时间、方向、取向、位置、速度和温度中的一个或多个。在一些***16中，每个喷嘴32可以被配置为将斩碎纤维增强复合材料碎片引导到单个模具区域内。在一些***16中，每个喷嘴可以被配置为引导具有预定特性的斩碎纤维增强复合材料碎片。气动设备24和喷嘴32的其他配置可以被利用且被合并到***16内。
在一些***16中，气动设备24可以额外地或替换地被配置为引导加热气流，并且在一些***中，气流处于改变被气流冲击的斩碎纤维复合材料碎片的物理特性的温度。例如，可以选择气流的温度以便当斩碎纤维复合材料碎片落入模具时部分固化、熔化斩碎纤维复合材料碎片或使斩碎纤维复合材料碎片发粘。作为说明性且非排他性示例，当斩碎纤维复合材料碎片落下时对其加热可以确保其粘到先前落下的斩碎纤维复合材料碎片和/或粘到模具内的预期位置处的模具。替换地，在一些***16中，气动设备可以将加热气流引导至正从输送机落下的所有斩碎纤维复合材料碎片处，从而确保当斩碎纤维复合材料碎片落入模具时期望的粘性或粘度状态。
***16的控制器26与成像器20和气动设备24通信。更具体地，控制器26被编程以使气动设备根据与相应的特定斩碎纤维复合材料碎片相关联且从成像器20中接收的图像数据在相应的特定斩碎纤维复合材料碎片14从输送机18上落下时将特定增压气流引导至该相应的特定斩碎纤维复合材料碎片14处。结果，特定增压气流被配置为根据从与相应的特定斩碎纤维复合材料碎片相关联的图像数据中确定的预定标准改变相应的特定斩碎纤维复合材料碎片进入预定的模具区域内的自由下落路径和/或改变相应的特定斩碎纤维复合材料碎片的取向。换句话说，如控制器26所实施的，***16被配置为当个别斩碎纤维复合材料碎片由输送机18落下时检测与其相关的一个或多个特性，并且根据该检测特性，通过指导气动设备24将合适的增压气流引导至该个别斩碎纤维复合材料碎片处来将该个别斩碎纤维复合材料碎片引导到模具40的特定区域42内和/或改变个别斩碎纤维复合材料碎片的取向。此外，控制器可以指导气动设备不将任何气流引导至特定斩碎纤维复合材料碎片处，例如当特定斩碎纤维复合材料碎片意在直接落入斩碎纤维复合材料碎片从输送机上落下之处的正下方的模具区域内时。
控制器所基于的对气动设备进行指导的预定标准可以包含本文所述的斩碎纤维复合材料碎片的一个或多个说明性且非排他性特性。如在***12中，***16的控制器可以是被配置为执行本文所述控制器的功能的任何合适的设备或多个设备。
在一些***16中，控制器26可以被编程以使气动设备根据从图像数据中确定的斩碎纤维复合材料碎片的特性将斩碎纤维复合材料碎片均匀地、随机地和/或伪随机地分布到模具内。换句话说，***16可以被配置以便在将被成型的纤维增强复合材料结构的压缩和固化之前确保模具内斩碎纤维复合材料碎片的特定分布。
此外或替换地，在一些***16中，控制器26可以被编程以使气动设备24加热被引导至正从输送机18落下的特定斩碎纤维复合材料碎片14处的特定增压气流。例如，控制器可以检测或以其他方式确定斩碎纤维复合材料碎片的状态或固化、粘性或粘度，并且确定其应该被加热以确保其粘到先前落下的斩碎纤维复合材料碎片和/或模具内的预期位置处的模具。
正如***12，***16也可以包含相对于输送机18被定位并且被配置为当斩碎纤维复合材料碎片14从输送机落下且被成像器20成像时对其进行照射的一个或多个可选光源34，如图2中示意性且可选地说明的。
也如在图2中可选且示意性地说明的，***16可以包含斩碎纤维复合材料碎片14的来源44。当存在时，来源44被相对于输送机定位并且被配置为将斩碎纤维复合材料碎片分布在输送机上/或输送机内以便随后从输送机上落下。如示意地表明的，来源44可以包含***12的一个或多个容器22。
图3根据本公开示意性地提供表示***100的说明性且非排他性示例的流程图，方法100包含用于对斩碎纤维复合材料碎片分类的方法102和用于成型纤维增强复合材料结构的方法104。在图3中，方法102和方法104共用的步骤和/或方法102和方法104之间相似的步骤用实线框(solidbox)来说明。方法104独有的步骤被用虚线框(dashedbox)说明。图3中说明的方法和步骤不是限制性的并且其他的方法及步骤也在本公开的范围内，包括如根据本文的论述理解的具有比所述步骤数目更多或更少的步骤的方法。
首先开始论述方法102，用于对斩碎纤维复合材料碎片分类的方法102包括使斩碎纤维复合材料碎片落下106，当个别斩碎纤维复合材料碎片落下时检测108其特性，以及当斩碎纤维复合材料碎片中各个个别斩碎纤维复合材料碎片落下时根据其一个或多个检测特性将斩碎纤维复合材料碎片中的个别斩碎纤维复合材料碎片引导110到预定容器内。步骤106、108以及110被示意性地说明成单循环，其示意性地表示在方法102期间步骤可以是连续且不间断的且不一定按顺序依次进行。
引导10所根据的特性可以包含下列中的一个或多个：尺寸、厚度、体积、长度和宽度的纵横比、形状、颜色、纤维取向、纤维数、缺陷的存在、纤维模式、取向、反射率、不透明度、吸光率、几何结构以及速度。
在一些方法102中，检测108可以包含当个别斩碎纤维复合材料碎片落下时对其成像。在一些此类方法中，成像可以包含通过一个或多个照相机成像，可选地通过至少两个照相机成像，其被定位以便当斩碎纤维复合材料碎片从输送机落下时从不同的角度对其成像，并且可选地通过至少三个照相机成像，其被定位以便当斩碎纤维复合材料碎片从输送机落下时从不同的角度对其成像。此外或替换地，成像可以包含高速成像，可选地以每秒至少100、500、1000、10000、170000或更多幅图像的速率成像。
在一些方法102中，检测也可以包含当斩碎纤维复合材料碎片从输送机上落下时对其进行照射。例如，照射可以包含用以下一种或多种且可选地基本上仅一种光谱中的光进行照射：紫外光谱、深紫外光谱、可见光谱、红外光谱以及远红外光谱。
在一些方法102中，检测110可以包含当相应的个别斩碎纤维复合材料碎片落下时将不同配置的增压气流导向至所述相应的个别斩碎纤维复合材料碎片处。例如，不同配置的增压气流可以对应于斩碎纤维复合材料碎片中各个个别斩碎纤维复合材料碎片的一个或多个检测特性。此外，不同配置的增压气流可以基于压力、持续时间、方向、速度以及温度中的一个或多个而不同。
在一些方法102中，斩碎纤维复合材料碎片可以包含现成的和/或专门制造的斩碎纤维复合材料碎片。此外或替换地，斩碎纤维复合材料碎片可以包含由不同于分类方法102和/或成型方法104的制造操作产生的纤维增强复合材料结构的碎屑。在一些方法102中，斩碎纤维复合材料碎片可以包含不同特性的大致均匀分布。在其他的方法102中，斩碎纤维复合材料碎片可以包含大致不同特性的不均匀分布。
接下来，用于成型纤维增强复合材料结构的方法104包含使斩碎纤维复合材料碎片落下106；当个别斩碎纤维复合材料碎片落下时检测108其特性；当斩碎纤维复合材料碎片中各个个别斩碎纤维复合材料碎片落下时根据其一个或多个检测特性将斩碎纤维复合材料碎片中的个别斩碎纤维复合材料碎片引导110到模具的预定区域内和/或改变斩碎纤维复合材料碎片中的个别斩碎纤维复合材料碎片的取向；压缩112模具内的斩碎纤维复合材料碎片；以及固化114压缩后的斩碎纤维复合材料碎片以限定纤维增强复合材料结构。
在一些方法104中，引导110可以包含根据斩碎纤维复合材料碎片的特性将其均匀地、随机地和/或伪随机地分布到模具内。换句话说，方法104可以将被成型的纤维增强复合材料结构的压缩和固化之前确保模具内不同配置的斩碎纤维复合材料碎片的特定分布。
在一些方法104中，该方法可以进一步包含和/或引导110可以包含当斩碎纤维复合材料碎片落下且被引导到模具内时加热所有的斩碎纤维复合材料碎片或其中的个别斩碎纤维复合材料碎片。例如，可以基于个别斩碎纤维复合材料碎片的一个或多个检测特性诸如个别斩碎纤维复合材料碎片的状态或固化、粘性或粘度来加热个别斩碎纤维复合材料碎片。在一些方法104中，热量可以来自增压气流。
如在方法102中一样，在一些方法104中，斩碎纤维复合材料碎片可以包含现成的和/或专门制造的斩碎纤维复合材料碎片。此外或替换地，斩碎纤维复合材料碎片可以包含由不同于该方法的制造操作产生的纤维增强复合材料结构的碎屑。在一些方法104中，斩碎纤维复合材料碎片可以包含不同特性的大致均匀分布。在其他的方法104中，斩碎纤维复合材料碎片可以包含不同特性的大致不均匀分布。此外或替换地，方法104中使用的斩碎纤维复合材料碎片的来源可以来自分类方法102或由分类方法102产生。
依据本公开的发明性主题的说明性且非排他性示例被描述在以下列举段落中：
A.一种斩碎纤维复合材料***，其包括：
输送机，其被配置为使斩碎纤维复合材料碎片落下；
成像器，其相对于所述输送机被定位并且被配置为当斩碎纤维复合材料碎片从所述输送机上落下时对其成像；
多个容器，其相对于所述输送器被定位；
气动设备，其相对于所述输送机被定位并且被配置为当个别斩碎纤维复合材料碎片从所述输送机上落下时将增压气流引导至所述个别斩碎纤维复合材料碎片处；以及
控制器，其与所述成像器和所述气压设备通信，其中所述控制器被编程以便当相应的特定斩碎纤维复合材料碎片从所述输送机上落下时，促使所述气动设备根据与所述相应的特定斩碎纤维复合材料碎片相关联且从所述成像器中接收的图像数据将特定增压气流引导至所述相应的特定斩碎纤维复合材料碎片处，并且其中所述特定增压气流被配置为根据从与所述相应的特定斩碎纤维复合材料碎片相关联的所述图像数据确定的预定标准改变所述相应的特定斩碎纤维复合材料碎片进入所述多个容器中预定的一个容器内的自由下落路径。
A1.根据段落A所述的***，其中所述预定标准包含以下各项中的一个或多个：所述个别斩碎纤维复合材料碎片的尺寸、所述个别斩碎纤维复合材料碎片的厚度、所述个别斩碎纤维复合材料碎片的体积、所述个别斩碎纤维复合材料碎片的形状、所述个别斩碎纤维复合材料碎片的长度与宽度的纵横比(aspectratio)、所述个别斩碎纤维复合材料碎片的颜色、所述个别斩碎纤维复合材料碎片内的纤维取向、所述个别斩碎纤维复合材料碎片内的缺陷的存在、所述个别斩碎纤维复合材料碎片内的纤维模式、所述斩碎纤维复合材料碎片内的纤维数、所述个别斩碎纤维复合材料碎片的取向、所述个别斩碎纤维复合材料碎片的反射率、所述个别斩碎纤维复合材料碎片的不透明度、所述个别斩碎纤维复合材料碎片的吸光率、所述个别斩碎纤维复合材料碎片的几何结构以及所述个别斩碎纤维复合材料碎片的速度。
A2.根据段落A-A1中任一段所述的***，其中所述成像器包含一个或多个照相机，可选地包含被定位以便当斩碎纤维复合材料碎片从所述输送机落下时从不同的角度对其成像的至少两个照相机，并且可选地包含被定位以便当斩碎纤维复合材料碎片从所述输送机落下时从不同的角度对其成像的至少三个照相机。
A2.1.根据段落A2所述的***，其中所述一个或多个照相机被配置为以高速率捕捉图像，可选地以每秒至少100、500、1000、10000或17000幅图像的速率捕捉图像。
A3.根据段落A-A2.1中任一段所述的***，其中所述多个容器包含与所述预定标准中的至少一个标准相关联的个别容器，用于通过相应的至少一个标准接收斩碎纤维复合材料碎片。
A4.根据段落A-A3中任一段所述的***，其中所述气动设备被配置为将不同配置的增压气流选择性地引导至各个相应的个别斩碎纤维复合材料碎片处，其中所述不同配置的增压气流基于压力、持续时间、方向、取向、位置以及速度中的一个或多个而不同。
A4.1.根据段落A4所述的***，其中所述气动设备包含多个喷嘴。
A4.1.1.根据段落A4.1所述的***，其中每个喷嘴被配置为引导唯一的增压气流。
A4.1.2.根据段落A4.1-A4.1.1中任一段所述的***，其中每个喷嘴被配置为将斩碎纤维增强复合材料碎片引导到所述多个容器中的单个容器内。
A4.1.3.根据段落A4.1-A4.1.2中任一段所述的***，其中每个喷嘴被配置为引导具有预定特性的斩碎纤维增强复合材料碎片，其中所述预定特性对应于所述预定标准中的一个或多个。
A5.根据段落A-A4.1.3中任一段所述的***，其进一步包括：
光源，其相对于所述输送机被定位并且被配置为当所述斩碎纤维复合材料碎片从所述输送机上落下时照射所述斩碎纤维复合材料碎片。
A5.1.根据段落A5所述的***，其中所述光源被配置为发射下列中的一种或多种且可选地基本上仅一种光谱中的光：紫外光谱、深紫外光谱、可见光谱、红外光谱以及远红外光谱。
A6.根据段落A-A5.1中任一段所述的***，其中所述控制器包含下列一个或多个：电子控制器、专用控制器、特殊用途控制器、个人计算机、特殊用途计算机、用于与其他设备通信的无线设备、显示设备、逻辑设备、存储器设备和/或具有适于存储计算机可执行指令以便实施依据本公开的***和/或方法的多个方面的计算机可读介质的存储器设备。
A7.根据段落A-A6中任一段所述的***，其进一步包括：
斩碎纤维复合材料碎片的来源，其相对于所述输送机被定位并且被配置为分配所述斩碎纤维复合材料碎片到所述输送机上和/或所述输送机内以便随后从所述输送机上落下。
A7.1.根据段落A7所述的***，其中所述斩碎纤维复合材料碎片的来源包含现成的和/或专门制造的斩碎纤维复合材料碎片。
A7.2.根据段落A7-A7.1中任一段所述的***，其中所述斩碎纤维复合材料碎片的来源包含由不同于所述***的制造操作合成的纤维增强复合材料结构的碎屑。
A7.3.根据段落A7-A7.2中任一段所述的***，其中所述斩碎纤维复合材料碎片的来源包含不同特性的大致均匀分布，其中所述不同特性对应于所述预定标准中的一个或多个。
A7.4.根据段落A7-A7.2中任一段所述的***，其中所述斩碎纤维复合材料碎片的来源包含不同特性的大致非均匀分布，其中所述不同特性对应于所述预定标准中的一个或多个。
B.一种斩碎纤维复合材料***，其包括：
输送机，其被配置为使斩碎纤维复合材料碎片落下；
成像器，其相对于所述输送机被定位并且被配置为当斩碎纤维复合材料碎片从所述输送机上落下时对其成像；
模具，其相对于所述输送机被定位以便当所述斩碎纤维复合材料碎片从所述输送机上落下时对其进行接收；
气动设备，其相对于所述输送机被定位并且被配置为当个别斩碎纤维复合材料碎片从输送机上落下时将增压气流引导至所述个别斩碎纤维复合材料碎片处；以及
控制器，其与所述成像器和所述气压设备通信，其中所述控制器被编程以便当相应的特定斩碎纤维复合材料碎片从所述输送机上落下时，促使所述气动设备根据与所述相应的特定斩碎纤维复合材料碎片相关联且从所述成像器中接收的图像数据将特定增压气流引导至所述相应的特定斩碎纤维复合材料碎片处，并且其中所述特定增压气流被配置为根据从与所述相应的特定斩碎纤维复合材料碎片相关联的所述图像数据确定的预定标准改变所述相应的特定斩碎纤维复合材料碎片进入所述模具的预定区域中的自由下落路径和/或改变所述相应的特定斩碎纤维复合材料碎片的取向。
B1.根据段落B所述的***，其中所述预定标准包含以下各项中的一个或多个：所述个别斩碎纤维复合材料碎片的尺寸、所述个别斩碎纤维复合材料碎片的厚度、所述个别斩碎纤维复合材料碎片的体积、所述个别斩碎纤维复合材料碎片的形状、所述个别斩碎纤维复合材料碎片的长度与宽度的纵横比(aspectratio)、所述个别斩碎纤维复合材料碎片的颜色、所述个别斩碎纤维复合材料碎片内的纤维取向、所述个别斩碎纤维复合材料碎片内的缺陷的存在、所述个别斩碎纤维复合材料碎片内的纤维模式、所述斩碎纤维复合材料碎片内的纤维数、所述个别斩碎纤维复合材料碎片的取向、所述个别斩碎纤维复合材料碎片的反射率、所述个别斩碎纤维复合材料碎片的不透明度、所述个别斩碎纤维复合材料碎片的吸光率、所述个别斩碎纤维复合材料碎片的几何结构、所述个别斩碎纤维复合材料碎片的速度以及所述个别斩碎纤维复合材料碎片的固化状态。
B2.根据段落B-B1中任一段所述的***，其中所述成像器包含一个或多个照相机，可选地包含被定位以便当斩碎纤维复合材料碎片从所述输送机落下时从不同的角度对其成像的至少两个照相机，并且可选地包含被定位以便当斩碎纤维复合材料碎片从所述输送机落下时从不同的角度对其成像的至少三个照相机。
B2.1.根据段落B2所述的***，其中所述一个或多个照相机被配置为以高速率捕捉图像，可选地以每秒至少100、500、1000、10000或17000幅图像的速率捕捉图像。
B3.根据段落B-B2.1中任一段所述的***，其中所述模具被配置为形成航空航天组件，可选地形成非关键(或次要)航空航天组件，且可选地形成关键(或主要)航空航天组件。
B4.根据段落B-B3中任一段所述的***，其中所述气动设备被配置为将不同配置的增压气流选择性地引导至各个相应的个别斩碎纤维复合材料碎片处，其中所述不同配置的增压气流基于压力、持续时间、方向、取向、位置、速度以及温度中的一个或多个而不同。
B4.1.根据段落B4所述的***，其中所述气动设备包含多个喷嘴。
B4.1.1.根据段落B4.1所述的***，其中每个喷嘴被配置为引导唯一的增压气流。
B4.1.2.根据段落B4.1-B4.1.1中任一段所述的***，其中每个喷嘴被配置为将斩碎纤维增强复合材料碎片引导到所述模具的单个预定区域内。
B4.1.3.根据段落B4.1-B4.1.2中任一段所述的***，其中每个喷嘴被配置为引导具有预定特性的斩碎纤维增强复合材料碎片，其中所述预定特性对应于所述预定标准中的一个或多个。
B5.根据段落B-B4.1.3中任一段所述的***，其中所述气动设备被配置为当个别斩碎纤维复合材料碎片从所述输送机上落下时将加热的增压气流引导至所述个别斩碎纤维复合材料碎片处。
B6.根据段落B-B5中任一段所述的***，其进一步包括：
光源，其被配置为当所述斩碎纤维复合材料碎片从所述输送机上落下时照射所述斩碎纤维复合材料碎片。
B6.1.根据段落B6所述的***，其中所述光源被配置为发射下列一种或多种并且可选地仅一种光谱中的光：紫外光谱、深紫外光谱、可见光谱、红外光谱以及远红外光谱。
B7.根据段落B-B6.1中任一段所述的***，其中所述控制器包含下列一个或多个：电子控制器、专用控制器、特殊用途控制器、个人计算机、特殊用途计算机、用于与其他设备通信的无线设备、显示设备、逻辑设备、存储器设备和/或具有适于存储计算机可执行指令以便实施依据本公开的***和/或方法的多个方面的计算机可读介质的存储器设备。
B8.根据段落B-B7中任一段所述的***，其中所述控制器被编程以促使所述气动设备根据从所述图像数据中确定的所述斩碎纤维复合材料碎片的特性将所述斩碎纤维复合材料碎片均匀地、随机地和/或伪随机地分布到所述模具内。
B9.根据段落B-B8中任一段所述的***，其中所述控制器被编程以促使所述气动设备根据所述预定标准加热所述特定增压气流。
B10.根据段落B-B9中任一段所述的***，其进一步包括：
斩碎纤维复合材料碎片的来源，其相对于所述输送机被定位并且被配置为将所述斩碎纤维复合材料碎片分布到所述输送机上和/或所述输送机内以便随后从所述输送机上落下。
B10.1.根据段落B10所述的***，其中所述斩碎纤维复合材料碎片的来源包含段落A-A7.4中任一段所述***的所述多个容器中的一个或多个。
B11.根据段落B-B10.1中任一段所述的***，其中所述***与段落A-A7.4中任一段所述的***共用组成部件(componentpart)。
B12.根据段落B-B10.1中任一段所述的***，其进一步包括段落A-A7.4中任一段落所述的***。
C.根据段落A-B12中任一段所述的***，其中所述***被配置为执行段落E-G中任一段所述的方法。
D.段落A-C中任一段所述***可选地形成纤维增强复合材料结构(可选地形成航空航天结构)的用途。
E.一种对斩碎纤维复合材料碎片分类的方法，该方法包括：
使斩碎纤维复合材料碎片落下；
当个别斩碎纤维复合材料碎片落下时检测其特性；以及
根据当所述斩碎纤维复合材料碎片中各个个别斩碎纤维复合材料碎片落下时其一个或多个检测特性，将所述斩碎纤维复合材料碎片中的个别斩碎纤维复合材料碎片引导到预定容器内。
E1.根据段落E的方法，其中所述特性包含以下各项中的一个或多个：所述个别斩碎纤维复合材料碎片的尺寸、所述个别斩碎纤维复合材料碎片的厚度、所述个别斩碎纤维复合材料碎片的体积、所述个别斩碎纤维复合材料碎片的形状、所述个别斩碎纤维复合材料碎片的长度与宽度的纵横比(aspectratio)、所述个别斩碎纤维复合材料碎片的颜色、所述个别斩碎纤维复合材料碎片内的纤维取向、所述个别斩碎纤维复合材料碎片内的缺陷的存在、所述个别斩碎纤维复合材料碎片内的纤维模式、所述斩碎纤维复合材料碎片内的纤维数、所述个别斩碎纤维复合材料碎片的取向、所述个别斩碎纤维复合材料碎片的反射率、所述个别斩碎纤维复合材料碎片的不透明度、所述个别斩碎纤维复合材料碎片的吸光率、所述个别斩碎纤维复合材料碎片的几何结构以及所述个别斩碎纤维复合材料碎片的速度。
E2.根据段落E-E1中任一段所述的方法，其中所述检测包含当个别斩碎纤维复合材料碎片落下时对其成像。
E2.1.根据段落E2所述的方法，其中所述成像包含采用一个或多个照相机成像，可选地采用被定位以便当斩碎纤维复合材料碎片从所述输送机落下时从不同的角度对其成像的至少两个照相机成像，并且可选地采用被定位以便当斩碎纤维复合材料碎片从所述输送机落下时从不同的角度对其成像的至少三个照相机成像。
E2.2.根据段落E-E2.1中任一段所述的方法，其中所述成像包含以高速率成像，可选地以每秒至少100、500、1000、10000或17000幅图像的速率成像。
E3.根据段落E-E2.2中任一段所述的方法，其中所述检测包括当所述斩碎纤维复合材料碎片从所述输送机上落下时对其进行照射。
E3.1.根据段落E3所述的方法，其中所述照射包含用以下一种或多种并且可选地基本上仅一种光谱中的光进行照射：紫外光谱、深紫外光谱、可见光谱、红外光谱以及远红外光谱。
E4.根据段落E-E3.1中任一段所述的方法，其中所述引导包括当相应的个别斩碎纤维复合材料碎片落下时将不同配置的增压气流引导至所述相应的个别斩碎纤维复合材料碎片处。
E4.1.根据段落E4所述的方法，其中所述不同配置的增压气流对应于所述斩碎纤维复合材料碎片中各个个别斩碎纤维复合材料碎片的一个或多个检测特性。
E4.2.根据段落E4-E4.1中任一段所述的方法，其中所述不同配置的增压气流基于压力、持续时间、方向以及速度中的一个或多个而不同。
E5.根据段落E-E4.2中任一段所述的方法，其中所述斩碎纤维复合材料碎片包含现成的和/或专门制造的斩碎纤维复合材料碎片。
E6.根据段落E-E5中任一段所述的方法，其中所述斩碎纤维复合材料碎片包含由不同于所述方法的制造操作合成的纤维增强复合材料结构的碎屑。
E7.根据段落E-E6中任一段所述的方法，其中所述斩碎纤维复合材料碎片包含不同特性的大体均匀分布。
E8.根据段落E-E6中任一段所述的方法，其中所述斩碎纤维复合材料碎片包含不同特性的大体非均匀分布。
F.一种使纤维增强复合材料结构成型的方法，该方法包括：
使斩碎纤维复合材料碎片落下；
当个别斩碎纤维复合材料碎片落下时检测其特性；以及
根据当所述斩碎纤维复合材料碎片中各个个别斩碎纤维复合材料碎片落下时其一个或多个检测特性，将所述斩碎纤维复合材料碎片中的个别斩碎纤维复合材料碎片引导到模具的预定区域内和/或改变所述斩碎纤维复合材料碎片中的个别斩碎纤维复合材料碎片的取向；
压缩所述模具内的所述斩碎纤维复合材料碎片；以及
固化经压缩的斩碎纤维复合材料碎片以便限定所述纤维增强复合材料结构。
F1.根据段落F所述的方法，其中所述特性包含以下各项中的一个或多个：所述个别斩碎纤维复合材料碎片的尺寸、所述个别斩碎纤维复合材料碎片的厚度、所述个别斩碎纤维复合材料碎片的体积、所述个别斩碎纤维复合材料碎片的形状、所述个别斩碎纤维复合材料碎片的长度与宽度的纵横比(aspectratio)、所述个别斩碎纤维复合材料碎片的颜色、所述个别斩碎纤维复合材料碎片内的纤维取向、所述个别斩碎纤维复合材料碎片内的缺陷的存在、所述个别斩碎纤维复合材料碎片内的纤维模式、所述斩碎纤维复合材料碎片内的纤维数、所述个别斩碎纤维复合材料碎片的取向、所述个别斩碎纤维复合材料碎片的反射率、所述个别斩碎纤维复合材料碎片的不透明度、所述个别斩碎纤维复合材料碎片的吸光率、所述个别斩碎纤维复合材料碎片的几何结构以及所述个别斩碎纤维复合材料碎片的速度。
F2.根据段落F-F1中任一项所述的方法，其中所述检测包含当个别斩碎纤维复合材料碎片落下时对其成像。
F2.1.根据段落F2所述的方法，其中所述成像包含采用一个或多个照相机成像，可选地采用被定位以便当斩碎纤维复合材料碎片从所述输送机落下时从不同的角度对其成像的至少两个照相机成像，并且可选地采用被定位以便当斩碎纤维复合材料碎片从所述输送机落下时从不同的角度对其成像的至少三个照相机成像。
F2.2.根据段落F-F2.1中任一段所述的方法，其中所述成像包含以高速率成像，可选地以每秒至少100、500、1000、10000或17000幅图像的速率成像。
F3.根据段落F-F2.2中任一段所述的方法，其中所述检测包含当所述斩碎纤维复合材料碎片从所述输送机上落下时对其进行照射。
F3.1.根据段落F3所述的方法，其中所述照射包含用以下一种或多种光谱并且可选地仅一种光谱中的光进行照射：紫外光谱、深紫外光谱、可见光谱、红外光谱以及远红外光谱。
F4.根据段落F-F3.1中任一段所述的方法，其中所述引导包含当相应的个别斩碎纤维复合材料碎片落下时将不同配置的增压气流引导至所述相应的个别斩碎纤维复合材料碎片处。
F4.1.根据段落F4所述的方法，其中所述不同配置的增压气流对应于所述斩碎纤维复合材料碎片中各个个别斩碎纤维复合材料碎片的所述一个或多个检测特性。
F4.2.根据段落F4-F4.1中任一段所述的方法，其中所述不同配置的增压气流基于压力、持续时间、方向以及速度中的一个或多个而不同。
F5.根据段落F-F4.2中任一项所述的方法，其中所述引导包含根据所述斩碎纤维复合材料碎片的特性将所述斩碎纤维复合材料碎片均匀地、随机地和/或伪随机地分布到所述模具内。
F6.根据段落F-F5中任一段所述的方法，其进一步包括：
进行所述引导的同时加热所述斩碎纤维复合材料碎片中的个别斩碎纤维复合材料碎片。
F7.根据段落F-F6中任一段所述的方法，其中所述斩碎纤维复合材料碎片包含现成的和/或专门制造的斩碎纤维复合材料碎片。
F8.根据段落F-F7中任一段所述的方法，其中所述斩碎纤维复合材料碎片包含由不同于所述方法的制造操作合成的纤维增强复合材料结构的碎屑。
F9.根据段落F-F8中任一段所述的方法，其中所述斩碎纤维复合材料碎片包含不同特性的大体均匀分布。
F10.根据段落F-F8中任一段所述的方法，其中所述斩碎纤维复合材料碎片包含不同特性的大体非均匀分布。
F11.根据段落F-10中任一段所述的方法，其中所述纤维增强复合材料结构是航空航天组件，可选地为非关键(或次要)航空航天组件，并且可选地为关键(或主要)航空航天组件。
F12.根据段落F-F11中任一段所述的方法，其进一步包括段落E-E8中任一段所述的方法。
G.根据段落E-F12中任一段所述的方法，其由段落A-B12中任一段所述的***执行。
如本文使用的，当修改装置的一个或多个组件或特性的动作、运动、配置或其他活动时，术语“选择的”和“选择性地”意指特定动作、运动、配置或其他活动是用户操作该装置的某方面或一个或多个组件的直接或间接的结果。
如本文使用的，术语“适合”和“配置”意指元件、组件或其他主题被设计和/或旨在执行给定的功能。因此，术语“适合”和“配置”的使用不应被解释为意指给定元件、组件或其他主题简单地“可以”进行给定的功能，而应解释为所述元件、组件和/或主题被专门选择、产生、实施、利用、编程和/或设计以实现进行所述功能的目的。同样在本公开的范围内的是，元件、组件和/或适于执行特定功能而被列举的其他已列举主题可以额外地或替换地被描述为被配置以进行该功能，且反之亦然。类似地，被阐述为被配置以执行特定功能的主题可以额外地或替换地被描述为可操作以进行该功能。
条款1.一种对斩碎纤维复合材料碎片14分类的方法，该方法包括：
使斩碎纤维复合材料碎片落下106；
当个别斩碎纤维复合材料碎片落下时检测108其特性；以及
根据当所述斩碎纤维复合材料碎片中各个个别斩碎纤维复合材料碎片落下时其一个或多个检测特性，将所述斩碎纤维复合材料碎片中的个别斩碎纤维复合材料碎片引导110到预定容器22内。
条款2.根据条款1所述的方法，其中所述特性包含以下各项中的一个或多个：所述个别斩碎纤维复合材料碎片14的尺寸、所述个别斩碎纤维复合材料碎片的厚度、所述个别斩碎纤维复合材料碎片的体积、所述个别斩碎纤维复合材料碎片的形状、所述个别斩碎纤维复合材料碎片的长度与宽度的纵横比(aspectratio)、所述个别斩碎纤维复合材料碎片的颜色、所述个别斩碎纤维复合材料碎片内的纤维取向、所述个别斩碎纤维复合材料碎片内的缺陷的存在、所述个别斩碎纤维复合材料碎片内的纤维模式、所述斩碎纤维复合材料碎片内的纤维数、所述个别斩碎纤维复合材料碎片的取向、所述个别斩碎纤维复合材料碎片的反射率、所述个别斩碎纤维复合材料碎片的不透明度、所述个别斩碎纤维复合材料碎片的吸光率、所述个别斩碎纤维复合材料碎片的几何结构以及所述个别斩碎纤维复合材料碎片的速度。
条款3.根据条款1-2所述的方法，其中所述检测108包含当个别斩碎纤维复合材料碎片14落下时对其成像，其中所述成像包含采用被定位以便当斩碎纤维复合材料碎片落下时从不同的角度对其成像的至少两个照相机30进行成像，其中所述成像包含以每秒至少100幅图像的速率成像。
条款4.根据条款1-3中任一项所述的方法，其中所述引导110包含当相应的个别斩碎纤维复合材料碎片14落下时将不同配置的增压气流引导至所述相应的个别斩碎纤维复合材料碎片处。
条款5.根据条款4所述的方法，其中所述不同配置的增压气流对应于所述斩碎纤维复合材料碎片14中各个个别斩碎纤维复合材料碎片的一个或多个检测特性。
条款6.根据条款4所述的方法，其中所述不同配置的增压气流基于压力、持续时间、方向以及速度中的一个或多个而不同。
条款7.根据条款1-6中任一项所述的方法，其中所述斩碎纤维复合材料碎片14包含现成的斩碎纤维复合材料碎片。
条款8.根据条款1-6中任一项所述的方法，其中所述斩碎纤维复合材料碎片14包含由不同于所述方法的制造操作合成的纤维增强复合材料结构的碎屑。
条款9.一种使纤维增强复合材料结构成型的方法，所述方法包括：
执行条款1所述的方法，其中所述执行产生斩碎纤维复合材料碎片14的来源；
在所述执行之后：
使斩碎纤维复合材料碎片从所述来源落下106；
当个别斩碎纤维复合材料碎片落下时检测108其特性；以及
根据当所述斩碎纤维复合材料碎片中各个个别斩碎纤维复合材料碎片落下时其一个或多个检测特性，将所述斩碎纤维复合材料碎片中的个别斩碎纤维复合材料碎片引导110到模具40的预定区域内和/或改变所述斩碎纤维复合材料碎片中的个别斩碎纤维复合材料碎片的取向；
压缩112所述模具内的所述斩碎纤维复合材料碎片；以及
固化114经压缩的斩碎纤维复合材料碎片以便限定所述纤维增强复合材料结构。
条款10.一种使纤维增强复合材料结构成型的方法，所述方法包括：
使斩碎纤维复合材料碎片14落下106；
当个别斩碎纤维复合材料碎片落下时检测108其特性；以及
根据当所述斩碎纤维复合材料碎片中各个个别斩碎纤维复合材料碎片落下时其一个或多个检测特性，将所述斩碎纤维复合材料碎片中的个别斩碎纤维复合材料碎片引导110到模具40的预定区域内和/或改变所述斩碎纤维复合材料碎片中的个别斩碎纤维复合材料碎片的取向；
压缩112所述模具内的所述斩碎纤维复合材料碎片；以及
固化114经压缩的斩碎纤维复合材料碎片以便限定所述纤维增强复合材料结构。
条款11.根据条款10所述的方法，其中所述特性包含以下各项中的一个或多个：所述个别斩碎纤维复合材料碎片14的尺寸、所述个别斩碎纤维复合材料碎片的厚度、所述个别斩碎纤维复合材料碎片的体积、所述个别斩碎纤维复合材料碎片的形状、所述个别斩碎纤维复合材料碎片的长度与宽度的纵横比(aspectratio)、所述个别斩碎纤维复合材料碎片的颜色、所述个别斩碎纤维复合材料碎片内的纤维取向、所述个别斩碎纤维复合材料碎片内的缺陷的存在、所述个别斩碎纤维复合材料碎片内的纤维模式、所述斩碎纤维复合材料碎片内的纤维数、所述个别斩碎纤维复合材料碎片的取向、所述个别斩碎纤维复合材料碎片的反射率、所述个别斩碎纤维复合材料碎片的不透明度、所述个别斩碎纤维复合材料碎片的吸光率、所述个别斩碎纤维复合材料碎片的几何结构以及所述个别斩碎纤维复合材料碎片的速度。
条款12.根据条款10-11中任一项所述的方法，其中所述检测108包含当个别斩碎纤维复合材料碎片14落下时对其成像，其中所述成像包含采用被定位以便当斩碎纤维复合材料碎片落下时从不同的角度对其成像的至少两个照相机30进行成像，其中所述成像包含以每秒至少100幅图像的速率成像。
条款13.根据条款10-12中任一项所述的方法，其中所述引导110包含当相应的个别斩碎纤维复合材料碎片14落下时将不同配置的增压气流引导至所述相应的个别斩碎纤维复合材料碎片处。
条款14.根据条款13所述的方法，其中所述不同配置的增压气流对应于所述斩碎纤维复合材料碎片14中各个个别斩碎纤维复合材料碎片的所述一个或多个检测特性。
条款15.根据条款13所述的方法，其中所述不同配置的增压气流基于压力、持续时间、方向以及速度中的一个或多个而不同。
条款16.根据条款10-15中任一项所述的方法，其中所述斩碎纤维复合材料碎片14包含现成的斩碎纤维复合材料碎片。
条款17.根据条款10-15中任一项所述的方法，其中所述斩碎纤维复合材料碎片14包含由不同于所述方法的制造操作合成的纤维增强复合材料结构的碎屑。
条款18.根据条款10-17中任一项所述的方法，其中所述纤维增强复合材料结构是航空航天组件。
条款19.一种斩碎纤维复合材料***10，其包括：
输送机18，其被配置为使斩碎纤维复合材料碎片落下；
成像器20，其相对于所述输送机被定位并且被配置为当斩碎纤维复合材料碎片从所述输送机上落下时对其成像；
下列之一：
多个容器22，其相对于所述输送机被定位；
模具40，其相对于所述输送机被定位以便当所述斩碎纤维复合材料碎片从所述输送机上落下时对其进行接收；
气动设备24，其相对于所述输送机被定位并且被配置为当个别斩碎纤维复合材料碎片从所述输送机上落下时将增压气流引导至所述个别斩碎纤维复合材料碎片处；以及
控制器26，其与所述成像器和所述气压设备通信，其中所述控制器被编程以促使所述气动设备在相应的特定斩碎纤维复合材料碎片从所述输送机上落下时根据与所述相应的特定斩碎纤维复合材料碎片相关联且从所述成像器中接收的图像数据将特定增压气流引导至所述相应的特定斩碎纤维复合材料碎片处，并且其中下列之一：
所述特定增压气流被配置为根据从与所述相应的特定斩碎纤维复合材料碎片相关联的所述图像数据确定的预定标准，改变所述相应的特定斩碎纤维复合材料碎片进入所述多个容器中预定的一个容器内的自由下落路径；或者
所述特定增压气流被配置为根据从与所述相应的特定斩碎纤维复合材料碎片相关联的所述图像数据确定的预定标准，改变所述相应的特定斩碎纤维复合材料碎片进入所述模具的预定区域内的自由下落路径和/或改变所述相应得特定斩碎纤维复合材料碎片的取向。
条款20.根据条款19所述的***，其进一步包括：
斩碎纤维复合材料碎片14的来源36，其相对于所述输送机18被定位并且被配置为将所述斩碎纤维复合材料碎片分布在所述输送机上和/或所述输送机内以便随后从所述输送机上落下，其中所述斩碎纤维复合材料碎片的来源包含由不同于所述***的制造操作合成的纤维增强复合材料结构的碎屑。
根据本公开，在此公开的装置的各个公开元件和方法的步骤对于所有的装置和方法不是必须的，并且本公开包含此处公开的各个元件和步骤的所有新颖且非显而易见的组合和子组合。而且，此处公开的各个元件和步骤中的一个或多个可以限定与所公开装置和方法的整体分开和分离的独立发明主题。因此，该发明主题不要求与此处明确公开的具体装置和方法相关，并且该发明主题可以在此处没有明确公开的装置和/或方法中发现实用性。

Claims (10)

1.一种对斩碎纤维复合材料碎片(14)分类的方法，该方法包括：
使斩碎纤维复合材料碎片落下(106)；
当个别斩碎纤维复合材料碎片落下时检测(108)其特性；以及
当所述斩碎纤维复合材料碎片中的各个个别斩碎纤维复合材料碎片落下时，根据其一个或多个检测特性，将所述斩碎纤维复合材料碎片中的个别斩碎纤维复合材料碎片引导(110)到预定容器(22)内。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述检测(108)包括当个别斩碎纤维复合材料碎片(14)落下时对其成像，其中所述成像包括通过至少两个照相机(30)成像，所述至少两个照相机被定位以便当斩碎纤维复合材料碎片落下时从不同的角度对其成像，并且其中所述成像包括以每秒至少100幅图像的速率成像。
3.根据权利要求1-2中任一项所述的方法，其中所述引导(110)包括当相应的个别斩碎纤维复合材料碎片(14)落下时将不同配置的增压气流引导(110)至所述相应的个别斩碎纤维复合材料碎片处。
4.根据权利要求3所述的方法，其中所述不同配置的增压气流对应于所述斩碎纤维复合材料碎片(14)中的各个个别斩碎纤维复合材料碎片的所述一个或多个检测特性。
5.一种使纤维增强复合材料结构成型的方法，所述方法包括：
使斩碎纤维复合材料碎片(14)落下(106)；
当个别斩碎纤维复合材料碎片落下时检测(108)其特性；以及
当所述斩碎纤维复合材料碎片中的各个个别斩碎纤维复合材料碎片落下时，根据其一个或多个检测特性，将所述斩碎纤维复合材料碎片中的个别斩碎纤维复合材料碎片引导(110)到模具(40)的预定区域内和/或改变所述斩碎纤维复合材料碎片中的个别斩碎纤维复合材料碎片的取向；
压缩(112)所述模具内的所述斩碎纤维复合材料碎片；以及
固化(114)经压缩的斩碎纤维复合材料碎片以便限定所述纤维增强复合材料结构。
6.根据权利要求5所述的方法，其中所述检测(108)包括当个别斩碎纤维复合材料碎片(14)落下时对其成像，其中所述成像包括通过至少两个照相机(30)成像，所述至少两个照相机(30)被定位以便当斩碎纤维复合材料碎片落下时从不同的角度对其成像，其中所述成像包含以每秒至少100幅图像的速率成像。
7.根据权利要求5-6中任一项所述的方法，其中所述引导(110)包括当相应的个别斩碎纤维复合材料碎片(14)落下时将不同配置的增压气流引导至所述相应的个别斩碎纤维复合材料碎片处。
8.根据权利要求7所述的方法，其中所述不同配置的增压气流对应于所述斩碎纤维复合材料碎片(14)中的各个个别斩碎纤维复合材料碎片的所述一个或多个检测特性。
9.一种斩碎纤维复合材料***(10)，其包括：
输送机(18)，其被配置为使斩碎纤维复合材料碎片(14)落下；
成像器(20)，其相对于所述输送机被定位并且被配置为当斩碎纤维复合材料碎片从所述输送机上落下时对其成像；
下列之一：
多个容器(22)，其相对于所述输送机被定位；或
模具(40)，其相对于所述输送机被定位以便当所述斩碎纤维复合材料碎片从所述输送机上落下时对其进行接收；
气动设备(24)，其相对于所述输送机被定位并且被配置为当个别斩碎纤维复合材料碎片从所述输送机上落下时将增压气流引导至所述个别斩碎纤维复合材料碎片处；以及
控制器(26)，其与所述成像器和所述气动设备通信，其中所述控制器被编程以在相应的特定斩碎纤维复合材料碎片从所述输送机上落下时，促使所述气动设备根据与所述相应的特定斩碎纤维复合材料碎片相关联且从所述成像器接收的图像数据将特定增压气流引导至所述相应的特定斩碎纤维复合材料碎片处，并且其中下列之一：
所述特定增压气流被配置为根据从与所述相应的特定斩碎纤维复合材料碎片相关联的所述图像数据确定的预定标准改变所述相应的特定斩碎纤维复合材料碎片进入所述多个容器中的一个预定容器内的自由下落路径；或者
所述特定增压气流被配置为根据从与所述相应的特定斩碎纤维复合材料碎片相关联的所述图像数据确定的预定标准改变所述相应的特定斩碎纤维复合材料碎片进入所述模具的预定区域内的自由下落路径和/或改变所述相应的特定斩碎纤维复合材料碎片的取向。
10.根据权利要求9所述的***，其进一步包括：
斩碎纤维复合材料碎片(14)的来源(36)，其相对于所述输送机(18)被定位并且被配置为分配所述斩碎纤维复合材料碎片到所述输送机上和/或所述输送机内以便随后从所述输送机上落下，其中所述斩碎纤维复合材料碎片的所述来源包括由不同于所述***的制造操作合成的纤维增强复合材料结构的碎屑。
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