CN105382557B - 一种数控加工中心立臂装置 - Google Patents
一种数控加工中心立臂装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105382557B CN105382557B CN201510987379.4A CN201510987379A CN105382557B CN 105382557 B CN105382557 B CN 105382557B CN 201510987379 A CN201510987379 A CN 201510987379A CN 105382557 B CN105382557 B CN 105382557B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- axis
- fixed
- transverse arm
- plate
- sliding seat
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 30
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 30
- 238000007373 indentation Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 11
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 3
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 230000010415 tropism Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/56—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/60—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/62—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides
- B23Q1/621—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides a single sliding pair followed perpendicularly by a single sliding pair
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Seats For Vehicles (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明公开了一种数控加工中心立臂装置，包括横臂、第四轴滑动座、第四轴驱动机构、第五轴滑动座和第五轴驱动机构；第四轴滑动座包括第四轴底板、第四轴侧板、第四轴前板和第四轴顶板；在第四轴底板的一侧设有第四缺口，在第四缺口处固定有导向块，导向块上设有导向槽；在横臂的底部固定有销轴，在横臂的底部固定有导向件，在两第四轴侧板上设有竖向导槽；第五轴滑动座固定在第五滑块上，第五轴滑动座穿过竖向导槽上；第四轴驱动机构包括第四伺服电机、第四导向组件、第四驱动组件和第四钢丝；第五轴驱动机构固定在第四轴滑动座上，第五轴驱动机构驱动第五轴滑动座。本发明能对第四轴滑动座进行初始的导向，且让第五滑动座的运动精度高。
Description
技术领域
本发明涉及数控加工中心。
背景技术
现有是数控加工中心包括底座、立柱、工作台组件和主轴。立柱固定在底座上，工作台组件设在底座上，主轴滑动的设在立柱上。主轴只能在垂直方向上运动，而且运动的导向性不高。
发明内容
为了能对第四轴滑动座进行初始的导向，且让第五滑动座的运动精度高，本发明提供了一种数控加工中心立臂装置。
为达到上述目的，一种数控加工中心立臂装置，包括横臂、第四轴滑动座、第四轴驱动机构、第五轴滑动座和第五轴驱动机构；
所述的横臂包括横臂底板和自横臂底板的四周边缘向上弯折的横臂凸缘；在横臂上固定有第四导轨，在第四导轨上滑动的设有第四滑块；在朝向第四导轨两端的两段横臂凸缘上分别设有向上延伸的第四钢丝支承板，在第四钢丝支承板上设有第四卡槽；
所述的第四轴滑动座包括第四轴底板、第四轴侧板、第四轴前板和第四轴顶板；第四轴底板的一端伸出第四轴侧板；第四轴底板固定在第四滑块上；
在第四轴底板的一侧设有第四缺口，在第四缺口处固定有导向块，导向块上设有导向槽；在横臂的底部固定有销轴，在横臂的底部固定有导向件，所述的导向件包括导向固定板和自导向固定板向上弯折的导向弯折板，导向固定板上设有腰型槽，销轴穿过腰型槽，螺钉穿过腰型槽固定到横臂底板上，导向弯折板与导向槽位置对应；
在两第四轴侧板上设有竖向导槽；第五轴滑动座固定在第五滑块上，第五轴滑动座穿过竖向导槽；
在第四轴前侧板上固定有第五导轨，在第五导轨上滑动的设有第五滑块；
所述的第四轴驱动机构包括第四伺服电机、第四导向组件、第四驱动组件和第四钢丝；第四伺服电机固定在横臂；所述的第四导向组件包括固定在横臂底板上的第四导向连接柱和设在第四导向连接柱上的第四导向轮；所述的第四驱动组件包括固定在第四轴底板上的第四驱动连接柱和设在第四驱动连接柱上的第四驱动轮；第四钢丝的一端卡置在其中一第四钢丝支承板上的第四卡槽内，第四钢丝的另一端缠绕在第四驱动轮上后经第四导向轮和第四伺服电机的输出轴卡置到另一第四钢丝支承板上的第四卡槽内；
第五轴驱动机构固定在第四轴滑动座上，第五轴驱动机构驱动第五轴滑动座。
本发明的有益效果是：由于在第四轴底板的一侧设有第四缺口，在第四缺口处固定有导向块，导向块上设有导向槽。在横臂的底部固定有销轴，在横臂的底部固定有导向件，所述的导向件包括导向固定板和自导向固定板向上弯折的导向弯折板，导向固定板上设有腰型槽，销轴穿过腰型槽，螺钉穿过腰型槽固定到横臂上，导向弯折板与导向槽位置对应，这样，对第四轴滑动座的运动具有初始导向作用。由于销轴穿过腰型槽，因此，可调整导向件的位置。由于设置了竖向导槽，这样，可防止第五滑动座脱离第四滑动座，同时还起到了导向作用，让第五滑动座的运动更加的平稳。
附图说明
图1为立臂装置的立体图。
图2为立臂装置第二视角的立体图。
图3为立臂装置第三视角的立体图。
图4为立臂装置的分解图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步详细说明。
如图1至图4所示，数控加工中心立臂装置7包括横臂71、第四轴滑动座72、第四轴驱动机构73、第五轴滑动座74和第五轴驱动机构75。
所述的横臂71包括横臂底板711和自横臂底板711的四周边缘向上弯折的横臂凸缘712，这样，能提高横臂71的强度。在横臂底板711的一侧向外伸出有第四伺服电机固定板713。在横臂底板711上固定有第四导轨714，在第四导轨714上滑动的设有第四滑块715。
在位于两端的横臂凸缘712上设有向上延伸的第四钢丝支承板716，在第四钢丝支承板716上设有第四卡槽。
所述的第四轴滑动座72包括第四轴底板721、第四轴侧板722、第四轴前板723和第四轴顶板724。第四轴底板721的一端伸出第四轴侧板722。第四轴底板721固定在第四滑块715上。
在第四轴底板721的一侧设有第四缺口7211，在第四缺口7211处固定有导向块725，导向块725上设有导向槽7251。如图2所示，在横臂底板711的底部固定有销轴717，在横臂底板711的底部固定有导向件718，所述的导向件718包括导向固定板和自导向固定板向上弯折的导向弯折板，导向固定板上设有腰型槽，销轴717穿过腰型槽，螺钉穿过腰型槽固定到横臂底板上，导向弯折板与导向槽7251位置对应，这样，对第四轴滑动座72的运动具有初始导向作用。由于销轴穿过腰型槽，因此，可调整导向件718的位置。
在两第四轴侧板722上设有竖向导槽7221。在其中一第四轴侧板上设有向外弯折的固定耳726。
在第四轴前侧板上固定有第五导轨727，在第五导轨727上滑动的设有第五滑块728。
所述的第四轴驱动机构73包括第四伺服电机731、第四导向组件732、第四驱动组件733和第四钢丝734。第四伺服电机731固定在第四伺服电机固定板713上。所述的第四导向组件732包括固定在横臂底板上的第四导向连接柱和设在第四导向连接柱上的第四导向轮。所述的第四驱动组件733包括固定在第四轴底板上的第四驱动连接柱和设在第四驱动连接柱上的第四驱动轮。第四钢丝734的一端卡置在其中一第四钢丝支承板上的第四卡槽内，第四钢丝734的另一端缠绕在第四驱动轮上后经第四导向轮和第四伺服电机的输出轴卡置到另一第四钢丝支承板上的第四卡槽内。
当第四伺服电机731工作，第四伺服电机731通过第四钢丝734带动第四驱动组件733运动，第四驱动组件733带动第四轴滑动座沿第四导轨运动。
所述的第五轴滑动座74固定在第五滑块728上。第五轴滑动座74穿过竖向导槽7221。
所述的第五轴驱动机构75包括第五伺服电机固定座750、第五伺服电机751、第五导向组件752、第五驱动组件753和第五钢丝754。第五伺服电机固定座750固定在固定耳726上。第五伺服电机751固定在第五伺服电机固定座750上。所述的第五导向组件752包括固定在横臂底板上的第五导向连接柱和设在第五导向连接柱上的第五导向轮。所述的第五驱动组件753包括固定在第五轴底板上的第五驱动连接柱和设在第五驱动连接柱上的第五驱动轮。第五钢丝754的一端卡置在第四轴顶板上，第五钢丝754的另一端缠绕在第五驱动轮上后经第五导向轮和第五伺服电机的输出轴卡置到第四轴底板上。
当第五伺服电机751工作，第五伺服电机751通过第五钢丝754带动第五驱动组件753运动，第五驱动组件753带动第五轴滑动座沿竖向导槽运动。
由于设置了竖向导槽，这样，可防止第五滑动座脱离第四滑动座，同时还起到了导向作用，让第五滑动座的运动更加的平稳。
Claims (4)
1.一种数控加工中心立臂装置，其特征在于：包括横臂、第四轴滑动座、第四轴驱动机构、第五轴滑动座和第五轴驱动机构；
所述的横臂包括横臂底板和自横臂底板的四周边缘向上弯折的横臂凸缘；在横臂上固定有第四导轨，在第四导轨上滑动的设有第四滑块；在朝向第四导轨两端的两段横臂凸缘上分别设有向上延伸的第四钢丝支承板，在第四钢丝支承板上设有第四卡槽；
所述的第四轴滑动座包括第四轴底板、第四轴侧板、第四轴前板和第四轴顶板；第四轴底板的一端伸出第四轴侧板；第四轴底板固定在第四滑块上；
在第四轴底板的一侧设有第四缺口，在第四缺口处固定有导向块，导向块上设有导向槽；在横臂的底部固定有销轴，在横臂的底部固定有导向件，所述的导向件包括导向固定板和自导向固定板向上弯折的导向弯折板，导向固定板上设有腰型槽，销轴穿过腰型槽，螺钉穿过腰型槽固定到横臂底板上，导向弯折板与导向槽位置对应；
在两第四轴侧板上设有竖向导槽；第五轴滑动座固定在第五滑块上，第五轴滑动座穿过竖向导槽；
在第四轴前侧板上固定有第五导轨，在第五导轨上滑动的设有第五滑块；
所述的第四轴驱动机构包括第四伺服电机、第四导向组件、第四驱动组件和第四钢丝；第四伺服电机固定在横臂；所述的第四导向组件包括固定在横臂底板上的第四导向连接柱和设在第四导向连接柱上的第四导向轮；所述的第四驱动组件包括固定在第四轴底板上的第四驱动连接柱和设在第四驱动连接柱上的第四驱动轮；第四钢丝的一端卡置在其中一第四钢丝支承板上的第四卡槽内，第四钢丝的另一端缠绕在第四驱动轮上后经第四导向轮和第四伺服电机的输出轴卡置到另一第四钢丝支承板上的第四卡槽内；
第五轴驱动机构固定在第四轴滑动座上，第五轴驱动机构驱动第五轴滑动座。
2.根据权利要求1所述的数控加工中心立臂装置，其特征在于：在横臂底板的一侧向外伸出有第四伺服电机固定板。
3.根据权利要求1所述的数控加工中心立臂装置，其特征在于：在其中一第四轴侧板上设有向外弯折的固定耳。
4.根据权利要求3所述的数控加工中心立臂装置，其特征在于：所述的第五轴驱动机构包括第五伺服电机固定座、第五伺服电机、第五导向组件、第五驱动组件和第五钢丝；第五伺服电机固定座固定在固定耳上；第五伺服电机固定在第五伺服电机固定座上；所述的第五导向组件包括固定在横臂底板上的第五导向连接柱和设在第五导向连接柱上的第五导向轮；所述的第五驱动组件包括固定在第五轴底板上的第五驱动连接柱和设在第五驱动连接柱上的第五驱动轮；第五钢丝的一端卡置在第四轴顶板上，第五钢丝的另一端缠绕在第五驱动轮上后经第五导向轮和第五伺服电机的输出轴卡置到第四轴底板上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510987379.4A CN105382557B (zh) | 2015-12-27 | 2015-12-27 | 一种数控加工中心立臂装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510987379.4A CN105382557B (zh) | 2015-12-27 | 2015-12-27 | 一种数控加工中心立臂装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105382557A CN105382557A (zh) | 2016-03-09 |
| CN105382557B true CN105382557B (zh) | 2018-08-21 |
Family
ID=55415680
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510987379.4A Active CN105382557B (zh) | 2015-12-27 | 2015-12-27 | 一种数控加工中心立臂装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105382557B (zh) |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1477267A2 (en) * | 2003-05-14 | 2004-11-17 | Toyoda Koki Kabushiki Kaisha | Linear motor operated machine tool |
| CN1711945A (zh) * | 2004-06-23 | 2005-12-28 | 日本比索株式会社 | 吊篮装置中的吊挂台车移动机构 |
| CN101569991A (zh) * | 2008-05-04 | 2009-11-04 | 捷力精密机械股份有限公司 | 五面钻孔攻牙中心机结构 |
| CN103111916A (zh) * | 2013-01-24 | 2013-05-22 | 深圳市玮之度科技发展有限公司 | 数控加工装置 |
| CN203221338U (zh) * | 2013-04-22 | 2013-10-02 | 林俭丰 | 一种转台式多头数控钻攻机床 |
| CN103894865A (zh) * | 2014-03-25 | 2014-07-02 | 浙江大学 | 一种用于对叠层材料进行制孔的数控五坐标机床 |
| CN204022363U (zh) * | 2014-07-07 | 2014-12-17 | 大连长盛输送设备制造有限公司 | 轨道式拖动装置 |
| CN204627387U (zh) * | 2015-05-20 | 2015-09-09 | 上海雅塔建筑节能技术有限公司 | 一种可调节的遮阳卷帘导轨固定装置 |
| CN105033669A (zh) * | 2015-07-31 | 2015-11-11 | 深圳市华亚数控机床有限公司 | 高效五面体加工机 |
| CN205254557U (zh) * | 2015-12-27 | 2016-05-25 | 沈正福 | 一种数控加工中心立臂装置 |
-
2015
- 2015-12-27 CN CN201510987379.4A patent/CN105382557B/zh active Active
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1477267A2 (en) * | 2003-05-14 | 2004-11-17 | Toyoda Koki Kabushiki Kaisha | Linear motor operated machine tool |
| CN1711945A (zh) * | 2004-06-23 | 2005-12-28 | 日本比索株式会社 | 吊篮装置中的吊挂台车移动机构 |
| CN101569991A (zh) * | 2008-05-04 | 2009-11-04 | 捷力精密机械股份有限公司 | 五面钻孔攻牙中心机结构 |
| CN103111916A (zh) * | 2013-01-24 | 2013-05-22 | 深圳市玮之度科技发展有限公司 | 数控加工装置 |
| CN203221338U (zh) * | 2013-04-22 | 2013-10-02 | 林俭丰 | 一种转台式多头数控钻攻机床 |
| CN103894865A (zh) * | 2014-03-25 | 2014-07-02 | 浙江大学 | 一种用于对叠层材料进行制孔的数控五坐标机床 |
| CN204022363U (zh) * | 2014-07-07 | 2014-12-17 | 大连长盛输送设备制造有限公司 | 轨道式拖动装置 |
| CN204627387U (zh) * | 2015-05-20 | 2015-09-09 | 上海雅塔建筑节能技术有限公司 | 一种可调节的遮阳卷帘导轨固定装置 |
| CN105033669A (zh) * | 2015-07-31 | 2015-11-11 | 深圳市华亚数控机床有限公司 | 高效五面体加工机 |
| CN205254557U (zh) * | 2015-12-27 | 2016-05-25 | 沈正福 | 一种数控加工中心立臂装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105382557A (zh) | 2016-03-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207026868U (zh) | 电主轴装配工装 | |
| CN107457287A (zh) | 感应式折弯机后挡料机构 | |
| CN107283103A (zh) | 一种多自由度车身柔性定位装置及柔性拼装平台 | |
| CN207271862U (zh) | 感应式折弯机后挡料机构 | |
| CN204868119U (zh) | 龙门铣床 | |
| CN204772456U (zh) | 一种高度可调节的钳工工作台 | |
| CN105382557B (zh) | 一种数控加工中心立臂装置 | |
| CN107914152A (zh) | 机床 | |
| CN102941478B (zh) | 一种全自动数控眼镜镜框加工机的夹具组件 | |
| CN205465260U (zh) | 一种双重定位治具中的线夹 | |
| CN201816387U (zh) | 一种两用雕刻机 | |
| CN205870225U (zh) | 一种直线导轨滑块的复合加工磨床 | |
| CN205660461U (zh) | 一种数控机床机械手设备 | |
| CN202943443U (zh) | 一种全自动数控眼镜镜框加工机的夹具组件 | |
| CN202527606U (zh) | 多轴集成伺服送料定位机构 | |
| CN104942089B (zh) | 全自动折弯机及全自动折弯方法 | |
| CN105345573B (zh) | 一种数控加工中心驱动*** | |
| CN201455773U (zh) | 一种镜片开槽机 | |
| CN205254557U (zh) | 一种数控加工中心立臂装置 | |
| CN206936841U (zh) | 用于生产铝型材的三轴加工中心 | |
| CN104209632A (zh) | 一种用于箱体焊接加工的夹固装置 | |
| CN103990870B (zh) | 线放电加工装置及线放电加工方法 | |
| CN204397217U (zh) | 一种切割铝板用全自动数控切割机 | |
| CN204584120U (zh) | 一种边框成型设备上的带料导向装置 | |
| CN209094953U (zh) | 制动杠杆吊座加工装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20180611 Address after: 529100 67 Jiangwan Road, Huicheng District, Jiangmen, Guangdong Applicant after: Jiangmen Glan reaches large numerical control Co.,Ltd. Address before: 510800 dormitory 333, Furong construction North Road, Huadu District, Guangzhou, Guangdong Applicant before: Shen Zhengfu |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20200605 Address after: NO.67 Jiangwan Road, Huicheng, Xinhui District, Jiangmen City, Guangdong Province (1-D), (1-e), (1-f) Patentee after: Jiangmen Granda IOT Equipment Co.,Ltd. Address before: 529100 67 Jiangwan Road, Huicheng District, Jiangmen, Guangdong Patentee before: Jiangmen Glan reaches large numerical control Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A CNC machining center vertical arm device Effective date of registration: 20231128 Granted publication date: 20180821 Pledgee: Jiangmen Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Huicheng Sub branch Pledgor: Jiangmen Granda IOT Equipment Co.,Ltd. Registration number: Y2023980068082 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |