CN105379135A - 电网中实时自动诊断的***和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种用于对位于电网(诸如,电力产生网和电力传输网)中的设备中的故障执行实时自动诊断的***和方法。本发明的***和方法包括由事件的关联组成的通用规则的使用,尤其被应用在具有经常拓扑改变的电网中。
Description
技术领域
本发明涉及电气工程领域。更具体而言,本发明提供了一种用于对位于电网(electricalgrid)中的设备中的故障执行实时自动诊断的***和方法,该电网诸如例如是电力传输网和电力产生网。本发明的***和方法包括使大量诊断点与***的能力协调的“通用规则”的使用,以便提供事件关联分析,特别地应用到具有经常拓扑修改的电网。
背景技术
现代电力分布和传输的监管和控制中心具有对大且在地理上综合的网格进行管理的复杂任务。这样的中心通过电网获取大量的数据,从而使得能够诊断和定位***中的异常情况。在现代控制中心中存在负责通过意外事件分析、短路分析以及其他功能来监控***中负载的***。然而,对于监管***并且做出关键决策(尤其是在紧急情形下),人类操作者的专业知识仍是必须的。在这样的紧急情形下,通常产生大量事件(其指示可能的异常情形),常常由单个故障导致连锁反应。在控制中心中记录关键情形,其中操作者在一秒内接收到多于1500个事件。
关键情形中的大量事件对于***运行是一个问题,因为其增加了操作者的诊断时间和反应时间,操作者必须“消化(digerir)”所有的事件爆发,以识别***中的实际问题。因此,当由于情形的严重性以及受影响的客户的数目,应尽可能快地做出诊断以便可以执行校正措施的关键时刻,操作者为找出电网中实际正发生什么而耗费的时间长得多。此外,在有压力的情形下人易于出错,并且一个不正确诊断可以甚至不止一次使该情形变得更糟,一个错误校正动作可以损坏设备或将局部故障的影响传播到***的其他部分。
许多公司和研究小组已经研究和开发了用于不同类型的网络(诸如,计算机网络、电网以及电信网络)中的故障分析的技术和应用。显然,他们未考虑过将开发用于一种类型的网络的技术或应用以应用在其他类型的网络中的可能性。更精确地,在计算机网络和电信网络中使用的大多数诊断技术和事件关联分析未被应用在电网中的故障诊断中,尽管对此不存在理论上的妨碍。可能由于此事实,合理数量的用于计算机网络和电信网络中的故障诊断的商业应用存在,并且非常少数量的用于电网的应用存在。此外,另一个问题是为单个问题建模需要过多数量的规则。
电力***中的故障诊断中涉及的推理显著是象征性的,其使得能够通过***进行自动化操作。此事实提高了使用基于用于自动处理事件的知识的应用的可能性,允许一系列关联事件与单个根本原因相关联。
事件关联***成功的关键因素是选择适合于***将进行其诊断的环境的事件关联技术。
由于部分知识库以关联规则(为未完成的早期项目创建的)的形式存在,根据情形:基于规则的推理,来选择将实施的最简单的技术。此选择的另一个优点是客户在规则的产生中已经具有先前经验,这将促进知识库的完成。然而,该选择导致两个主要问题:
·为网络问题建模需要大量的规则;
·由于网格拓扑中的改变造成的经常维护。
例如,仅为了为当前监管的传输线路的微小部分的故障建模,就需要1334个规则。假定每个区域中心具有近似相同数目的设备并且传输线路的规则表示用于每个中心的所有规则的一半,则可以估计为了为所有传输网络设备的所有问题建模将必需不止10000个规则。
在一个特定情况下,例如,仅在2002年10月,在高压线路的一个特定网格拓扑中存在八个改变。使用基于常规规则的推理,每当在网格拓扑中存在一个修改时就将必需重写或更新规则库。对于10000个规则的库,此任务变得相当困难,使得实际上不能够有效地使用这样的技术。
涉及本发明的主题的一些出版物是部分已知的,然而,却没有预料或甚至暗示本发明的主题。实施例包括一些文章,例如:
·ABOELELAE.;DOULEGERISC.,FuzzyTemporalReasoningModelforEventCorrelationinNetworkManagement,24thConferenceonLocalComputerNetworks,LCN'99,Lowell,马萨诸塞州,美国,150-159页,1999年10月。
·BIELER,K.;GLAVITSCH,H.EvaluationofdifferentAI-methodsforfaultdiagnosticinpowersystems.In:.InternationalConferenceonIntelligentSystemApplicationtoPowerSystems,1994,NanterreCedex,法国,第1卷,209-216页,1994。
·HIYAMA,T.CurrentStatusofFuzzySystemApplicationsinPowerSystems.DepartmentofElectricalandComputerEngineering.熊本大学,熊本,日本.1999。
·JOYA,G.,ConnectionistSolutionsforEnergyManagementSystems.ESQNN’2000会议记录–EuropeanSymposiumonArtificialNeuralNetworks,布鲁日,比利时.2000年4月。
·LEEH.;PARKD.;AHNB.;PARKY.;AFuzzyExpertSystemfortheIntegratedFaultDiagnostic,IEEETRANSACTIONSONPOWERDELIVERY,第15卷,第2期,2000年4月。
·LOC.;CHENS.;LINB.Coding-basedschemesforfaultidentificationincommunicationnetworks.JohnWiley&Sons公司.纽约,NY,美国,1998。
·KLIGER,S.;YEMINI,S.;YEMINI,Y.;OHSIE,D.;STOLFO,S.Acodingapproachtoeventcorrelation.在IFIP/IEEEInternationalSymposiumonIntegratedNetworkManagement中,4,266-277页.1995。
·MAMDANI,E.H.Anexperimentinlinguisticsynthesiswithafuzzylogiccontroller.InternationalJournalofMan-MachineStudies,第7卷,第1期,1-13页,1975。
·MEIRA,D.AModelforAlarmCorrelationinTelecommunicationsNetworks.TesedeDoutoradoemCiênciadaInstitutodeCiênciasExatas(ICEx)daUFMG.BeloHorizonte,巴西,1997。
·OHSIE,D.A.,ModeledAbductiveInferenceforEventManagementandCorrelation.Ph.D.论文.艺术与科学研究生院.哥伦比亚大学,1998。
·YEMINI,S.;KLIGER,S.;MOZES,E.;YEMINI,Y.;OHSIE,D.HighSpeedandRobustEventCorrelation.IEEECommunicationsMagazine,82-90页,1996年5月。
·YEMINI,Y.;YEMINI,S.;KLIGER,S.ApparatusandMethodforEventCorrelationandProblemReporting,美国专利5,528,516,1996。
在专利方面,一些文献描述了一些用于电网中的监控和诊断的***和/或方法。下文列出了限制本发明然而未预料它们或甚至暗示它们的参考文献。
US5,388,189公开了一种数据网络,其中提供的警报被过滤以消除冗余警报,并且还提供了诊断。
US7,840,395公开了一种电气***,其中提供实时故障分析。
US2011/066301公开了一种用于监控和控制电气***的***和方法。
US2008/120080公开了一种用于对电气***进行警报过滤和实时数据解释的***。
US2012/022707公开了一种电网,其中发生的事件被监控并且提供数据可视化。
US2011/282508公开了一种可以实时控制电力传输和分布网中的电力分布和操作的安全平台,其中可以分析数据。
与技术原因一起,本发明不同于引用的文献,本发明提供了一种用于通过被称为“通用规则”的规则来对位于电力产生和传输网中的设备中的故障执行实时自动诊断的***,其中这些规则使用优选地被设计用于具有经常拓扑修改的网格的事件关联分析。本发明将基于规则的概念与基于模型的概念结合,除了减少对由于电网拓扑中的改变所引起的升级的需要,还促进并且加快知识库的构建。本发明通过允许可将相同的规则重复用于多种设备,提供为电网中的问题建模所必需的少量规则。
发明内容
本发明提供了一种用于通过被称为“通用规则”的规则来对位于电力传输网和电力产生网中的设备中的故障执行实时自动诊断的方法。本发明的方法将基于规则的推理与基于模型的推理结合,并且促进知识库的构建,此外还减少了由于电网拓扑中的改变所引起的更新的需要。本发明的方法通过允许可将相同的规则重复用于多种设备来提供为电网中的问题建模所必需的少量规则。
因此本发明的一个目的是一种用于对位于电力产生网和电力传输网中的设备中的故障执行实时自动诊断的方法,所述方法包括步骤:
i.更新所有设备的状态;
ii.初始化数据结构;
iii.创建诊断;以及
iv.根据网络的症状更新所有设备的状态。
在另一方面,因此,本发明的又一个目的是提供一种通用规则被应用到不同种类的设备的方法,所述方法包括步骤:
i.检查设备现在是否被连接(被通电);
ii.检查设备曾经是否被连接(被通电);
iii.将规则和/或宏指令和/或属性***到设备和/或各种类型的设备;
iv.通过存在情况和激活情况为每个设备E、为设备中的每个规则R以及为设备中的每个属性A产生诊断;
v.更换诊断的文本中的变量;以及
vi.发送诊断。
该方法还可以包括以下步骤:
vii.去除具有过期症状的诊断;
viii.恢复具有网络的症状的诊断;以及
ix.添加相关联的设备中的症状。
其中所述通用规则被应用在设备种类(classesdeequipamentos)上,以说明(traduzindo)传输线路是否被连接到任何通电的设备。
优选地,一个设备可以具有若干个相关联的设备,且进而一个相关联的设备可以具有若干个相关联的设备。
本发明的方法优选地使用根本原因逻辑(lógicaCausa-Raiz)以根据网络上的症状恢复诊断。
本发明的方法优选地使用拓扑基元逻辑(lógicaPrmitivasTopológicas)以在诊断的产生中通知网格的当前拓扑。
本发明提供了一种能够使用被称为“通用规则”的规则对位于电力传输和产生网中的设备中的故障执行实时自动诊断的***。
在一方面,本发明提供了一种***,该***包括:
i)用于产生拓扑的装置;
ii)用于使网络互相连接的装置;
iii)用于维护电网的拓扑的表示的装置;
iv)用于基于收集的信息通过通用规则产生诊断的装置;
v)用于产生诊断的屏幕的装置;
vi)用于产生报告的装置。
本发明的***还可以包括:
vii)通知运行每个***模块的可用性的装置。
优选地,用于产生拓扑的所述装置可以是被称为“Topogiggio”的实施方案,其中它访问电网管理***(诸如,Sage(监管和控制的开放***(SistemaAbertodeeControle))中的表格,并且产生含有电网的完整拓扑的XML文件。
优选地,所述用于使网络互相连接的装置可以是网关,其访问电网管理***(诸如,Sage(监管和控制的开放***(SistemaAbertodeeControle)),以实时检索所有断路器和电网开关的警报、事件、模拟幅度和/或断开状态。
优选地,所述用于更新拓扑状态的装置可以是被称为“模型”的实施方案,其访问网关。它具有一个噪声过滤器,该噪声过滤器评估从该***检索到的信息是否正确,如果不正确,则去除或***警报或事件,以使得结束时拓扑的状态是一致的。
附图说明
图1示出了一种根本原因分析***,其中智能警报信息和拓扑是流动传播(RPF,dedeFluxo)、基于流动的模型(MBF,ModeloBaseadoemFluxo)、诊断的过滤(FD,FiltrodeDiagnostics)、设备过滤(FE,FiltrodeEquipmento)、中间模型(MI,ModeloIntermediário)、传播规则(RP,Regrasde)、年代学(C,Cronologia)以及最终模型(MF,ModeloFinal)的关系。
图2示出了拓扑的一个实施例。
图3示出了基于能量流动的一个模型。
图4示出了一个中间模型。
图5示出了该模型的流动关系。
图6示出了一个最终模型。
图7示出了表示在第一方案中的元件之间的能量流动的图。
图8示出了表示在第二方案中的元件之间的能量流动的图。
图9示出了如果过滤步骤需要通过诊断和通过元件类型划分警报的图。
图10示出了如果规则1符合该图的关系R1的图;规则2修改该图的关系R2,改变该关系的方向,因此指示警报7首先发生;规则3符合该图的关系3,因此维持连接。
图11示出了表示在第三方案中的元件之间的能量流动的图。
图12示出了如果警报2首先发生的图。
图13示出了CRD1B1汇流条(Barra)随着时间的过去的稳定性,是E.C.关键稳定性、E.S.稳定性和E.A.电流稳定性。
图14示出了ACD2(5463)汇流条随着时间的过去的稳定性。
图15示出了在一种情况下用于汇流条的稳定性分布的例示。
图16示出了包括以下元件的本发明***架构的例示:(A)电网,(B)事件处理器和警报发送器,(C)警报指示器,(D)规则组,(E)电网拓扑,(1)事件(症状)和(2)警报。
图17示出了含有四个设备和三个连通性节点的电网拓扑的例示。
图18示出了传输线路的一种类型的端子。
图19示出了在断路器中发生故障的情况下传输线路的一种类型的端子。
图20示出了在断路器(D.F.)中发生故障的情况下230kV的安装。
具体实施方式
警报智能处理***通常使用基于规则的模型以用于发射受监控的设备中的问题的诊断。由于网格拓扑中的修改,此方法具有两个主要问题:大量的规则和非常高的经常维护指标。
本发明所使用的解决方案在于常规模型向基于“通用规则”的模型的演变。其应用可以是在计算机网络、电信网络、电网以及其他网络中。与常规模型不同,在常规模型中规则被应用到特定设备,通用规则被应用在设备的种类上。为了例示,规则被应用到所有传输线路而不是被应用到一个给定的传输线路。为了允许规则确实是通用的,该***和方法依赖于连通性的概念,即,规则未提及例如一个给定传输线路的开关和断路器的位置,但只是在该传输线路现在被连接到或未被连接到任何通电设备的时候。
这种准备规则库的新方式显著减少了规则的量。举个例子,估计为一整个电网建模将必需大约20000个规则;已经使用通用规则的情况下,仅必需40个规则。
通用规则包括下面的要素:
·宏指令:它们是可以由规则使用的函数,它们防止在规则库中重复许多代码;
·规则的逻辑表达:将针对属于特定种类的每个设备进行评估的表达;
·属性:它们是诊断的补充。属性被用来减少规则的量。不是具有旨在覆盖涉及属性的所有可能性的若干个规则,我们具有单个规则和多种属性。
一个规则实施例是传输线路中的跳闸(desarme)以及具有障碍属性和重新连接不成功属性,而不是产生如下规则:跳闸规则;具有障碍的跳闸的规则;具有重新连接不成功的跳闸的规则;具有障碍和重新连接不成功的跳闸的规则;本发明提供了一种仅需要单独地产生属性的跳闸的规则的方法以及自动产生所述组合的***。此解决方案除了确保少量规则之外,还带来零维护,即,不需要努力就使***所使用的知识保持更新。每当修改电网的拓扑,该***自动识别并且更新其中应用通用规则库的拓扑模型。
本发明提供了一种用于通过被称为“通用规则”的规则对位于电力传输和产生网中的设备中的故障执行实时自动诊断的方法。本发明的方法将基于规则的推理与基于模型的推理结合,并且促进知识库的构建,此外减少对由于电网的拓扑中的改变所引起的更新的需要。本发明的方法通过允许可将相同的规则重复用于多种设备,提供了为电网中的问题建模所必需的少量规则。
本发明提供了一种通用规则被应用到不同种类的设备的方法且包括步骤:
i.检查设备现在是否被连接(被通电);
ii.检查设备曾经是否被连接(被通电);
iii.将规则和/或宏指令和/或属性***到设备和/或各种类型的设备;
iv.通过存在情况和激活情况为每个设备E、为设备中的每个规则R并且为设备中的每个属性产生诊断;
v.更换诊断的文本中的变量;以及
vi.发送诊断。
该方法还可以包括下面的步骤:
vii.去除具有过期症状的诊断;
viii.恢复具有网络的症状的诊断;以及
ix.添加相关联的设备中的症状,
其中所述通用规则被应用在设备种类上,以说明传输线路是否被连接到任何通电的设备。
优选地,设备可以具有若干个相关联的设备,并且进而,相关联的设备可以具有若干个相关联的设备。
本发明的方法优选地使用根本原因逻辑以恢复具有网络上的症状的诊断。
本发明的方法优选地使用拓扑基元逻辑以在诊断的产生中通知网格的当前拓扑。
本发明还提供了一种使用被称为“通用规则”的规则对位于电力传输网和电力产生网中的设备中的故障执行实时自动诊断的***。本发明的***将基于规则的推理与基于模型的推理结合,并且其促进了知识库的构建,并且此外还减少对由于网格拓扑中的改变所引起的更新的需要。本发明的***通过允许相同的规则重复用于多种设备减少了为电网中的问题建模所必需的规则的数目,并且该***包括:
i)用于产生拓扑的装置;
ii)用于使网络互相连接的装置;
iii)用于维护电网的拓扑的表示的装置;
iv)用于基于收集的数据通过通用规则产生诊断的装置;
v)用于产生诊断的屏幕的装置;以及
vi)用于产生报告的装置。
本发明的***还可以包括:
vii)用于通知运行每个***模块的可用性的装置。
优选地,所述用于产生拓扑的装置是称为“Topogiggio”的实施方案,其中它访问电网管理***诸如Sage(监管和控制的开放***)中的表格并且产生含有电网的完整拓扑的XML文件。
优选地,所述用于使网络互相连接的装置可以是网关,其访问电网管理***诸如Sage(监管和控制的开放***),以实时检索所有断路器和电网开关的警报、事件、模拟幅度和/或断开状态。
优选地,所述用于更新拓扑状态的装置可以是称为“模型”的实施方案,其访问网关。它具有一个噪声过滤器,该噪声过滤器评估从该***检索到的信息是否正确,如果不正确,则警报或事件被去除或***,以使得结束时拓扑的状态是一致的。
通用规则
本发明提供了一种被称为“通用规则”的逻辑,其可以被重复用于所有相同类型的设备。为了制定一个通用“规则”,规则必须被参数化以去除对与正在实现被诊断的设备有关的特定部件的所有引用。通过创建对应于正在被执行诊断的设备的每个部件的拓扑参数来使该规则参数化。
作为一个实施例,创建了下面的拓扑参数:
·DJ1:对应于对线路和该线路连接到的第一母线之间的连接进行中断的断路器;
·DJ2:对应于对线路和该线路连接到的第二母线之间的连接进行中断的断路器,如果其存在的话;
·DJR:对应于线路电抗器(reator)的线路断路器,如果其存在的话;
·R:对应于线路电抗器,如果其存在的话;
·B1:该线路所连接到第一母线;
·B2:该线路所连接到的第二母线,如果其存在的话。
因此,可以通过一个线路的、使得能够去除对传输线路的特定部件的任何引用的拓扑参数来唯一地表示该线路。在一个传输线路中参数化使得能够将1334个规则减少到51个规则。此参数化使得能够为传输线路的每种类型问题开发一个规则,因此使它们到电网的任何设备和/或部分的应用一般化。
在电网(更具体而言,传输线路)中的诊断的情况下,本发明基于下面的结构:
i.主要诊断
1.跳闸
2.通电
3.断电
4.停电(Blackout)
5.错误的保护信令(Incorretada)
ii.主要设备的类型
1.LT
2.LT端子
3.电容器组
4.电抗器
5.变压器(trafo)绕组
6.变压器
7.静态补偿器
8.同步补偿器
9.串联补偿
10.汇流条
11.发生器
12.发生器链路
13.变电所(针对停电)
iii.主要设备的识别
1.Ex.04L2
iv.缺陷的位置(针对LT)
1.内部缺陷
2.外部缺陷
3.***性缺陷
v.线路是否是特许所有者(针对LT和LT端子)
vi.曾经是否存在自动重新启动的尝试(针对LT和LT端子)
1.重新启动曾经是否成功(其被应用到LT的每侧)
vii.闭锁继电器是否已经工作
viii.已经工作的保护的设置
1.包括保护链所属于的设备的指示
2.当它是LT时,包括在LT的每侧上的保护
3.当它是一个变压器时,包括哪个绕组被涉及
4.指示保护是否是固有的
ix.曾经是否存在不适当的保护性能
x.断路器中是否曾经存在故障
1.通过对发生故障的断路器的识别
xi.曾经是否缺少保护性能
拓扑基元
拓扑基元是允许将对电网的拓扑的元件的所有引用从事件关联规则抽出的概念构造。用拓扑基元,有可能在诊断一个问题时隔离与所讨论的设备相关联的拓扑有关的信息;通过此方式如果网格拓扑中存在任何改变则不需要改变该规则。
拓扑基元基于对表示电网中存在的不同设备之间的所有连接的图的连通性的分析。此图是基于模型的推理对该方法的贡献。除了为网络设备之间的连接建模之外,该图还通过处理由诊断***接收的事件来维持每个设备的状态。
在传输线路中的一个的情况下,下面的拓扑基元可以被设置以用于规则:
·Conectado(Linha,Barra):报告一个给定的线路是否连接到一个给定的汇流条;
·Desligamentoparcialladode(Linha):如果线路未连接到源变电所汇流条中的任何一个而是连接到目的地变电所汇流条中的一些,则报告;
·Desligamentoparcialladopara(Linha):如果线路未连接到目的地变电所汇流条中的任何一个而是连接到源变电所汇流条中的一些,则报告;
·Desligamentototal(Linha):线路未连接到任何汇流条。
仅通过拓扑基元的***,不可能将先前写的规则重复用到相同类型的其他设备。为了使规则可以被重复用,必须将其参数化。
根本原因
根本原因分析是一种被设计以识别一连串有关事件的最初原因的过程,其中一连串有关事件是为相同事故的一部分的事件/故障命名的通用方法。事故通常由初级事件和次级事件组成。初级事件被称为根本原因或最初事件,而次级事件是初级事件的结果且还可以被认为根本原因的症状。
如果分析仅识别问题的最初原因并且停止在此点处,操作者将不会具有足够的信息以理解实际上在初级事件之后所有事故如何发生,即,如何随着事件散布,从而产生次级事件。通过此方式,对根本原因的分析还旨在寻找对发生了什么的准确描述,换言之,最初故障如何散布,以导致其他事故故障。
对电气***中的故障事故的根本原因的分析识别发生了什么(根本原因)并且它如何发生(传播),其中该方法必须满足一些基本要求以确保其有效性:
·该方法应是自动的,不需要努力来适应拓扑改变,即,“零维护”;
·该方法应是有效率的:对于大事故,复杂性是可接受的;
根本原因分析的过程
该方法包括拓扑/流动、时间以及元件的诊断概念的关系。考虑的元件是线路、变压器、母线、断路器以及其他元件。
用作该方法的定义的基础的知识是***元件之间的能量流动关系。能量流动的方向限定电力如何围绕所有电子***物理地移动,因此限定它从一个元件向另一个元件散布的方式。
直观地,元件X到元件Y的能量流动产生Y相对于X的依赖性,即,元件X是元件Y的能量源(输入),元件Y是能量的目的地(消费者),其中Y依赖于X以获得能量。为了Y获得能量,需要X适当工作,则X中的故障可以导致Y中的故障。
按照能量散布的相同推理对故障传播进行推理是解决分析根本原因的问题的最初方式。为此,基于能量流动建立一个唯一的模型。接下来,新知识被纳入到该方法中以改善且改进该模型,因此产生一个新的一致的且经验证的模型。以过滤器、警报传播规则和定时警报的形式表示所述新知识。以此方式,新模型表示此知识与发生了“什么”以及它“如何”发生的答案的组合,并且因此表示本发明的***和方法的最终结果。
图1例示了产生可以识别故障和散布的根本原因的模型所应用的知识的顺序。本发明的***和方法以警报的形式将电气***中的故障事故看作输入,并且需要关于***拓扑的信息,以使得通过先前定义的传播流动关系,以图的形式产生具有事故元件的***的流动传播模型;该模型然后传递通过一系列过滤器,在过滤器中它准备好以用于最后阶段,在最后阶段中警报传播规则校正并且验证该模型,且在特定情况下校正和验证定时。
拓扑/流动关系
目的是识别一个元件与另一个元件的流动关系。定义下面的关系:
·X→Y:元件X提供能量给元件Y。
·X←Y:元件X接收来自Y的能量。
·X=Y:元件X、Y接收来自一个相同的源的能量,或提供给一个相同的目的地。
例如,考虑具有来自电子***的元件的拓扑配置的图2(错误!未找到引用源),其中箭头指示能量流动方向。
可以确立下面的关系:
·E1=E2;E4=E5;E4=E6;...;E5=E6;E6=E7
·E1→E4;E1→E5;E1→E6;E1→E7
·E2→E4;E2→E5;E2→E6;E2→E7
·E4←E1;E4←E2;...;E7←E1;E7←E2
在作为事故的一部分的多对元件之间确立关系,并且有可能建立具有所有事故故障的树形模型(或图),如图3的模型,其中被认为关于流动相等的元件共享相同的级别(第一级别中的E1和E2以及第二级别中的E4、E5、E6、E7)。
每当一个事故发生,自动产生该模型。建立该模型的方式是与分类算法类似的方法,其中多对元件被比较并且被分类,递增地建立该模型。用此方法,此步骤具有O(nlog(n))的复杂性。
首先,使用流动知识还起过滤器的作用,以确保消除在事故外的但由于时间上与其他故障接近而已被包括的故障。在此认为,发生故障的元件与事故的元件不存在关系,故障将无法进行传播,因此是一个噪声。
过滤器
过滤器的主要目的是用定时和警报传播规则准备用于下一个验证步骤的模板。一个实施方案包括通过诊断(警报的类型)划分模型元件。另一个实施方案包括通过元件(变压器、线路等)的类型进行划分。例如考虑图4,图4例示了通过诊断来划分元件之后图5的模型:结果是这样一个模型,其中E1的诊断类型等于E2(例如,断电的);E4、E5和E7也具有相同的诊断类型(例如,断电的),且之前通过流动定义是E4、E5和E7的相同组的一部分的元件E6现在应属于一个新组,因为关于诊断类型(例如,跳闸)它不同于它的组中的其余部分,然而,维持相同的流动关系。
诊断统计
为了提高诊断质量,开发了本发明的***和方法。在一个实施方案中,为了促进诊断规则的准备和理解,准备了称为“通用规则”的新规则,其中使初级诊断与与此相关联的属性分开。
关于新规则的测试的统计:
实施例
本文中示出的实施例意在仅例示执行本发明的许多方式中的一个,但是不限制本发明的范围。
电网的拓扑的描述
Equipamento:表示电网的任何一个设备。存在两种类型的设备:
·切断设备:开关和断路器
·非切断设备:母线、变压器、线路、电容器组、发生器、同步调相器、静态补偿器和绕组。
每一个设备都与一个或两个端子相关联。一个端子将一个设备连接到连通性节点,该连通性节点进而与多个端子相关联。以此方式,将一个设备连接到另一个设备的路径通过多个端子和多个连通性节点。
图17例示了一个含有四个设备、三个连通性节点的拓扑。设备由正方形表示,而节点由圆圈表示。设备E1具有两个端子:T3和T6。端子T6与连通性节点N2相关联,该连通性节点N2具有许多端子,在这些端子之中,有端子T6、T7、T8、T9和T10。应注意,设备E1通过下面的路径被连接到设备E4:
·E1到T6到N2到T8到E3到T14到N3到T11到E4
设备E1仅在存在至少一种方式保持与设备E4连接、且其中所有切断设备闭合连接到设备E4的情况下,连接到设备E4。这就是,如果设备E3断开,则E1未连接到设备E4。
与拓扑相关联的属性和方法
电气***的设备的表示基于面向对象的模型,其意味着每个机器都具有以某种方式获得设备的状态或操纵设备的属性和方法。
解决方案使用下面的类:
·Equipamento:表示任何拓扑设备;
·EquipamentoCondutor:表示一个转移能量的设备;
·EquipamentoSeccionavel;表示一个中断能量的设备(其可以是断路器或开关);
·表示一个传输线路。一个线路具有至少一个传输线路端子。通常,一个线路具有两个传输线路端子;
·表示一个传输线路的一个端子;
·Reator:表示一个电抗器;
·Transformador:表示一个变压器;
·BancoDeCapacitor:表示一个电容器组;
·CompensadorSíncrono:表示一个同步补偿器;
·CompensadorEstático:表示一个静态补偿器;
·Gerador:表示一个发生器;
·Chave:表示一个开关;
·Disjuntor:表示一个断路器;
类:Equipamento
属性:
·Código:设备代码;
·Tipo:设备的类型;
·Tipospossíveis:断路器、汇流条、发生器、开关、同步补偿器、静态补偿器、电抗器、接地变压器、传输线路、传输线路的端子、变压器、绕组、变电所。
·其中***有设备的变电所
·Medidas:它含有一个设备的所有可能量度
·exemplosdemedidas:MW、MVar、kV、A
·Eventos:网络中重新恢复的事件的列表。
·设备的电压水平。
类:EquipamentoCondutor(estendeEquipamento)
属性:
·Terminais:设备端子的列表
方法
·algumDisjuntorQueEstavaAbertoChegouAFecharEAbrir()
它评估可以保护设备的断路器是否曾经断开,以及是否曾经在过去的30秒将达到闭合和断开。
·algumDisjuntorReligouComSucesso():它评估现在保护设备的某个断路器是否已经断开并且已经闭合。
·algumDisjuntorReligouSemSucesso():它评估曾经保护设备的某个断路器是否已经断开并且已经闭合。
·algumDisjuntorReligou():它评估曾经或现在保护设备的某个断路器是成功重新连接还是未成功重新连接。
·algumDisjuntorComEventoDeFalha():它评估曾经或现在保护设备的某个断路器是否最近已经接收到该断路器的一个故障事件。
·algumDisjuntorSinalizou():它评估曾经或现在保护设备的某个断路器最近是否已经接收到任何事件。
·algumDisjuntorAbriu():它评估曾经保护设备的某个断路器是否已经断开并且现在仍断开。
·algumDisjuntorFechou();它评估现在保护设备的某个断路器是否已经闭合并且现在仍闭合。
·estaEnergizado():它评估设备现在是否被通电
·estavaEnergizado():它评估设备曾经是否被通电
·isolado():它评估设备现在是否未被通电
·estavalsolado():它评估设备曾经是否未被通电
·hasDefectEventslnRelatedBusbars
·classeDeProtecaoFoiSinalizadaEmAlgumaBarraRelacionada(classeProtecao):它通过由参数传递的保护种类检查与母线相关联的任何事件。
·classeDeProtecaoFoiSinalizada(classeProtecao):它通过由参数传递的保护种类检查是否存在任何事件。
·algumaProtecaoFoiSinalizada():它通知与设备有关的任何保护事件是否曾经被标记
·hasDefectEvents(tipoDefeito):
·classeDeProtecaoDeSerExibida()某些保护种类对于操作者可以是隐藏的,此方法通知是否存在其保护种类不应被隐藏的任何事件。
·equipamentoEstahEmManutencao():它通知设备是否在维护中(断开开关)。
类:EquipamentoSeccionável(estendeEquipamentoCondutor)
方法
·estáAberto():它通知设备现在是否断开
类:(estendeEquipamentoCondutor)
属性
·de:传输线路的端子源侧
·para:传输线路的端子目的地侧
方法
·ehLink():它通知线路是一个产生单元的线路
类:(estendeEquipamentoCondutor)
属性
·r:传输线路的端子的电抗器
·d1:传输线路的端子的主断路器
·d2:传输线路的端子的旁路断路器
·barra1:传输线路的端子所使用的主母线
·barra2:传输线路的端子所使用的次级汇流条或辅助汇流条方法
·ehLink():它通知线路表示一个用于产生单元的线路
类:Reator(estendeEquipamentoCondutor)
属性
·dr:断路器电抗器
方法
·ehLink():它通知线路表示一个用于产生单元的链路
类:Transformador(estendeEquipamentoCondutor)
属性
·enro13kV:13kV的绕组(如果存在的话)
·enro69kV:69kV的绕组(如果存在的话)
·enro138kV:138kV的绕组(如果存在的话)
·enro230kV:230kV的绕组(如果存在的话)
·enro500kV:500kV的绕组(如果存在的话)
方法
·ehTrafoElevador():它通知变压器是否属于提升变压器(trafoelevador)类型
·algumEnrolamentoFoiDesenergizado():它通知变压器的某个绕组是否曾经被断电
·algumDisjuntorDeCompensadorAbriuOuFalhou():它通知某个补偿器断路器是否已经被断开或发生故障
·enrolamentoPrimarioFalhou():它通知变压器的初级绕组的断路器是否已经发生故障
·enrolamentoSecundarioFalhou():它通知变压器的次级绕组的断路器是否已经发生故障
·enrolamentoTerciarioFalhou():它通知变压器的第三级绕组的断路器是否已经发生故障
·todosOsEnrolamentosEstaoEnergizados():它通知变压器的所有绕组是否现在都被通电
·todosOsEnrolamentosEstavamEnergizados():它通知变压器的所有绕组是否曾经都被通电
·todosOsEnrolamentosEstaoDesenergizados():它通知变压器的所有绕组是否现在都被断电
·todosOsEnrolamentosEstavamDesenergizados():它通知变压器的所有绕组是否曾经都被断电
·algumDisjuntorEnroPrimarioFalhou():它通知初级绕组的某个断路器是否已经发生故障
·algumDisjuntorEnroSecundarioFalhou()它通知次级绕组的某个断路器是否已经发生故障
·algumDisjuntorEnroTerciarioFalhou();它通知第三级绕组的某个断路器是否已经发生故障
·disjuntoresDeCompensadoresEstaticosAbriramOuFalharam()它通知静态补偿器的所有断路器是否已经断开或发生故障
类:Enrolamento(estendeEquipamentoCondutor)
属性
·t:绕组是其中的一部分的变压器
·djc:补偿器的断路器,如果存在的话
类:(estendeEquipamentoCondutor)
它不具有用于理解该解决方案的属性或基本方法。
类:BancoDeCapacitor(estendeEquipamentoCondutor)
属性
·djbc:电容器组的断路器
类:CompensadorSincrono(estendeEquipamentoCondutor)
属性
·djcs:同步补偿器的断路器
类:Gerador(estendeEquipamentoCondutor)
属性
·link:表示链路的传输线路的端子
方法:
·mwCaiuBruscamente():它通知mw是否急剧下降。此降低在功率减小到大于53MW的值到小于3MV的值时发生。
类:CompensadorEstático(estendeEquipamentoCondutor)
属性
·djce:静态补偿器的断路器
·trafo:与补偿器相关联的变压器
类:Barramento(estendeEquipamentoCondutor)
属性
·outroBarramento:可以被用于转移的相关联的母线
·numeroDoBarramento:它通知母线数目(它可以是1或2)
方法
·ehAuxiliar():它通知母线是否是辅助的
·quaseTodosOsDisjuntoresDeTrafoELinhaAbriramOuFalharam():假设在同一秒内多于70%的断路器已经打开或发生故障。如果此数目小于2(基于一组实验所提取的最小数目),2将被返回。
·estaNormalmenteEnergizado():它通知母线现在是否被正常通电。一般可以发现主母线通常被通电,而辅助的不能够被通电。
·atuouAlgumaProtecaoTrafoTerra():它通知是否致动某个与接地变压器相关联的保护。
类:Chave(estendeEquipamentoSeccionável)
用于理解该解决方案的所有属性和重要方法在切断设备中
类:Disjuntor(estendeEquipamentoSeccionável)
属性
·estáAberto
·estáByPassado
方法
·ehDisjuntorCentral():它通知中心断路器是否是断路器的中间(informaseéodisjuntorcentralemumarrandodedisjuntoremeio)。
·estavaSendoUtilizado():它通知断路器是否正被使用。当断路器正保护一个设备时,它正被使用。
引入用于警报触发的诊断规则的一个实施例
一个警报触发规则具有下面的属性:
·tipo:诊断的类型,它可以假定下面的值:
οBLACKOUT
οENERGIZACAO
οENERGIZACAO_LADO_DE
οENERGIZACAO_LADO_PARA
οDESENERGIZACAO
οDESENERGIZACAO_LADO_DE
οDESENERGIZACAO_LADO_PARA
οDESARME
οDESARME_LADO_DE
οDESARME_LADO_PARA
·código:规则代码(相同的代码不能够是多于一个规则)
·título:呈现给操作者的诊断文本。下面的变量可以被用在诊断标题中;在诊断的创建时间时它们将被更换为正确的值。
οID:设备代码
οDJS_COM_FALHA:已经发生故障的断路器的代码
οREATOR_DESARMADOS:已经跳闸的电抗器的代码
οTRAFOS_TERRRA_DESARMADOS:已经跳闸的接地变压器的代码
οCLASSES_DE_PROTECAO:已经起作用的保护类的列表
οCLASSES_DE_PROTECAO_DEFEITO_SISTEMICO:已经致动保护的、缺陷类型是***性的保护类的列表
οCLASSES_DE_PROTECAO_REATORES:已经致动保护的、与电抗器有关的保护类的列表
οCLASSES_DE_PROTECAO_TRAFOS_TERRA:已经致动保护的、与接地变压器有关的保护类的列表
οLADO_DE:传输线路的源侧的变电所的代码
οLADO_PARA:传输线路的目的地侧的变电所的代码
οBARRA1:传输线路的端子的汇流条1的代码
οBARRA2:传输线路的端子的汇流条2的代码
οENRO:一个变压器的绕组的代码
οDJ_REATOR_COM_FALHA:已经发生故障的断路器的(电抗器的)代码
·de评估是否应发布诊断的逻辑表达(更多细节将在接下来的部分中呈现)
·de评估是否应评估规则以产生一个诊断的逻辑表达。
通用规则的语言
用于开发警报通用规则的语言的定义使用Backus-Naur形式的语法。以//开始的行是一个注释并且仅用于提供解释或简化语法的阅读。
事件的结构
一个事件包括:
·设备:与事件有关的设备
·描述:对事件的描述
·nema:与事件相关的保护的代码
·助记符:事件的代码
·SCADA的时间:在SCADA中事件关闭的时间
·远程时间:在远程中产生事件的时间
·智能警报的时间:在智能警报中达到事件的时间
事件处理器和警报发射器的算法的一个实施例
实施例1-通过电压超载使传输线路跳闸
该方案由通过电压超载使传输线路跳闸组成。使LR设备和P设备互相连接的线路04S9将被用来例示该方案。图18和图19呈现了传输线路的两个端子。
标记的事件
·14S9-PENABER
·14S9-RLDABER
·04S9-PENSTTT
·04S9-RLDSTTT
在更新事件之后
·14S9-PENABER
·14S9-RLDABER
·04S9-PENSTTT(保护类是电压过高的事件)
·04S9-RLDSTTT(保护类是电压过高的事件)
在更新连通性状态之后
·04S9-PEN未被连接到通电的设备
·04S9-RLD未被连接到通电的设备
警报产生:
将正面评估将被评估的拓扑的设备的存在情况和激活情况:
04S9-RLD/PEN
激活的规则:‘LINHA.DesarmeTotalLT’
部分地产生的警报:$IDDESARME
与将被正面评估的设备相关联的属性
ID:ClassesDeProtecao
属性:($CLASSES_DE_PROTECAO)
部分地产生的警报:$IDDESARME($CLASSES_DE_PROTECAO)
在更换变量之后产生的警报:
04S9-RLD/PENDESARME
产生的警报的集合:
04S9-RLD/PENDESARME
警报集合发送到操作者:
04S9-RLD/PENDESARME
实施例2-在230kV的安装中的断路器的故障
方案由图20中示出的230kV的安装中的断路器的一个故障组成。位于R的安装中的断路器14M1将被用来例示该故障。由于该故障,与该安装的230kV的母线相关联的所有断路器将断开,产生该安装中的停电。
标记的事件:
·14M1-RIBFLDI
·04M1-RIBATPR
·04M1-RCDATPR
·04M1-RCDATRB
·14M1-RCDABER
·14M1-RCDFECH
·14M1-RCDABER
·14S1-RIBABER
·14T2-RIBABER
·14T3-RIBABER
·14T4-RIBABER
在更新所述事件之后:
·14M1-RIB断路器的故障
·04M1-RIB保护的致动(保护类:)
·04M1-RCD保护的致动(保护类:)
在更新连通性状态之后
·04M1-RCD断电
·的所有设备被断电
警报产生:
将正面评估将被评估的拓扑的设备的存在情况和激活情况:
04M1-RCD/RIB
激活的规则:‘LINHA.DesarmeTotalLT’
部分地产生的警报:$IDDESARME
与将被正面评估的设备相关联的属性:
ID:CRASemSucessoLadoDe;
属性:CRASEMSUCESSO$LADO_DE;
ID:ComFalhaDJ;
属性:COMFALHA$DJS_COM_FALHA;
ID:ClassesDePrOtecao;
属性:($CLASSES_DE_PROTECAO);
部分地产生的警报:$IDDESARMECRASEMSUCESSO$LADO_DE
COMFALHA$DJS_COM_FALHA($CLASSES_DE_PROTECAO)
在更换变量之后产生的警报:04M1-RCD/RIBDESARME
CRASEMSUCESSORCDCOMFALHA14M1-RIB(DISTANCIA)
RIB
激活的规则:‘SUBESTACAO.Blackout’
部分地产生的警报:$IDBLACKOUT
不存在设备的类型‘SUBESTACAO’的属性
在更换变量之后产生的警报:RIBBLACKOUT04S1-AGL/RIB
激活的规则:‘LINHA.DesliqamentoParcialLTLadoPARA’
部分地产生的警报:$IDDESENERGIZADATERMINAL
$LADO_PARA
没有与变压器相关联的属性被正面评估。
在更换变量之后产生的警报:04S1-AGL/RIBDESENERGIZADATERMINALRIB
04T2-RIB,04T3-RIB,04T4-RIB
针对每个设备:
激活的规则:‘TRAFO.DesligamentoDeTransformador’
部分地产生的警报:$IDDESENERGIZADO
没有与变压器相关联的属性被正面评估。
在更换变量之后产生的警报:
04T2-RIBDESENERGIZADO
04T3-RIBDESENERGIZADO
04T4-RIBDESENERGIZADO
04BP-RIB,02BP-RIB
针对每个设备:
激活的规则:‘BARRAMENTO.DesligamentoDeBarramento’
部分地产生的警报:$IDDESENERGIZADO
没有与变压器相关联的属性被正面评估。
在更换变量之后产生的警报:
04BP-RIBDESENERGIZADO
02BP-RIBDESENERGIZADO
02L1-RIB,02L2-RIB,02L3-RIB,02L4-RIB,02L5-RIB,02L6-RIB,02L7-RIB,02L8-RIB,02L9-RIB
针对每个设备:
激活的规则:‘LINHA.FaltouTensao’
部分地产生的警报:$IDFALTOUTENSAO
没有与变压器相关联的属性被正面评估。
在更换变量之后产生的警报:
02L1-RIBFALTOUTENSAO
02L2-RIBFALTOUTENSAO
02L3-RIBFALTOUTENSAO
02L4-RIBFALTOUTENSAO
02L5-RIBFALTOUTENSAO
02L6-RIBFALTOUTENSAO
02L7-RIBFALTOUTENSAO
02L8-RIBFALTOUTENSAO
02L9-RIBFALTOUTENSAO
产生的警报的集合:
RIBBLACKOUT
04M1-RCD/RIBDESARMECRASEMSUCESSORCDCOMFALHA14M1-
RIB(DISTANCIA)
04S1-AGL/RIBDESENERGIZADATERMINALRIB
04T2-RIBDESENERGIZADO
04T3-RIBDESENERGIZADO
04T4-RIBDESENERGIZADO
04BP-RIBDESENERGIZADO
02BP-RIBDESENERGIZADO
02L1-RIBFALTOUTENSAO
02L2-RIBFALTOUTENSAO
02L3-RIBFALTOUTENSAO
02L4-RIBFALTOUTENSAO
02L5-RIBFALTOUTENSAO
02L6-RIBFALTOUTENSAO
02L7-RIBFALTOUTENSAO
02L8-RIBFALTOUTENSAO
02Lg-RIBFALTOUTENSAO
发送到操作者的警报的集合
04M1-RCD/RIBDESARMECRASEMSUCESSORCDCOMFALHA14M1-RIB(DISTANCIA)
RIBBLACKOUT
实施例3-电网中的方案
方案1
在第一步(拓扑/流动的关系)中,有可能识别的是,从1到7的警报线路依赖于警报8的变压器和警报9的变压器,以及所述线路关于流动彼此相等,且所述变压器同样如此。对于此方案,表示元件之间的能量流动的图是图7。
假设过滤器阶段需要通过诊断和通过元件的类型来划分警报,所产生的图是相同的,这是因为8和9具有相同的诊断并且二者都是变压器,同样的方式1、2、3、4、5、6和7给出相同的诊断并且它们全都是线路。
为了验证图中的关系,使用下面的传播规则:
·针对关系变压器→线路:
ο如果变压器=‘通过相位过流保护的致动而跳闸’,则线路=‘断电’。
用此规则(或一些类似的规则),有可能验证模型连接,现在是最终模型,其中警报8和警报9是根本原因,并且其他警报是其结果。
方案2
在第一步中,有可能识别的是,所有部件都依赖于警报汇流条1*,以及它们关于流动彼此相等。对于此方案,图通过诊断和通过元件的类型表示警报之间的能量流动,所产生的图是图9中的一个。其中2、3、4、5、6和8具有相同的诊断并且是线路,同样的方式9、10和11具有相同的诊断并且它们全都是变压器,且7是具有与其他警报不同的诊断的线路;R1、R2和R3是图元件之间的关系。
为了验证图关系,使用下面的传播规则:
·针对一个关系汇流条→线路:
ο规则1:如果汇流条=‘通过断路器的电压过高/故障而跳闸’,则线路=‘断电’。
ο规则2:如果线路=‘跳闸’,则汇流条=‘通过断路器的电压过高/故障而跳闸’。
·针对一个关系汇流条→变压器:
ο规则3:如果汇流条=‘通过断路器的电压过高/故障而跳闸’则变压器=‘通过电压过高而跳闸’。
规则1符合图的关系R1;规则2修改图的关系R2,改变关系方向,因此指示警报7首先发生;规则3符合图的关系R3,因此维持连接。所产生的图是图10,其中警报7被看作其他警报的根本原因。例如有可能规则3与其他一些规则冲突,或它不存在,在此情况下,应尝试使用连接验证。
方案3
在第一步中,有可能识别的是,警报2、3、5、6、7和8的线路关于流动彼此相等。对于此方案,表示元件之间的能量流动的图是图11。警报1未出现在该模型中,且实际上它被看作事故中的噪声。假设过滤器步骤需要通过诊断和通过元件的类型划分警报;所产生的图是相同的,因为所有元件都是线路并且具有相同的诊断。
在该模型中不存在关系,在此情况下,使用年表以限定哪个警报首先发生。警报2首先发生,则所产生的模型是图12。该模型指示警报2作为根本原因,并且其他警报作为结果。
实施例4-智能警报
本发明的***和方法的一个实施方案是被称为“智能警报”的开发。应用被称为实验操作前阶段的阶段实践执行该开发,其中主要目的是获得***操作者在开发技术条件和与使用者交互中的重大贡献。在操作阶段,执行监控以证实本发明的***的正常工作。智能警报表现得令人满意,并且在电气***中的事故的真实情形中,快速引进诊断而不折衷监管***的性能,其中***操作者之间的强度呈现图表诊断。
在子***的电网中发生如下情形中很好地看到用于制定决策过程的智能警报的重要性,在所述情形中,导致与变电所中的230KV的汇流条相关联的所有传输线路230KV跳闸,随后69KV的汇流条的关断,并且其所有馈线总共产生通过监管控制***呈现给***的操作者的超过5000个警报和事件。由于“通用规则”,智能警报概括为传输线路的跳闸和变压器的关断的仅18个诊断中的事故以及一个根本原因(变电站的汇流条230KV中的缺陷)。
通过此实施例,我们看到此工具对于实时操作的重要性。在实时操作的过程中,通过智能警报***的综合的速度和功率是非常重要的增益,尤其是随着变量部分的出现它可以减小传输函数的停止时间。
本领域的技术人员将重视本文中呈现的知识,并且可以附随权利要求的范围内覆盖的所呈现的形式和以其他变体重现本发明。
Claims (5)
1.一种用于电网中实时自动诊断的方法,其特征在于,包括以下步骤:
i.检查设备现在是否被连接/被通电;
ii.检查设备曾经是否被连接/被通电;
iii.将规则和/或宏指令和/或属性***到设备和/或各种类型的设备;
iv.通过存在情况和激活情况为每个设备(E)、为设备中的每个规则(R)以及为设备中的每个属性(A)产生诊断;以及,可选地,
v.更换诊断的文本中的变量;
vi.发送诊断,
所述通用规则被应用在设备种类上,以说明传输线路是否被连接到某一个通电的设备。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,附加地包括以下步骤中的一个或多个:
vii.去除具有过期症状的诊断;
viii.恢复具有网络的症状的诊断;以及
ix.添加相关联的设备中的症状。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,一个设备包括多个相关联的设备,且进而一个相关联的设备包括多个相关联的设备。
4.根据权利要求1到3中的一项所述的方法,其特征在于,附加地使用拓扑基元逻辑以通知网络中的关于诊断产生的当前拓扑。
5.一种用于电网中实时自动诊断的***,其特征在于,包括:
i)用于产生拓扑的装置;
ii)用于使网络互相连接的装置;
iii)用于维护电网的拓扑的表示的装置;
iv)用于基于收集信息通过通用规则产生诊断的装置;以及可选地
v)用于产生诊断屏幕的装置。
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