CN105377179A - 用于制造假牙的可扫描的托盘 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于取得制造假牙、特别是齿列的印模的方法，包括以下程序步骤：A)在患者的口腔中使用至少两个部分的托盘来生成所述患者的上颌和下颌的至少部分区域的印模，由此托盘出于此目的***所述患者的口腔中；B)在所述患者的口腔中将至少两个托盘部分固定到彼此上或相对于彼此固定；C)接着在所述患者的口腔中确定至少两个托盘部分相对于彼此的位置和定向；以及D)接着将托盘部分从所述患者的口腔取出。本发明还涉及一种用于实施所述方法的用于取得患者的上颌和下颌的至少部分区域的印模的托盘，其包括至少两个托盘部分，由此至少一个标记布置在各个托盘部分的表面上，且使得能够确定标记和托盘部分相对于彼此的位置和定向，且涉及一种用于口腔内确定用于取得患者的上颌和下颌的至少部分区域的印模的至少两个托盘部分相对于彼此的定向和位置的装置，由此该装置适用于实施所述方法，且该装置包括计算机和记录设备，特别是口腔内扫描仪或口腔内相机，其可针对托盘部分的已知形状，借助于成像方法和基于计算机的图像分析来确定托盘部分相对于彼此的位置和定向，由此所述托盘优选为装置的单独部分，且托盘部分相对于彼此的位置和定向可借助于托盘部分上的已知标记的基于计算机的图像分析来确定。

Description

用于制造假牙的可扫描的托盘
技术领域
本发明涉及一种用于取得用于制造假牙、特别是齿列的上颌和下颌的至少部分区域的印模的方法，以及用于实施所述方法的取得患者的上颌和下颌的至少部分区域的印模的托盘，以及用于在口腔内确定用于取得相对于彼此的患者的上颌和下颌的至少部分区域的印模的至少两个托盘部分相对于彼此的定向和位置的装置。
背景技术
假牙和齿列用于替换缺失的牙齿。齿列可用于处理整排缺失的牙齿或完全无牙齿的颌。在借助于扫描仪或其它成像方法来制造局部假牙或整个假牙的完全数字化的工作流中，无牙齿或部分有牙齿的颌相对于彼此的关系和运动范围需要记录、数字化且然后进一步处理。用于记录患者的口腔中的情况中的数字方法例如从US2010035210A1、DE102010049266A1、DE102010049159A1和CN201414849Y中获知。这些方法中，至少部分无牙齿的颌的印模被取得，数字化，且由此获得的数据用于利用CAD/CAM方法来生成假牙。
通常两部分的托盘(一个托盘部分用于上颌且另一个托盘部分用于下颌)***患者的口腔中，由此托盘填充糊状印模材料，该材料压到待治疗的患者的上颌和下颌上。托盘应当理解为印模托盘。具体而言，在将以齿列处理的无牙齿颌或大部分无牙齿的颌中，所需的是了解齿列和/或假牙中的牙齿的相继构造，这意味着确定下颌从上颌且相对于上颌的距离和可动性，特别是下颌和/或上颌的至少部分有牙齿或无牙齿的牙槽脊的距离和可动性，使得假牙适用于咀嚼，且还满足现有的美观要求。
当前，这正被获得，其中两个托盘部分在颌的适合中心位置中固定到彼此上，这对应于患者的闭上的口的位置。出于此目的，托盘部分可借助于固化泡沫或印模材料来连接和固定到彼此上。随后，附连到彼此上的托盘部分从口腔取出，且印模和托盘部分相对于彼此的定向和位置用于制造假牙。随后，上颌和下颌的印模用于制造假牙。
这所关联的缺点在于，附连到彼此上的托盘部分相比于患者的口腔相对较大，使得患者通常经历令人不舒服的除去。此外，印模可在取出较大的托盘时受不利影响，这可导致借助于印模制造的假牙变差，或印模取得可能需要重复。
因此，本发明的目的在于克服现有技术的缺点。具体而言，将设计出不易出错且不太令患者不舒服的方法。同时，该方法应当廉价且容易实施，使得其还可用于标准牙科诊所。
发明内容
本发明的目的通过用于制造假牙、特别是齿列的方法来解决，该方法包括以下程序步骤：
A)在患者的口腔中使用至少两部分的托盘来生成患者的上颌和下颌的至少部分区域的印模，优选下牙槽脊和/或上牙槽脊的印模，由此托盘出于此目的***患者的口腔中；
B)在患者的口腔中将至少两个托盘部分固定到彼此上或相对于彼此固定；
C)接着在患者的口腔中确定至少两个托盘部分相对于彼此的位置和定向；以及
D)接着将托盘部分从患者的口腔中取出。
在两部分托盘的情况中，托盘部分的固定可利用可锁定的螺钉、弹簧加载的轴承装置对准部分、弹性轴承装置对准部分或类似的设备，通过由患者咬到其上施加力到托盘部分上来实现。如果不存在对应的锁定机构或其它附接选择，则患者可能需要保持用力咬。
根据本发明的托盘为至少两个部分，且包括用于上颌的至少一个托盘部分和用于下颌的至少一个托盘部分。然而，用于上颌和下颌的托盘部分可同样分成其它的托盘部分，以便提供甚至更多可变化的托盘，这可适于患者的相应的颌的组织构造区域。
本发明可优选提供印模材料来填充到托盘中，以生成上颌和下颌的至少部分区域的一个印模，特别是步骤A)之前的齿列印模。印模对于确定假牙的下侧很重要，优选用于生成特别是齿列的上颌和下颌的至少部分区域的印模。根据本发明的一个实施例，印模对于确定至少缺齿口部的部分或至少一个单齿到整个齿列很重要。
根据本发明的方法的细化方案可提供借助于成像方法确定托盘部分相对于彼此的位置和定向。
例如且优选根据本发明，该类型的图像可利用口腔内扫描仪或口腔内相机记录。总之，成像方法越来越多用于齿科和牙齿工程，使得该方法不会涉及关于附加设备的附加花费。根据本发明，优选使用利用可见范围中(优选390nm到630nm之间)的光工作的成像方法。
此外，本发明可提供托盘部分相对于彼此的位置和定向借助于各个托盘部分上的至少一个标记来确定，由此优选确定标记相对于彼此的位置和定向，且使用由此获得的数据来确定托盘部分相对于彼此的位置和定向。
标记可简单地为涂上的图案，其可优选布置在托盘的颊或唇的表面上。假若使用彩色扫描仪或如果记录彩色图像，则同样可行的是使用不同颜色的图案。优选使用三维轮廓的标记，这允许标记的任何倾斜都容易识别和测量。在此背景下，重要的是标记不是对称的，不然托盘部分围绕任何轴线的旋转都不可借助于标记的旋转来识别。
此外，本发明优选为了确定托盘部分相对于彼此的位置和定向，提出优选包括标记的托盘部分的区域以基于计算机的方式借助于立体图像或从不同视角取得的至少两个图像来记录、数字化和分析。
使用该方法，尤其是三维标记可特别良好且容易地分析和识别到。
本发明的优选细化方案可为了确定托盘部分相对于彼此的位置和定向来提供托盘部分的表面(至少其区域)在口腔内成像或以光学方法扫描，由此优选同时对至少两个不同托盘部分的至少两个标记成像或扫描。
这可排除颌的运动，且因此排除在图像之间标记相对于彼此的位置和定向的改变。
此外，本发明提出了在从患者的口腔除去之前和在确定至少两个托盘部分相对于彼此的位置和定向之后分开至少两个托盘部分相对于彼此或在彼此上的固定，以及将托盘部分单独地从口腔取出。
这有利之处在于较小的托盘部分（而不是整个托盘）可从患者的口腔取出。首先，这对于患者更温和，且其次，其防止了以此方式取出的印模受到不利影响。
根据优选的细化方案，本发明可同样提供将护唇部分至少用作第三托盘部分，且优选附接到用于上颌的托盘部分上，由此护唇部分优选具有布置于其上的至少一个标记，其用于确定护唇部分相对于用于上颌的托盘部分的位置和定向，且/或护唇部分具有设在其上的表面，在表面上可写，且表面用于具有画在其上的美观特征，且其具有画在其上的至少一个美观特征。
护唇部分保持嘴唇远离印模，且还可与根据本发明的方法同时使用，以确定托盘部分相对于彼此的位置和定向，且还用于标记其它美观特征。特别优选的是以基于计算机的方式读出此标记。优选不将护唇部分与其它托盘部分分离且不将其单独取出。
本发明的细化方案提出了至少两个托盘部分相对于彼此的位置和定向在计算机中储存和使用，以计算待制造的假牙的虚拟模型，优选储存和用于计算用于患者的上颌的齿列和/或用于下颌的齿列的假牙的定向和尺寸。
该步骤实现了假牙和/或齿列的制造的进一步自动化和简化。
在此上下文中，本发明可提供假牙借助于CAD/CAM或快速成型方法制造，由此至少两个托盘部分相对于彼此的位置和定向用于生成虚拟CAD模型。
根据本发明的方法可通过本实施例以及以下实施例特别有效地实施。
本发明可同样提供利用托盘取得的患者的上颌和/或下颌的印模，优选至少部分有牙齿或无牙齿(缺齿)的上牙槽脊和/或下牙槽脊的印模用于通过读取患者的上颌和/或下颌、优选至少部分有牙齿或无牙齿(缺齿)的上牙槽脊和/或下牙槽脊的印模的三维表面结构来生成数据集，且数据集优选用于生成假牙特别是齿列的虚拟CAD模型，其用于制造真实的假牙，特别是真实的齿列。
根据本发明的细化方案，本发明可提供具有多个标记的刚性连接元件(特别是无规则栅格或无规则网格)附接到至少两个托盘部分上，且连接元件以用于确定至少两个托盘部分相对于彼此的位置和定向。
即使托盘部分远离彼此，这也使得方法能够实施，而不必使用大规模的记录方法。
本发明的目的还通过用于实施此类型的方法的用于取得患者的上颌和下颌的至少部分区域的印模的托盘来解决，该托盘包括至少两个托盘部分，由此至少一个标记布置在各个托盘部分的表面上，且使得能够确定标记和托盘部分相对于彼此的位置和定向。
在此上下文中，本发明可将标记提供为托盘部分的表面上的仿形元件，由此仿形元件的几何形状允许确定仿形元件相对于彼此的位置和定位。
仿形元件特别适于立体图像以识别标记且因此识别托盘部分相对于彼此的位置和定向。
本发明同样可提供标记布置在托盘部分的边缘上，使得***患者的口腔中的相邻托盘部分的标记位于离彼此尽可能近，且作为优选，标记可在患者的口腔中仅在记录装置的一个图像上成像。
这样获得的是标记在托盘在口腔中的***状态中尽可能接近彼此，且托盘部分的表面的小尺寸记录或小截面足以确定托盘部分相对于彼此的位置和定向。
本发明的细化方案提出了提供用于上颌，特别是无牙齿上牙槽脊的至少一个托盘部分，以及用于下颌，特别是无牙齿的下牙槽脊的至少一个托盘部分，由此托盘部分可借助于螺钉或销置于离彼此一定距离处，优选可在离彼此可调整的距离处附接。
在此上下文中，本发明可提供销以包括活动杵，其如轴承中那样以弹簧加载的方式相对于托盘部分支承。作为优选，本发明可提供可锁定的螺钉。
另外，关于可位于一定距离处的所述托盘，本发明可提供销或螺钉来布置在一个托盘部分上，由此另一个托盘部分包括用于容纳螺钉的末梢或销的末梢，特别是用于容纳杵的凹口。在此背景下，本发明可优选提供包括用于螺钉的匹配反螺纹的凹口或对于销（特别是杵）的末梢负配合(negativefit)的凹口，由此杵的末梢优选布置成在凹口中适当移动，使得其可朝所有侧倾斜。
销的使用能够使托盘部分处于离彼此限定距离处。弹性的、特别是气动的、最优选弹簧加载获得托盘部分的舒适且基于咬合力的间隔。由于杵的末梢倾斜的能力，托盘部分可仍相对于彼此移动。在此情况中，杵的末梢的支承用作用于连接两个托盘部分的球节。
本发明可同样提供托盘部分来至少在标记的区域中包括无光泽，特别是基本上非反射的表面，且还优选浅色的表面，优选粗糙表面，其具体包括0.5μm到10μm之间的平均粗糙度。
此类托盘表面支持成像方法的应用，因为反射和其它干涉光学作用可由此防止。
本发明的目的还通过一种装置解决，该装置用于口腔内确定用于取得患者的上颌和下颌的至少部分区域相对于彼此的印模、优选至少部分有牙齿或无牙齿的上牙槽脊和/或下牙槽脊的印模的至少两个托盘部分的定向和位置，由此该装置适用于实施根据本发明的方法，且该方法包括计算机和记录设备，特别是口腔内扫描仪或口腔内相机，其可用于针对托盘部分的已知形状借助于成像方法和基于计算机的图像分析来确定托盘部分相对于彼此的位置和定向，由此所述托盘优选为装置的单独部分，且托盘部分相对于彼此的位置和定向可借助于托盘部分上的已知标记的基于计算机的图像分析来确定。
在此背景下，本发明可提供装置包括用于制造假牙、特别是齿列的3D打印机，且连接到用于制造假牙、特别是齿列的计算机上，由此计算机适当地编程，使得托盘部分相对于彼此的位置和定向对假牙、特别是齿列的构成有显著影响，优选对假牙中的牙齿的构造有显著影响。
本发明基于的令人惊讶的认识在于确定患者的口腔中的托盘部分相对于彼此的位置和定向允许托盘部分在将它们从患者的口腔取出之前断开。结果，托盘部分于是较小，且可对于患者更舒适地除去，且可防止对以托盘生成的印模有任何不利的影响。由于托盘部分的表面上的标记的位置和定向是已知的，故托盘部分上的标记能够使托盘部分相对于彼此的位置和定向的准确确定。在印模、优选上颌和下颌的至少部分区域的印模的随后数字化中，其中也确定了印模材料相对于托盘部分的位置和定向，可确定患者的口腔中的假牙的接触表面相对于彼此的期望位置和定向，且因此可确定和/或计算假牙中的适合的牙齿构造。具体而言，至少静态咬合，且如果托盘的至少两个，特别是多个位置，更优选2到30个位置、3到10个相关位置将确定，则可根据本发明的方法和托盘来确定牙齿咬合/牙齿接合。从数据制造的假牙和/或由此制造的齿列具有关于咬和咀嚼的期望性质，且还满足美观要求，而不必在患者的口腔外确定托盘部分和/或印模相对于彼此的位置和定向。
附图说明
在下文中将基于三个示意图来示出本发明的示例性实施例，但并未限制本发明的范围。在附图中：
图1：示出了用于牙齿印模的根据本发明的托盘的两个托盘部分上的示意性俯视透视图；
图2：示出了用于牙齿印模的根据本发明的托盘的示意性侧视透视图；以及
图3a,3b：示出了用于牙齿印模的根据本发明的备选托盘的示意性截面视图。
具体实施方式
图1示出了用于牙齿印模的根据本发明的托盘的示意性透视图。托盘分成两个托盘部分1,2。第一托盘部分1旨在用于下颌，第二托盘部分2旨在用于上颌。托盘部分1,2旨在具有填充到它们中的印模材料(未示出)，其然后相对于患者的牙槽脊压制，导致患者的口腔情况的负像存在于印模材料中。此类方法是已知的，且可在现有技术中查找到。
出于此目的，用于下颌的托盘部分1包括用于容纳印模材料的床4，其形状类似于牙弓，且设计成大到足以包绕各种形状的下颌牙弓。床4在两侧处由壁6界定，壁6延伸出图1中的图像平面，且朝观察者延伸。床4因此形成U形轮廓，其以U形轮廓的方式包绕下颌的牙弓。床4的曲率由图1中的用于下颌的托盘部分1的图中的三条短线指出。
护舌部分7沿进入图像平面的方向布置，且保持远离患者的舌头。非对称轮廓形式的标记8布置在外(颊)壁的侧表面上。
类似于用于下颌的托盘部分1的床4，用于上颌的托盘部分2也具有用于容纳印模材料(未示出)的降低进入到图1中的图像平面的床10，如通过图1中的三条长线所指出。用于上颌的托盘部分2包括在其中心的腭板12，其在其***状态中面对患者的腭的方向，且良好适于相对于口腔的期望区域压制印模材料。用于上颌的托盘部分2从该处沿床10的方向掉落。床10由壁16界定，壁16根据图1向上延伸出图像平面，使得床10形成用于容纳患者的上颌的牙弓的U形凹槽。
壁16外侧的唇(嘴唇侧)具有在三个可调整的支架处附接到其上的护唇部分14。护唇部分14的目的在于在取印模时保持患者的嘴唇离托盘一定距离。壁16外侧的颊(脸颊侧)具有布置在它们上的三维轮廓的形式的两个标记18。
当托盘***口中时，托盘部分1,2的标记8,18大致定位成一个在另一个上。托盘部分1,2可借助于连接器件附连到彼此上，连接器件布置在远离图像的托盘部分1,2的一侧上，且因此在图1中不可见。
图2示出了用于根据图1的牙齿印模的根据本发明的托盘的示意性透视图。这里，用于下颌的托盘部分1布置在用于上颌的托盘部分2下方。图2中的托盘部分1,2的布置接近地对应于在患者的口腔中构成的组装状态。出于此目的，布置在腭板12的下侧上的弹簧加载的轴承装置对准部分20或螺钉20支承在凹口22上，且/或拧入凹口22中。凹口22为护舌部分7的上侧中的凹口，由此凹口具有对应于轴承装置对准部分20的末梢的负像的表面。作为备选，凹口22为用于螺钉20的包括反螺纹的孔。结果，托盘部分1,2可借助于轴承装置对准部分20和/或螺钉20和凹口22连接到彼此上。为了更稳定的连接，可拆开的锁定机构可提供成将轴承装置对准部分20和/或螺钉20连接到凹口22上。作为优选，轴承装置对准部分20如在轴承中那样支承在凹口22中，使得其可以以球节的方式沿所有方向倾斜。
护唇部分14连接到用于上颌的托盘部分2的前侧上的支架15上。护唇部分支架15的长度，且因此护唇部分14与第二托盘部分2之间的距离可调整。类似地，轴承装置对准部分20的长度可调整，即，可调整轴承装置对准部分20突出超过腭板12的下侧的表面的长度。此外，轴承装置对准部分20如轴承中那样以弹簧加载的方式支承，使得在***患者中时，托盘部分1,2可通过患者咬在它们上而更接近地推到一起。出于相同目的，螺钉20可为可锁定的(例如，借助于螺栓或锁定螺母)。作为备选，螺钉20可能同样难以在孔的反螺纹中旋转，使得不需要锁定机构。螺钉20还可如在轴承中那样以弹簧加载方式支承。
标记8,18在托盘部分1,2的表面上可见，且在托盘的组装状态下定位成大致一个在另一个上方。标记8,18是托盘部分1,2的颊表面上的非对称的升高轮廓。一个或多个附加的标记同样还可布置在护唇部分14上。标记8,18用于识别托盘部分1,2相对于彼此的位置和定向。如下文基于根据本发明的方法的根据本发明的示例性实施例简要所示，如果托盘部分1,2的位置和定向是已知的，则印模和其位置和定向可用于准确地确定口腔情况。
首先，印模材料(未示出)填充到托盘部分1,2的床4,10中。托盘部分1,2单独地引入患者的口腔中，且压到无牙齿的或部分无牙齿的牙弓上。患者的颌的运动用于以已知方式确定托盘部分1,2相对于彼此的期望理想位置。弹簧加载的轴承装置对准部分20或可调整的螺钉20生成可变的阻力，且可由患者感觉到，且导致良好的印模结果。在以已知方式取得印模之后，且同时托盘部分1,2仍位于患者的口腔中时，托盘部分1,2可固定到彼此上，或位置由患者的咬力保持。扫描仪(例如，口腔内扫描仪)或任何其它成像方法于是用于对托盘部分1,2的颊外表面成像。两个标记8,18可在立体图像上或从不同和已知视角记录的两个图像上识别，且因此允许确定托盘部分1,2相对于彼此的位置和定向。如果两个标记8,18并未充分接近彼此，则网格或任何其它限定图案的形式的附加标记(未示出)可置于托盘部分1,2的表面上或可附接到其上。如果第一标记8和第二标记18的位置和定向可与附加的标记相关，例如，网格图案，则标记8,18相对于彼此的位置和定向可经由附加标记的相对位置和定向来确定。
由此获得的数据以基于计算机的方式处理，且用作使用所述数字化印模生成的假牙和/或齿列的CAD模型的基础。由此获得的数据特别对于假牙和/或齿列中适当尺寸和对准的假牙的设置很重要。
一旦托盘部分1,2相对于彼此的位置和定向，特别是口腔内位置和定向，由口腔内技术确定，则托盘部分1,2可再次与彼此分开，且可单独地从患者的口腔取出。结果，患者不必像托盘部分1,2固定到彼此上时(因为整个托盘需要从患者的口腔取出)张开口那样多。除患者舒适性之外，其有利之处在于印模材料中的印模经历较小的机械应力，且因此减少了印模的非期望形状变化的概率。
可能的是在护唇部分14外的唇上写，以便标记美观特征，如，微笑线、鼻子宽度、静止位置或护唇部分14上的其它信息。护唇部分14上的所述标记还可读取和数字化，且可有助于CAD模型，且因此具有对假牙和/由此制造的齿列的形状的影响。
图3a示出了具有与根据图1和2的托盘相似的基本结构的用于牙齿印模的根据本发明的另一托盘的示意性截面视图，由此本实施例不包括护唇部分。托盘具有用于下颌的第一托盘部分31和用于上颌的第二托盘部分32。第一托盘部分31的U形床34具有用于其边界的壁36。护舌部分37设在第一托盘部分31的中部中。
标记38布置在外壁36外侧唇上，且用于确定第一托盘部分31的位置和定向。
第二托盘部分32包括用于容纳上颌的牙弓的床40，以及腭板42。床40具有用于其在其外侧唇上的边界的壁46。标记48布置在壁的外侧唇上，且面向第一部分31的方向。圆柱轴承装置对准部分50布置成以便在腭板42中的孔中移动。适合的措施(例如，如，凸起或锁定机构)可用于保护轴承装置对准部分50免于落出。弹簧加载的轴承装置对准部分50确定托盘部分31,32之间的距离。
第一托盘部分31的护舌部分37的上侧具有用于容纳布置在其中的弹簧加载的轴承装置对准部分50的末梢的凹口52。借助于弹簧54，轴承装置对准部分50如轴承中那样相对于腭板42受支承，以便为移动的。轴承装置对准部分50的壁可设计成略微弹性的，以便确保托盘部分31,32相对于彼此移动。作为备选，轴承装置对准部分50的末梢可支承在凹口52中，以便可旋转穿过有限角范围，且以便可倾斜。具有反螺纹的可调整的螺钉也可用作根据图3的实施例中的轴承装置对准部分50的替代方案。
第一托盘部分31的床34和第二托盘部分32的床40填充有印模材料56，其用于取得无牙齿或部分有牙齿的颌的印模。
如果两个标记38,48使用根据本发明的方法在口腔内成像，则可确定托盘部分31,32相对于彼此的位置和定向。该信息允许生成齿列和/或假牙中的牙齿的适合构造。齿列和/或假牙然后可直接使用CAD/CAM方法生成。
图3b对应于图3a。差别在于前述第一托盘部分31(见图3a的描述)的床34完全填充印模材料56，且第二托盘部分32的床40填充有如上文所述的印模材料56。这用于取得缺齿或部分缺齿的颌的印模，由此上颌和上鄂的印模通过第一托盘部分31获得。
前述描述和权利要求、附图和示例性实施例中公开的本发明的特征对于单独地和以任何组合实施本发明的各种实施例是必要的。
标记清单
1,31用于下颌的托盘部分
2,32用于上颌的托盘部分
4,10,34,40用于容纳印模材料的床
6,16,36,46床的壁
7,37护舌部分
8,18,38,48标记
12,42腭板
14护唇部分
15护唇部分支架
20弹性轴承装置对准部分/弹簧加载的轴承装置对准部分/可锁定螺钉
22,52用于轴承装置对准部分/螺钉的凹口
50弹簧加载的轴承装置对准部分
52用于轴承装置对准部分的凹口
54弹簧
56印模材料
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1.一种用于取得用于制造假牙、特别是齿列的上颌和下颌的至少部分区域的印模的方法，包括以下程序步骤：
A)在患者的口腔中使用至少两个部分的托盘来生成所述患者的所述上颌和所述下颌的至少部分区域的印模，由此所述托盘出于此目的***所述患者的口腔中；
B)在所述患者的口腔中将所述至少两个托盘部分(1,2,14,31,32)固定到彼此上或相对于彼此固定；
C)接着确定所述患者的口腔中的所述至少两个托盘部分(1,2,14,31,32)相对于彼此的位置和定向；其中所述托盘部分(1,2,14,31,32)相对于彼此的位置和定向借助于各个所述托盘部分(1,2,14,31,32)上的至少一个标记(8,18,38,48)确定，以及
D)接着将所述托盘部分(1,2,14,31,32)从所述患者的口腔取出。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述托盘部分(1,2,14,31,32)相对于彼此的位置和定向借助于成像方法确定。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其特征在于，
确定所述标记(8,18,38,48)相对于彼此的位置和定向，且使用由此获得的数据来确定所述托盘部分(1,2,14,31,32)相对于彼此的位置和定向。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，
为了确定所述托盘部分(1,2,14,31,32)相对于彼此的位置和定向，优选包括所述标记(8,18,38,48)的所述托盘部分(1,2,14,31,32)的区域以基于计算机的方式借助于立体图像或从不同视角取得的至少两个图像记录、数字化和分析。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，
为了确定所述托盘部分(1,2,14,31,32)相对于彼此的位置和定向，所述托盘部分(1,2,14,31,32)的表面，至少其区域，利用光学方法在口腔内成像或扫描，由此优选的是同时对至少两个不同托盘部分(1,2,14,31,32)的至少两个标记(8,18,38,48)成像或扫描。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，
至少两个托盘部分(1,2,31,32)相对于彼此或在彼此上的固定在从所述患者的口腔除去之前和在确定所述至少两个托盘部分(1,2,31,32)相对于彼此的位置和定向之后分开，且在于所述托盘部分(1,2,31,32)单独地从所述口腔取出。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，
护唇部分(14)至少用作第三托盘部分(14)，且优选附接到用于所述上颌的托盘部分(2,32)上，由此所述护唇部分(14)优选具有布置在其上的至少一个标记，其用于确定所述护唇部分(14)相对于用于上颌的托盘部分(2,32)的位置和定向，且/或所述护唇部分(14)具有设在其上的表面，所述表面上可写，且所述表面用于具有画在其上的美观特征，且具有画在其上的至少一个美观特征。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，
所述至少两个托盘部分(1,2,14,31,32)相对于彼此的位置和定向在计算机中储存和使用，以计算待制造的假牙的虚拟模型，优选储存和用于计算用于所述患者的上颌的齿列和/或用于下颌的齿列的假牙的定向和尺寸。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，
所述假牙借助于CAD/CAM方法制造，由此所述至少两个托盘部分(1,2,14,31,32)相对于彼此的位置和定向用于生成虚拟CAD模型。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，
利用所述托盘取得的所述患者的上颌和/或下颌的印模用于通过读取所述患者的上颌和/或下颌的印模的三维表面结构来生成数据集，且在于所述数据集优选用于生成所述假牙、特别是齿列的虚拟CAD模型，其用于制造真实的所述假牙，特别是真实的所述齿列。
11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，
具有多个标记(8,18,38,48)的、特别是无规则栅格或无规则网格的刚性连接元件附接到所述至少两个托盘部分(1,2,14,31,32)上，且在于所述连接元件用于确定所述至少两个托盘部分(1,2,14,31,32)相对于彼此的位置和定向。
12.用于实施根据前述权利要求中任一项所述的方法的用于取得患者的上颌和下颌的至少部分区域的印模的托盘，包括至少两个托盘部分(1,2,14,31,32)，由此至少一个标记(8,18,38,48)布置在各个托盘部分的表面上，且使得能够确定所述标记(8,18,38,48)和托盘部分(1,2,14,31,32)相对于彼此的位置和定向。
13.根据权利要求12所述的托盘，其特征在于，
所述标记(8,18,38,48)为布置在所述托盘部分(1,2,14,31,32)的表面上的仿形元件，由此所述仿形元件的几何形状允许确定所述仿形元件相对于彼此的位置和定向。
14.根据权利要求12或权利要求13所述的托盘，其特征在于，
所述标记(8,18,38,48)布置在所述托盘部分(1,2,14,31,32)的边缘上，使得***所述患者的口腔中的相邻托盘部分(1,2,14,31,32)的标记(8,18,38,48)定位成尽可能接近彼此，且优选所述标记可在所述患者的口腔中的记录装置的仅一个图像上成像。
15.根据权利要求12至权利要求14中任一项所述的托盘，其特征在于，
提供了用于所述上颌的至少一个托盘部分(2,32)和用于所述下颌的至少一个托盘部分(1,31)，由此所述托盘部分(1,2,31,32)可借助于螺钉(20)或销(20,50)置于离彼此一定距离处，优选可附接在离彼此可调整的距离处。
16.根据权利要求15所述的托盘，其特征在于，
包括如轴承中那样以弹簧加载方式相对于所述托盘部分(1,2,31,32)受支承的移动杵(20,50)的所述销(20,50)，或所述螺钉(20)布置在所述托盘部分(1,2,31,32)中的一个上，由此另一个所述托盘部分(1,2,31,32)包括用于容纳所述螺钉(20)的末梢或所述杵(20,50)的末梢的凹口(22,52)，由此所述凹口(22,52)优选包括用于所述螺钉(20)的匹配反螺纹，或所述凹口(22,52)对于所述杵(20,50)的末梢为负配合，由此所述杵(20,50)的末梢优选布置成在所述凹口(22,52)内适当移动，使得其可朝所有侧倾斜。
17.根据权利要求12至权利要求16中任一项所述的托盘，其特征在于，
所述托盘部分(1,2,14,31,32)包括至少在所述标记(8,18,38,48)的区域中的无光泽且优选还浅色的表面，优选粗糙表面，其具体包括0.5μm到10μm之间的平均粗糙度。
18.用于口腔内确定根据权利要求12至权利要求17中任一项所述的至少两个托盘部分(1,2,14,31,32)相对于彼此的定向和位置的装置，所述至少两个托盘部分(1,2,14,31,32)用于取得患者的上颌和下颌的至少部分区域的印模，由此所述装置适用于实施根据权利要求1至权利要求11中任一项所述的方法，且所述装置包括计算机和记录设备，特别是口腔内扫描仪或口腔内相机，其可用于针对所述托盘部分(1,2,14,31,32)的已知形状，借助于成像方法和基于计算机的图像分析来确定所述托盘部分(1,2,14,31,32)相对于彼此的位置和定向，由此根据权利要求12至权利要求17中任一项所述的托盘优选为所述装置的单独部分，且所述托盘部分(1,2,14,31,32)相对于彼此的位置和定向可借助于所述托盘部分(1,2,14,31,32)上的已知标记(8,18,38,48)的基于计算机的图像分析来确定。
19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，
所述装置包括用于制造假牙、特别是齿列的3D打印机，且所述装置连接到所述计算机上来制造所述假牙，特别是所述齿列，由此所述计算机适当地编程，使得所述托盘部分(1,2,14,31,32)相对于彼此的位置和定向具有对所述假牙、特别是所述齿列的构成的显著影响，优选对所述假牙的牙齿的构造有显著影响。

Claims (19)

1.一种用于取得用于制造假牙、特别是齿列的上颌和下颌的至少部分区域的印模的方法，包括以下程序步骤：
A)在患者的口腔中使用至少两个部分的托盘来生成所述患者的所述上颌和所述下颌的至少部分区域的印模，由此所述托盘出于此目的***所述患者的口腔中；
B)在所述患者的口腔中将所述至少两个托盘部分(1,2,14,31,32)固定到彼此上或相对于彼此固定；
C)接着确定所述患者的口腔中的所述至少两个托盘部分(1,2,14,31,32)相对于彼此的位置和定向；以及
D)接着将所述托盘部分(1,2,14,31,32)从所述患者的口腔取出。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述托盘部分(1,2,14,31,32)相对于彼此的位置和定向借助于成像方法确定。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其特征在于，
所述托盘部分(1,2,14,31,32)相对于彼此的位置和定向借助于各个所述托盘部分(1,2,14,31,32)上的至少一个标记(8,18,38,48)来确定，由此优选确定所述标记(8,18,38,48)相对于彼此的位置和定向，且使用由此获得的数据来确定所述托盘部分(1,2,14,31,32)相对于彼此的位置和定向。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，
为了确定所述托盘部分(1,2,14,31,32)相对于彼此的位置和定向，优选包括所述标记(8,18,38,48)的所述托盘部分(1,2,14,31,32)的区域以基于计算机的方式借助于立体图像或从不同视角取得的至少两个图像记录、数字化和分析。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，
为了确定所述托盘部分(1,2,14,31,32)相对于彼此的位置和定向，所述托盘部分(1,2,14,31,32)的表面，至少其区域，利用光学方法在口腔内成像或扫描，由此优选的是同时对至少两个不同托盘部分(1,2,14,31,32)的至少两个标记(8,18,38,48)成像或扫描。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，
至少两个托盘部分(1,2,31,32)相对于彼此或在彼此上的固定在从所述患者的口腔除去之前和在确定所述至少两个托盘部分(1,2,31,32)相对于彼此的位置和定向之后分开，且在于所述托盘部分(1,2,31,32)单独地从所述口腔取出。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，
护唇部分(14)至少用作第三托盘部分(14)，且优选附接到用于所述上颌的托盘部分(2,32)上，由此所述护唇部分(14)优选具有布置在其上的至少一个标记，其用于确定所述护唇部分(14)相对于用于上颌的托盘部分(2,32)的位置和定向，且/或所述护唇部分(14)具有设在其上的表面，所述表面上可写，且所述表面用于具有画在其上的美观特征，且具有画在其上的至少一个美观特征。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，
所述至少两个托盘部分(1,2,14,31,32)相对于彼此的位置和定向在计算机中储存和使用，以计算待制造的假牙的虚拟模型，优选储存和用于计算用于所述患者的上颌的齿列和/或用于下颌的齿列的假牙的定向和尺寸。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，
所述假牙借助于CAD/CAM方法制造，由此所述至少两个托盘部分(1,2,14,31,32)相对于彼此的位置和定向用于生成虚拟CAD模型。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，
利用所述托盘取得的所述患者的上颌和/或下颌的印模用于通过读取所述患者的上颌和/或下颌的印模的三维表面结构来生成数据集，且在于所述数据集优选用于生成所述假牙、特别是齿列的虚拟CAD模型，其用于制造真实的所述假牙，特别是真实的所述齿列。
11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，
具有多个标记(8,18,38,48)的、特别是无规则栅格或无规则网格的刚性连接元件附接到所述至少两个托盘部分(1,2,14,31,32)上，且在于所述连接元件用于确定所述至少两个托盘部分(1,2,14,31,32)相对于彼此的位置和定向。
12.用于实施根据前述权利要求中任一项所述的方法的用于取得患者的上颌和下颌的至少部分区域的印模的托盘，包括至少两个托盘部分(1,2,14,31,32)，由此至少一个标记(8,18,38,48)布置在各个托盘部分的表面上，且使得能够确定所述标记(8,18,38,48)和托盘部分(1,2,14,31,32)相对于彼此的位置和定向。
13.根据权利要求12所述的托盘，其特征在于，
所述标记(8,18,38,48)为布置在所述托盘部分(1,2,14,31,32)的表面上的仿形元件，由此所述仿形元件的几何形状允许确定所述仿形元件相对于彼此的位置和定向。
14.根据权利要求12或权利要求13所述的托盘，其特征在于，
所述标记(8,18,38,48)布置在所述托盘部分(1,2,14,31,32)的边缘上，使得***所述患者的口腔中的相邻托盘部分(1,2,14,31,32)的标记(8,18,38,48)定位成尽可能接近彼此，且优选所述标记可在所述患者的口腔中的记录装置的仅一个图像上成像。
15.根据权利要求12至权利要求14中任一项所述的托盘，其特征在于，
提供了用于所述上颌的至少一个托盘部分(2,32)和用于所述下颌的至少一个托盘部分(1,31)，由此所述托盘部分(1,2,31,32)可借助于螺钉(20)或销(20,50)置于离彼此一定距离处，优选可附接在离彼此可调整的距离处。
16.根据权利要求15所述的托盘，其特征在于，
包括如轴承中那样以弹簧加载方式相对于所述托盘部分(1,2,31,32)受支承的移动杵(20,50)的所述销(20,50)、或所述螺钉(20)布置在所述托盘部分(1,2,31,32)中的一个上，由此另一个所述托盘部分(1,2,31,32)包括用于容纳所述螺钉(20)的末梢或所述杵(20,50)的末梢的凹口(22,52)，由此所述凹口(22,52)优选包括用于所述螺钉(20)的匹配反螺纹，或所述凹口(22,52)对于所述杵(20,50)的末梢为负配合，由此所述杵(20,50)的末梢优选布置成在所述凹口(22,52)内适当移动，使得其可朝所有侧倾斜。
17.根据权利要求12至权利要求16中任一项所述的托盘，其特征在于，
所述托盘部分(1,2,14,31,32)包括至少在所述标记(8,18,38,48)的区域中的无光泽且优选还浅色的表面，优选粗糙表面，其具体包括0.5μm到10μm之间的平均粗糙度。
18.用于口腔内确定用于取得患者的上颌和下颌的至少部分区域的印模的至少两个托盘部分(1,2,14,31,32)相对于彼此的定向和位置的装置，由此所述装置适用于实施根据权利要求1至权利要求11中任一项所述的方法，且所述装置包括计算机和记录设备，特别是口腔内扫描仪或口腔内相机，其针对所述托盘部分(1,2,14,31,32)的已知形状，可用于借助于成像方法和基于计算机的图像分析来确定所述托盘部分(1,2,14,31,32)相对于彼此的位置和定向，由此根据权利要求12至权利要求17中任一项所述的托盘优选为装置的单独部分，且所述托盘部分(1,2,14,31,32)相对于彼此的位置和定向可借助于所述托盘部分(1,2,14,31,32)上的已知标记(8,18,38,48)的基于计算机的图像分析来确定。
19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，
所述装置包括用于制造假牙、特别是齿列的3D打印机，且所述装置连接到所述计算机上来产生所述假牙，特别是所述齿列，由此所述计算机适当地编程，使得所述托盘部分(1,2,14,31,32)相对于彼此的位置和定向具有对所述假牙、特别是所述齿列的构成的显著影响，优选对所述假牙的牙齿的构造有显著影响。
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