CN105371841A - 多路接收导航中转器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种多路接收导航中转器,属于物理信号装置技术领域。该多路接收导航中转器包括主处理器、第一蓝牙处理器、第二蓝牙处理器、磁力传感器、语音播放器、内置加速度计模块和陀螺仪模块的惯性传感器;主处理器的信号输入端分别与第一蓝牙处理器、第二蓝牙处理器、磁力传感器以及惯性传感器的信号输出端连接,主处理器的信号输出端与语音播放器的信号输入端连接。该多路接收导航中转器可以避免仅采用智能手机面临的传感器种类不全或各智能手机内的传感器性能不一致且可以辅助智能手机定位。
Description
技术领域
本发明涉及一种多路接收导航中转器,属于物理信号装置技术领域。
背景技术
大部分的商场仓库都是在室内或地库,无法收到全球定位***(GPS)的信号。加上移动蜂窝网络(CellularNetwork)或区域网络(WIFI)的定位精确度比较低,误差可能达到上百米,不能有效解决室内仓库的存储仓位定位的问题。
为了在仓库内寻找、导航和定位存储仓位,需要在仓库部署导航关键点的蓝牙电子标签,但是采用智能手机面临的传感器种类不全或各智能手机内的传感器性能不一致,同时智能手机定位不准。
发明内容
本发明要解决的技术问题是,针对现有技术不足,提出一种具有辅助智能手机定位的多路接收导航中转器。
本发明为解决上述技术问题提出的技术方案是:一种多路接收导航中转器,包括主处理器、第一蓝牙处理器、第二蓝牙处理器、磁力传感器、语音播放器、内置加速度计模块和陀螺仪模块的惯性传感器;所述主处理器的信号输入端分别与第一蓝牙处理器、第二蓝牙处理器、磁力传感器以及惯性传感器的信号输出端连接,所述主处理器的信号输出端与语音播放器的信号输入端连接;所述第一蓝牙处理器的信号输入端通过第一滤波器与蓝牙接收天线连接,所述第二蓝牙处理器的信号输入端通过第二滤波器与蓝牙接收天线连接,所述蓝牙接收天线由设于基板上的微带线以及微带线通过馈电金属片相连的外部收发电路组成。
本发明采用上述技术方案的有益效果是:通过采用主处理器、第一蓝牙处理器、第二蓝牙处理器、磁力传感器、语音播放器、内置加速度计模块和陀螺仪模块的惯性传感器;通过蓝牙接收天线蓝牙电子标签的信号并分别传输给第一蓝牙处理器和第二蓝牙处理器,主处理器接收第一蓝牙处理器和第二蓝牙处理器的信号并进行比较校对、以及惯性传感器和磁力传感器输出的信号并配合智能手机的应用软件通过语音播放器或地图为车辆和驾驶员提供信息,避免仅采用智能手机面临的传感器种类不全或各智能手机内的传感器性能不一致且可以辅助智能手机定位。
上述技术方案的改进是:所述主处理器是MSP430,所述第一蓝牙处理器是CC2564或CC2541,所述第二蓝牙处理器是CC2560,所述磁力传感器是BMM150,所述惯性传感器是MPU-6050,所述语音播放器是由WT588D的语音芯片和喇叭构成。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明:
图1是本发明实施例的多路接收导航中转器的结构示意图。
具体实施方式
实施例
本实施例的多路接收导航中转器,如图1所示,包括主处理器、第一蓝牙处理器、第二蓝牙处理器、磁力传感器、语音播放器、内置加速度计模块和陀螺仪模块的惯性传感器。
主处理器的信号输入端分别与第一蓝牙处理器、第二蓝牙处理器、磁力传感器以及惯性传感器的信号输出端连接,主处理器的信号输出端与语音播放器的信号输入端连接。
第一蓝牙处理器的信号输入端通过第一滤波器与蓝牙接收天线连接,第二蓝牙处理器的信号输入端通过第二滤波器与蓝牙接收天线连接,蓝牙接收天线由设于基板上的微带线以及微带线通过馈电金属片相连的外部收发电路组成。
本实施例的主处理器是MSP430,第一蓝牙处理器是CC2564或CC2541,第二蓝牙处理器是CC2560,磁力传感器是BMM150,惯性传感器是MPU-6050,语音播放器是由WT588D的语音芯片和喇叭构成。
本发明的不局限于上述实施例。凡采用等同替换形成的技术方案,均落在本发明要求的保护范围。
Claims (2)
1.一种多路接收导航中转器,其特征在于:包括主处理器、第一蓝牙处理器、第二蓝牙处理器、磁力传感器、语音播放器、内置加速度计模块和陀螺仪模块的惯性传感器;所述主处理器的信号输入端分别与第一蓝牙处理器、第二蓝牙处理器、磁力传感器以及惯性传感器的信号输出端连接,所述主处理器的信号输出端与语音播放器的信号输入端连接;所述第一蓝牙处理器的信号输入端通过第一滤波器与蓝牙接收天线连接,所述第二蓝牙处理器的信号输入端通过第二滤波器与蓝牙接收天线连接,所述蓝牙接收天线由设于基板上的微带线以及微带线通过馈电金属片相连的外部收发电路组成。
2.如权利要求1所述多路接收导航中转器,其特征在于:所述主处理器是MSP430,所述第一蓝牙处理器是CC2564或CC2541,所述第二蓝牙处理器是CC2560,所述磁力传感器是BMM150,所述惯性传感器是MPU-6050,所述语音播放器是由WT588D的语音芯片和喇叭构成。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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Application publication date: 20160302 |
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