CN105366463A - 影像监视装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种影像监视装置，其中，摄像机(120)对设置了用于瞭望外部的厢门窗口(115)的轿厢(100)内的监视区域进行拍摄来获取拍摄数据，若基于影像处理装置(125)对拍摄数据进行图像处理得到的影像检测到轿厢(100)内的滞留人及滞留物的至少一方的滞留，则向控制轿厢(100)的移动的控制盘(170)发出指示，使轿厢(100)移动到不会通过层站门(160)的层站门窗口(165)从外部对轿厢门(110)的轿厢门窗口(115)产生光学影响的位置，之后对摄像机(120)发出重新开始拍摄的指令。控制盘(170)按照指示控制卷扬机(155)，使轿厢(100)移动到不会有太阳光(300)入射的位置。

Description

影像监视装置

技术领域

本发明涉及一种影像监视装置，其基于对移动室内的监视区域进行拍摄并进行图像处理后得到的影像来检测滞留人、滞留物的滞留，上述移动室的典型代表为其内部形成有封闭空间且设有用于瞭望外部的窗口的电梯轿厢。

背景技术

近年来，为了应对犯罪发生率增加等社会不稳定因素，增加了用以将可疑人、可疑车辆等作为监视对象进行监视的摄像头的设置台数。在使用多个摄像头进行监视的情况下，需要一种监视辅助技术，用来以有限的监视员资源来有效地对监视区域进行监视。

作为与这种监视辅助技术有关的公知技术，可举出应对因从窗口进入的外部光线而产生的照明变动的技术，是一种能应对从窗口直接照射到摄像头的光的影响的“影像监视装置”(参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：

日本专利特开2008－195495号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在上述专利文献1所记载的技术中，为了减弱从设置在电梯门上的玻璃窗进入轿厢(可视作移动室)内摄像头的拍摄视野中的外部光线的影响，在对监视区域进行拍摄的摄像头与监视对象之间、以及监视区域的窗口设置了偏光轴相互正交的偏光薄膜等偏光构件，但由于偏光薄膜本身的透光度通常较低，因此从电梯外部通过窗口肉眼观察轿厢内时的可视性、用摄像头拍摄(摄像)轿厢内得到的影像的可视性会变差，因此在可视性方面存在无法充分满足防止犯罪这一目的的问题。

此外，在使用偏光薄膜的情况下，能贴附于窗口尺寸的偏光薄膜较为昂贵，因此除了设备方面的成本容易上升的问题以外，还存在如下问题：有时由于持续受到外部光线照射而劣化，这种情况下将劣化的构件更换为新构件的作业费时费钱，因此维护管理上的成本也较高。

本发明为了解决上述问题而完成，其技术问题在于提供一种影像监视装置，能在不妨碍移动室内的观察以及拍摄结果的影像可视性的情况下避免设备以及维护管理方面的高成本，并能排除因外界光线产生的照明变动的影响。

解决技术问题所采用的技术方案

为了解决上述技术问题，本发明的影像监视装置，包括：拍摄单元，该拍摄单元对移动室内的监视区域进行拍摄来获取拍摄数据，该移动室的内部形成封闭空间且设置有用于瞭望外部的窗口；以及影像处理单元，该影像处理单元基于对所述拍摄数据进行图像处理得到的影像来检测移动室内的滞留人和/或滞留物的滞留，该影像监视装置的特征在于，所述影像处理单元在基于影像检测到滞留人和/或滞留物的滞留的情况下，向控制该移动室移动的控制单元发出指示，使所述移动室移动到不会从外部对窗口产生光学影响的位置。

发明效果

根据本发明的影像监视装置，通过采用上述结构，能在不妨碍移动室内的观察以及拍摄结果的影像可视性的情况下避免设备以及维护管理方面的高成本，并能排除因外界光线产生的照明变动的影响。上述以外的问题、结构及效果通过以下实施方式的说明来进行阐述。

附图说明

图1是以轿厢的移动状态来表示应用了本发明实施例1的影像监视装置的电梯的整体简要结构的侧视图。

图2是以轿厢在特定楼层停止的状态来表示应用了本发明实施例1的影像监视装置的电梯的整体简要结构的侧视图。

图3是举例示出利用设置在图1和图2所示的电梯轿厢内的摄像头拍摄并预先登录的不受太阳光影响且不存在滞留人的轿厢内的图像的图。

图4是将图2所示的轿厢在特定楼层停止的状态下、没有太阳光入射到轿厢内但存在滞留人时的电梯的主要部分放大表示示意图。

图5是举例示出由摄像头拍摄图4所示状况得到的轿厢内的图像的图。

图6是举例示出图2所示的轿厢在特定楼层停止的状态下、有太阳光射入且不存在滞留人时由摄像头拍摄到的轿厢内的图像的图。

图7是图2所示的轿厢在特定楼层停止的状态下、有太阳光入射到轿厢内且存在滞留人时的电梯的主要部分放大表示示意图。

图8是举例示出由摄像头拍摄图7所示状况得到的轿厢内的图像的图。

图9是在接收到影像处理装置的指示之后控制盘进行控制而转移到图1所示的轿厢的移动状态、从图7所示的状况移动到轿厢门窗口被鱼尾板遮挡的楼层之间后电梯的主要部分的放大表示示意图。

图10是举例示出由摄像头拍摄图9所示状况得到的轿厢内的图像的图。

图11是举例示出图9所示状况下由摄像头拍摄不存在滞留人的情形所得到的轿厢内的图像的图。

具体实施方式

下面，举出几个实施例，并参照附图对本发明的电梯用影像监视装置进行详细说明。

[实施例1]

图1是以轿厢100的移动状态来表示应用了本发明实施例1的影像监视装置的电梯的整体简要结构的侧视图。图2是以轿厢100在特定楼层停止的状态来表示应用了本发明实施例1的影像监视装置的电梯的整体简要结构的侧视图。

参照图1和图2，实施例1的电梯中，轿厢100由缆绳130悬吊，缆绳130经由滑轮150与配重块140相连，利用卷扬机155使滑轮150旋转来使轿厢100上下升降移动。卷扬机155由控制盘170控制，使滑轮150旋转。楼层间设置有鱼尾板(fisherplate)180，鱼尾板180通过安装螺栓185固定在升降路径的侧壁上。也就是说，这里的轿厢100通过控制盘170的控制在设置于建筑物内的电梯升降路径上的各楼层之间进行升降移动。

此外，轿厢100内设置有摄像机120，对形成在轿厢100内的封闭空间内的监视区域的状况进行拍摄(摄像)。摄像头120与影像处理装置125相连，影像处理装置125使用对由摄像头120获取到的拍摄数据进行图像处理后得到的影像，来检测轿厢100内有滞留人、滞留物滞留，以进行监视。影像处理装置125经由对轿厢100和控制盘170进行连接的尾线190与控制盘170相连。由此，由摄像头100对形成在轿厢100内的封闭空间的监视区域进行拍摄，影像处理装置125对由此得到的拍摄数据进行图像处理，基于由此得到的影像，能检测轿厢100内有滞留人和/或滞留物滞留。具体而言，能检测轿厢100内有无滞留人或滞留物，还能检测乘客的暴力行为等异常行动。

此外，出于防止犯罪等目的，在轿厢100的轿厢门110上设有用于瞭望外部的轿厢门窗口115，出于同样的目的，在层站门160上也设置有层站门窗口165。这些轿厢门窗口115、层站门窗口165使得能通过肉眼观察从层站处确认轿厢100内的状况，或者供乘坐在轿厢100中的使用者通过肉眼观察来确认层站处的状况。

然而，在上述结构的电梯中，由于设置环境不同(建筑物的层站处附近是否有窗口、该窗口的设置方位角度、窗口与轿厢门110的距离和位置关系、季节引起的太阳高度的变化等)，可能会产生如下状况：即，例如来自外部的光线(外部光线)的典型情况即太阳光(阳光)300不仅通过层站门160的层站门窗口165入射到升降路径，也通过停在各楼层的轿厢100的轿厢门110的轿厢门窗口115入射到轿厢100内。这样的外部光线如下文所述会成为对轿厢100内进行拍摄的摄像头120的照明变动，从而可能对影像(监视器上的图像)产生不良影响。

为此，本发明的影像监视装置包括：作为拍摄单元的摄像头120，该摄像头120对作为移动室的轿厢100内的监视区域进行拍摄来获取拍摄数据，该移动室其内部形成封闭空间、且设置有用于瞭望外部的轿厢门窗口115；以及作为影像处理单元的影像处理装置125，该影像处理装置125基于对拍摄数据进行图像处理得到的影像，检测滞留人和/或滞留物滞留在轿厢100内，影像处理装置125具备如下功能：在影像处理装置125基于影像检测到滞留人和/或滞留物滞留的情况下，向作为对轿厢100的移动进行控制的控制单元的控制盘170发出指示，使轿厢100移动到外部不会对轿厢门窗口115产生光学影像(太阳光300)的位置。由此，控制盘170根据指示控制卷扬机155，使轿厢100移动到没有太阳光300的位置。即，影像处理装置125、控制盘170以及卷扬机155在这里进行联动，来起到轿厢100的移动控制单元的作用。

图3是举例示出由设置在上述电梯的轿厢100内的摄像头120所拍摄并预先登录的不受太阳光300影响且没有滞留人的轿厢100内的图像(下文也同样，表示经影像处理装置125图像处理从而能显示在监视器画面上的影像)的图。

参照图3，在不受太阳光300影响且不存在滞留人的轿厢100内的图像中，呈现出能在影像上明确确认出一对轿厢门110A、110B及其轿厢门窗口115A、115B的情形。

图4是图2所示的轿厢100在特定楼层停止的状态下、没有太阳光300入射到轿厢100内但存在滞留人200时的电梯的主要部分放大表示示意图。参照图4，这里示出了轿厢100内、滞留人200倒在地板上的情形。

图5是举例示出由摄像头120拍摄图4所示状况得到的轿厢100内的图像的图。参照图5，这里示出了能在包含一对轿厢门110A、110B及其轿厢门窗口115A、115B在内的影像上明确确认滞留人200倒在轿厢100内的地板上的情形。因此，在影像处理装置125中，对预先登录的图3所示的轿厢100内空状态下的监视区域的影像与当前图5所示的滞留人200倒在地板上的状态的轿厢100内的监视区域的影像进行比较，在结果是产生了滞留人200的图像这一差异的情况下，判断轿厢100内存在滞留人200。这里，若滞留人200在轿厢100内持续存在一定时间的情况下，影像处理装置125判断轿厢100内发生了滞留(发生异常)，并进行预先决定的规定的应对动作(使轿厢100移动到规定楼层后打开轿厢门110和层站门160，发出警报音、通知等)。该影像监视功能是通常的公知技术，即便在不以滞留人200而以遗忘物品等滞留物为对象的情况下，也能同样地基于图像的差异判断滞留的发生。

然而，在通过影像处理装置125对轿厢100内的滞留人200、滞留物的存在进行监视并基于图像差异来判断乘客、物体发生滞留的情况下，若产生太阳光300通过层站门窗口165以及轿厢门窗口115而入射到轿厢100内的状况，则可能会产生问题。

图6是举例示出图2所示的轿厢100在特定楼层停止的状态下、有太阳光300射入且不存在滞留人200时由摄像头120拍摄到的轿厢100内的图像的图。

参照图6，若处于太阳光300入射到轿厢100内的状况，则在轿厢100内的监视区域的图像中会呈现出如下情形：太阳光300产生了延伸到地板的高亮度部分，该高亮部分和一对轿厢门110A、110B的轿厢门窗口115A、115B的下端相连，因而影像上可视性变得不清楚。即，这里，影像处理装置125对图3所示的预先登录的轿厢100的空状态的图像与当前图6所示的入射有太阳光300的图像进行比较后，结果作为图像差异而检测出因太阳光300的入射而产生的高亮度部分。通常，太阳被云完全遮挡、或移动到无法入射到轿厢100内的位置之前，太阳光300都会持续出现，因此，影像处理装置125可能会产生如下误检测：即，尽管轿厢100内不存在滞留人200、滞留物，也会基于因太阳光300的入射而产生的高亮度部分的图像差异而误判断为发生滞留。

图7是图2所示的轿厢100在特定楼层停止的状态下、太阳光300入射到轿厢100内且存在滞留人200时的电梯的主要部分放大表示示意图。参照图7，这里示出了轿厢100内、除了滞留人200倒在地板上以外、还有太阳光300通过层站门窗口165及轿厢门窗口115而局部照射到滞留人200的情形。

图8是举例示出由摄像头120拍摄图7所示状况得到的轿厢100内的图像的图。参照图8，这里示出了如下情形：即，滞留人200倒在轿厢100内的地板上，太阳光通过一对轿厢门110A、110B的轿厢门窗口115A、115B而局部照射到该滞留人200，从而在影像中滞留人200的局部产生高亮度的部分，太阳光300与滞留人200的高亮度部分变得不清楚。在该状况下，影像处理装置125对图3所示的预先登录的轿厢100的空状态的图像与当前图8所示的太阳光300局部照射到倒在轿厢100内的滞留人200的图像进行比较后，对于滞留人200及太阳光300能检测到图像差异，由于基本功能是通过将预先登录的轿厢100内的空状态的图像与当前轿厢100内的监视区域进行比较来判断有无滞留人200，因此存在无法区分太阳光300以及滞留人200上局部产生的高亮度部分的问题。

为此，实施例1的影像监视装置中，影像处理装置125在检测到轿厢100内存在滞留人200(或太阳光300)的滞留的情况下，向控制盘170发出指示，使轿厢100移动到轿厢门窗115被遮挡的位置，以使轿厢100移动到不存在光学影响(太阳光300)的位置，之后对摄像头120发出重新开始监视用摄像的指令。具体而言，接收到指示的控制盘170控制卷扬机155，使鱼尾板180遮住轿厢门窗口115，并使轿厢100以低速运行的状态移动到太阳光300无法进入轿厢100内的位置。接着，再次将图3所示的预先登录的轿厢100内的空状态的图像与现有的轿厢100内的图像进行比较后，在存在图像差异的情况下，仍旧判断为有滞留人200滞留(以滞留物为对象是也同样)，而在没有图像差异的情况下，判断为是受太阳光300影响而误检测到滞留。在判断为误检测的情况下，使轿厢100恢复正常运行，在判断为有滞留人200滞留的情况下，进行上述那样预先决定的规定的应对动作。

图9是在接收到影像处理装置125的指示之后控制盘170进行控制而转移到图1所示的轿厢100的移动状态、从而从图7所示的状况移动到轿厢门窗口115被鱼尾板180遮挡的楼层之间时的电梯的主要部分的放大表示示意图。参照图9，这里示出了如下情形：在影像处理装置125检测到轿厢100内有滞留人200滞留的情况下，向控制盘170发出使轿厢100移动到轿厢门窗口115被遮挡的位置的指示，由此，接收到指示的控制盘170控制卷扬机155，使鱼尾板180遮挡轿厢门窗口115，使轿厢100低速移动到太阳光300无法进入到轿厢100内的位置。

图10是举例示出由摄像头120拍摄图9所示状况得到的轿厢100内的图像的图。参照图10，这里示出了如下情形：滞留人200倒在轿厢100内的地板上，通过使轿厢100低速移动到一对轿厢门110A、110B的轿厢门窗口115A、115B的前方，由此鱼尾板180出现，将太阳光300挡住，处于还能确认与之对应的安装螺栓185的状态，由于太阳光300不会通过轿厢门窗口115A、115B照射到滞留人200，影像中不会在滞留人200的局部产生高亮度部分，因此滞留人200的存在变得清楚。在这种状况下，影像处理装置125将图3所示的预先登录的轿厢100内的空状态的图像与当前图10所示的图像进行比较后，能重新检测出滞留人200产生的图像差异。

图11是举例示出图9所示状况下由摄像头120拍摄不存在滞留人200的情形时得到的轿厢100内的图像的图。参照图11，这里示出了如下情形：轿厢100内为空状态，通过使轿厢100低速移动到一对轿厢门110A、110B的轿厢门窗口115A、115B的前方，由此鱼尾板180出现，将太阳光300挡住，处于还能确认与之对应的安装螺栓185的状态，由于太阳光300不会通过轿厢门窗口115A、115B入射，影像中不会产生高亮度部分，因此轿厢100的内部变得清楚。在这种状况下，影像处理装置125将图3所示的预先登录的轿厢100内的空状态的图像与当前图10所示的图像进行比较后，能确认太阳光300产生的图像差异消失了。由此，对于上述图6所示的图像中因太阳光300而产生了高亮度部分时检测到的滞留，通过轿厢100的移动并再次开始监视用的拍摄，其结果是，影像处理装置125能判断出是受到太阳光300影响而产生的误检测，因此能使轿厢100恢复到正常运行。

根据以上说明的实施例1的影像监视装置，能防止太阳光300通过层站门窗口165以及轿厢门窗口115进入到轿厢100内时对于滞留人200、滞留物的滞留产生误检测，并能提高滞留的检测精度，而且由于不需要偏光薄膜等偏光构件，因此能在不妨碍轿厢100内的观察以及拍摄结果的影像可视性的情况下避免设备以及维护管理方面的高成本，能排除因外部光线而产生的照明变动的影响。

[实施例2]

本发明实施例2的影像监视装置中，影像处理装置125在检测到轿厢100内存在滞留人200(或太阳光300)的滞留的情况下，向控制盘170发出指示，使轿厢100移动到太阳光300不会通过轿厢门窗口115而从外部入射的位置，以使轿厢100移动到不存在光学影像(太阳光300)的位置，之后对摄像头120发出重新开始监视用摄像的指令。具体而言，接收到指示的控制盘170控制卷扬机155，若预先明确了不会有太阳光300入射的楼层，则使轿厢100以高速运行方式移动到该楼层。

根据实施例2的影像监视装置，与像实施例1那样使轿厢100以低速运行方式移动到轿厢门窗口115被鱼尾板180覆盖并遮挡的位置的情况相比，无需实施低速运行的控制，能以高速运行方式使轿厢100移动到不会有太阳光300入射的楼层，从而能迅速地重新开始利用摄像头120进行监视用摄像，其它方面起到与实施例1相同的作用效果。

另外，在利用各实施例说明的影像监视装置中，对用于在检测轿厢100内的滞留的过程中防止因太阳光300引起误检测的对策进行了说明，但对于例如设置在层站处的点光源等其它光源、即高照度的外界光线也同样能适用。此外，对将各实施例中说明的影像监视装置应用于单***电梯的轿厢100的情况进行了说明，但也能应用于双***以上的电梯。此外，对将各实施例中说明的影像监视装置应用于电梯的轿厢100的情况进行了说明，但除此以外例如在采掘场等使用的移动室中也能应用同样的结构，该情况下，也能应用于该移动室。因此，本发明的影像监视装置不限于各实施例中公开的实施方式。

标号说明

100轿厢

110、100A、110B轿厢门

115、115A、115B轿厢门窗口

120摄像头

125影像处理装置

130缆绳

140配重块

150滑轮

155卷扬机

160层站门

165层站门窗口

170控制盘

180鱼尾板

185安装螺栓

190尾线

200滞留人

300太阳光

Claims (4)

1.一种影像监视装置，包括：拍摄单元，该拍摄单元对移动室内的监视区域进行拍摄来获取拍摄数据，该移动室的内部形成封闭空间且设置有用于瞭望外部的窗口；以及影像处理单元，该影像处理单元基于对所述拍摄数据进行图像处理得到的影像来检测所述移动室内的滞留人和/或滞留物的滞留，该影像监视装置的特征在于，

所述影像处理单元在基于所述影像检测到所述滞留人和/或所述滞留物的滞留的情况下，向控制该移动室的移动的控制单元发出指示，使所述移动室移动到不会从外部对所述窗口产生光学影响的位置。

2.如权利要求1所述的影像监视装置，其特征在于，所述影像处理单元在检测到所述滞留人和/或所述滞留物的滞留的情况下，向所述控制单元发出指示，使所述移动室移动到所述窗口被遮挡的位置，然后对所述拍摄单元发出重新开始监视用拍摄的指令。

3.如权利要求1所述的影像监视装置，其特征在于，所述影像处理单元在检测到所述滞留人和/或所述滞留物的滞留的情况下，向所述控制单元发出指示，使所述移动室移动到不会有光从外部通过所述窗口而入射的位置，然后对所述拍摄单元发出重新开始监视用拍摄的指令。

4.如权利要求1至3的任一项所述的影像监视装置，其特征在于，所述移动室是在设置于建筑物中的电梯升降路径上的各楼层之间进行升降移动的轿厢，所述拍摄单元是设置在所述轿厢内的摄像头，所述控制单元是对电梯的所述轿厢的运行动作进行控制的控制盘。