CN105366357A - 一种旋转送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种旋转送料装置，属于机械技术领域。它解决了现有送料装置占用空间大的问题。本旋转送料装置包括：机架；旋转台，水平设置在机架上并通过旋转轴与机架活动连接，在旋转台上可拆卸安装有用于放置工件的料盘；伺服电机，与旋转轴相连并能驱动旋转轴连带旋转台、料盘一起转动；支架，设置在旋转台一侧，在支架上设置有能抓起工件并将其带离旋转台的机械手。本发明具有占用空间小且工作平稳的优点。

Description

一种旋转送料装置

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种旋转送料装置。

背景技术

送料机就是借助于机器运动的作用力加力于材料，对材料进行运动运输的机器。送料机专门用于粒料、粉料、片状料、带状材料等产品的输送，在各行业应用都十分广泛，无论是轻工业还是重工业，送料机都是不可缺少的设备。

常见的送料装置往往都是以输送带为载体或者采用与输送带类似的机构进行，输送行程长，不易控制，送料稳定性差；此外，整体占用空间位置大，不适用于空间狭窄的场所。

综上所述，为解决现有送料装置结构上的不足，需要设计一种设计合理、占用空间小且工作平稳的旋转送料装置。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种设计合理、占用空间小且工作平稳的旋转送料装置。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种旋转送料装置，包括：

机架；

旋转台，水平设置在机架上并通过旋转轴与机架活动连接，在旋转台上可拆卸安装有用于放置工件的料盘；

伺服电机，与旋转轴相连并能驱动旋转轴连带旋转台、料盘一起转动；

支架，设置在旋转台一侧，在支架上设置有能抓起工件并将其带离旋转台的机械手。

在上述的一种旋转送料装置中，所述料盘与旋转台平行设置，在料盘上固设有环绕料盘轴心线均匀分布的若干圈定位块。

在上述的一种旋转送料装置中，所述料盘由等径设置的若干扇形依次连接而成，每个扇形均与旋转台可拆卸连接，每个扇形上均设置有若干上述定位块。

在上述的一种旋转送料装置中，在支架上固设有水平设置的横梁，在横梁上安装有水平设置的第一线性模组以及竖直设置的第二线性模组，所述第二线性模组通过固定组件与第一线性模组相连，所述机械手安装在第二线性模组上并与第一线性模组相连，所述第一线性模组能带动机械手水平靠近或远离旋转台，所述第二线性模组能带动机械手竖直靠近或远离旋转台。

在上述的一种旋转送料装置中，所述第一线性模组包括水平设置在横梁上且相互啮合的同步带、直线导轨，所述直线导轨与机械手相连，且在同步带上连接有第一电机。

在上述的一种旋转送料装置中，所述第二线性模组包括竖直设置的移动轴，所述机械手安装在移动轴底部，在移动轴上固设有齿条且在齿条上连接有第二电机，所述第二电机通过齿轮与齿条相连。

在上述的一种旋转送料装置中，所述固定组件包括与直线导轨固连的基座以及竖直安装在基座上的固定板，所述固定板通过两角板与基座固连，在固定板上还固连有套设在移动轴上的套管，所述第二电机与套管固连。

在上述的一种旋转送料装置中，在直线导轨上安装有第一拖链，在移动轴上安装有第二拖链。

在上述的一种旋转送料装置中，所述机械手包括与移动轴固连的回转气缸，在回转气缸上固设有相互垂直的两卡爪盘，所述回转气缸与移动轴呈45°夹角设置，两卡爪盘分别与回转气缸呈45°夹角设置。

与现有技术相比，本发明设计合理、操作方便；采用线性模组的设置，便于机械手的往复运动；料盘的设置能将送料的直线运动转化成回转运动，减小了运动行程以及空间的占用；两卡爪盘的设置能够在一次运动过程中进行取料和放料两个工作，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明一较佳实施例的结构示意图。

图2是图1另一视角的结构示意图。

图3是图2另一视角的结构示意图。

图4是本发明一较佳实施例的部分结构示意图。

图5是本发明一较佳实施例中料盘的结构示意图。

图中，10、机架；20、旋转台；21、料盘；211、定位块；22、旋转轴；31、第一电机；32、第二电机；33、伺服电机；41、支架；42、横梁；51、直线导轨；61、移动轴；62、齿条；71、基座；72、固定板；73、角板；74、套管；81、第一拖链；82、第二拖链；91、回转气缸；92、卡爪盘。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至图3所示，本旋转送料装置包括：

机架10；

旋转台20，水平设置在机架10上并通过旋转轴22与机架10活动连接，在旋转台20上可拆卸安装有用于放置工件的料盘21；

伺服电机33，与旋转轴22相连并能驱动旋转轴22连带旋转台20、料盘21一起转动；

支架41，设置在旋转台20一侧，在支架41上设置有能抓起工件并将其带离旋转台20的机械手。

现有的送料装置往往都是以输送带为载体或者采用与输送带类似的机构进行，输送行程长且不易对输送过程进行控制，导致送料稳定性较差；此外，采用输送带的设置使得整体占用空间位置大，不适用于空间狭窄的场所。

为此，本发明设计了一种旋转送料装置，采用旋转台20以及料盘21的设置，将工件通过旋转的方式进行送料，同时机械手工作将料盘21上的工件取走。这样的结构设置能将直线输送转变成回转输送，减少了输送行程同时又保证了输送的稳定性，且占用空间小，适用场合广。

如图4和图5所示，优选地，料盘21与旋转台20平行设置，在料盘21上固设有环绕料盘21轴心线均匀分布的多圈定位块211。定位块211用来固定工件，防止工件在随着料盘21转动时发生偏移，使得机械手与工件无法对应；避免因机械手无法顺利取料而导致工作效率大大降低的现象发生。

其中，本发明中机械手将工件放置到固定的位置进行加工，加工完成后还需将加工完成的工件放回料盘21上。

进一步优选地，料盘21由等径设置的多个扇形依次连接而成，每个扇形均与旋转台20可拆卸连接，每个扇形上均设置有多个上述定位块211。

每个扇形为独立的单位，当对某一个扇形上的工件进行取料时，可以将其余空置或已完成工件加工的扇形从旋转台20上取下，重新装上待加工的工件，继续进行加工。

为了配合机械手的来回取料、放料工作，当机械手将加工完成的工件放回料盘21上后旋转台20才会进行旋转，方便机械手抓取下一个待加工的工件，且旋转台20在工作时的转速很小，因此可以忽略料盘21的离心力，工件不会脱离料盘21。

本实施例中料盘21优选由两个半圆盘构成，当一个半圆盘上的工件加工完成后，可将该半圆盘从旋转台20上拆下，重新装上待加工的工件后，再将其安装在旋转台20上；也可以等所有的工件加工完成，再将两个半圆盘都拆下，装满待加工的工件后继续进行加工过程。此外，当然也可以不对料盘21进行分割，在工作时，将整个料盘21安装在旋转台20上或从旋转台20上拆下。

虽然料盘21可以分成很多个扇形且本实例中不对扇形的数量进行限制，但为了尽可能多地在料盘21上放置工件，扇形的数量不宜过多；同时，为了确保送料的稳定性，扇形的大小尺寸最好保持一致。

现有技术中可能也存在设计成相互交替轮换的两个或多个矩形等形状的放料结构，依次并列设置或其他设置方式等，当其中一个放料结构完成送料工作之后，移动位置进行重新放料，下一个放料结构移动位置并取代上一个放料结构继续进行送料工作，如此循环。

但是上述的结构设计仍然会占用很大的空间位置，且相比较其他形状结构来说，相同面积下圆形能容纳更多的工件，因此本发明采用旋转的料盘21的设计。

如图1至图3所示，优选地，在支架41上固设有水平设置的横梁42，在横梁42上安装有水平设置的第一线性模组以及竖直设置的第二线性模组，第二线性模组通过固定组件与第一线性模组相连，机械手安装在第二线性模组上并与第一线性模组相连，第一线性模组能带动机械手水平靠近或远离旋转台20，第二线性模组能带动机械手竖直靠近或远离旋转台20。

第一线性模组、第二线性模组的设置能使机械手在水平方向以及竖直方向上移动得更加灵活，定位更加准确，确保机械手取料、放料工作顺利进行。同时，第一线性模组在工作时能带动第二线性模组以及机械手一起移动。

优选地，第一线性模组包括水平设置在横梁42上且相互啮合的同步带(图中未示出)、直线导轨51，直线导轨51与机械手相连，且在同步带上连接有第一电机31。同步带与直线导轨51啮合连接，第一电机31运作带动同步带连带直线导轨51移动，移动平稳，稳定性高。

进一步地，第二线性模组包括竖直设置的移动轴61，机械手安装在移动轴61底部，在移动轴61上固设有齿条62且在齿条62上连接有第二电机32，第二电机32通过齿轮(图中未示出)与齿条62相连。第二电机32通过齿轮驱动齿条62以及移动轴61一起移动，从而带动机械手在竖直方向上上下移动。

进一步优选地，固定组件包括与直线导轨51固连的基座71以及竖直安装在基座71上的固定板72，固定板72通过两角板73与基座71固连，在固定板72上还固连有套设在移动轴61上的套管74，第二电机32与套管74固连。

基座71与直线导轨51固连，固定板72与套管74固连且移动轴61与套管74相连，而固定板72通过两角板73与基座71固连，因此固定组件将第一线性模组与第二线性模组固定连接在一起，整个第二线性模组会随着直线导轨51在水平方向上移动，增强了机械手往复移动的稳定性。

其中，第一电机31、第二电机32在输出端分别设置有减速机，避免直线导轨51、移动轴61的移动速度过快，进一步确保机械手移动的稳定性。

进一步优选地，机械手包括与移动轴61固连的回转气缸91，在回转气缸91上固设有相互垂直的两卡爪盘92，回转气缸91与移动轴61呈45°夹角设置，两卡爪盘92分别与回转气缸91呈45°夹角设置。

值得一提的是，当机械手取料之后，需要将待加工的工件放置到加工工位(图中未示出)上，加工完成之后，还需要将已完成的工件放回料盘21。

若是机械手上只有一个卡爪盘92，那么必须等到工件加工完成，机械手才可以抓取已完成的工件往回移动，大大降低了工作效率。因此，本实施例中在机械手上安装了两个卡爪盘92，工作时，两个卡爪盘92交替使用，在取料的状态下也可以进行放料，工作效率高。

回转气缸91与移动轴61呈45°夹角设置，且两卡爪盘92分别与回转气缸91呈45°夹角设置，这样的结构设计是为了当回转气缸91转过180°后，两卡爪盘92的位置能够相互交换，便于相关工作的进行。

具体地工作过程如下：

机械手运动到某一个待加工的工件所在位置，其中一个卡爪盘92工作抓取该待加工的工件并运动到加工工位；

另一个卡爪盘92将加工工位上已完成加工的工件取下，此时回转气缸91工作，两卡爪盘92的位置相互交换，待加工的工件被放置到加工工位，机械手将已完成加工的工件放回料盘21上；

然后旋转台20转过一定的角度，使机械手抓取下一个待加工的工件运动到加工工位，如此反复进行送料工作。

本实施例中为了方便两卡爪盘92的工作，加工工位与料盘21两者所在的平面呈垂直设置，以对应相互垂直的两卡爪盘92，以减少两卡爪盘92的交替次数。

其中，位于同一圈定位块211上的工件，第一个工件在加工完成后会被放置在第二个工件原先所在的定位块211上，依次类推，最后一个工件会被放置在第一个工件原先所在的定位块211上。如此，在加工完一圈工件后，该圈定位块211上所有工件按顺时针或逆时针转过一个定位块211的位置。

在加工同一圈工件时，机械手取料和放料所在的位置不变，料盘21随着旋转台20转动来配合机械手进行取料、放料过程；当加工完一圈工件后，机械手需要移动一定的距离，以便对另一圈工件进行取料、放料过程。

优选地，在直线导轨51上安装有第一拖链81，在移动轴61上安装有第二拖链82。第一拖链81以及第二拖链82的设置是为了放置相应的驱动回转气缸91、卡爪盘92的输气管(图中未示出)以及驱动各电机的电缆(图中未示出)等，同时带着上述的输气管、电缆等随着直线导轨51以及移动轴61一起移动。

本旋转送料装置设计合理、操作方便，且占用空间小、工作效率高，此外适用于各种工件的输送，使用范围广。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种旋转送料装置，其特征在于，包括：

机架；

旋转台，水平设置在机架上并通过旋转轴与机架活动连接，在旋转台上可拆卸安装有用于放置工件的料盘；

伺服电机，与旋转轴相连并能驱动旋转轴连带旋转台、料盘一起转动；

支架，设置在旋转台一侧，在支架上设置有能抓起工件并将其带离旋转台的机械手。

2.根据权利要求1所述的一种旋转送料装置，其特征在于，所述料盘与旋转台平行设置，在料盘上固设有环绕料盘轴心线均匀分布的若干圈定位块。

3.根据权利要求2所述的一种旋转送料装置，其特征在于，所述料盘由等径设置的若干扇形依次连接而成，每个扇形均与旋转台可拆卸连接，每个扇形上均设置有若干上述定位块。

4.根据权利要求1所述的一种旋转送料装置，其特征在于，在支架上固设有水平设置的横梁，在横梁上安装有水平设置的第一线性模组以及竖直设置的第二线性模组，所述第二线性模组通过固定组件与第一线性模组相连，所述机械手安装在第二线性模组上并与第一线性模组相连，所述第一线性模组能带动机械手水平靠近或远离旋转台，所述第二线性模组能带动机械手竖直靠近或远离旋转台。

5.根据权利要求4所述的一种旋转送料装置，其特征在于，所述第一线性模组包括水平设置在横梁上且相互啮合的同步带、直线导轨，所述直线导轨与机械手相连，且在同步带上连接有第一电机。

6.根据权利要求5所述的一种旋转送料装置，其特征在于，所述第二线性模组包括竖直设置的移动轴，所述机械手安装在移动轴底部，在移动轴上固设有齿条且在齿条上连接有第二电机，所述第二电机通过齿轮与齿条相连。

7.根据权利要求6所述的一种旋转送料装置，其特征在于，所述固定组件包括与直线导轨固连的基座以及竖直安装在基座上的固定板，所述固定板通过两角板与基座固连，在固定板上还固连有套设在移动轴上的套管，所述第二电机与套管固连。

8.根据权利要求6所述的一种旋转送料装置，其特征在于，在直线导轨上安装有第一拖链，在移动轴上安装有第二拖链。

9.根据权利要求6所述的一种旋转送料装置，其特征在于，所述机械手包括与移动轴固连的回转气缸，在回转气缸上固设有相互垂直的两卡爪盘，所述回转气缸与移动轴呈45°夹角设置，两卡爪盘分别与回转气缸呈45°夹角设置。