CN105366339A - 电梯对重架定位组装自动化生产线 - Google Patents

电梯对重架定位组装自动化生产线 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种电梯对重架定位组装自动化生产线，其特征在于包括放料工作台、升降工作台和包装工作台，所述升降工作台位于所述放料工作台、包装工作台之间，所述升降工作台与位于其下方的升降气缸连接，所述升降工作台四周设置有若干调整气缸，其中一个所述调整气缸上设有行程开关，所述行程开关与所述升降气缸连接。本发明的有益效果为：通过将放料工作台、升降工作台和包装工作台组合在一起，既有明显的工作区划分，又有相互的紧密连接，可以很方便的进行生产调度与管理，减少移动工件造成的磕碰，减轻工人的劳动强度。升降工作台的自动复位由调整气缸上的行程开关控制，提高自动化程度，减少人工操作，提高生产效率。

Description

电梯对重架定位组装自动化生产线
技术领域
本发明属于电梯部件生产组装领域，尤其涉及一种对重架定位组装生产线。
背景技术
现在电梯对重架定位组装设备的操作流程为：采用三段自动传送组合的方式来进行对重架的组装与校准工作。首先，在对重架前段皮带机上采用减速电机拖动传送皮带运转，将待组装的对重架散件放到组装线上，通过变频器调整皮带转速，自动将对重架传送到中段升降工作台上，通过开关控制生产线传送停止，同时，工作台气缸下降到四角校准工装位置进行组装与校准。组装与校准工作完成后，通过开关控制工作台上升，当工作台上升到位后，工作台气缸上端的磁感应开关导通，控制生产线传送再次启动，工件从中段升降工作台传送到后段包装工作台上进行包装。
通过天津OTIS电梯，日立电梯，星玛电梯等国内外多家电梯厂的反馈，目前国内制作电梯对重架的厂家目前使用的组装设备均为简单的手动操作设备，结构简单，效率较低，产品的精准度差，厂方强烈要求供货厂家采用一种自动定位与组装的生产设备。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种能够实现自动上料传送，自动下料传送的电梯对重架定位组装自动化生产线，其特征在于包括放料工作台、升降工作台和包装工作台，所述升降工作台位于所述放料工作台、包装工作台之间，所述放料工作台、升降工作台和包装工作台分别由减速电机A、减速电机B和减速电机C拖动运转，所述减速电机A与变频器A连接，所述减速电机B和减速电机C与变频器B连接，所述变频器A和变频器B分别由传送开关和停止按钮控制，所述升降工作台与位于其下方的升降气缸连接，所述升降工作台四周设置有四个调整气缸，其中一个所述调整气缸上设有行程开关，所述升降气缸受所述行程开关控制，所述升降气缸还与所述停止按钮联动。
所述调整气缸对称的设置于所述升降工作台两侧。
本发明的有益效果为：通过将放料工作台、升降工作台和包装工作台组合在一起，既有明显的工作区划分，又有相互的紧密连接，可以很方便的进行生产调度与管理。采用变频调速控制生产线三个工作台的传送速度，可以方便的调节组装的速度，减少移动工件造成的磕碰，减轻工人的劳动强度。采用调整气缸对对重架进行直角定位并进行自动传送的装置，用来替代人工方式移动与组装框架，以及人工测量的方式。不仅可以提高生产效率，减轻操作者的劳动强度，还可以提高产品的合格率，提高产品的一致性。升降工作台的自动复位由调整气缸上的行程开关控制，提高自动化程度，减少人工操作，提高生产效率。调整气缸对称的设置于升降工作台两侧，可以平稳的升降工作台。工作台四角上设置的气缸在探出时即可将对重框架调整成90度，保证框架四边的垂直度以及一致性。
本发明可以广泛应用于各种对重架的组装工作，具有精度高，速度快，操作简便，生产效率高的特点。
附图说明
图1为本发明的俯视示意图；
图2为本发明的侧视示意图。
具体实施方式
下面将参照附图对本发明进行更详细的描述，其中表示了本发明的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本发明而仍然实现本发明的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本发明的限制。
图中，1、放料工作台；2、升降工作台；3、包装工作台；4、减速电机A；5、减速电机B；6、减速电机C；7、升降气缸；8、调整气缸；9、行程开关。
如图1、2所示，升降工作台2位于放料工作台1、包装工作台3之间，放料工作台1、升降工作台2和包装工作台3分别由减速电机A4、减速电机B5和减速电机C6拖动运转，减速电机A4与变频器A连接，减速电机B5和减速电机C6与变频器B连接，变频器A和变频器B分别由传送开关和停止按钮控制，升降工作台2与位于其下方的升降气缸7连接，升降工作台2四周设置有四个调整气缸8，调整气缸8对称的设置于升降工作台2两侧，调整气缸8间的位置可调，调整气缸8利用位于其上的手动阀控制，其中一个调整气缸8上设有行程开关9，行程开关9与升降气缸7连接，升降气缸7还与停止按钮联动。行程开关9特殊设置，当调整气缸8向外伸出时，行程开关9无信号，当调整气缸8返回时，行程开关9闭合。通过该信号控制升降气缸7使升降工作台2在调整气缸8工作完成后返回的同时上升。
使用时，放料工作台1、升降工作台2、包装工作台3位于同一高度，按下传送开关，变频器B控制减速电机B5和减速电机C6运转，延迟2秒后，变频器A控制减速电机A4运转，将待组装的对重框架散件放到放料工作台1上，并连接成矩形框架，待框架自动传送到升降工作台1的中心位置时，按停止按钮，传送停止，同时升降气缸7控制升降工作台2下降到与四个调整气缸8同一高度。通过手动阀控制四个调整气缸8顶出，调整气缸8顶端带有“L”形直角接头，用来调整对重架四角垂直度。当四角尺寸确定后立即紧固四角螺栓，然后拨动手动阀使调整气缸8缩回原位。触发行程开关9，启动升降气缸8，使升降工作台2上升。当升降工作台2上升到位后，启动传送开关，使固定好的对重框架传送到包装工作台3上进行最终的检验与包装工作。
以上通过实施例对本发明的进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (2)

1.电梯对重架定位组装自动化生产线，其特征在于包括放料工作台、升降工作台和包装工作台，所述升降工作台位于所述放料工作台、包装工作台之间，所述放料工作台、升降工作台和包装工作台分别由减速电机A、减速电机B和减速电机C拖动运转，所述减速电机A与变频器A连接，所述减速电机B和减速电机C与变频器B连接，所述变频器A和变频器B分别由传送开关和停止按钮控制，所述升降工作台与位于其下方的升降气缸连接，所述升降工作台四周设置有四个调整气缸，其中一个所述调整气缸上设有行程开关，所述升降气缸受所述行程开关控制，所述升降气缸还与所述停止按钮联动。
2.如权利要求1所述的电梯对重架定位组装自动化生产线，其特征在于所述调整气缸对称的设置于所述升降工作台两侧。
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