CN105364498B - 自动检高度和铰孔一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及的机械设备的加工设备领域，尤其是一种自动检高度和铰孔一体机。其主要由机架、支柱、底板、进料传送机构、进料机构、测高机构、移载机构、铰孔机构和下料机构组成；所述底板设置在机架的上端面上，所述机架的四角上设置有支柱，所述底板上依次设置有进料传送机构、进料机构、移载机构、测高机构、铰孔机构和合格品传送机构，所述的下料机构垂直设置在铰孔机构和合格品传送机构之间。采用上述结构后，通过视觉定位机构实现物料精准进料，通过测高机构和铰孔机构的结合实现一体化操作，避免二次装夹带来的定位偏差问题，节省加工工序，提高生产效率，节约劳动成本。
Description
技术领域
本发明涉及的机械设备的加工设备领域，尤其是一种自动检高度和铰孔一体机。
技术背景
随着科学技术的不断发展，人们对于产品精度的要求也在不断的提高。为了能够提高产品加工精度，人们对于机械设备和加工工艺方法进行了不断的改进。其中在检测高度设备和铰孔设备的改进就是其中的一种。在现有的检测高度设备和铰孔设备中都是采用单一的设备来完成单独的工序，这样的操作耗费了大量的人力物力，在操作过程中还会对产品造成二次装夹的损伤，单独的铰孔设备在铰孔的过程中，也常常会出现噪音大、定位不准确的现象导致大量不良品的出现，生产效率低的同时增加了生产成本。综上所述，现有的检测高度设备和铰孔设备在结构和设计上存在很大的缺陷，不能满足现代机械加工的需求。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是针对上述技术问题提出的一种自动检高度和铰孔一体机，产品运行稳定、视觉定位精准、噪音小、测高铰孔速度快，降低生产时间和成本的同时，提高了生产效率。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种自动检高度和铰孔一体机，主要由机架、支柱、底板、进料传送机构、进料机构、测高机构、移载机构、铰孔机构和下料机构组成；所述底板设置在机架的上端面上，所述机架的四角上设置有支柱，所述底板上依次设置有进料传送机构、进料机构、移载机构、测高机构、铰孔机构和合格品传送机构，所述的下料机构垂直设置在铰孔机构和合格品传送机构之间；所述测高机构主要由激光传感器和测高模块组组成，所述测高模块组活动连接在底板上，所述激光传感器固定连接在测高模块组上；所述铰孔机构主要由三相异步电机支撑架、三相异步电机、梯形块、步进电机支撑架、步进电机、丝杆模组、滚珠花键、铰孔机构固定板、铰孔机构支撑架、旋转轴和铰孔刀具组成；所述铰孔机构支撑架固定连接在底板上，所述铰孔机构支撑架的上端固定连接铰孔机构固定板，所述铰孔机构固定板的一端通过三相异步电机支撑架连接三相异步电机，所述铰孔机构固定板的另一端通过步进电机支撑架连接步进电机，所述步进电机的输出端连接有丝杆模组，所述丝杆模组穿过梯形块连接到铰孔机构固定板的下端，所述梯形块的头部穿设有旋转轴，所述旋转轴穿过滚珠花键和铰孔机构固定板与铰孔刀具连接。
进一步地，上述技术方案中，所述进料机构的一侧两根立柱之间还设置有横梁，所述的横梁中部还设置有视觉定位机构；所述视觉定位机构主要由视觉相机、视觉相机支撑架、相机光源、视觉显示屏支撑架、视觉显示屏、触摸屏支撑架和触摸屏组成；所述视觉显示屏支撑架和触摸屏支撑架活动连接在支柱上，所述视觉显示屏固定连接在视觉显示屏支撑架上，所述触摸屏固定连接在触摸屏支撑架上，所述视觉相机支撑架固定连接在横梁的中部，所述视觉相机支撑架的下端连接视觉相机，所述视觉相机的下端固定连接相机光源。
进一步地，上述技术方案中，所述进料机构主要由进料电缆保护链、进料缓冲器、进料线性滑块轨道、进料机构支撑架、进料上下气缸、进料左右气缸、进料线性滑块、进料连接块、进料步进电机连接块、进料步进电机、进料夹爪气缸和进料夹爪组成；所述进料机构支撑架固定连接在底板上，所述进料机构支撑架之间连接设置有进料线性滑块轨道和进料左右气缸，所述进料线性滑块滑动设置在进料线性滑块轨道上，所述进料电缆保护链设置在进料线性滑块轨道的一侧，所述进料缓冲器固定设置在进料线性滑块轨道的两端，所述进料上下气缸通过进料连接块与进料线性滑块连接，所述进料步进电机连接块设置在进料步进电机上，所述进料夹爪气缸设置在进料步进电机的下端，所述进料夹爪固定连接在进料夹爪气缸上。
进一步地，上述技术方案中，所述下料机构主要由下料机构缓冲器、下料机构支撑架、下料线性滑块轨道、下料左右气缸、下料上下气缸、下料连接块、下料线性滑块、下料夹爪气缸和下料夹爪组成；所述下料机构支撑架固定连接在底板上，所述下料机构支撑架之间连接有下料线性滑块轨道和下料左右气缸，所述下料机构缓冲器固定连接在下料线性滑块轨道的两端，所述下料上下气缸通过下料连接块与下料线性滑块连接，所述下料夹爪气缸设置在下料上下气缸的下端，所述下料夹爪固定连接在下料夹爪气缸上。
进一步地，上述技术方案中，所述的移载机构嵌入式设置在底板上，所述移载机构主要由移载机构缓冲器、产品工装板、导向轴套、移载上下气缸、移载线性滑块轨道和移载气缸组成，所述导向轴套的上端设置有产品工装板，所述导向轴套的下端设置有移载上下气缸，所述移载上下气缸的下端设置有移载线性滑块轨道，所述移载气缸设置在移载线性滑块轨道的一侧，所述移载机构缓冲器设置在移载线性滑块轨道的两端。
进一步地，上述技术方案中，所述底板上还设置有推料机构，所述推料机构设置在铰孔机构和测高机构的一侧；所述推料机构主要由推料气缸支撑架、推料气缸、传送带、传送电机和出料口组成，所述推料气缸支撑架固定连接在底板上，所述推料气缸支撑架的上端固定连接推料气缸，所述传送带设置在推料气缸的一侧，所述传送带的一端连接传送电机，所述传送带的另一侧连接多个出料口。
进一步地，上述技术方案中，所述支柱的上端还设置有有机玻璃罩。
进一步地，上述技术方案中，所述机架的下端还设置有万向轮。
采用上述结构后，通过视觉定位机构实现物料精准进料，通过测高机构和铰孔机构的结合实现一体化操作，避免二次装夹带来的定位偏差问题，节省加工工序，提高生产效率，节约劳动成本。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明内部结构示意图；
图3是本发明中测高机构的结构示意图；
图4是本发明中铰孔机构的结构示意图；
图5是本发明中视觉定位机构的结构示意图；
图6是本发明中进料机构的结构示意图；
图7是本发明中下料机构的结构示意图；
图8是本发明中移载机构的结构示意图；
图9是本发明中推料机构的结构示意图。
图中：1为机架，2为支柱，3为底板，4为激光传感器，5为测高模块组，6为三相异步电机支撑架，7为三相异步电机，8为梯形块，9为步进电机支撑架，10为步进电机，11为丝杆模组，12为滚珠花键，13为进料传送机构，14为铰孔机构固定板，15为铰孔机构支撑架，16为旋转轴，17为铰孔刀具，18为横梁，19为视觉相机，20为视觉相机支撑架，21为相机光源，22为视觉显示屏支撑架，23为视觉显示屏，24为触摸屏支撑架，25为触摸屏，26为进料电缆保护链，27为进料缓冲器，28为进料线性滑块轨道，29为进料机构支撑架，30为进料上下气缸，31为进料左右气缸，32为进料线性滑块，33为进料连接块，34为进料步进电机连接块，35为进料步进电机，36为进料夹爪气缸，37为进料夹爪，38为下料机构缓冲器，39为下料机构支撑架，40为下料线性滑块轨道，41为下料左右气缸，42为下料上下气缸，43为下料连接块，44为下料线性滑块，45为下料夹爪气缸，46为下料夹爪，47为移载机构缓冲器，48为产品工装板，49为导向轴套，50为移载上下气缸，51为移载线性滑块轨道，52为移载气缸，53为推料气缸支撑架，54为推料气缸，55为传送带，56为传送电机，57为出料口，58为有机玻璃罩，59为万向轮，60为合格品传送机构，。
具体实施方式
如图1～9所示的自动检高度和铰孔一体机，主要由机架1、支柱2、底板3、进料传送机构13、进料机构、测高机构、移载机构、铰孔机构和下料机构组成；底板3设置在机架1的上端面上，机架1的四角上设置有支柱2，底板3上依次设置有进料传送机构13、进料机构、移载机构、测高机构、铰孔机构和合格品传送机构60，所述的下料机构垂直设置在铰孔机构和合格品传送机构60之间。
如图3所示测高机构主要由激光传感器4和测高模块组5组成，测高模块组5活动连接在底板3上，激光传感器4固定连接在测高模块组5上；这样可以使得激光传感器4对各种产品进行测高，采用激光传感器4对工件表面取3个点取平均值得到工件的高度。
如图4所示铰孔机构主要由三相异步电机支撑架6、三相异步电机7、梯形块8、步进电机支撑架9、步进电机10、丝杆模组11、滚珠花键12、铰孔机构固定板14、铰孔机构支撑架15、旋转轴16和铰孔刀具17组成；铰孔机构支撑架15固定连接在底板3上，铰孔机构支撑架15的上端固定连接铰孔机构固定板14，铰孔机构固定板14的一端通过三相异步电机支撑架6连接三相异步电机7，铰孔机构固定板14的另一端通过步进电机支撑架9连接步进电机10，步进电机10的输出端连接有丝杆模组11，丝杆模组11穿过梯形块8连接到铰孔机构固定板14的下端，梯形块8的头部穿设有旋转轴16，旋转轴16穿过滚珠花键12和铰孔机构固定板14与铰孔刀具17连接。
如图5所示进料机构的一侧两根立柱2之间还设置有横梁18，横梁18中部还设置有视觉定位机构；视觉定位机构主要由视觉相机19、视觉相机支撑架20、相机光源21、视觉显示屏支撑架22、视觉显示屏23、触摸屏支撑架24和触摸屏25组成；视觉显示屏支撑架22和触摸屏支撑架24活动连接在支柱2上，视觉显示屏23固定连接在视觉显示屏支撑架22上，触摸屏25固定连接在触摸屏支撑架24上，视觉相机支撑架20固定连接在横梁18的中部，视觉相机支撑架20的下端连接视觉相机19，视觉相机19的下端固定连接相机光源21。
如图6所示进料机构主要由进料电缆保护链26、进料缓冲器27、进料线性滑块轨道28、进料机构支撑架29、进料上下气缸30、进料左右气缸31、进料线性滑块32、进料连接块33、进料步进电机连接块34、进料步进电机35、进料夹爪气缸36和进料夹爪37组成；进料机构支撑架29固定连接在底板3上，进料机构支撑架29之间连接设置有进料线性滑块轨道28和进料左右气缸31，进料线性滑块32滑动设置在进料线性滑块轨道28上，进料电缆保护链26设置在进料线性滑块轨道28的一侧，进料缓冲器27固定设置在进料线性滑块轨道28的两端，进料上下气缸30通过进料连接块33与进料线性滑块32连接，进料步进电机连接块34设置在进料步进电机35上，进料夹爪气缸36设置在进料步进电机35的下端，进料夹爪37固定连接在进料夹爪气缸36上。
如图7所示下料机构主要由下料机构缓冲器38、下料机构支撑架39、下料线性滑块轨道40、下料左右气缸41、下料上下气缸42、下料连接块43、下料线性滑块44、下料夹爪气缸45和下料夹爪46组成；下料机构支撑架39固定连接在底板3上，下料机构支撑架39之间连接有下料线性滑块轨道40和下料左右气缸41，下料机构缓冲器38固定连接在下料线性滑块轨道40的两端，下料上下气缸42通过下料连接块43与下料线性滑块44连接，下料夹爪气缸45设置在下料上下气缸42的下端，下料夹爪46固定连接在下料夹爪气缸45上。
如图8所示移载机构嵌入式设置在底板3上，移载机构主要由移载机构缓冲器47、产品工装板48、导向轴套49、移载上下气缸50、移载线性滑块轨道51和移载气缸52组成，导向轴套49的上端设置有产品工装板48，导向轴套49的下端设置有移载上下气缸50，移载上下气缸50的下端设置有移载线性滑块轨道51，移载气缸52设置在移载线性滑块轨道51的一侧，移载机构缓冲器47设置在移载线性滑块轨道51的两端。
如图9所示底板3上还设置有推料机构，推料机构设置在铰孔机构和测高机构的一侧；推料机构主要由推料气缸支撑架53、推料气缸54、传送带55、传送电机56和出料口57组成，推料气缸支撑架53固定连接在底板3上，推料气缸支撑架53的上端固定连接推料气缸54，传送带55设置在推料气缸54的一侧，传送带55的一端连接传送电机56，传送带55的另一侧连接多个出料口57。
其中支柱2的上端还设置有有机玻璃罩58。机架1的下端还设置有万向轮59。
操作流程：
当被加工的工件通过进料传送机构60后向后传输，进料机构中进料夹爪37会抓起工件，放到移载机构中的产品工装板48中，移载机构会继续向前传送，当经过测高机构的时候，激光传感器4会对工件进行测高，当出现工件高度不符合的时候，会被推料机构中的推料气缸54送入出料口57，当满足工件高度高度要求的时候，会继续向前移动，当传送到铰孔机构的时候，铰孔机构中的铰孔刀具17会自动下降，进行工件的铰孔，铰孔完成后，继续想后面传送，最后通过下料机构中的下料夹爪46将加工好的工件夹持到合格品传送机构60中继续传送到下一道工序。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式作出多种变更或修改，而不背离本发明的原理和实质，本发明的保护范围仅由所附权利要求书限定。
Claims (8)
1.一种自动检高度和铰孔一体机，其特征在于：主要由机架(1)、支柱(2)、底板(3)、进料传送机构(13)、进料机构、测高机构、移载机构、铰孔机构、下料机构和合格品传送机构(60)组成；所述底板(3)设置在机架(1)的上端面上，所述机架(1)的四角上设置有支柱(2)，所述底板(3)上依次设置有进料传送机构(13)、进料机构、移载机构、测高机构、铰孔机构和合格品传送机构(60)，所述的下料机构垂直设置在铰孔机构和合格品传送机构(60)之间；
所述测高机构主要由激光传感器(4)和测高模块组(5)组成，所述测高模块组(5)活动连接在底板(3)上，所述激光传感器(4)固定连接在测高模块组(5)上；
所述铰孔机构主要由三相异步电机支撑架(6)、三相异步电机(7)、梯形块(8)、步进电机支撑架(9)、步进电机(10)、丝杆模组(11)、滚珠花键(12)、铰孔机构固定板(14)、铰孔机构支撑架(15)、旋转轴(16)和铰孔刀具(17)组成；所述铰孔机构支撑架(15)固定连接在底板(3)上，所述铰孔机构支撑架(15)的上端固定连接铰孔机构固定板(14)，所述铰孔机构固定板(14)的一端通过三相异步电机支撑架(6)连接三相异步电机(7)，所述铰孔机构固定板(14)的另一端通过步进电机支撑架(9)连接步进电机(10)，所述步进电机(10)的输出端连接有丝杆模组(11)，所述丝杆模组(11)穿过梯形块(8)连接到铰孔机构固定板(14)的下端，所述梯形块(8)的头部穿设有旋转轴(16)，所述旋转轴(16)穿过滚珠花键(12)和铰孔机构固定板(14)与铰孔刀具(17)连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动检高度和铰孔一体机，其特征在于：所述进料机构的一侧两根支柱(2)之间还设置有横梁(18)，所述横梁(18)中部还设置有视觉定位机构；所述视觉定位机构主要由视觉相机(19)、视觉相机支撑架(20)、相机光源(21)、视觉显示屏支撑架(22)、视觉显示屏(23)、触摸屏支撑架(24)和触摸屏(25)组成；所述视觉显示屏支撑架(22)和触摸屏支撑架(24)活动连接在支柱(2)上，所述视觉显示屏(23)固定连接在视觉显示屏支撑架(22)上，所述触摸屏(25)固定连接在触摸屏支撑架(24)上，所述视觉相机支撑架(20)固定连接在横梁(18)的中部，所述视觉相机支撑架(20)的下端连接视觉相机(19)，所述视觉相机(19)的下端固定连接相机光源(21)。
3.根据权利要求1所述的一种自动检高度和铰孔一体机，其特征在于：所述进料机构主要由进料电缆保护链(26)、进料缓冲器(27)、进料线性滑块轨道(28)、进料机构支撑架(29)、进料上下气缸(30)、进料左右气缸(31)、进料线性滑块(32)、进料连接块(33)、进料步进电机连接块(34)、进料步进电机(35)、进料夹爪气缸(36)和进料夹爪(37)组成；所述进料机构支撑架(29)固定连接在底板(3)上，所述进料机构支撑架(29)之间连接设置有进料线性滑块轨道(28)和进料左右气缸(31)，所述进料线性滑块(32)滑动设置在进料线性滑块轨道(28)上，所述进料电缆保护链(26)设置在进料线性滑块轨道(28)的一侧，所述进料缓冲器(27)固定设置在进料线性滑块轨道(28)的两端，所述进料上下气缸(30)通过进料连接块(33)与进料线性滑块(32)连接，所述进料步进电机连接块(34)设置在进料步进电机(35)上，所述进料夹爪气缸(36)设置在进料步进电机(35)的下端，所述进料夹爪(37)固定连接在进料夹爪气缸(36)上。
4.根据权利要求1所述的一种自动检高度和铰孔一体机，其特征在于：所述下料机构主要由下料机构缓冲器(38)、下料机构支撑架(39)、下料线性滑块轨道(40)、下料左右气缸(41)、下料上下气缸(42)、下料连接块(43)、下料线性滑块(44)、下料夹爪气缸(45)和下料夹爪(46)组成；所述下料机构支撑架(39)固定连接在底板(3)上，所述下料机构支撑架(39)之间连接有下料线性滑块轨道(40)和下料左右气缸(41)，所述下料机构缓冲器(38)固定连接在下料线性滑块轨道(40)的两端，所述下料上下气缸(42)通过下料连接块(43)与下料线性滑块(44)连接，所述下料夹爪气缸(45)设置在下料上下气缸(42)的下端，所述下料夹爪(46)固定连接在下料夹爪气缸(45)上。
5.根据权利要求1所述的一种自动检高度和铰孔一体机，其特征在于：所述的移载机构嵌入式设置在底板(3)上，所述移载机构主要由移载机构缓冲器(47)、产品工装板(48)、导向轴套(49)、移载上下气缸(50)、移载线性滑块轨道(51)和移载气缸(52)组成，所述导向轴套(49)的上端设置有产品工装板(48)，所述导向轴套(49)的下端设置有移载上下气缸(50)，所述移载上下气缸(50)的下端设置有移载线性滑块轨道(51)，所述移载气缸(52)设置在移载线性滑块轨道(51)的一侧，所述移载机构缓冲器(47)设置在移载线性滑块轨道(51)的两端。
6.根据权利要求1所述的一种自动检高度和铰孔一体机，其特征在于：所述底板(3)上还设置有推料机构，所述推料机构设置在铰孔机构和测高机构的一侧；所述推料机构主要由推料气缸支撑架(53)、推料气缸(54)、传送带(55)、传送电机(56)和出料口(57)组成，所述推料气缸支撑架(53)固定连接在底板(3)上，所述推料气缸支撑架(53)的上端固定连接推料气缸(54)，所述传送带(55)设置在推料气缸(54)的一侧，所述传送带(55)的一端连接传送电机(56)，所述传送带(55)的另一侧连接多个出料口(57)。
7.根据权利要求1所述的一种自动检高度和铰孔一体机，其特征在于：所述支柱(2)的上端还设置有有机玻璃罩(58)。
8.根据权利要求1所述的一种自动检高度和铰孔一体机，其特征在于：所述机架(1)的下端还设置有万向轮(59)。
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|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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