CN105364469A - 自动穿螺杆机及螺杆螺母锁付装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及螺杆螺母装配的技术领域，提供了一种螺杆螺母锁付装置，包括安装架、设置在安装架上的螺母锁紧机构、螺杆拧动机构以及升降机构。螺母锁紧机构用于放置螺杆和螺母并使两者的轴线重合。螺杆拧动机构用于拧动螺杆绕螺杆轴线旋转。升降机构用于驱动螺杆拧动机构相对安装架上下移动并在向下移动时使螺杆拧动机构与螺杆的顶端部接触。与现有技术对比，本发明提供的螺杆螺母锁付装置，实现螺杆螺母与工件固定的自动化，避免了螺杆的漏拧，解决了旋紧力不均等的问题，保证了产品的质量。本发明还提供一种自动穿螺杆机，与现有技术对比，减少了人工工作量，降低了人工成本，提高了生产效率。

Description

自动穿螺杆机及螺杆螺母锁付装置

技术领域

本发明涉及螺杆螺母装配的技术领域，尤其是涉及一种自动穿螺杆机及螺杆螺母锁付装置。

背景技术

电子行业自动组装线，例如：手机、硬盘、键盘、电子玩具、电脑、DVD、家电、塑胶、电器、通讯设备、电器、玩具、电子加工等领域，及汽车配件自动组装行业，例如：电机、马达、零部件等，都需要使用大量的螺杆螺母对零部件进行组装。

目前，市面上还没有成熟的螺杆螺母锁付装置，在产品的组装生产中，传统的装配方式，是采用人工穿入，螺杆数量多，人工工作量大，容易出现螺杆漏拧等现象；另外，人工方式将螺杆螺母锁付到工件上，螺杆穿入深度的精度和一致性难以控制，且旋紧力的不均也会都对产品的质量产生较大的影响。

综合上述，因此亟需一种能够自动将螺杆螺母锁付到工件上且旋紧力均匀的螺杆螺母锁付装置及自动穿螺杆机。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种螺杆螺母锁付装置及自动穿螺杆机，旨在解决现有技术中，人工方式将螺杆螺母锁付到工件上，人工工作量大、成本过高，生产效率低，易出现漏拧等缺陷。

本发明提供的螺杆螺母锁付装置，包括一安装架，其中，还包括设置在所述安装架上的以下机构：

一螺母锁紧机构，用于放置螺杆和螺母并使两者的轴线重合；

一螺杆拧动机构，用于拧动所述螺杆绕螺杆轴线旋转；以及

一升降机构，用于驱动所述螺杆拧动机构相对所述安装架上下移动并在向下移动时使所述螺杆拧动机构抵顶在所述螺杆的顶端部上。

进一步地，所述安装架包括上限位板、与所述上限位板平行的下限位板以及连接在两者之间的立板。

进一步地，所述螺母锁紧机构包括第一动力件和夹持法兰；所述第一动力件包括固设在所述下限位板上的壳体和转动设置在所述壳体中的中空轴，所述中空轴具有伸出所述壳体底面的一外置端部；所述夹持法兰由与所述中空轴连接的上部和下部构成，所述上部的顶面中央开设有供所述外置端部置入的容置槽，所述下部的底面中央开设有用于放置螺母的螺母槽，所述下部具有供螺杆由所述中空轴内部沿中空轴轴线方向滑入所述螺母槽的贯通槽。

进一步地，所述下部的侧壁上开设有与所述贯通槽连通的锁杆槽，所述锁杆槽内设置有用于在所述螺杆与所述螺母接触前限制所述螺杆向下移动的弹性限位件，所述弹性限位件至少部分伸入所述贯通槽内。

进一步地，所述上部设置有磁性元件，所述下限位板上设置有用于检测所述磁性元件在所述上部位置并使所述夹持法兰复位的霍尔传感器。

进一步地，所述下部的侧壁上开设有与所述贯通槽连通的直透孔，所述下限位板上设置有用于透过所述直透孔以感应螺杆的光电传感器。

进一步地，所述升降机构包括以上下滑动方式设置在所述立板上的滑动座和使滑动座移动的驱动组件；所述驱动组件包括与所述滑动座活动连接的丝杠螺母、使所述丝杠螺母上下移动的丝杠和用于驱动丝杠旋转的第二动力件。

进一步地，所述滑动座包括滑设在所述立板上的滑板和固设在所述滑板上的支撑板，所述支撑板上开设有供所述丝杠穿过的丝杠过孔；所述丝杠螺母包括连接在所述丝杠上的筒体和形成在所述筒体外侧壁上的止位板，所述滑板靠近所述丝杠的一侧于所述支撑板下方向内凹设有一限位槽，所述止位板至少部分进入所述限位槽内，于所述丝杠的轴线方向所述限位槽的高度大于所述止位板的厚度。

进一步地，所述螺杆拧动机构包括用于伸入所述中空轴内部并与所述螺杆的顶端部连接的旋转杆和使所述旋转杆绕所述旋转杆轴线旋转的第三动力件，所述第三动力件固设在所述支撑板上。

本发明提供的自动穿螺杆机，包括机架，所述机架具有一X轴方向、一Y轴方向和一Z轴方向，所述机架上设置有用于放置工件的工作台和用于提供螺母的振动盘，其还包括设置在所述工作台上并有其支撑的上述的螺杆螺母锁付装置，所述工作台能够使所述螺杆螺母锁付装置沿上述三轴移动，所述螺杆螺母锁付装置移至振动盘上方时拾取所述螺母。

与现有技术对比，本发明提供的螺杆螺母锁付装置，采用螺母锁紧机构和螺杆拧动机构将螺杆与螺母连接并锁付到工件上，这样，实现螺杆螺母与工件固定的自动化，避免了螺杆的漏拧，解决了旋紧力不均等的问题，保证了产品的质量，提高了生产效率。

与现有技术对比，本发明提供的自动穿螺杆机，减少了人工工作量，降低了人工成本，提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明实施例提供的螺杆螺母锁付装置的立体示意图；

图2是本发明实施例提供的螺杆螺母锁付装置的分解示意图；

图3为图2中A部放大图；

图4为图1中I-I面的剖视图；

图5为图4中B部放大图；

图6是本发明实施例提供的立板、滑动座和丝杠螺母的立体示意图；

图7是本发明实施例提供的升降机构的分解示意图；

图8是本发明实施例提供的自动穿螺杆机的立体示意图。

主要元件符号说明

1：螺杆螺母锁付装置11：安装架

12：螺母锁紧机构13：螺杆拧动机构

14：升降机构111：立板

112：上限位板113：下限位板

121：第一动力件122：夹持法兰

1211：壳体1212：中空轴

1212a：外置端部1131：第一通孔

1221：上部1222：下部

12211：容置槽12212：凸缘

12213：固定孔12221：螺母槽

12222：贯通槽12223：锁杆槽

123：弹性限位件124：固定螺钉

12224：直透孔125：磁性元件

126：霍尔传感器141：滑动座

142：驱动组件1421：丝杠螺母

1422：丝杠1423：第二动力件

1121：第二通孔1411：滑板

1412：支撑板1111：立板导轨

1112：滑块1412a：丝杠过孔

14211：筒体14212：止位板

1411a：限位槽114：安装板

115：极限开关131：旋转杆

132：第三动力件100：自动穿螺杆机

2：机架3：工作台

4：振动盘31：滑动架

32：移动支架33：横向驱动件

34：升降驱动件

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体附图对本发明的实现进行详细的描述。

如图1至图7所示，为本发明提供的一较佳实施例。

本实施例提供的螺杆螺母锁付装置1，包括一安装架11，其中，还包括设置在安装架11上的螺母锁紧机构12、螺杆拧动机构13以及升降机构14。螺母锁紧机构12用于放置螺杆(图未示出)和螺母(图未示出)并使两者的轴线重合。螺杆拧动机构13用于拧动螺杆绕螺杆轴线旋转，使螺杆向下拧入螺母中并与螺母螺纹连接。升降机构14用于驱动螺杆拧动机构13相对安装架11上下移动并在螺杆拧动机构13向下移动时使螺杆拧动机构13抵顶在螺杆的顶端部上。

上述的螺杆螺母锁付装置1，采用螺母锁紧机构12和螺杆拧动机构13将螺杆与螺母连接并锁付到工件上，这样，实现螺杆螺母与工件固定的自动化，避免了螺杆的漏拧，解决了旋紧力不均等的问题，保证了产品的质量，提高了生产效率。

为叙述方便，下文中所称的“左”“右”“上”“下”“前”“后”与附图本身的左、右、上、下、前、后方向一致，但并不对本发明的结构起限定作用。

在本实施例中，螺杆螺母锁付装置1主要用来将螺杆和螺母连接，并将两者装配到工件上与工件锁付，螺杆为但不局限于内六角螺杆，螺母为但不局限于K形螺母。

螺杆螺母锁付装置1，包括安装架11和安装在该安装架11上的螺母锁紧机构12、螺杆拧动机构13以及升降机构14。

参见图1、2和4，安装架11，包括立板111、上限位板112和与上限位板112平行的下限位板113，立板111呈铅垂设置，上限位板112和下限位板113均呈水平设置，上限位板112通过紧固件(如螺钉、销钉等)固定在立板111的上端，下限位板113通过紧固件固定在立板111的下端。

参见图1、2和4，螺母锁紧机构12，用于放置螺杆和螺母并使两者的轴线重合，螺杆轴线与下限位板113的上表面相垂直。螺母锁紧机构12包括第一动力件121和夹持法兰122。

从图4和5可以看出，在本实施例中，第一动力件121为但不局限于中空轴电机，该第一动力件121包括固定安装在下限位板113上表面的壳体1211和转动设置在壳体1211中的中空轴1212，该中空轴1212的轴线与下限位板113的上表面相垂直，中空轴1212具有向下伸出壳体1211底面的一外置端部1212a，该下限位板113的顶面开设有供外置端部1212a穿过下限位板113的第一通孔1131。需要说明的是，中空轴1212的上端开口处形成供待锁付螺杆的进入口1212b，待锁付的螺杆由中空轴1212的上端进入中空轴1212内部，进入后向中空轴1212的外置端部1212a(即下端)滑落，中空轴1212的内径略大于螺杆的外径。

参见图1至图5，夹持法兰122由上部1221和下部1222构成。从图4和5可以看出，上部1221的顶面中央开设有供外置端部1212a置入的容置槽12211，容置槽12211的横截面形状与中空轴1212截面形状相匹配，上部1221的侧壁上向外凸设有凸缘12212。从图2和3可以看出，上部1221于凸缘12212上方的侧壁上开设有若干个固定孔12213，以供紧固件穿入后使夹持法兰122的上部1221与中空轴1212的外置端部1212a固定连接，这样，在第一动力件121的作用下，中空轴1212能够带动夹持法兰122绕中空轴1212轴线旋转。从图4和5可以看出，夹持法兰122的下部1222底面中央开设有螺母槽12221，该螺母槽12221用于在螺杆螺母锁付装置1整体下移拾取螺母时，将待锁螺母置入该螺母槽12221内。螺母放平在螺母槽12221内，螺母槽12221的横截面形状为六边形且与螺母截面形状相匹配，为了便于螺母进入螺母槽12221内，对螺母槽12221的外周边进行倒角，使下部1222底面于该螺母槽12221的周边形成弧形面。下部1222具有连通容置槽12211与螺母槽12221的贯通槽12222，贯通槽12222的内径与中空轴1212的内径基本相同，贯通槽12222的横截面形状与螺杆截面形状相匹配，以供螺杆由中空轴1212内部沿中空轴1212轴线方向滑入螺母槽12221。

为了避免螺杆从夹持法兰122内自由落出，下部1222的侧壁上开设有与贯通槽12222连通的锁杆槽12223，锁杆槽12223内设置有用于在螺杆进入螺母锁紧机构12内且在螺杆与螺母接触前限制螺杆向下移动的弹性限位件123，该弹性限位件123至少部分伸入贯通槽12222内，在本实施例中，该弹性限位件123为具有多段弯折的铁丝，弹性限位件123的一端伸入贯通槽12222内，另一端通过固定螺钉124固设在夹持法兰122上，这样，当螺杆落入贯通槽12222时，弹性限位件123与螺杆的外侧壁相抵顶，以防止在螺杆与螺母接触前，螺杆掉出该夹持法兰122。弹性限位件123要保持合适的卡紧力，即可以将进入夹持法兰122内的螺杆卡住，在螺杆螺母锁付装置1整体移动时不会掉落，又能保证螺杆由螺杆拧动机构13驱动旋转时向下移动，继而将螺杆螺母锁付到工件上。

当然，弹性限位件123还可以是弹片，通过紧固件或其他现有技术中的一切固定方式固定，弹性限位件123整体置入贯通槽12222内，以阻挡螺杆自由下落滑出夹持法兰122。

为了便于检测夹持法兰122内是否放置有螺杆，下部1222的侧壁上开设有与贯通槽12222连通的直透孔12224，下限位板113的底面用于感应螺杆的光电传感器(图未示出)，直透孔12224的作用是透光，为光电传感器提供信号。当光电传感器未检测到螺杆时，光由直透孔12224穿过，继而控制螺杆供料控制装置(图未示出)释放一个螺杆，当螺杆由中空轴1212上端进入，螺杆沿其轴线下落至贯通槽12222内后，阻断光电传感器的光，从而控制螺杆拧动机构13和升降机构14动作。

为了便于检测夹持法兰122是否处初始状态，在凸缘12212的外侧面上开设有安装孔(图未示出)，从图1至3可以看出，安装孔内设置有磁性元件125，磁性元件125为但不局限于磁铁，在下限位板113于夹持法兰122一侧的位置安装有用于检测磁场强度的霍尔传感器126，在夹持法兰122旋转时，磁性元件125的行程和/或位置能够基于霍尔传感器126检测到的磁场强度来确定，这样，螺杆螺母锁付装置1回归原点夹取螺母时，霍尔传感器126可以检测法兰是否处于初始状态，若不处于初始状态，第一动力件121旋转带动夹持法兰122旋转，直到夹持法兰122处于初始状态，第一动力件121停止旋转。

参见图1、2、4和7，升降机构14，用于驱动螺杆拧动机构13相对安装架11上下移动并在螺杆拧动机构13向下移动时使螺杆拧动机构13与螺杆的顶端部接触。升降机构14包括以上下滑动方式设置在立板111上的滑动座141和使滑动座141移动的驱动组件142。驱动组件142包括与滑动座141活动连接的丝杠螺母1421、使丝杠螺母1421上下移动的丝杠1422和用于驱动丝杠1422旋转的第二动力件1423。在本实施例中，第二动力件1423为但不局限于电机，第二动力件1423通过紧固件固定安装在上限位板112上，上限位板112上开设有第二通孔1121，丝杠1422的轴线与中空轴1212的轴线平行，丝杠1422的上端穿过第二通孔1121固定连接在第二动力件1423的输出轴上且两者同轴设置。

从图1、2、4和6可以看出，滑动座141包括滑板1411和支撑板1412，在本实施例中，滑板1411大致呈铅垂设置，在立板111的前侧安装有立板导轨1111，立板导轨1111由立板111的上端向其下端延伸，滑板1411通过安装在其后侧的滑块1112滑动设置在立板导轨1111上，支撑板1412大致呈水平设置，支撑板1412的后端通过紧固件固定安装在滑板1411的前侧上端。支撑板1412上开设有供丝杠1422穿过的丝杠过孔1412a，丝杠过孔1412a开设在支撑板1412的后侧中央。

丝杠螺母1421包括筒体14211和止位板14212，在本实施例中，从图4和7可以看出，筒体14211以螺纹连接方式套设在丝杠1422上，筒体14211的外径小于丝杠过孔1412a的孔径。止位板14212形成在筒体14211底端部的外侧壁上，止位板14212沿垂直于下限位板113上表面方向的投影大致为椭圆形，止位板14212的截面尺寸大于丝杠过孔1412a。滑板1411的前侧(即靠近丝杠1422一侧)表面于支撑板1412下方向内凹设有一限位槽1411a，限位槽1411a向上延伸至支撑板1412，限位槽1411a的上表面与支撑板1412下表面平齐，止位板14212的后侧边缘进入限位槽1411a内，支撑板1412的下表面和滑板1411于限位槽1411a的上表面分别与止位板14212的上表面抵接并有止位板14212支撑，以使滑动座141的移动更加平稳。于丝杠1422的轴线方向限位槽1411a的高度大于止位板14212的厚度，止位板14212随着筒体14211上下移动，限位槽1411a的上下表面对止位板14212在高度方向上进行限制。这样，在第二动力件1423作用下，丝杠1422转动，丝杠螺母1421向下移动，在重力作用下，滑动座141随着丝杠螺母1421一同下移，此时丝杠螺母1421与限位槽1411a的相对位置并未变化；在螺杆拧动机构13与螺杆的顶端部接触后，滑动座141由螺杆支撑，丝杠螺母1421继续沿丝杠1422轴线在限位槽1411a内下移，止位板14212的上表面与滑板1411和支撑板1412的限位槽1411a上表面分离，然后驱动螺杆拧动机构13使螺杆转动，同时滑动座141继续下移直到止位板14212的上表面与滑板1411和支撑板1412的限位槽1411a上表面重新接触。

上限位板112的一侧通过安装板114固定安装有极限开关115(也叫零点开关)，滑动座141的支撑板1412碰触到此极限开关115，即滑动座141回归到零点位置，停止丝杠1422的旋转。

螺杆拧动机构13，用于拧动螺杆绕螺杆轴线旋转，使螺杆向下拧入螺母中并穿出螺母下表面一定距离。螺杆拧动机构13包括用于伸入中空轴1212内部并与螺杆的顶端部接触的旋转杆131和使旋转杆131绕旋转杆131轴线旋转的第三动力件132，在本实施例中，第三动力件132为但不局限于电机，支撑板1412的顶面开设有用于安装第三动力件132的第三通孔1412b，第三动力件132通过紧固件固定安装在支撑板1412上，旋转杆131的上端固定连接在第三动力件132的输出轴上且两者同轴设置，旋转杆131的底端部具有与螺杆头部的内六角槽相匹配的形状，在旋转杆131的底端部进入螺杆头部的内六角槽中时，第三动力件132能够拧动螺杆旋转。

需要说明的是，使螺杆穿入到螺母过程中，夹持法兰122不用转动，过程为：螺杆螺母锁付装置1移动到原点，螺杆掉入中空轴1212，继而进入到夹持法兰122，被弹性限位件123挡住不掉落下来，螺杆螺母锁付装置1移动到振动盘4出口，拾取螺母(螺母依次排列在振动盘出口)，此时第二动力件1423使滑动座141下移，直到旋转杆132顶住法兰中的螺杆而停止，此时开始第二动力件1423下移0.7mm(当然，还可以是其他的下移距离，下移的距离可以根据螺杆型号确定)，第三动力件132旋转一周即一个螺纹，若干个循环之后，螺杆拧入到螺母中，直到螺杆拧出的部分触碰到传感器，循环停止，螺杆螺母锁付装置1带着螺杆和螺母移动到工件的待锁付坐标。

螺母锁紧过程：螺杆螺母锁付装置1带着螺杆和螺母移动到工件的待锁付坐标，移动支架32下移，使螺母接触到锁付工件，第三动力件132转动，将螺杆拧入工件一定深度后，第一动力件121旋转，将螺母锁紧在工件上。螺杆螺母锁付装置1回归原点。

如图8所示，本实施例提供的自动穿螺杆机100，包括机架2，机架2具有一X轴方向(图示中X轴方向)、一Y轴方向(图示中Y轴方向)和一Z轴方向(图示中Z轴方向)，机架2上设置有用于放置工件的工作台3和用于提供螺母的振动盘4，其还包括设置在工作台3上并有其支撑的上述的螺杆螺母锁付装置1，工作台3能够使螺杆螺母锁付装置1沿上述三轴移动，螺杆螺母锁付装置1移至振动盘4上方时,螺杆螺母锁付装置1下移并拾取螺母。

上述的自动穿螺杆机100，减少了人工工作量，降低了人工成本，提高了生产效率。

在本实施例中，振动盘4出口安装有传感器(图未示出)，当筛选好方向的螺母整齐排列在出料道，并且最前端的螺母碰触到传感器，则振动盘4停止工作，否则振动盘4持续工作直到最前端的螺母碰触到传感器。该振动盘4可以将六角法兰螺母进行方向筛选，保证螺母法兰向下。振动盘4出口的下表面安装有传感器，当螺杆拧入螺母并穿出一定深度后触碰到传感器，停止拧入，螺杆螺母锁付装置1带着螺杆螺母移动到工件的待锁付坐标进行锁付。

工作台3为CNC(Computernumericalcontrol，计算机数字控制)操作平台，工作台3上滑动设置有滑动架31，工作台3上设置有使滑动架31沿Y轴方向移动的纵向驱动件(图未示出)，纵向驱动件为但不局限于电机。滑动架31上滑设有移动支架32，滑动架31上设置有使移动支架32沿X轴方向移动的横向驱动件33，横向驱动件33为但不局限于电机。移动支架32上滑设有螺杆螺母锁付装置1，移动支架32上设置有使螺杆螺母锁付装置1沿Z轴方向上下移动的升降驱动件34，升降驱动件34为但不局限于电机。在工作台3为的X、Y、Z任何一个方向都有两个极限开关(图未示出)，运行过程中碰触到任何一个极限开关，相应方向的执行驱动件便停止工作，防止超行程造成零部件损坏。

工作台3的型号为：CNC3020-800W，即有效行程为300*200mm，主轴功率为800W。工作台3上固定有工业铝型材，可直接将工件用角码(图未示出)固定在上面。

下面结合附图详细说明本发明实施例提供的螺杆螺母锁付装置1的锁付步骤：

a)、螺杆螺母锁付装置1回归原点后，螺杆进入第一动力件121的中空轴1212内并向下移入夹持法兰122中，螺杆螺母锁付装置1移动到螺母振动盘出口，法兰夹持螺母后，第二动力件1423开始旋转驱动第三动力件132开始下移；

b)、直到第三动力件132的旋转杆131碰触到中空轴1212内的螺杆时，第二动力件1423继续旋转使丝杠螺母1421下移0.7mm(一个螺距，根据螺杆型号确定)后停止；

c)、第三动力件132开始旋转，让螺杆拧入螺母一个螺旋后停止，即第三动力件132部分下移0.7mm，

d)、重复b)和c)，直到螺杆穿出螺母碰触到传感器；

e)停止以上步骤，取好螺杆螺母后，螺杆螺母锁付装置1移动到待锁位置进行锁付。

下面结合附图详细说明本发明实施例提供的自动穿螺杆机100的工作过程：

1)、工作台3控制螺杆螺母锁付装置1首先移动到原点，供料控制部分(图未示出)便会释放一个螺杆，螺杆进入第一动力件121的中空轴1212内并向下移入夹持法兰122中；

2)、工作台3控制螺杆螺母锁付装置1移动到振动盘4出口上方，拾取一个螺母，旋转第三动力件132带动螺杆转动，并使螺杆旋入螺母；

3)、然后螺杆螺母锁付装置1移动到工件的待锁付位置，工作台3控制螺杆螺母锁付装置1下移，螺母到达工件后，第三动力件132开始旋转，螺杆旋入到一定深度后(由光电开关检测)，第三动力件132停止旋转，第一动力件121带动夹持法兰122旋转，继而带动螺母旋转，锁紧螺杆螺母。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种螺杆螺母锁付装置，包括一安装架，其特征在于，还包括设置在所述安装架上的以下机构：

一螺母锁紧机构，用于放置螺杆和螺母并使两者的轴线重合；

一螺杆拧动机构，用于拧动所述螺杆绕螺杆轴线旋转；以及

一升降机构，用于驱动所述螺杆拧动机构相对所述安装架上下移动并在向下移动时使所述螺杆拧动机构抵顶在所述螺杆的顶端部上。

2.根据权利要求1所述的螺杆螺母锁付装置，其特征在于，所述安装架包括上限位板、与所述上限位板平行的下限位板以及连接在两者之间的立板。

3.根据权利要求2所述的螺杆螺母锁付装置，其特征在于，所述螺母锁紧机构包括第一动力件和夹持法兰；所述第一动力件包括固设在所述下限位板上的壳体和转动设置在所述壳体中的中空轴，所述中空轴具有伸出所述壳体底面的一外置端部；所述夹持法兰由与所述中空轴连接的上部和下部构成，所述上部的顶面中央开设有供所述外置端部置入的容置槽，所述下部的底面中央开设有用于放置螺母的螺母槽，所述下部具有供螺杆由所述中空轴内部沿中空轴轴线方向滑入所述螺母槽的贯通槽。

4.根据权利要求3所述的螺杆螺母锁付装置，其特征在于，所述下部的侧壁上开设有与所述贯通槽连通的锁杆槽，所述锁杆槽内设置有用于在所述螺杆与所述螺母接触前限制所述螺杆向下移动的弹性限位件，所述弹性限位件至少部分伸入所述贯通槽内。

5.根据权利要求3所述的螺杆螺母锁付装置，其特征在于，所述上部设置有磁性元件，所述下限位板上设置有用于检测所述磁性元件在所述上部位置并使所述夹持法兰复位的霍尔传感器。

6.根据权利要求3所述的螺杆螺母锁付装置，其特征在于，所述下部的侧壁上开设有与所述贯通槽连通的直透孔，所述下限位板上设置有用于透过所述直透孔以感应螺杆的光电传感器。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的螺杆螺母锁付装置，其特征在于，所述升降机构包括以上下滑动方式设置在所述立板上的滑动座和使滑动座移动的驱动组件；所述驱动组件包括与所述滑动座活动连接的丝杠螺母、使所述丝杠螺母上下移动的丝杠和用于驱动丝杠旋转的第二动力件。

8.根据权利要求7所述的螺杆螺母锁付装置，其特征在于，所述滑动座包括滑设在所述立板上的滑板和固设在所述滑板上的支撑板，所述支撑板上开设有供所述丝杠穿过的丝杠过孔；所述丝杠螺母包括连接在所述丝杠上的筒体和形成在所述筒体外侧壁上的止位板，所述滑板靠近所述丝杠的一侧于所述支撑板下方向内凹设有一限位槽，所述止位板至少部分进入所述限位槽内，于所述丝杠的轴线方向所述限位槽的高度大于所述止位板的厚度。

9.根据权利要求8所述的螺杆螺母锁付装置，其特征在于，所述螺杆拧动机构包括用于伸入所述中空轴内部并与所述螺杆的顶端部连接的旋转杆和使所述旋转杆绕所述旋转杆轴线旋转的第三动力件，所述第三动力件固设在所述支撑板上。

10.一种自动穿螺杆机，包括机架，所述机架具有一X轴方向、一Y轴方向和一Z轴方向，所述机架上设置有用于放置工件的工作台和用于提供螺母的振动盘，其特征在于，还包括设置在所述工作台上并有其支撑的如权利要求1至9中任一项所述的螺杆螺母锁付装置，所述工作台能够使所述螺杆螺母锁付装置沿上述三轴移动，所述螺杆螺母锁付装置移至振动盘上方时拾取所述螺母。