CN106180006B - 非晶合金铁芯自动检测装置及其检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种非晶合金铁芯性能自动检测装置，包括：辊道***、返修自动去应力装置和自动检测机构；所述辊道***:包括生产线辊道和分叉设置的返修辊道，所述生产线辊道和所述返修辊道相交处设有旋转辊道；所述生产线辊道、返修辊道和旋转辊道中均设有所述返修自动去应力装置；所述旋转辊道中还设有所述自动检测机构；所述返修自动去应力装置：其由去应力机构、龙门式机架和丝杠传动机构组成；本发明还公开一种非晶合金铁芯自动检测装置的检测方法。本发明代替原有的人工对非晶合金铁芯进行检测与分类，并可以自动地对不达标的铁芯进行自动返修，提高了生产效率，提高了非晶合金铁芯的去应力质量。
Description
技术领域
本发明涉及智能装备领域，具体涉及一种非晶合金铁芯性能自动检测装置及检测方法。
背景技术
非晶合金铁芯生产线上，需要对非晶合金铁芯的去应力效果进行自动检测，我们通常的处理方式是人工插拔插头，人工判断电压是否符合要求，人工将合格铁芯送入下一道工序，人工将不合格的铁芯重新锤击去应力，人工将去应力后仍不合格的铁芯拖走报废。而随着人力成本的增加，这种人工方式已经不再适合当前经济的发展，所以急需一种能自动检测的装置，以解决人工成本高的问题。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提出一种非晶合金铁芯性能自动检测装置。以代替原有的人工处理方式，使用分叉辊道的装置，检测合格品通过旋转辊道，进入下一道工序；不合格品在旋转辊道上经过90度的转向后，送入返修辊道。
本发明所采取的一种技术方案为：一种非晶合金铁芯性能自动检测装置，包括：辊道***、返修自动去应力装置和自动检测机构；
所述辊道***:包括生产线辊道和分叉设置的返修辊道，所述生产线辊道和所述返修辊道相交处设有旋转辊道；
所述生产线辊道、返修辊道和旋转辊道中均设有所述返修自动去应力装置；
所述旋转辊道中还设有所述自动检测机构；
所述返修自动去应力装置：其由去应力机构、龙门式机架和丝杠传动机构组成；
去应力机构包括第一气缸、去应力机构底座、橡胶锤、连杆，第一气缸尾部与去应力机构底座铰接，第一气缸头部与连杆一端铰链，连杆另一端与橡胶头螺栓连接，连杆中部与去应力机构底座铰接；运动时第一气缸伸缩推动连杆绕着中间铰接点旋转，橡胶锤对非晶合金铁芯进行锤击去应力处理。通过调整第一气缸流量来即时调整速度，调整第一气缸气压来即时调整撞击力。
所述去应力机构为8个，在非晶合金铁芯：前后面方向上布置每边2个，左右面方向上布置每边1个去应力机构，铁芯上表面布置2个去应力机构。
所述龙门式机架跨设于辊道之上，所述龙门式机架的底部以螺栓连接在辊道的底座上，辊道上面设置非晶合金铁芯。
所述丝杠传动机构：由丝杠与伺服电机、减速机连接组成。
所述丝杠包括定位丝杠、工作丝杠、上表面X向丝杠和上表面Y向丝杠，定位丝杠包括前后面定位丝杠和左右面定位丝杠，工作丝杠包括前后面工作丝杠和左右面工作丝杠；龙门式机架的顶部与前后面定位丝杠和左右面定位丝杠的外壳以螺栓连接；
前后面定位丝杠和左右面定位丝杠的滑块和前后面工作丝杠和左右面工作丝杠的外壳以螺栓连接；前后面工作丝杠和左右面工作丝杠的滑块与6个去应力机构（前后面4个和左右面2个）的底座以螺栓连接；上表面X向丝杠的滑块和上表面Y向丝杠的外壳以螺栓连接，上表面Y向丝杠的滑块与2个去应力机构（上表面2个）的底座以螺栓连接；
所述自动检测机构:包括第二气缸，第二气缸底座，连接头，检测插头、检测插座，检测支架；所述检测支架为一带法兰钢管，一端以螺栓连接在返修自动去应力装置的龙门式机架上，另一端以螺栓连接固定着检测插头；第二气缸底座膨胀螺栓固定于地面之上，第二气缸采用完全固定形式，以螺栓与第二气缸底座连接；连接头为一长方体钢块，一端以内螺纹连接第二气缸杆端外螺纹，另一端设有法兰，与检测插座的法兰以螺栓连接；所述检测插头或所述检测插座与非晶合金铁芯之间电线连接。
所述检测插头和所述检测插座的位置可以调换。
检测时第二气缸推动检测插头插上检测插座控制线圈通电，通过检测电压是否达标来确认非晶合金铁芯是否合格。
更进一步，所述龙门式机架：采用铝合金的型材，设有四根立柱；其底部与辊道的底座连接，顶部与定位丝杠的外壳螺栓连接，龙门式机架的底部直接与辊道底座连接后节省高度，增强稳定性。
更进一步，所述丝杠采用丝杠螺母的方式移动，螺母与滑块设计成一体，这样丝杠旋转时，滑块做水平移动；
更进一步，所述丝杠传动机构采用交错结构，节省空间。整个传动机构设为两层：前后面定位丝杠放在下层，驱动上层的前后面工作丝杠外壳移动；左右面定位丝杠放在上层，驱动下层的左右面工作丝杠外壳移动；上表面Y向移动丝杠放在上层，驱动下层的上表面X向移动丝杠。
更进一步，所述生产线辊道与所述返修辊道结构一样，辊道长度不同：电机固定在底座上，电机底座膨胀螺栓固定于地面之上，减速机也固定于地面之上，电机联轴器与减速机连接，减速机输出轴上连接链轮，链轮转动带动链条转动，链条一端绕着减速机输出轴，另一端绕着辊子上，带着多个棍子转动。
更进一步，所述旋转辊道为了防止干涉，采用圆形设计，旋转辊道底座以带有外齿圈的回转支承来支撑，电机同样安装在旋转辊道底座上，电机带动减速机，减速机带动固定于其输出轴上的正齿轮，正齿轮啮合回转支承外齿圈，这样，电机可以带动旋转辊道旋转。
本发明的另一种技术方案：
一种非晶合金铁芯自动检测装置的检测方法，包括如下步骤：
1.非晶合金铁芯经过生产线辊道的输送达到旋转辊道中的自动检测装置时停止；
2.自动检测机构的第二气缸推动检测插座向上与检测插头插接通电，自动检测装置的控制***将会根据反馈电压数值自行判断铁芯是否合格：
若是合格，则第二气缸带动检测插座收回，旋转辊道开始旋转，非晶合金
铁芯穿过旋转辊道，进入生产线辊道上的下一道工序；
若是不合格，第二气缸带动检测插座收回，则根据识别出的非晶合金铁芯尺寸，返修去应力装置按照控制程序内的步骤开始调整橡胶锤位置，橡胶锤再次对非晶合金铁芯进行去应力锤击返修，锤击后，气锤回到原位，第二气缸再次推动检测插座向上与检测插头插接通电，进行电压检测：若是合格，则按照上述的合格品进行处理，若是仍然不合格，则检测插座收回，旋转辊道将非晶合金铁芯旋转至返修辊道方向时，旋转辊道与返修辊道开始旋转，将不合格的非晶合金铁芯送入返修辊道。
更进一步，步骤1中所述生产辊道上设有传感器，所述传感器在识别到非晶合金铁芯到达自动检测机构时停止输送命令。
有益效果:本发明代替原有的人工对非晶合金铁芯进行检测与分类，并可以自动地对不达标的铁芯进行自动返修，该装置提高了非晶合金铁芯的生产效率，提高了非晶合金铁芯的去应力质量，节省了加工时间，节省了用工成本，减轻了劳动人员的工作强度和工作负担，提高了自动化程度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明返修自动去应力装置和自动检测机构的结构示意图；
图3为本发明返修自动去应力装置的结构示意图；
图4为本发明返修自动去应力装置的侧视图；
图5为本发明返修自动去应力装置的丝杠传动机构的示意图；
图6为本发明返修自动去应力装置的丝杠传动机构的局部示意图。
具体实施方式
以下结合附图详细说明本发明。
实施例1
如图1-6所示，一种非晶合金铁芯性能自动检测装置，包括：辊道***100、返修自动去应力装置200和自动检测机构300；
所述辊道***100:包括生产线辊道101和分叉设置的返修辊道102，所述生产线辊道101和所述返修辊道102相交处设有旋转辊道103；
所述生产线辊道101、返修辊道102和旋转辊道103中均设有所述返修自动去应力装置200；
所述旋转辊道103中还设有所述自动检测机构300；
所述返修自动去应力装置200：其包括一去应力机构10：用来锤击工件达到消除应力效果；
一龙门式机架20：支撑丝杠传动机构；
一丝杠传动机构30：带动所述去应力机构完成直角坐标三个方向定位与移动；
去应力机构10包括气缸11、去应力机构底座12、橡胶锤13、连杆14，气缸11尾部与去应力机构底座12铰接，气缸11头部与连杆14一端铰链，连杆14另一端与橡胶头13螺栓连接，连杆14中部与去应力机构底座12铰接；运动时气缸11伸缩推动连杆14绕着中间铰接点旋转，橡胶锤13对非晶合金铁芯进行锤击去应力处理。通过调整气缸11流量来即时调整速度，调整气缸11气压来即时调整撞击力。
所述去应力机构10为8个，在非晶合金铁芯40：前后面方向上布置每边2个去应力机构10，左右面方向上布置每边1个去应力机构10，上表面布置2个去应力机10构。
所述龙门式机架20跨设于辊道50之上，所述龙门式机架20的底部以螺栓连接在辊道50的底座上，辊道50上面设置非晶合金铁芯40。
所述丝杠传动机构30：由丝杠与伺服电机、减速机连接组成。
所述丝杠包括定位丝杠、工作丝杠、上表面X向丝杠31和上表面Y向丝杠32，定位丝杠包括前后面定位丝杠33和左右面定位丝杠34，工作丝杠包括前后面工作丝杠35和左右面工作丝杠36；龙门式机架20的顶部与前后面定位丝杠33和左右面定位丝杠34的外壳以螺栓连接；
前后面定位丝杠33和左右面定位丝杠34的滑块和前后面工作丝杠35和左右面工作丝杠36的外壳以螺栓连接；前后面工作丝杠35和左右面工作丝杠36的滑块与6个去应力机构10（前后面4个和左右面2个）的底座以螺栓连接；上表面X向丝杠31的滑块和上表面Y向丝杠32的外壳以螺栓连接，上表面Y向丝杠32的滑块与2个去应力机构10（上表面2个）的底座以螺栓连接；
所述龙门式机架20：采用铝合金的型材，设有四根立柱21；其底部与辊道50的底座连接，顶部与定位丝杠的外壳螺栓连接，龙门式机架20的底部直接与辊道50底座连接后节省高度，增强稳定性。
所述丝杠采用丝杠螺母的方式移动，螺母与滑块设计成一体，这样丝杠旋转时，滑块做水平移动；
所述丝杠传动机构30采用交错结构，节省空间。整个传动机构设为两层：前后面定位丝杠33放在下层，驱动上层的前后面工作丝杠35外壳移动；左右面定位丝杠34放在上层，驱动下层的左右面工作丝杠36外壳移动；上表面Y向移动丝杠32放在上层，驱动下层的上表面X向移动丝杠31。
如图6所示，前后面定位丝杠33上连接并带动前后工作丝杠35移动，前后工作丝杠35连接并带动前后面4个去应力机构10移动，4个去应力机构10与非晶合金铁芯40的距离随前述的移动而变化；左右面定位丝杠34上连接并带动左右工作丝杠36移动，左右工作丝杠36连接并带动左右面2个去应力机构10移动，2个去应力机构10与非晶合金铁芯40的距离随前述的移动而变化。
返修去应力装置200的工作原理：
上料与定位过程：辊道输送线上的传感器识别到了工件（非晶合金铁芯）的到位后，将工件输送至龙门式机架中心位置停下，根据识别出的工件尺寸，置于龙门式机架上的丝杠传动机构中的定位丝杠移动，将置于其上的去应力机构移动到离工件合适的距离后停止运动。
工作过程：丝杠机构中的工作丝杠和上表面X向移动丝杠开始转动，带动去应力机构沿着工件的轮廓定距离地移动；同时，气缸推动锤击连杆与锤击块，对工件进行锤击去应力处理。
卸料过程：锤击去应力处理后，去应力机构的气缸杆收缩，丝杠传动机构的定位丝杠与工作丝杠移动、至初始位置，辊道输送线将工件送走。
所述自动检测机构300:包括第二气缸301、第二气缸底座302、连接头303、检测插头304、检测插座305和检测支架306；所述检测支架306为一带法兰钢管，一端以螺栓连接在返修自动去应力装置200的龙门式机架上，另一端以螺栓连接固定着检测插头304；第二气缸底座302膨胀螺栓固定于地面之上，第二气缸301采用完全固定形式，以螺栓与第二气缸底座302连接；连接头303为一长方体钢块，一端以内螺纹连接第二气缸301杆端外螺纹，另一端设有法兰，与检测插座305的法兰以螺栓连接；所述检测插头304或所述检测插座305与非晶合金铁芯40之间电线连接。
所述检测插头304和所述检测插座305的位置可以调换。
检测时第二气缸301推动检测插头304插上检测插座305控制线圈通电，通过检测电压是否达标来确认非晶合金铁芯40是否合格。
所述生产线辊道101与所述返修辊道102结构一样，辊道长度不同。电机固定在底座上，电机底座膨胀螺栓固定于地面之上，减速机也固定于地面之上，电机联轴器与减速机连接，减速机输出轴上连接链轮，链轮转动带动链条转动，链条一端绕着减速机输出轴，另一端绕着辊子上，带着多个棍子转动。
所述旋转辊道103为了防止干涉，设计成圆形的，旋转辊道103底座以带有外齿圈的回转支承131来支撑，电机同样安装在旋转辊道103底座上，电机带动减速机132，减速机132带动固定于其输出轴上的正齿轮133，正齿轮133啮合回转支承131的外齿圈，这样，电机可以带动旋转辊道103旋转。
实施例2
如图1-6所示，一种非晶合金铁芯自动检测装置的检测方法，包括如下步骤：
1.非晶合金铁芯40经过生产线辊道101的输送达到旋转辊道103中的自动
检测装置300时停止；
2.自动检测机构300的第二气缸301推动检测插座305向上与检测插头304
插接通电，自动检测装置300的控制***将会根据反馈电压数值自行判断非晶合金铁芯40是否合格：
若是合格，则第二气缸301带动检测插座305收回，旋转辊道103开始旋
转，非晶合金铁芯40穿过旋转辊道103，进入生产线辊道101上的下一道工序；
若是不合格，第二气缸301带动检测插座305收回，则根据识别出的非晶合金铁芯40尺寸，返修去应力装置200按照控制程序内的步骤开始调整橡胶锤13位置，橡胶锤13再次对非晶合金铁芯40进行去应力锤击返修，锤击后，气锤回到原位，第二气缸301再次推动检测插座305向上与检测插头304插接通电，进行电压检测：若是合格，则按照上述的合格品进行处理，若是仍然不合格，则检测插座305收回，旋转辊道103将非晶合金铁芯40旋转至返修辊道102方向时，旋转辊道103与返修辊道102开始旋转，将不合格的非晶合金铁芯40送入返修辊道102。
步骤1中所述生产辊道101上设有传感器，所述传感器在识别到非晶合金铁芯40到达自动检测机构300时停止输送命令。
Claims (8)
1.一种非晶合金铁芯性能自动检测方法， 其特征在于， 利用非晶合金铁芯性 能自动检测装置检测， 所述非晶合金铁芯性能自动检测装置包括： 辊道***、返 修自动去应力装置和自动检测机构；
所述辊道***:包括生产线辊道和分叉设置的返修辊道，所述生产线辊道和 所述返修辊道相交处设有旋转辊道；
所述生产线辊道、返修辊道和旋转辊道中均设有所述返修自动去应力装置；
所述旋转辊道中还设有所述自动检测机构；
所述返修自动去应力装置： 其由去应力机构、龙门式机架和丝杠传动机构组 成；
所述去应力机构包括第一气缸、去应力机构底座、橡胶锤、连杆， 第一气缸 尾部与去应力机构底座铰接， 第一气缸头部与连杆一端铰链， 连杆另一端与橡胶 头螺栓连接， 连杆中部与去应力机构底座铰接； 运动时第一气缸伸缩推动连杆绕 着中间铰接点旋转， 橡胶锤对非晶合金铁芯进行锤击去应力处理，通过调整第一 气缸流量来即时调整速度，调整第一气缸气压来即时调整撞击力；
所述去应力机构为 8 个， 在非晶合金铁芯： 前后面方向上布置每边 2 个， 左 右面方向上布置每边 1 个去应力机构，铁芯上表面布置 2 个去应力机构；
所述龙门式机架跨设于辊道之上， 所述龙门式机架的底部以螺栓连接在辊道 的底座上，辊道上面设置非晶合金铁芯；
所述丝杠传动机构：由丝杠与伺服电机、减速机连接组成；
所述丝杠包括定位丝杠、工作丝杠、上表面 X 向丝杠和上表面 Y 向丝杠， 定位丝杠包括前后面定位丝杠和左右面定位丝杠， 工作丝杠包括前后面工作丝杠 和左右面工作丝杠； 龙门式机架的顶部与前后面定位丝杠和左右面定位丝杠的外 壳以螺栓连接；
前后面定位丝杠和左右面定位丝杠的滑块和前后面工作丝杠和左右面工作 丝杠的外壳以螺栓连接； 前后面工作丝杠和左右面工作丝杠的滑块与 6 个去应力 机构的底座以螺栓连接；上表面 X 向丝杠的滑块和上表面 Y 向丝杠的外壳以螺 栓连接，上表面 Y 向丝杠的滑块与 2 个去应力机构的底座以螺栓连接；
所述自动检测机构:包括第二气缸，第二气缸底座，连接头，检测插头、检 测插座， 检测支架； 所述检测支架为一带法兰钢管， 一端以螺栓连接在返修自动 去应力装置的龙门式机架上， 另一端以螺栓连接固定着检测插头； 第二气缸底座膨胀螺栓固定于地面之上，第二气缸采用完全固定形式， 以螺栓与第二气缸底座 连接； 连接头为一长方体钢块， 一端以内螺纹连接第二气缸杆端外螺纹， 另一端 设有法兰， 与检测插座的法兰以螺栓连接； 所述检测插头或所述检测插座与非晶 合金铁芯之间电线连接；
所述检测方法包括如下步骤：
1)非晶合金铁芯经过生产线辊道的输送达到旋转辊道中的自动检测装置时 停止；
2)自动检测机构的第二气缸推动检测插座向上与检测插头插接通电，自动 检测装置的控制***将会根据反馈电压数值自行判断铁芯是否合格：
若是合格，则第二气缸带动检测插座收回，旋转辊道开始旋转，非晶合金 铁芯穿过旋转辊道，进入生产线辊道上的下一道工序；
若是不合格， 第二气缸带动检测插座收回， 则根据识别出的非晶合金铁芯尺 寸， 返修去应力装置按照控制程序内的步骤开始调整橡胶锤位置， 橡胶锤再次对 非晶合金铁芯进行去应力锤击返修， 锤击后， 气锤回到原位， 第二气缸再次推动 检测插座向上与检测插头插接通电， 进行电压检测： 若是合格， 则按照上述的合 格品进行处理， 若是仍然不合格， 则检测插座收回， 旋转辊道将非晶合金铁芯旋 转至返修辊道方向时， 旋转辊道与返修辊道开始旋转， 将不合格的非晶合金铁芯 送入返修辊道。
2.如权利要求 1 所述的非晶合金铁芯性能自动检测方法， 其特征在于： 所述 检测插头和所述检测插座的位置可以调换。
3.如权利要求 1 所述的非晶合金铁芯性能自动检测方法， 其特征在于： 所述 龙门式机架： 采用铝合金的型材， 设有四根立柱； 其底部与辊道的底座连接， 顶 部与定位丝杠的外壳螺栓连接。
4.如权利要求 1 所述的非晶合金铁芯性能自动检测方法， 其特征在于： 所述 丝杠采用丝杠螺母的方式移动，螺母与滑块设计成一体。
5.如权利要求 1 所述的非晶合金铁芯性能自动检测方法， 其特征在于： 所述 丝杠传动机构采用交错结构； 整个传动机构设为两层： 前后面定位丝杠放在下层， 驱动上层的前后面工作丝杠外壳移动； 左右面定位丝杠放在上层， 驱动下层的左 右面工作丝杠外壳移动；上表面 Y向移动丝杠放在上层，驱动下层的上表面 X 向移动丝杠。
6.如权利要求 1 所述的非晶合金铁芯性能自动检测方法， 其特征在于： 所述 生产线辊道与所述返修辊道结构一样， 辊道长度不同： 电机固定在底座上， 电机 底座膨胀螺栓固定于地面之上， 减速机也固定于地面之上， 电机联轴器与减速机 连接， 减速机输出轴上连接链轮， 链轮转动带动链条转动， 链条一端绕着减速机 输出轴，另一端绕着辊子上，带着多个棍子转动。
7.如权利要求 1 所述的非晶合金铁芯性能自动检测方法， 其特征在于： 所述 旋转辊道采用圆形设计， 旋转辊道底座以带有外齿圈的回转支承来支撑， 电机同 样安装在旋转辊道底座上， 电机带动减速机， 减速机带动固定于其输出轴上的正 齿轮，正齿轮啮合回转支承外齿圈。
8.如权利要求 1 所述的非晶合金铁芯性能自动检测方法， 其特征在于： 步骤 1 中所述生产线辊道设有传感器， 所述传感器在识别到非晶合金铁芯到达自动检 测机构时停止输送命令。
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