CN105358754A - 衣物处理装置 - Google Patents

Abstract

公开了一种衣物处理装置(100)。该衣物处理装置(100)包括：滚筒(3)，可旋转地放置在机壳(1)中，该机壳限定衣物处理装置(100)的外观；壳体(55)，固定到滚筒(3)；接纳空间(553)，限定在壳体(55)中；平衡单元(57)，可移动地接纳在接纳空间(553)中；壳体电力线(555)，安装在接纳空间(553)中，以沿平衡单元(57)的运动路径延伸，该壳体电力线(555)与平衡单元(57)接触；以及电源单元(6)，通过壳体电力线(555)将电力供应到平衡单元(57)。

Description

衣物处理装置

技术领域

本发明涉及一种衣物处理装置。

背景技术

传统的衣物处理装置包括：机壳，限定衣物处理装置的外观；盛水桶，安装在机壳内；滚筒，可旋转地安装在盛水桶内，在该滚筒中洗涤衣物；以及电机，该电机的旋转轴穿透盛水桶并被固定到滚筒以使滚筒旋转。

根据存放在滚筒中的衣物的位置，滚筒可能无法维持动力学均衡或动力学平衡，这可引起滚筒的意外旋转。

动力学平衡指的是离心力或离心力的力矩在转子旋转期间相对于旋转轴线变成零的状态。在刚性体的情况下，当质量分布关于其旋转轴线恒定时，该刚性体维持动力学平衡。

因此，关于前述的衣物处理装置，动力学平衡可以理解为在滚筒旋转期间存放在滚筒中的衣物关于滚筒的旋转轴线的质量分布落入可接受的范围的情况(即，滚筒旋转的同时经受可接受范围内的振动的情况)。

另一方面，关于衣物处理装置的动力学平衡的破坏(例如，不平衡)可被理解为在滚筒旋转期间衣物关于滚筒的旋转轴线的质量分布不恒定的情况。当衣物在滚筒中没有均匀分布时，发生这种不平衡。

当滚筒在不平衡状态旋转时，滚筒发生振动，滚筒的振动被依次传递到盛水桶或机壳，引起噪音。

一些传统的衣物处理装置配备有平衡器，以消除滚筒的不平衡。设置在一些传统的衣物处理装置中的这些平衡器是球平衡器或流体平衡器，其中球或流体被接纳在安装到滚筒的平衡器壳体中。

不平衡状态下的滚筒具有以下特征：当引发滚筒不平衡的衣物经过滚筒旋转轨迹的最低点时，滚筒的每分钟转数达到最大值；当引发不平衡的衣物经过滚筒旋转轨迹的最高点时，滚筒的每分钟转数达到最小值。

因此，配备在传统衣物处理装置中的球平衡器或流体平衡器被设计成控制不平衡，即当引发不平衡的衣物移动到滚筒旋转轨迹的最高点时球或流体移动到滚筒旋转轨迹的最低点。

上述不平衡控制可以在滚筒的振动落入恒定范围的稳态振动之下可行。然而，在滚筒的振动到达稳态之前，在瞬态振动状态下不可能预期产生很大作用。

此外，传统的平衡器在立即消除发生的不平衡方面(即，积极消除不平衡)存在困难。

发明内容

技术问题

本发明的一个目的是提供一种衣物处理装置，该衣物处理装置可积极地消除接纳衣物的滚筒的不平衡旋转(即，不平衡)。

本发明的另一目的是提供一种配备有平衡器的衣物处理装置，该平衡器包括至少两个被构造为在固定到滚筒的壳体内独立于彼此移动(沿不同方向)的平衡单元。

本发明的又一目的是提供一种衣物处理装置，该衣物处理装置可通过电线将电力供应到至少两个平衡单元，两个平衡单元被构造为在固定到滚筒的壳体内独立于彼此移动。

解决方案

为了实现这些目的和其他优点，并根据本发明的目的，如本文所体现并广义描述的，一种衣物处理装置，包括：机壳，限定衣物处理装置的外观；滚筒，可旋转地放置在机壳中；平衡器，包括固定到滚筒的壳体；接纳空间，设置在壳体中；至少一个平衡单元，可移动地接纳在接纳空间中；壳体电力线，安装在接纳空间中，以沿平衡单元的移动路径延伸，壳体电力线将电力供应到平衡单元；以及电源单元，将电力供应到壳体电力线。

电源单元可包括：第一供应单元，被构造为从电源接收电力，第一供应单元连接到电源；第二供应单元，在滚筒旋转期间旋转，其中第二供应单元在其旋转期间持续地与第一供应单元接触；以及连接线，使第二供应单元和壳体电力线彼此连接。

第一供应单元可被固定在机壳内部。

衣物处理装置还可包括：盛水桶，放置在机壳中，滚筒被接纳在盛水桶中；以及驱动单元，该驱动单元包括固定到盛水桶的定子、通过与定子的电磁相互作用而旋转的转子、以及穿透盛水桶以使滚筒和转子彼此连接的旋转轴。

电源单元可位于盛水桶的外面。

电源单元可包括：第一供应单元，固定到盛水桶，第一供应单元连接到电源；第二供应单元，固定到转子或旋转轴，其中，第二供应单元在转子的旋转过程中持续地与第一供应单元接触；以及连接线，使第二供应单元和壳体电力线彼此连接。

旋转轴可具有在其中心穿孔的轴孔，连接线可被***轴孔，以使第二供应单元和壳体电力线彼此连接。

旋转轴可具有沿其纵向形成的凹槽，连接线可被***凹槽，以使第二供应单元和壳体电力线彼此连接。

第一供应单元可包括：第一本体，固定到盛水桶；第一接触件，设置在第一本体上，其中第一接触件连接到电源。第二供应单元可包括：第二本体，固定到转子或旋转轴；第二接触件，设置在第二本体以便被连接到连接线，其中第二接触件与第一接触件接触。

第一接触件可沿平行于旋转轴的方向从第一本体突出。

第一接触件可沿垂直于旋转轴的方向从第一本体突出。

第二本体可采取圆形柱的形式且可在其圆周表面设有至少两个阶梯部，上述至少两个阶梯部的直径随着到转子的距离的减小而增加。第二接触件可设置在每个阶梯部上。

第二本体可采取具有恒定直径的圆形柱的形式，第二接触件可位于在第二本体的圆周表面凹入的凹部中。

盛水桶可包括：轴承座；座孔，在轴承座中穿孔；以及第一轴承和第二轴承，在座孔中彼此隔开给定的距离。第一轴承和第二轴承用于支撑旋转轴。电源单元可包括：第一供应单元，固定在座孔中，以便连接到电源。第一供应单元位于第一轴承与第二轴承之间。第二供应单元固定到旋转轴。第二供应单元与第一供应单元接触，且连接线使第二供应单元和壳体电力线彼此连接。

旋转轴可具有在其中心穿孔的轴孔，连接线可被***轴孔，以使第二供应单元和壳体电力线彼此连接。

衣物处理装置还可包括被安装到平衡单元的平衡单元电力线，平衡单元电力线与壳体电力线接触。

壳体电力线的宽度可等于或大于平衡单元电力线的宽度。

壳体电力线可包括多条线，且平衡单元电力线在数量上可等于壳体电力线。

壳体电力线可从限定接纳空间的壳体的表面突出。

壳体电力线可位于限定接纳空间的壳体的一个表面，该表面平行于平衡单元的下表面。

壳体电力线可另外位于限定接纳空间的壳体的一个表面，该表面平行于平衡单元的侧表面。

衣物处理装置还可包括：盛水桶，放置在机壳中，滚筒被接纳在盛水桶中；臂，固定到滚筒，臂沿滚筒的直径方向延伸；以及驱动单元，包括固定到盛水桶的定子、被构造成通过与定子的电磁相互作用来旋转的转子、以及穿透盛水桶以使臂和转子彼此连接的旋转轴，连接线可穿透臂并被引导到壳体电力线。

平衡器可包括：后平衡器，固定到滚筒的后面，臂位于后面；和前平衡器，固定到滚筒的前面。连接线可包括：前连接线，使前平衡器的壳体电力线和第二供应单元彼此连接；和后连接线，使后平衡器的壳体电力线和第二供应单元彼此连接。

平衡器可包括：后平衡器，固定到滚筒的后面，臂位于该后面；前平衡器，固定到滚筒的前面，且其中，连接线包括：主连接线，连接到第二供应单元；前连接线，从主连接线分叉并连接到前平衡器的壳体电力线；以及后连接线，从主连接线分叉并连接到后平衡器的壳体电力线。

至少一个平衡单元可包括接纳在接纳空间中的至少两个平衡单元，并且各个平衡单元在接纳空间中可彼此独立地移动。

每个平衡单元可包括：平衡单元本体，位于接纳空间中；电机，安装到平衡单元本体；轮，通过电机旋转，该轮用于在接纳空间中移动平衡单元本体；以及平衡单元电力线，与壳体电力线接触以将电力供应到电机。

衣物处理装置还可包括：控制器，用以控制滚筒的旋转；通信设备，与平衡单元连通。每个平衡单元还可包括：平衡单元通信设备，与通信设备通讯；平衡单元控制器，用以控制电机，控制器可经由通信设备和平衡单元通信设备控制平衡单元控制器，以便沿用于减弱滚筒的不平衡的给定方向移动平衡单元。

壳体电力线可具有被构造为引起电流量的变化的突起或折叠凹部。

应理解，本发明的前面的大体描述和后面的详细描述是示例性和说明性的，且旨在为所要求保护的本发明提供进一步的解释。

有利效果

本发明具有提供一种可主动消除接纳衣物的滚筒的不平衡旋转(即不平衡)的衣物处理装置的效果。

另外，本发明具有提供一种配备有平衡器的衣物处理装置的效果，该平衡器包括至少两个平衡单元，上述至少两个平衡单元被构造成在固定到滚筒的壳体内独立于彼此移动(沿不同方向)。

此外，本发明具有提供一种可通过电力线将电力供应到至少两个平衡单元的衣物处理装置的效果，上述两个平衡单元被构造成在固定到滚筒的壳体内独立于彼此移动。

附图说明

附图被包括以提供本发明的进一步理解并且被并入且构成本申请的一部分，这些附图示出本发明的一个或多个实施例，并且与说明书一起用于解释本发明的原理。在附图中：

图1示出根据本发明的衣物处理装置的一个示例；

图2示出根据本发明的平衡器；

图3示出根据本发明的平衡单元；

图4到图7示出根据本发明的电源单元的不同实施例；

图8示出平衡单元的操作；以及

图9到图11示出根据本发明的电源单元的其他实施例。

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细描述本发明的优选实施例。同时，将在下文中描述的装置的构造或控制方法是为了解释本发明的实施例而提供，并非意在限制本发明的技术范围。整个说明书中的相同的附图标记表示相同的组成元件。

由附图标记100表示的衣物处理装置包括：机壳1，限定衣物处理装置100的外观；盛水桶2，放置在机壳1内；滚筒3，可旋转地放置在盛水桶2内，该滚筒3被构造成在其中接纳衣物；以及平衡器51和53，安装到滚筒3以减弱滚筒3的不平衡。

机壳1包括：开口11，用于放入和取出衣物；以及门12，被构造成打开或关闭开口11。

盛水桶2内限定用于储存洗涤水的空间，且具有与开口11连通的盛水桶开口21。盛水桶2的位置使用盛水桶支撑构件23固定在机壳1中。

盛水桶支撑构件23用于减弱盛水桶2的振动。为此，盛水桶支撑构件23可包括例如阻尼器或弹簧。

垫圈13可插置在开口11与盛水桶开口21之间。垫圈13用于防止盛水桶2中的洗涤水漏到机壳1中。此外，为了防止盛水桶2的振动被传递到机壳1，垫圈13可由弹性材料形成。

同时，机壳1还可包括：供水管17，洗涤水通过该供水管被供应到盛水桶2；以及排水管19，盛水桶2中的洗涤水通过该排水管被排放到机壳1的外面。

此外，机壳1还可包括洗涤剂盒15，用以将洗涤剂供应到盛水桶2。洗涤剂盒15可采用抽屉的形式，被构造为引入机壳1的前面或从机壳1的前面抽出(该前面还设置有开口11)。

洗涤剂盒15可通过供水管17连接到供水源(图中未示出)，且可通过洗涤剂供应管18连接到盛水桶2。因此，当洗涤水通过供水管17被供应到洗涤剂盒15时，储存在洗涤剂盒15中的洗涤剂可通过洗涤剂供应管18被供应到盛水桶2。

滚筒3具有与盛水桶开口21连通的滚筒开口31。因此，使用者通过开口11、盛水桶开口21和滚筒开口31可将衣物放入滚筒3，或可从滚筒3取出衣物。

滚筒3具有在其外周表面上穿透的多个通孔33。这不仅用于允许储存在盛水桶2中的洗涤水被导入滚筒3，而且用于允许从衣物提取的水被导入盛水桶2。

同时，滚筒3在其内周表面处设置有提升件35，以在滚筒3旋转期间搅动衣物。

上述滚筒3被驱动单元4旋转，该驱动单元安装到盛水桶2的外部。

驱动单元4可包括：定子41，被固定到盛水桶2的后面；转子43，被构造为通过与定子41产生的磁场相互作用来旋转；以及旋转轴45，穿透盛水桶2的后面以使滚筒3和转子43彼此连接。

同时，在被构造为易于将转子43的扭矩传递到滚筒3的臂37被设置在滚筒3的后面的情况下，有必要将旋转轴45固定到臂37。

盛水桶2还可包括轴承座25，该轴承座被构造为可旋转地支撑旋转轴45。

轴承座25可具有：纵向穿透轴承座25的座孔26，以连通盛水桶2的内部与盛水桶2的外部；以及接纳在座孔26中的轴承，以支撑旋转轴45。

如附图中示例性示出的，轴承可包括彼此隔开给定距离的第一轴承27和第二轴承29。

在这种情况下，第一轴承27可位于座孔26中最接近滚筒3的后面的位置(即，在滚筒侧位置)，第二轴承29可位于座孔26中最接近驱动单元4的位置(即，在驱动侧位置)。

同时，滚筒3包括平衡器51和53以控制滚筒3的振动。根据场合需要，一个平衡器可被安装到滚筒3的前面和后面中的任一个，或两个平衡器可分别被安装到滚筒3的前面和后面。

图1通过示例示出了前平衡器51设置在滚筒3的前面，而后平衡器53设置在滚筒3的后面的情况。

由于前平衡器51和后平衡器53具有相同的内部构造(尽管它们的位置方面彼此不同)，所以下文将描述的平衡器构造可被应用到前平衡器51和后平衡器53中的每个。

如图2示例性示出的，平衡器包括：壳体55，被固定到滚筒3；和平衡单元57，可移动地接纳在壳体55中。

壳体55包括：壳本体551，被固定到滚筒3；接纳空间553，在壳本体551中限定环形轨迹。

只要壳本体具有开口以暴露滚筒开口31，壳本体551可具有任何形状。图2通过示例示出具有圆环形的壳本体551。

同时，尽管接纳空间553可以是具有恒定半径的完美环形，但是只要该接纳空间允许其中的平衡单元的运动，接纳空间553可采用具有局部不同半径的不完美的环形轨迹(例如椭圆轨迹)的形式。

壳体电力线555被安装到限定接纳空间553的壳本体551的内周表面，并被连接到电源单元6(下文将描述)。壳体电力线555可具有引起电流量的变化的突起557或折叠凹部(图中未示出)。

突起557可具有任何形状，以引起壳体电力线555的横截面面积的变化；折叠凹部(图中未示出)可具有任何形状，以引起壳体电力线555的表面角的变化。

突起557或折叠凹部(图中未示出)用于帮助控制器(图中未示出)感测平衡单元57的位置，接下来将详细描述。

根据本发明，平衡器可包括至少两个平衡单元57。这确保了平衡单元57有效地防止滚筒3的不平衡。同时，平衡单元57可具有相同的基本构造。

如图3中的(a)示例性示出的，每个平衡单元57包括：单元体(平衡单元体)571，具有沿着接纳空间553移动的尺寸；电机573，被安装到单元体(平衡单元体)571；轮572，支撑单元体(平衡单元体)571，该轮572适配为被电机573旋转；以及单元电力线(平衡单元电力线)576，被安装到单元体(平衡单元体)574以将被供应到壳体电力线555的电力(电能)传输到电机573。

轮572可被安装在单元体(平衡单元体)571的前端和后端，电机573可用于仅旋转前轮或后轮。

同时，单元体(平衡单元体)571可在其上表面和/或任一侧表面设置有间隔物，以在单元体(平衡单元体)571的外表面与限定接纳空间553的壳本体551的内表面之间维持恒定距离。

在图3的(b)中，通过示例示出间隔物包括设置在单元体(平衡单元体)571的上表面的第一辅助轮574和分别设置在单元体(平衡单元体)571的相对侧表面的第二辅助轮575的情况。

在这种情况下，壳体电力线555可被安装在接纳空间553中以便位于单元体(平衡单元体)571的下方，或可被安装在接纳空间553中以便位于单元体(平衡单元体)571的相对侧面。

第一辅助轮574和第二辅助轮575可旋转地安装到单元体(平衡单元体)571。

单元电力线(平衡单元电力线)576被固定到单元体(平衡单元体)571，以与壳体电力线555接触。因此无论平衡单元57在接纳空间553中的位置(即，即使平衡单元57在接纳空间553中移动)，单元电力线576可连续地与壳体电力线555接触。

因此，在壳体55的接纳空间553中移动的平衡单元57可通过单元电力线(平衡单元电力线)576接收来自壳体电力线555的电力。

而且，壳体电力线555的宽度可等于或大于单元电力线576的宽度。此外，可设置多个壳体电力线，且单元电力线的数量可等于壳体电力线。

同时，根据本发明的平衡单元57还可包括：单元控制器(图中未示出，平衡单元控制器)，以控制电机573的运转；以及单元通信设备(图中未示出，平衡单元通信单元)，用于数据的传输和接收。

在这种情况下，本发明的衣物处理装置100还可包括：控制器(图中未示出)，以控制驱动单元4或控制洗涤水的供应和排放(控制供水管17的打开/关闭或排水管19的打开/关闭)；以及通信设备(图中未示出)，与单元通信设备(图中未示出)交换数据。

因此，当滚筒发生不平衡时，控制器(图中未示出)可通过通信设备(图中未示出)将要求平衡单元57移动到不平衡减弱位置的控制数据传输到单元通信设备(图中未示出)，单元控制器(图中未示出)可基于单元通信设备接收到的控制数据将平衡单元57移动到特定位置(即不平衡减弱位置)，以便减弱滚筒3的不平衡。

如图1示例性示出的，将电力供应到壳体电力线555的电源单元6可包括：第一供应单元61，连接到电源(供电源)；第二供应单元63，适于连同滚筒3一起旋转，同时连续地与第一供应单元61进行接触；以及连接线67，使第二供应单元63和壳体电力线555彼此连接。

只要第一供应单元61不随着滚筒3一起旋转，则第一供应单元61可被固定在机壳1的任何内部位置。只要第二供应单元63随着滚筒3一起旋转并与第一供应单元61接触，则第二供应单元63可被固定在机壳1的任何内部位置。

图1通过示例示出了第二供应单元63被固定到转子43或旋转轴45以便与滚筒3一起旋转以及第一供应单元61被固定到轴承座25以便连续地与第二供应单元63接触的情况。

在这种情况下，第一供应单元61连接到电源(图中未示出)，该电源通过电力连接线65将电力供应到衣物处理装置100。

同时，使第二供应单元63和壳体电力线555彼此连接的连接线67通过纵向地形成在旋转轴45中的轴孔451而穿透盛水桶2的后面。

已经通过轴孔451穿透盛水桶2的后面的连接线67可被固定到滚筒3的内周表面或外周表面上，然后被连接到壳体55的壳体电力线555。

在如图1示例性示出的情况下，例如，延伸到前平衡器51的连接线67可被固定到滚筒3的内周表面，延伸到后平衡器53的连接线67可以被固定到滚筒3的外周表面。

在任何情况下，必须防止连接线67接触储存在盛水桶2中的洗涤水，因此，滚筒3可进一步包括绝缘体(图中未示出)，以防止连接线67与洗涤水之间接触。

同时，连接线67可包括两个独立的连接线，即，使前平衡器51的壳体电力线555与第二供应单元63彼此连接的前连接线和使后平衡器53的壳体电力线555与第二供应单元63彼此连接的后连接线。

此外，连接线67可包括：主连接线，被连接到第二供应单元63；前连接线，从主连接线分叉并连接到前平衡器51的壳体电力线555；以及后连接线，从主连接线分叉并连接到后平衡器53的壳体电力线555。

旋转轴45可设置有密封件453，以防止储存在盛水桶2中的洗涤水进入轴孔451。

同时，与上面的描述不同，旋转轴45可具有沿其纵向形成的凹槽，连接线67可被***凹槽，以便穿透盛水桶2的后面。

在具有上述构造的衣物处理装置100中，由于旋转轴45和转子43连同滚筒3一起旋转，所以即使第二供应单元63连同转子43一起旋转，也没有连接线67缠绕的风险。

因此，本发明使得有线电源能够通过连接线67连接到平衡单元57，以允许平衡单元57在随同滚筒3一起旋转的平衡器中移动。

尽管已经基于具有衣物洗涤功能的衣物处理装置100描述了上述实施例，但是本发明可被应用于仅具有烘干功能的衣物处理装置。

更具体地说，仅具有烘干功能的衣物处理装置可不包括上述的盛水桶2。在这种情况下，只要第二供应单元63被固定成转子43外露且第一供应单元61被固定到机壳1以便不断接触第二供应单元63，则可以实现与如上描述中相同的效果。

图4示出了包括在本发明的衣物处理装置100中的电源单元6的一个实施例。

根据本实施例的第一供应单元61包括：第一本体611，安装到轴承座25；第一接触件(即导体)613，布置在第一本体611处，该第一接触件613被连接到电力连接线65。第二供应单元63包括：第二本体631，安装到转子43或旋转轴45；第二接触件(即导体)633，布置在第二本体631处，以分别接触第一接触件613。

如在图4中的(b)中示例性示出的，第一本体611可包括多个阶梯部6115，这些阶梯部的高度随着增大离旋转轴45的距离或减小离定子41的距离而增加。

在这种情况下，第一接触件613沿平行于旋转轴45的方向从第一本体611向第二接触件633突出。各个接触件613被各自的阶梯部6115彼此隔开。

第一接触件613可包括：正向接触件613a，这些正向接触件613a的右端是自由端，而左端被固定到第一本体611；以及反向接触件613b，这些反向接触件的左端是自由端，而右端被固定到第一本体611。

即使转子43的旋转方向改变，这用于确保第一接触件613与第二接触件633之间的稳定接触。在图4中的(b)中，通过示例示出了正向接触件613a和反向接触件613b交替布置的情况。

同时，第二本体631可采取具有中心本体孔的圆形柱的形式。

在这种情况下，旋转轴45可被***第二本体631的本体孔中，并且第二本体631可被安装到转子43和旋转轴45中的至少一个。

此外，第二本体631可以包括多个阶梯部6311，这些阶梯部的高度随着距旋转轴45的距离增加而减少。即，第二本体631的阶梯部6311可被成形为与第一本体611的阶梯部6115接合。

在这种情况下，第二接触件633被连接到连接线67并被各自阶梯部6311彼此隔开。

同时，电连接到第二接触件633的连接线67可首先通过转子43的转子通孔(431，例如散热孔)被抽出转子43之外，此后可被***轴孔451。

第一本体611和第二本体631具有阶梯部6115和6311且相应的阶梯部6115和6311设置有第一接触件613和第二接触件633的原因是，为了在滚筒3振动期间稳定地保持第一接触件613和第二接触件633之间的接触。

尽管上述实施例已经描述了第一接触件613从第一本体611突出以与第二接触件633接触的情况，但不同地，第二接触件633可从第二本体631突出以与第一接触件613接触。

图5示出了根据本发明的电源单元6的另一实施例。与图4示例性示出的实施例的不同之处在于，在根据本实施例的电源单元6中，第一接触件613沿垂直于旋转轴45的方向延伸。

更具体地，第一本体611可被安装到轴承座25以向转子43突出，而第一接触件613可从第一本体611沿垂直于旋转轴45的方向突出。

即使在本实施例的情况下，第一接触件613可包括交替布置(见图4中的(b))的正向接触件和反向接触件。

第二本体631可采取安装到旋转轴45和转子43中的至少一个的圆柱的形式。第二本体631可包括阶梯部，这些阶梯部的直径随着距轴承座25距离的增加或距转子43距离的减少而增加。

在这种情况下，第二接触件633可被固定到第一本体631，以便被阶梯部彼此隔开。

在本实施例的情况下，同样地，第一接触件613可被固定到第一本体611的表面，第二接触件633可从第二本体631伸出，以便连接到第一接触件613。

图6A和图6B示出了根据本发明的电源单元6的另一实施例。根据本实施例的第二供应单元63具有以下特征：隔离部635位于各相邻第二接触件633之间，以防止在滚筒3振动期间第一接触件613与第二接触件633分离。

在第二接触件633被固定到第二本体631的周面的情况下，隔离部635可从第二本体631的周面突出，以便位于各相邻第二接触件633之间。

可选地，在接纳第二接触件633的凹部639在第二本体631的周面凹入的情况下，隔离部635可以是第二本体631位于各相邻第二接触件633之间的部分。

第一接触件613可包括具有如图4(b)示例性示出的构造的正向接触件和反向接触件，或可包括具有如图6B示例性示出的构造的正向接触件和反向接触件。

参照图6B，根据本实施例的第一接触件613可包括正向接触件613a和反向接触件613b，它们从第一本体611沿不同方向突出(应注意，图4和图5的第一接触件可具有图6B的构造)。

图7示出具有电源单元6位于轴承座25的特征的又一实施例。

更具体地，根据本实施例的第一供应单元61安装在座孔26中，而第二供应单元63被安装到旋转轴45，从而与第一供应单元61接触。

在这种情况下，第一本体611可被固定在第一轴承27与第二轴承29之间限定的空间，并且第一接触件613可被固定到第一本体611，以在垂直于旋转轴45的方向上突出，该第一接触件613被连接到电力连接线65。

此外，被安装到旋转轴45的第二本体631可包括：第二接触件633，被布置成与第一接触件613接触并连接到连接线67；以及隔离部635，位于各相邻第二接触件633之间，该隔离部635被构造为在其中接纳第一接触件613。

同时，虽然图4到图7示出了第一供应单元61被安装到盛水桶2而第二供应单元63被安装到转子43或旋转轴45，但是电源单元6的安装构造可以这样的方式改变：第一供应单元61被安装到旋转轴45或转子43，而第二供应单元63被安装到盛水桶2。

然而，在第一供应单元61被安装到转子43或旋转轴45或第二供应单元63被安装到盛水桶2的后面的情况下，应当注意的是电力连接线65必须被连接到第二接触件633，连接线67必须被连接到第一接触件613。

图8示出具有上述构造的衣物处理装置100的不平衡控制(振动控制)过程。

当衣物L在滚筒3的内周表面不均匀地分布并聚集在滚筒3的局部区域时，滚筒3进入不平衡状态，该状态中滚筒3在旋转的同时经受超过可接受振动范围的振动。

可以用各种方式判断滚筒3是否处于不平衡状态。在一个示例中，控制器(图中未示出)可通过感测转子43的每分钟转数(即，通过从RPM感测设备接收关于转子43的每分钟转数的数据)判断滚筒3是否处于不平衡状态。

处于不平衡状态的滚筒具有以下特征：当引发滚筒不平衡的衣物经过滚筒旋转轨迹的最低点时，滚筒的每分钟转数达到最大值；当引发不平衡的衣物经过滚筒旋转轨迹的最高点时，滚筒的每分钟转数达到最小值。

因此，适于使用感测设备来感测转子43的每分钟转数从而判断滚筒是否处于不平衡状态的衣物处理装置，也可判断引发滚筒不平衡的衣物的位置。

同时，在判断滚筒3是否处于不平衡状态并感测引发滚筒3不平衡的衣物的位置时，控制器(图中未示出)执行将要求平衡单元57移动到不平衡减弱位置的控制数据(控制指令)经由通信设备(图中未示出)和单元通信设备(图中未示出)传输(更具体地，无线传输)到平衡单元57。

更具体地，如图8所示例性示出，单元控制器(图中未示出，平衡单元控制器)移动每个平衡单元57，使得由每个平衡单元57的重量所产生的力的总和可减弱(抵消)由衣物造成的力(换言之，每个平衡单元57移动，使得由每个平衡单元57的重量所产生的力的方向与引发滚筒3的不平衡的衣物的位置相反)。

如上所述，移动平衡单元57所需的电力由电源单元6、壳体电力线555以及单元电力线(平衡单元电力线)576供应。

更具体地，电力连接线65将电力供应到设置在第一供应单元61的第一接触件613，反过来，第一接触件613向与滚筒3一起旋转的第二供应单元63的第二接触件633传输电力。

然后，第二接触件633通过连接线67将电力供应到平衡器的接纳空间553内的壳体电力线555。由于即使在运动中，平衡单元57仍保持通过单元电力线(平衡单元电力线)576连接到壳体电力线555，所以本发明可以实现向各个平衡单元57稳定供应电力。

特别是，由于第一供应单元61包括正向接触件613a和反向接触件613b，而第二供应单元63包括隔离部635，以防止第一接触件613与第二接触件633分离，所以即使滚筒3由于不平衡而振动，电力仍可以被稳定地供应到各个平衡单元57。

同时，控制器(图中未示出)或单元控制器(图中未示出)可能需要判断每个平衡单元57的当前位置，以便控制平衡单元57的移动距离或移动方向。在本发明中，控制器(图中未示出)可基于壳体电力线555的突起557或折叠凹部(图中未示出)判断平衡单元57的当前位置。

沿着导体移动的电流在导体的转换部经历量级的变化。因此，因为单元控制器(图中未示出)测量待供应到电机573的电流强度并将测得的结果传输给控制器(图中未示出)，所以控制器(图中未示出)可以判断每个平衡单元57的位置。

特别地，在壳体电力线555具有彼此隔开(180度)的两个突起557或折叠凹部的情况下，每当不平衡情况结束时(即，每当滚筒3的旋转停止时)，控制器(图中未示出)可通过移动平衡单元57到每个突起557来判断每个平衡单元57的位置。

即，由于当衣物处理装置100没有运转时每个平衡单元57将位于每个突起557处，所以当滚筒3在旋转过程中进入不平衡状态时，控制器(图中未示出)可以判断为减弱不平衡而需要平衡单元57移动的方向和移动的距离。

此外，在不平衡情况结束(即滚筒3的旋转停止)之后滚筒3再次转动时，为了防止平衡单元57引起不平衡，控制器(图中未示出)在不平衡情况结束之后将每个平衡单元57移动到初始位置(即突起557的位置)。

以这种方式，即使在一个不平衡情况结束后滚筒3的旋转恢复且滚筒再次进入不平衡状态，控制器(图中未示出)可计算平衡单元57的移动方向和移动距离。

同时，壳体电力线555可以具有多个突起557(或折叠凹部)，各突起557可以被设定为电流的不同量级。

在这种情况下，每当不平衡控制完成(即每当滚筒3的旋转停止)时，控制器(图中未示出)不需要将每个平衡单元57移动到其初始位置，但需要移动每个平衡单元57，使得平衡单元57之间的距离是恒定的。

更具体地，在平衡器包括两个平衡单元57的情况下，控制器(图中未示出)需要移动各平衡单元57，使得每当不平衡控制完成时，两个平衡单元57彼此间隔180度。在平衡器包括三个平衡单元57的情况下，控制器(图中未示出)需要移动各平衡单元57，使得每当不平衡控制完成时，三个平衡单元57彼此间隔120度。

图9到图11示出了根据本发明的电源单元6的其它实施例。根据这些实施例的电源单元6具有以下特征：电源单元6可以容易地与盛水桶2和转子43组装。

如图9所示例性示出的电源单元6具有如下特征：电源单元6还包括联接板62(即一个临时组装板)，以使第一供应单元61和第二供应单元63彼此联接。

在这种情况下，第一供应单元61和联接板62经由第一螺栓C1被紧固到盛水桶2(或轴承座25)的后面，第二供应单元63经由第二螺栓C2被紧固到联接板62。

第一供应单元61具有穿透第一本体611的第一螺栓通孔，第一螺栓C1被***第一螺栓通孔以将第一供应单元61和联接板62紧固到盛水桶2的后面。

第二供应单元63具有穿透第二本体631的第二螺栓通孔和第三螺栓通孔，并且第二螺栓C2被***第二螺栓通孔以将第二供应单元63紧固到联接板62。

同时，转子43具有穿透其中以与第二螺栓通孔连通的第一孔433和穿透其中以与第三螺栓通孔连通的第二孔435。

第二螺栓通孔和第三螺栓通孔可交替地布置，因此，第一孔433和第二孔435可交替地布置。

具有上述构造的电源单元6的组装过程如下。

通过将第一螺栓C1***第一螺栓通孔而将电源单元6紧固到盛水桶2的后面之后，工作人员通过轴固定部455将转子43联接到旋转轴45。

然后，工作人员通过将第三螺栓C3***第二孔435并旋转第二螺栓C2穿过第一孔433来分离联接板62与第二供应单元63。以这种方式，第一供应单元61经由第一螺栓C1被保持紧固到盛水桶2的后面，而第二供应单元63经由第三螺栓C3紧固到转子43。

图10示出了如下特征：第一供应单元61还包括穿透第一本体611的第一螺栓通孔6117和接合凹部615，而第二供应单元63还包括穿透第二本体631的第二螺栓通孔6313和被***到接合凹部615的接合突出部637。

在这种情况下，转子43还具有穿透其中的第一孔433，以与第二螺栓通孔6313连通。

由于接合突出部637被***接合凹部615，所以具有上述构造的电源单元6维持第一供应单元61和第二供应单元63的联接状态。

一旦第一供应单元61和第二供应单元63已经彼此联接，则工作人员可通过***第一螺栓C1使其穿过第一螺栓通孔6117而将电源单元6紧固到盛水桶2的后面(参见图10中的(b))。

一旦电源单元6被紧固到盛水桶2中，工作人员经由轴固定部455将转子43联接到旋转轴45。

一旦转子43已联接，工作人员通过***第二螺栓C2使其穿过第一孔433和第二螺栓通孔6313而将第二供应单元63向转子43移动(参见图10中的(c))，从而将第二供应单元63紧固到转子43(参照图10中的(d))。

第二供应单元63被紧固到转子43时，接合突出部637和接合凹部615用于引导第二供应单元63的运动。这可以防止第一接触件613和第二接触件633彼此偏离，并使得第一接触件613和第二接触件633的接触面积能够调整。

图11示出如下特征：电源单元6还包括：本体支撑构件64，设置在盛水桶2的后面，该本体支撑构件64被构造为在其中接收第一供应单元61；本体传递构件66，被接纳在本体支撑构件64中，该本体传递构件66用于使得第一供应单元61向第二供应单元63移动。

本体支撑构件64被固定到盛水桶2的后面第二供应单元63之上的位置。本体支撑构件64具有支撑构件孔641，第一供应单元61的第一本体611被接纳在该支撑构件孔641中。

支撑构件孔641具有本体固定脊643，该本体固定脊被构造成装配到形成在第一本体611的外周表面上的接纳凹槽6113。

本体传递构件66可包括：传递构件本体661，被***支撑构件孔641，以便位于第一本体611上方；以及弹性支撑件665，用以将传递构件本体661与本体支撑构件64彼此连接。

同时，传递构件本体661具有斜面663，该斜面具有与第一本体611的斜面6111一致的倾斜角。

上述的电源单元6的组装过程如下。

在第一供应单元61和本体传递构件66被***支撑构件孔641的状态下，工作人员将本体支撑构件64固定到盛水桶2的后面(参见图11中的(a))。

此后，工作人员将第二供应单元63联接到转子43，随后将转子43联接到旋转轴45。一旦转子43已被联接到旋转轴45，工作人员移动本体传递构件66，以便将第一供应单元61移动到第二供应单元63。

由于第一供应单元61从本体支撑构件64的支承构件孔641向下移动直到本体固定脊643被适配到第一本体611的接纳凹槽6113中，所以第一供应单元61的位置固定(参见图11中的(b))。

同时，一旦第一本体61的位置已被固定，第一接触件613保持与第二接触件633接触。然后，本体传递构件66通过弹性支撑件665返回其初始位置(参见图11中的(a))。

可以经由各种方法来移动本体传递构件66。

即，在第一供应单元61的斜面6111向转子43向上倾斜的情况下(换言之，在本体传递构件66的斜面663向转子43向上倾斜的情况下)，本体传递构件66必须向转子43移动，以使第一供应单元61朝向第二供应单元63移动。

因此，在上述情况下，本体传递构件66还可包括连接到传递构件本体661的线(图中未示出)。这用于使工作人员能够通过拉穿过转子通孔431的线使传递构件本体661向转子43移动。

同时，尽管未示出，在第一供应单元61的斜面6111向转子43向下倾斜的情况，本体传递构件66必须向盛水桶2的后面移动，以使第一供应单元61向第二供应单元63移动。

在上述情况下，工作人员可通过将具有给定长度的杆***转子通孔431且随后将传递构件本体661推向盛水桶2的后面，而使第一供应单元61向第二供应单元63移动。

如从上面的描述明显看出的，本发明具有提供一种可主动消除接纳衣物的滚筒的不平衡旋转(即不平衡)的衣物处理装置的效果。

另外，本发明具有提供一种配备有平衡器的衣物处理装置的效果，该平衡器包括至少两个平衡单元，上述至少两个平衡单元被构造成在固定到滚筒的壳体内独立于彼此移动(沿不同方向)。

此外，本发明具有提供一种可通过电力线将电力供应到至少两个平衡单元的衣物处理装置的效果，上述两个平衡单元被构造成在固定到滚筒的壳体内独立于彼此移动。

显然，虽然优选的实施例已在上文中被示出和描述，但是本发明不限于上述具体实施例，并且本领域的技术人员可以做出各种修改和变型，而不脱离随附权利要求书的主旨。

Claims (20)

1.一种衣物处理装置，包括：

机壳，限定所述衣物处理装置的外观；

滚筒，能旋转地放置在所述机壳中；

平衡器，包括：壳体，固定到所述滚筒；接纳空间，设置在所述壳体中；至少一个平衡单元，能移动地接纳在所述接纳空间中；和壳体电力线，安装在所述接纳空间中，以沿所述平衡单元的运动路径延伸，所述壳体电力线将电力供应到所述平衡单元；以及

电源单元，将电力供应到所述壳体电力线。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述电源单元包括：

第一供应单元，被构造为从电源接收电力；

第二供应单元，在所述滚筒旋转期间旋转，其中所述第二供应单元在其旋转期间连续地与所述第一供应单元接触；以及

连接线，使所述第二供应单元和所述壳体电力线彼此连接。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述第一供应单元被固定在所述机壳的内部。

4.根据权利要求1所述的装置，还包括：

盛水桶，放置在所述机壳中，所述滚筒被接纳在所述盛水桶中；以及

驱动单元，包括：定子，固定到所述盛水桶；转子，通过与所述定子的电磁相互作用而旋转；以及旋转轴，穿透所述盛水桶以使所述滚筒和所述转子彼此连接。

5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述电源单元位于所述盛水桶的外面。

6.根据权利要求4所述的装置，其中，所述电源单元包括：

第一供应单元，固定到所述盛水桶，所述第一供应单元连接到电源；

第二供应单元，固定到转子或所述旋转轴，其中，所述第二供应单元在所述转子的旋转过程中连续地与所述第一供应单元接触；以及

连接线，用以使所述第二供应单元和所述壳体电力线彼此连接。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述旋转轴具有在其中心穿透的轴孔，以及

其中，所述连接线被***所述轴孔，以使所述第二供应单元和所述壳体电力线彼此连接。

8.根据权利要求6所述的装置，其中，所述旋转轴具有沿其纵向形成的凹槽，以及

其中，所述连接线被***所述凹槽，以使所述第二供应单元和所述壳体电力线彼此连接。

9.根据权利要求4所述的装置，其中，所述盛水桶包括：轴承座；座孔，其穿透所述轴承座；以及第一轴承和第二轴承，在所述座孔中彼此隔开给定的距离，其中所述第一轴承和第二轴承支撑所述旋转轴，以及

其中，所述电源单元包括：

第一供应单元，固定在所述座孔中，以便连接到电源，所述第一供应单元位于所述第一轴承与所述第二轴承之间；

第二供应单元，固定到所述旋转轴，所述第二供应单元与所述第一供应单元接触；以及

连接线，使所述第二供应单元和所述壳体电力线彼此连接。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述旋转轴具有在其中心穿透的轴孔，以及

其中，所述连接线被***所述轴孔，以使所述第二供应单元和所述壳体电力线彼此连接。

11.根据权利要求1所述的装置，还包括被安装到所述平衡单元的平衡单元电力线，所述平衡单元电力线与所述壳体电力线接触。

12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述壳体电力线的宽度等于或大于所述平衡单元电力线的宽度。

13.根据权利要求11所述的装置，其中，所述壳体电力线包括多条线，且所述平衡单元电力线在数量上等于所述壳体电力线。

14.根据权利要求11所述的装置，其中，所述壳体电力线从限定所述接纳空间的所述壳体的表面突出。

15.根据权利要求14所述的装置，其中，所述壳体电力线位于限定所述接纳空间的所述壳体的一个表面，所述表面平行于所述平衡单元的下表面。

16.根据权利要求15所述的装置，其中，所述壳体电力线另外位于限定所述接纳空间的所述壳体的一个表面，所述表面平行于所述平衡单元的侧表面。

17.根据权利要求2所述的装置，还包括：

盛水桶，放置在所述机壳中，所述滚筒被接纳在所述盛水桶中；

臂，固定到所述滚筒，所述臂沿所述滚筒的直径方向延伸；以及

驱动单元，包括：定子，固定到所述盛水桶；转子，被构造成通过与所述定子的电磁相互作用而旋转；以及旋转轴，穿透所述盛水桶以使所述臂和所述转子彼此连接，其中所述连接线穿透所述臂并被引导到所述壳体电力线。

18.根据权利要求17所述的装置，其中，所述平衡器包括：后平衡器，固定到所述滚筒的后面，所述臂位于所述后面；和前平衡器，固定到所述滚筒的前面，且其中，所述连接线包括：前连接线，使所述前平衡器的壳体电力线和所述第二供应单元彼此连接；和后连接线，使所述后平衡器的壳体电力线和第二供应单元彼此连接。

19.根据权利要求17所述的装置，其中，所述平衡器包括：后平衡器，固定到所述滚筒的后面，所述臂位于所述后面；和前平衡器，固定到所述滚筒的前面，且其中，所述连接线包括：主连接线，连接到所述第二供应单元；前连接线，从所述主连接线分叉并连接到所述前平衡器的壳体电力线；以及后连接线，从所述主连接线分叉并连接到所述后平衡器的壳体电力线。

20.根据权利要求1到19的任一项所述的装置，其中，所述至少一个平衡单元包括被接纳在所述接纳空间中的至少两个平衡单元，并且各个平衡单元在所述接纳空间中能彼此独立地移动。