KR102063641B1

KR102063641B1 - 세탁기

Info

Publication number: KR102063641B1
Application number: KR1020187016269A
Authority: KR
Inventors: 타카시 나카니시; 타모츠 카와무라
Original assignee: 칭다오 하이어 워싱 머신 캄파니 리미티드; 아쿠아 컴퍼니 리미티드
Priority date: 2015-11-10
Filing date: 2016-11-10
Publication date: 2020-01-09
Also published as: JP6736804B2; CN108350638B; WO2017080480A1; EP3375927A1; KR20180081572A; CN108350638A; JP2017086488A; EP3375927A4; US20180327954A1

Abstract

본 발명의 세탁기는 세탁물을 수용하고, 상하방향(Z)과 교차하도록 회동가능한 세탁조(3); 회동가능하게 세탁조(3)를 지지하는 지지부재(4); 및 리니어 모터(32); 를 구비한다. 리니어 모터(32)는 코일(44) 및 영구자석(45) 중의 어느 하나를 구비하고 지지부재(4)에 고정되어 소정방향(S)을 따라 연장되는 고정자(41), 및 코일(44) 및 영구자석(45) 중의 다른 하나를 구비하고 소정방향(S)으로 이동 가능하도록 고정자(41)에 비접촉상태로 감합되며 세탁조(3)에 연결되는 가동자(42)를 구비한다. 리니어 모터(32)는 가동자(42)의 이동을 통해 세탁조(3)를 회동시킨다. 이러한 세탁기는 세탁조(3)의 회동에 사용되는 구동기구의 고장을 억제할 수 있다.

Description

세탁기

본 발명은 세탁기에 관한 것이다.

하기 특허문헌 1에 기재된 세탁건조기에서, 세탁물이 투입되는 회전조부가 조립된 외조부는 경사 회전 지지축을 통해 회전 지지판에 의해 지지된다. 회전 지지판은 현수봉을 통해 세탁건조기의 외곽에 의해 지지된다. 외조부에는 회동 와이어 장착부가 배치되고, 회동 와이어 장착부에 연결된 와이어는 외곽에 설치된 경사 회동모터의 릴(Reel)부에 감져진다. 경사 회동모터의 회전에 따라 와이어가 올라가거나 내려가며, 이에 따라 외조부는 경사 회전 지지축을 둘러싸고 경사지게 회동한다. 이로써, 세탁물을 회전조부에 투입할 때에는 외조부를 횡방향으로 기울이고, 세탁, 헹굼, 탈수 시에는 외조부를 세워서 수직방향으로 따르도록 할 수 있다.

특허문헌 1에서 서술한 세탁건조기는 아래와 같은 우려가 있다: 세탁건조기는 작동과정에서 진동이 생성되고, 회동 와이어 장착부, 와이어, 경사 회동모터 등 외조부를 회동하는 구동기구는 상기 진동이 생성하는 충격에 의해 고장이 발생할 수 있다.

일본특개평 4-166196호 공보

본 발명은 해당 배경에 기반하여 완성된 발명이며, 수직방향에 교차하도록 회동 가능한 세탁조를 회동시키기 위한 구동기구의 고장의 발생을 억제할 수 있는 세탁기를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 세탁기는 세탁물을 수용하고, 수직방향과 교차하도록 회동가능한 세탁조; 회동가능하게 상기 세탁조를 지지하는 지지부재; 및 코일 및 영구자석 중의 어느 하나를 구비하고 상기 지지부재에 고정되어 소정방향을 따라 연장되는 고정자, 및 상기 코일 및 상기 영구자석 중의 다른 하나를 구비하고 상기 소정방향으로 이동 가능하도록 상기 고정자에 비접촉상태로 감합되며 상기 세탁조에 연결되는 가동자를 구비하고, 상기 가동자의 이동을 통해 상기 세탁조를 회동시키는 리니어 모터(linear motor); 를 포함한다.

이외, 본 발명은 상기 소정방향이 상기 세탁조의 회동방향과 교차하는 직선방향인 것을 특징으로 한다.

이외, 본 발명은 상기 소정방향이 상기 세탁조의 회동방향을 따라 만곡된 방향인 것을 특징으로 한다.

이외, 본 발명은 상기 세탁조의 회동을 잠금하거나 해당 잠금을 해제하는 잠금부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이외, 본 발명은 상기 세탁조와의 접촉, 또는 상기 세탁기에서 상기 세탁조의 회동과 연동되는 부재와의 접촉을 통해, 상기 세탁조의 회동에 의해 생성되는 충격을 흡수하는 댐퍼부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 세탁기에 있어서, 세탁조는 수직방향과 교차하도록 지지부재에 의해 회전가능하게 지지된다. 세탁기는 고정자와 가동자를 구비하는 리니어 모터를 포함한다. 고정자는 코일 및 영구자석 중의 하나를 구비하고, 지지부재에 고정되어 소정방향으로 연장된다. 가동자는 코일 및 영구자석 중의 다른 하나를 구비하고, 상기 소정방향을 따라 이동가능하게 비접촉 상태로 고정자에 감합되며, 세탁조와 연결된다. 리니어 모터는 가동자의 이동을 통해 세탁조를 회동시킨다.

이와 같이, 세탁기에 있어서, 세탁조의 회동에 사용되는 구동기구는 리니어 모터로 구성된다. 리니어 모터에 있어서, 고정자와 가동자는 서로 비접촉 상태에 있다. 이로써, 가동자의 이동으로 인한 고정자 또는 가동자의 마모를 억제할 수 있다. 이외, 비접촉 상태에 있는 고정자와 가동자 사이에는 간격이 존재하고, 세탁조의 진동은 상기 간격에 의해 흡수되므로, 가동자와 고정자의 연결부분 등이 상기 진동에 의해 파손되는 것을 억제할 수 있다. 따라서, 세탁조의 회동에 사용되는 구동기구의 고장을 억제할 수 있다.

이외, 본 발명에 따르면, 고정자가 세탁조의 회동방향과 교차하는 직선형의 소정방향을 따라 연장될 경우, 리니어 모터는 가동자를 직선 이동시키는 소정방향의 힘을 회동방향으로 향하는 힘으로 변화시켜 세탁조에 전달함으로써, 세탁조를 순리롭게 회동시킨다.

이외, 본 발명에 따라면, 고정자가 세탁조의 회동방향을 따라 만곡된 소정방향으로 향할 경우, 리니어 모터는 가동자를 원호이동시키는 회동방향으로 향하는 힘을 다른 방향의 힘으로 변화시키지 않고 직접 세탁조에 전달함으로써, 세탁조를 순리롭게 회동시킨다.

이외, 본 발명에 따르면, 잠금부를 통해 세탁조의 회동을 잠금으로써, 소정값으로 세탁조의 회동각도를 유지할 수 있다. 한편, 잠금부를 통해 세탁조의 회동의 잠금을 해제함으로써, 세탁조를 재차 회동시키고, 세탁조의 회동각도를 변경시킬 수 있다.

이외, 본 발명에 따르면, 댐퍼부는 세탁조와 접촉하거나, 또는 세탁기에서 세탁조의 회동과 연동되는 부재와 접촉함으로써, 세탁조의 회동에 의해 생성된 충격을 흡수한다. 이로써, 세탁기에서 세탁조의 회동과 관련된 부재가 이러한 충격에 의해 고장이 발생하는 것을 억제할 수 있다. 이외, 세탁조의 회동을 정지시킨 상태에서, 리니어 모터에 통전하지 않아도, 댐퍼부를 세탁조 또는 상기 부재와 접촉시킴으로써, 세탁조의 회동이 정지된 상태를 유지할 수 있으므로, 전기 소모량을 감소한다.

도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 세탁기의 예시적인 사시도이다.
도 2는 세탁기의 예시적인 좌측면도이다.
도 3은 세탁기에 포함되는 구동기구의 사시도이다.
도 4는 구동기구의 좌측면도이다.
도 5는 도 4의 A-A 선에 따른 구동기구의 계단형 단면도이다.
도 6은 제1변형예에 따른 세탁기의 주요부분의 좌측면도이다.
도 7은 도 6의 B-B 단면도이다.
도 8은 제1변형예에 따른 세탁기의 예시적인 좌측면도이다.
도 9는 제2변형예에 따른 세탁기의 예시적인 좌측면도이다.

아래에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태에 대하여 구체적으로 설명한다. 도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 세탁기(1)의 예시적인 사시도이다. 도 1에서의 상하방향을 세탁기(1)의 상하방향(Z)이라 하고, 도 1에서의 좌우방향을 세탁기(1)의 전후방향(Y)이라 하며, 도 1의 지면(paper surface)에 대략 직교하는 방향을 좌우방향(X)이라 한다. 상하방향(Z)은 수직방향이기도 하다. 상하방향(Z)에서, 상방을 상방(Z1)이라 하고, 하방을 하방(Z2)이라 한다. 전후방향(Y)에서, 도 1에서의 우측을 전방(Y1)이라 하고, 도 1에서의 좌측을 후방(Y2)이라 한다. 좌우방향(X)에서, 도 1의 지면의 표면측을 좌측(X1)이라 하고, 도 1의 지면의 배면측을 우측(X2)이라 한다.

세탁기(1)는 의류 건조 기능을 구비하는 세탁건조기도 포함하지만, 아래에서는 의류 건조 기능을 생략하고 세탁작동만 실행하는 세탁기를 예로 세탁기(1)에 대해 설명한다. 세탁작동은 세탁과정, 헹굼과정 및 탈수과정을 포함한다. 세탁기(1)는 케이스(2), 케이스(2) 내에 배치되는 세탁조(3), 지지부재(4), 현수봉(5), 회동부(6), 잠금부(7), 및 구동기구(8)를 포함한다.

케이스(2)는 예를 들어 금속제이고 박스 형상으로 형성된다. 케이스(2)에는 전면(2A)과 상면(2B)을 연결하는 연결면(2C)이 설치된다. 연결면(2C)은 예를 들어, 전방(Y1)으로 갈수록 하강하는 경사면이다. 세탁기(1) 내에 세탁물을 넣고 꺼내기 위한 출입구(미도시)가 전면(2A)과 연결면(2C)을 걸쳐 형성된다.

세탁조(3)는 외조(10)와 내조(11)를 포함한다. 외조(10)는 예를 들어 수지제이며, 바닥을 갖는 원통 형상으로 형성된다. 외조(10)의 원심을 통과하는 가상 직선은 외조(10)의 중심축(J)이다. 세탁과정 또는 헹굼과정에서 외조(10) 내에 물이 저장된다. 외조(10)에서 바닥벽(미도시)의 반대측인 상단부에는 세탁기(1) 내에 넣고 꺼내는 세탁물을 통과시키는 개구(10A)가 형성된다. 외조(10)의 좌우 측면에는 좌우방향(X)에서의 외측으로 돌출된 금속제의 회동축(12)이 하나씩 배치된다. 도 1에서는 좌측(X1)에 위치한 회동축(12)만을 도시하였다. 좌우방향(X)에서 관찰하면, 좌우의 한 쌍의 회동축(12)은 동일한 위치에 배치된다.

내조(11)는 예를 들어 금속제이며, 외조(10)보다 한 둘레 작으며 바닥을 갖는 원통 형상으로 형성된다. 내조(11)에는 세탁물이 수용된다. 내조(11)에서 바닥벽(미도시)의 반대측인 상단부에는 내조(11) 내에 수용되는 세탁물을 통과시키는 개구(11A)가 형성된다. 내조(11)는 외조(10) 내에 동축 형상으로 수용된다. 따라서, 내조(11)의 중심축은 상기 중심축(J)이다. 내조(11)가 외조(10) 내에 수용되는 상태에서, 내조(11)의 개구(11A)는 외조(10)의 개구(10A)의 내측에 위치한다. 개구(10A) 및 개구(11A)를 케이스(2)의 출입구(미도시)와 대향되도록 함으로써, 내조(11) 내에 세탁물을 넣고 꺼낼 수 있다. 내조(11)의 원주벽(11B) 및 바닥벽에는 복수 개의 관통홀(11C)이 형성되고, 외조(10) 내의 물은 이러한 관통홀(11C)을 통해 외조(10)와 내조(11) 사이에서 오간다. 따라서, 외조(10) 내의 수위는 내조(11) 내의 수위와 일치한다. 세탁 작업에서 내조(11)는 케이스(2) 내에 배치된 모터(미도시)의 구동력을 받아 중심축(J)을 둘러싸고 회전한다.

지지부재(4)는 금속제이며, 좌우 한 쌍의 측판(13) 및 이러한 측판(13)의 하단부 사이에 가설된 빔(beam)부재(14)를 포함한다. 좌우방향(X)에서 관찰하면, 각 측판(13)은 대략 직사각형 형상으로 형성되며 좌우방향(X)에서 얇다. 한 쌍의 측판(13) 사이에는 세탁조(3)가 배치된다.

세탁조(3)의 외조(10)에 있어서, 좌측(X1)으로 돌출된 회동축(12)은 좌측(X1) 측판(13)을 관통하고, 베어링(미도시)을 통해 좌측(X1) 측판(13)에 의해 회동 가능하게 지지된다. 외조(10)에 있어서, 우측(X2)으로 돌출된 회동축(12) (미도시)은 우측(X2)의 측판(13)을 관통하고, 베어링(미도시)을 통해 우측(X2)의 측판(13)에 의해 회동 가능하게 지지된다. 이로써, 세탁조(3)는 지지부재(4)에 의해 지지되며, 상하방향(Z)에 교차하도록 회동축(12)을 둘러싸고 회동한다. 구체적으로, 세탁조(3)의 회동에 따라 외조(10) 및 내조(11)의 중심축(J)은 상하방향(Z)에 대해 전후방향(Y)으로 경사진다. 세탁조(3)의 회동방향을 회동방향(K)이라 한다.

상하방향(Z)에 따라 연장되는 가상의 기준축(L)과 중심축(J)의 예각의 교차각도는, 기준축(L)에 대한 세탁조(3)의 회동각도(θ)이다. 회동각도(θ)가 작을수록, 세탁조(3)는 직립 자세에 더욱 접근하고, 회동각도(θ)가 클수록, 세탁조(3)는 외조(10)의 개구(10A) 및 내조(11)의 개구(11A)가 전방(Y1)으로 향하도록 경사진 자세에 더욱 접근한다. 회동각도(θ)는 예를 들어, 5도, 15도, 30도, 45도, 60도인 5 단계로 변경될 수 있다. 이럴 경우, 세탁기(1)에 응용되는 일 예로서, 세탁작동 시작 시 세탁물을 세탁조(3)에 투입할 경우, 쉽게 세탁물을 투입할 수 있도록 회동각도(θ)를 45도로 설정하며, 이후에 세탁물의 부하량을 감지하거나 세탁조(3)에 급수를 진행할 경우, 회동각도(θ)를 5도로 설정한다. 다음, 세탁과정 또는 헹굼과정에서, 회동각도(θ)를 내조(11) 내의 세탁물의 위치 변화를 촉진하도록 5도 내지 60도 사이에서 변동시켜, 효율적인 세탁 및 헹굼을 실현한다.

좌측(X1) 측판(13)에서 회동축(12)의 하방(Z2) 영역에는, 해당 측판(13)을 좌우방향(X)으로 관통하는 개구(13A)가 형성된다. 개구(13A)는 전후방향(Y)에서 사이즈가 긴 대략 장방형으로 형성된다. 각 측판(13)의 전단 가장자리 및 후단 가장자리에는 전후방향(Y)에서의 외측으로 돌출된 받침부(15)가 설치된다. 받침부(15)는 측판(13)과 일체적으로 형성될 수도 있고, 예를 들어, 별도로 설치된 수지제의 부품으로서 측판(13)에 장착될 수도 있다.

현수봉(5)은 하단부에 마찰 댐퍼(friction damper)(16)를 구비하는 봉 형상으로 형성된다. 현수봉(5)는 4 개가 구비되며, 상방(Z1)에서 관찰할 경우의 케이스(2) 내의 네 모서리에 각각 하나씩 배치된다. 이러한 현수봉(5)은 케이스(2)의 상부, 구체적으로는 케이스(2)의 일부를 구성하는 금속제의 외곽(미도시)으로부터 매달린 상태에 놓인다. 좌측(X1)에서 전후방향을 따라 배열된 두개의 현수봉(5)에서, 전방(Y1)에 위치한 현수봉(5)의 하단부는 좌측(X1)의 측판(13)에서 전방(Y1)에 위치한 받침부(15)에 연결되고, 후방(Y2)에 위치한 현수봉(5)의 하단부는 좌측(X1)의 측판(13)에서 후방(Y2)에 위치한 받침부(15)에 연결된다. 우측(X2)에서 전후방향을 따라 배열된 두 개의 현수봉(5)에서, 전방(Y1)에 위치한 현수봉(5)의 하단부는 우측(X2)의 측판(13)에서 전방(Y1)에 위치한 받침부(15)에 연결되고, 후방(Y2)에 위치한 현수봉(5)(미도시)의 하단부는 우측(X2)의 측판(13)에서 후방(Y2)에 위치한 받침부(15)(미도시)에 연결된다. 이로써, 측판(13)을 구비하는 지지부재(4), 지지부재(4)에 의해 지지되는 세탁조(3), 및 내조(11)를 회동시키는 모터(미도시)는 현수봉(5)을 통해 케이스(2)에 의해 탄성지지된다.

회동부(6)는 좌우방향(X)에서 얇으며, 좌우방향(X)에서 관찰할 때 전방(Y1)으로 팽출된 대략 부채형(fan shape)으로 형성된 금속제인 플레이트로 형성된다. 회동부(6)는, 회동방향(K)에 따른 원호 형상으로 형성되어 전방(Y1)으로 팽출된 외주연(6A)을 구비한다. 회동부(6)에서 외주연(6A)의 곡률중심과 일치한 위치에는, 좌우방향(X)으로 회동부(6)를 관통하는 관통홀(6B)이 형성된다. 외주연(6A)에는 요부(6C)가 복수 개 형성되고, 여기에서는 다섯 개가 형성된다. 이러한 요부(6C)는 관통홀(6B)을 향해 함몰되면서 좌우방향(X)으로 회동부(6)를 관통하고, 회동방향(K)에 따라 나란히 배치된다. 서로 인접한 요부(6C)의 간격은 고정된 것일 수 있고, 회동부(6)의 위치에 따라 상이할 수도 있다. 본 실시형태에 있어서, 회동각도(θ)를 5도, 15도, 30도, 45도, 60도로 설정하는 것에 대응되게, 도 1의 자세인 회동부(6)에서 가장 하방(Z2) 및 그 상방에 위치한 2 개의 요부(6C)의 간격을 회동방향(K), 즉 관통홀(6B)을 중심으로 하는 원주방향의 각도로 환산하면 10도이고, 기타 서로 인접한 요부(6C) 사이의 간격은 일률적으로 15도이다.

회동부(6)는 좌측(X1)의 측판(13)의 좌측(X1)에 배치된다. 세탁조(3)의 외조(10)에서, 좌측(X1)으로 돌출되어 좌측(X1) 측판(13)을 관통한 회동축(12)은, 회동부(6)의 관통홀(6B)에 삽입 관통되어 회동부(6)에 고정된다. 이로써, 회동부(6)는 회동축(12)을 통해 세탁조(3)에 일체적으로 회동 가능하도록 연결된다.

도 1의 자세에서의 회동부(6)에서 외주연(6A)의 후단에는 하방(Z2)으로, 구체적으로는 관통홀(6B)을 중심으로 하는 회동부(6)의 반경방향(R)의 외측으로 돌출된 연장설치부(6D)가 일체적으로 설치된다. 연장설치부(6D)는 반경방향(R)에서 사이즈가 길고 좌우방향(X)에서 얇은 판상으로 형성된다. 연장설치부(6D)에는 반경방향(R)에서 사이즈가 길고 좌우방향(X)으로 연장설치부(6D)를 관통하는 가이드홀(6E)이 형성된다. 가이드홀(6E)의 사이즈가 긴 방향의 양단은 막힌 상태에 있다. 가이드홀(6E)은 좌측(X1) 측판(13)의 개구(13A)와 상하방향(Z)에서 동일한 위치에 있다. 회동각도(θ)가 5도~ 60도 중의 어느 값일지라도 가이드홀(6E)은 시종 좌측(X1)에서 개구(13A)와 대향된다.

잠금부(7)는 좌측(X1) 측판(13)의 좌측면에 고정된다. 잠금부(7)는 본체부(17)와 잠금고리(18)를 포함한다. 본체부(17)에는 솔레노이드(Solenoid) 등으로 구성된 액추에이터(Actuator)(미도시)가 배치된다. 잠금고리(18)는 본체부(17)에서 후방(Y2), 엄격히 말하면 후방 상방으로 돌출된 돌기 모양으로 형성되며, 전후방향(Y)으로 슬라이드하도록 본체부(17)에 의해 지지된다. 잠금고리(18)는 본체부(17)의 액추에이터의 동작에 의해 가장 후방(Y2)으로 전진하는 전진 위치와 가장 전방(Y1)으로 후퇴하는 후퇴 위치 사이에서 슬라이드한다.

도 1의 잠금고리(18)는 전진 위치에 있다. 회동부(6)에서의 임의의 요부(6C)와 잠금고리(18)가 회동방향(K)에서 동일한 위치에 있을 경우, 잠금부(7)의 잠금고리(18)는 전진 위치까지 전진함으로써, 회동방향(K)에서 동일한 위치인 요부(6C)에 감입된다. 이로써, 회동부(6) 및 세탁조(3)의 회동이 잠금된다. 따라서, 소정값으로 세탁조(3)의 회동각도(θ)를 유지할 수 있다. 이 상태에서, 잠금고리(18)가 후퇴 위치까지 후퇴하면, 잠금고리(18)는 요부(6C)에서 이탈되므로, 회동부(6) 및 세탁조(3)의 잠금은 해제된다. 이로써, 세탁조(3)를 재차 회동하고 세탁조(3)의 회동각도(θ)를 변경할 수 있다.

도 1에서, 전진 위치에 있는 잠금고리(18)는 가장 하방(Z2)에 있는 요부(6C)에 감입된다. 이때, 회동각도(θ)가 5도인 상태에서, 회동부(6) 및 세탁조(3)의 회동이 잠금된다. 잠금고리(18)를 감입시키는 요부(6C)가 상방(Z1)에 위치한 다른 요부(6C)로 변함에 따라, 회동각도(θ)는 커지고, 잠금고리(18)가 가장 상방(Z1)의 요부(6C)에 감입된 상태에서, 회전각도(θ)가 60도로 변한 상태로 회동부(6) 및 세탁조(3)의 회동이 잠겨진다. 설명하여야 할 것은, 세탁기(1)의 예시적인 좌측면도인 도2에서는, 실선으로 회동각도(θ)가 5도일 경우의 세탁조(3)를 도시하였고, 이점쇄선으로 회동각도(θ)가 60도일 경우의 세탁조(3)의 주요 부분을 도시하였다.

도 3은 구동기구(8)의 사시도이다. 도 4는 구동기구(8)의 좌측면도이다. 도 5는 도 4의 A-A 선에 따른 구동기구의 계단형 단면도이다. 주로 도 3을 참조하면, 구동기구(8)는 베이스부(30), 지지부(31), 리니어 모터(32) 및 센서(36)를 포함한다.

베이스부(30)는 예를 들어, 금속판을 절곡하여 형성되며, 세로 벽(37) 및 상하 한 쌍의 가로 벽(38)을 일체적으로 포함한다. 세로 벽(37)은 좌우방향(X)에서 얇고, 전후방향(Y)에서 사이즈가 긴 장방형 판상으로 형성된다. 가로 벽(38)은 상하방향(Z)에서 얇고, 전후방향(Y)에서 사이즈가 긴 장방형 판상으로 형성된다. 한 쌍의 가로 벽(38)에서, 상방(Z1)의 가로 벽(38)은 세로 벽(37)의 상단 전체 영역에서 연속적으로 좌측(X1)으로 연장되며, 하방(Z2)의 가로 벽(38)은 세로 벽(37)의 하단 거의 전체 영역에서 연속적으로 좌측(X1)으로 연장된다.

각 가로 벽(38)의 좌단부는 플랜지부(38A)로서, 전후방향(Y)에서의 전체 영역에 걸쳐 상하방향(Z)에서의 외측으로 대략 직각으로 절곡되어 형성된다. 상방(Z1)의 가로 벽(38)의 플랜지부(38A)는 상방(Z1)으로 절곡되도록 형성되고, 하방(Z2)의 가로 벽(38)의 플랜지부(38A)는 하방(Z2)으로 절곡되도록 형성된다. 각 플랜지부(38A)에는 나사홀(38B)이 형성된다. 베이스부(30)에는 세로 벽(37)과 상하 한 쌍의 가로 벽(38)에 의해 둘러싸인 수용공간(30A)이 형성된다. 수용공간(30A)에는 지지부(31), 리니어 모터(32) 및 센서(36)가 수용된다.

베이스부(30)는 지지부재(4)의 좌측(X1)의 측판(13)과 세탁조(3) 사이에 배치되고, 상하 한 쌍의 플랜지부(38A)는 우측(X2)에서 좌측(X1) 측판(13)의 개구(13A)의 변두리부에 대향되도록 배치된다(도 1을 참조). 좌측(X1) 측판(13)에 조립된 나사(39)(도 1을 참조)가 각각의 플랜지부(38A)의 나사홀(38B)에 장착됨으로써, 베이스부(30)는 좌측(X1) 측판(13)에 고정된다. 베이스부(30)의 수용공간(30A)은 개구(13A)를 통해 좌측(X1) 측판(13)에서 좌측(X1)으로 노출된다(도 1을 참조).

상방(Z1)의 가로 벽(38)에서 플랜지부(38A)의 우측(X2) 부분에는 가이드 홈(38C)이 형성된다. 가이드 홈(38C)은 전후방향(Y)을 따라 가늘고 길게 연장된 직선형의 홈 모양으로 형성된다. 가이드 홈(38C)은 본 실시형태에서 상하방향(Z)을 따라 상방(Z1)의 가로 벽(38)을 관통하도록 형성되지만, 가로 벽(38)을 관통하지 않고 상방(Z1)으로 함몰된 요부일 수도 있다. 베이스부(30)에 있어서, 베이스부(30) 전체의 경량화를 실현하기 위해, 상방(Z1)의 가로 벽(30)에서 가이드 홈(38C)보다 우측(X2)에 더욱 접근하는 부분과 세로 벽(37)의 상단부를 연속적으로 절개하여 형성된 개구(30B)가 구비된다.

지지부(31)는 세로 벽(37)의 전단부 및 후단부에 각각 하나씩 설치되고, 각 지지부(31)는 세로 벽(37)의 좌측면에서 좌측(X1)으로 돌출된 대략 장방형의 블록(block)형으로 형성된다. 지지부(31)는 중공일 수 있다. 각 지지부(31)는 볼트 등에 의해 세로 벽(37)에 고정된다.

리니어 모터(32)는 고정자(41) 및 가동자(42)를 구비한다. 고정자(41)는 소정방향(S)을 따라 연장된 축형으로 형성된다. 본 실시형태에서의 소정방향(S)은 좌우방향(X)에서 관찰할 경우 세탁조(3)의 회동방향(K)과 교차하는 직선방향이며, 구체적으로는 전후방향(Y)이다(도 2를 참조). 고정자(41)는 본체부분으로서 소정방향(S)을 따라 직선형으로 연장된 원통 형상의 철심(43) 및 코일(44)을 구비한다.

철심(43)은 금속제이고, 전후 한 쌍의 지지부(31)의 좌측 단부 사이에 가설되며, 상기 한 쌍의 지지부(31) 양단에 의해 지지되어 베이스부(30)의 세로 벽(37)에 고정된다. 베이스부(30)는 지지부재(4)에 고정되므로(도 1을 참조), 고정자(41)는 베이스부(30)에 의해 지지부재(4)에 고정된다. 코일(44)은 예를 들어 구리선이고, 철심(43)의 외주면에서 나선형으로 소정방향(S)에서의 양단부 사이의 영역에 감겨져 있다. 코일(44)은 임의의 지지부(31)의 내부를 통과하여 세탁기(1) 내의 전원(미도시)에 전기적으로 연결된다. 설명하여야 할 것은, 공기, 액체 등 냉매(refrigerant)가 철심(42)의 중공부분을 흐르도록 하여 고정자(41)를 냉각시킬 수도 있다. 설명하여야 할 것은, 설명의 편의를 위해, 도 5에서의 코일(44)의 도시를 생략한다(후술되는 도 7에서도 마찬가지이다).

가동자(42)는 본체부(50), 연결부(51), 가이드부(52) 및 피감지부(53)를 일체적으로 구비한다. 본체부(50)는 예를 들어 전후방향(Y)에서 사이즈가 긴 대략 장방형의 블록형으로 형성된다. 본체부(50)에는 전후방향(Y)을 따라 본체부(50)를 관통하는 원형의 삽입 관통홀(50A)이 형성된다. 본체부(50) 내에는 삽입 관통홀(50A)을 둘러싸는 환형의 영구자석(45)이 내장된다(도 5를 참조). 고정자(41)가 일정한 간격을 구비하도록 삽입 관통홀(50A)에 삽입 관통되도록 함으로써, 가동자(42)를 고정자(41)에 감합시킨다. 이 상태에서, 고정자(41)와 가동자(42)의 영구자석(45) 사이에서 생성되는 척력을 통해, 본체부(50)에서 삽입 관통홀(50A)의 내주면(50B)과, 고정자(41)의 외주면(41A)에서 삽입 관통홀(50A)에 삽입 관통되는 부분 사이에는, 내주면(50B)의 원주방향의 전체 영역에 걸쳐 미세한 간극(46)이 형성된다(도 5를 참조). 따라서, 고정자(41)와 가동자(42)는 서로 비접촉 상태에 있다. 이로써, 비접촉 상태로 고정자(41)에 감합된 가동자(42)는 고정자(41)에서 한 쌍의 지지부(31) 사이에 존재하는 코일(44)의 영역에서 고정자(41)가 연장된 소정방향(S)을 따라 고정자(41)에 대해 이동 가능하다.

연결부(51)는 본체부(50)의 좌측면의 전방 영역에서 좌측(X1)으로 돌출되는 원통형으로 형성된다. 연결부(51)의 외주면(51A)의 좌측 단부에는 외주면(51A)의 원주방향을 따라 연장된 홈(51B)이 형성된다. 홈(51B)은 외주면(51A)의 원주방향 전체 영역에 걸쳐 설치된다. 연결부(51)의 좌측 단부는 우측(X2)에서 회동부(6)의 연장설치부(6D)의 가이드 홀(6E)을 삽입 관통한다(도 1을 참조). 연장설치부(6D)에서 가이드 홀(6E)을 테두르는 부분은 일정한 간격을 구비하도록 홈(51B)에 감입된 상태에 있다(도 5를 참조). 이로써, 연결부(51)는 가이드 홀(61E)을 이탈할 수 없고, 가동자(42)는 연결부(51)에 의해 회동부(6)에 연결되는 동시에, 회동부(6)에 의해 세탁조(3)에도 연결된다.

리니어 모터(32)에 있어서, 상기 전원(미도시)에서 고정자(41)에 전압을 가해 코일(44)에 전류가 흐를 경우, 코일(44)의 주위에는 자기장이 생성된다. 상기 자기장과 가동자(42)의 영구자석(45) 사이에 생성된 흡인력, 척력은 추진력이 되므로, 가동자(42) 전체는 소정방향(S), 즉 전후방향(Y)을 따라 이동한다. 이로써, 회동부(6)는 가동자(42)에 의해 전후방향(Y)으로 당겨지므로, 세탁조(3)를 따라 회동한다. 고정자(41)에 가해지는 전압값을 변경함으로써, 소정방향(S)에서의 가동자(42)의 이동량 및 가동자(42)가 소정방향(S)에서 이동하는 방향을 변경할 수 있다. 이로써, 세탁조(3)를 회동방향(K)의 양측으로 자유로이 회동시켜, 세탁조(3)의 회동각도(θ)를 변경할 수 있다. 고정자(41)에 가해진 압력값에 대한 조절은 세탁기(1) 내에서 마이크로 컴퓨터 등으로 구성된 제어부(미도시)를 통해 진행한다. 회동부(6)가 회동할 경우, 가동자(42)의 연결부(51)는 가이드 홀(6E) 내에서 가이드 홀(6E)의 사이즈가 긴 방향으로 이동한다.

이로써, 고정자(41)가 직선형의 소정방향(S)을 따라 연장될 경우, 리니어 모터(32)는 가동자(42)가 직선 이동하는 소정방향(S)의 힘을 회동방향(K)의 힘으로 변화시켜 세탁조(3)에 전달함으로써, 세탁조(3)를 순리롭게 회동시킨다.

도 5를 참조하면, 가이드부(52)는 좌우방향(X)에서 얇은 판상으로 형성되고, 본체부(50)에서 상방(Z1)으로 돌출된다. 가이드부(52)의 좌측면 및 우측면의 각 상단부에는 소정방향(S), 즉 전후방향(Y)을 따라 직선형으로 연장된 홈(52A)이 형성된다. 가이드부(52)의 상단부는 하방(Z2)에서 일정한 간격을 구비하도록 베이스부(30)의 상방(Z1)의 가로 벽(38)의 가이드 홈(38C)에 감입된다. 가로 벽(38)에서, 좌우방향(X)에서 가이드 홈(38C)을 테두르는 부분은 가이드부(52)의 홈(52A)에 감입된다. 이로써, 소정방향(S)에 따른 가동자(42)의 이동을 가이드한다.

피감지부(53)는 좌우방향(X)에서 얇은 판상으로 형성되며, 고정부(53A)와 상단부(53B)를 일체적으로 구비한다. 고정부(53A)는 본체부(50)에서 하방(Z2)으로 돌출된다. 상단부(53B)는 고정부(53A)에서 전방(Y1)으로 연장되어 형성된다(마찬가지로 도 3을 참조).

센서(36)는 전후방향(Y)에서의 가동자(42)의 위치에 따라 세탁조(3)의 회동각도(θ)를 감지하기 위한 센서이며, 센서(36)로서는 포토 센서(photo sensor) 등 광학 센서를 사용할 수 있다. 센서(36)가 포토 센서일 경우, 센서(36)의 좌측면에는 센서(36)를 전후방향(Y)으로 관통하는 홈(36A)이 형성되며, 센서(36)는 감지광이 홈(36A)을 상하방향(Z)으로 횡단하는 상태에 놓인다. 센서(36)와 회동부(6)의 요부(6C)의 수량은 동일하고, 즉 본 실시형태에서는 5 개가 존재하며, 센서(36)는 전후방향에서 관찰할 경우 각 홈(36A)이 겹치도록 베이스부(30)의 세로 벽(37)의 하방 영역에서 전후방향(Y)을 따라 배열되어 배치된다. 각 센서(36)는 볼트(56)에 의해 세로 벽(37)에 고정된다. 서로 인접한 센서(36)의 간격은 서로 인접한 요부(6C)의 간격에 대응되도록 설정된다. 따라서, 본 실시형태에 있어서, 후방(Y2)의 4 개 센서(36)에서 서로 인접하는 센서(36) 사이의 간격은 고정되지만, 가장 전방(Y1) 및 그 후방에 위치하는 서로 인접한 2 개의 센서(36) 사이의 간격은 기타 서로 인접하는 센서(36) 사이의 간격보다 좁다(도 4를 참조).

상술한 바와 같이, 가동자(42)가 전후방향(Y)을 따라 이동할 경우, 가동자(42)에 설치된 피감지부(53)의 상단부(53B)는 각 센서(36)의 홈(36A)을 통과한다. 상단부(53B)가 홈(36A)에 감입된 상태에서, 해당 홈(36A)의 감지광은 상단부(53B)에 의해 가려진다.

도 3에서 나타낸 바와 같이, 피감지부(53)의 상단부(53B)가 가장 전방(Y1)의 센서(36)의 홈(36A)에 감입된 상태에서, 도 2에서 나타낸 바와 같이, 상기 잠금고리(18)와 가장 하방(Z2)의 요부(6C)는 회동방향(K)에서 동일한 위치에 있고, 세탁조(3)의 회동각도(θ)는 5도이다. 한편, 피감지부(53)의 상단부(53B)가 가장 후방(Y2)의 센서(36)의 홈(36A)에 감입된 상태에서, 잠금고리(18)와 도 2에서의 가장 상방(Z1)의 요부(6C)는 회동방향(K)에서 동일한 위치에 있고, 세탁조(3)의 회동각도(θ)는 60도이다. 회동각도(θ)가 5도, 15도, 30도, 45도, 60도 중의 어느 한 각도일 경우, 피감지부(53)의 상단부(53B)는 어느 한 센서(36)의 홈(36A)에 감입된다. 따라서, 다섯 개의 각도센서(36)는 함께 회동각도(θ)가 5도, 15도, 30도, 45도, 60도 중의 어느 하나인지를 감지한다.

상기 구동기구(8)에 대한 비교예로서, 소정방향(S)을 따라 연장된 나사산 축(screw axis); 나사산 축에 나사 연결되고 회동부(6)에 연결된 너트부재; 및 나사산 축을 회전시키는 모터; 를 구비하는 구조를 고려할 수 있다. 비교예에서, 모터의 구동에 따른 나사산 축의 회전을 통해, 너트부재는 나사산 축의 축방향을 따라 이동하고, 이때, 회동부(6)는 너트부재에 의해 당겨져, 세탁조(3)를 따라 회동한다. 비교예에서, 나사산 축 및 너트부재가 서로 맞물리는 나사산부의 마모를 가상할 수 있다. 이외, 나사산 축을 회전시키는 모터는 비교적 무거우므로, 구동기구(8)가 단지 지지부재(4)의 좌측(X1)의 측판(13)에 설치될 경우, 현수봉(5)에 의해 탄성 지지되는 세탁조(3) 및 지지부재(4)의 전체적인 좌우의 무게 균형이 쉽게 파괴될 수 있다. 이로써, 탈수과정 등 경우에 세탁조(3) 및 지지부재(4)의 진동은 커질 가능성이 있다. 또한, 이러한 진동으로 인해 나사산 축 및 너트부재가 서로 맞물리는 나사산부는 파손될 가능성이 있다. 이외, 비교예에 있어서, 나사산 축, 너트부재 및 모터가 필요될 뿐만 아니라, 모터의 출력축을 나사난 축에 연결하는 축이음(coupling), 나사산 축을 회전 가능하게 지지하는 베어링 등이 필요하므로, 부재의 수량이 증가하는 것은 불가피하다. 이외, 축이음의 주위, 나사산 축과 베어링 사이에도 마모가 발생할 가능성이 있다.

하지만, 본 실시형태에 있어서, 세탁조(3)를 회동시키는 구동기구(8)는 리니어 모터(32)로 구성된다. 리니어 모터(32)에 있어서, 고정자(41)는 시종 정지 상태에 있고, 가동자(42)는 비접촉 상태로 고정자(41)에 대해 소정방향(S)으로 이동한다. 다시 말하면, 구동기구(8)에 있어서, 유일하게 이동하는 부재인 가동자(42)는 주위의 부재에 대해 슬라이드를 하지 않는다. 이로써, 가동자(42)의 이동으로 인한 고정자(41), 가동자(42)의 마모를 억제할 수 있다. 이외, 세탁조(3)의 진동은 가동자(42)와 고정자(41)의 간격(46)(도 5를 참조)에 의해 흡수되므로, 가동자(42)와 고정자(41)의 연결부분 등이 해당 진동에 의해 파손되는 것을 억제할 수 있다. 따라서, 구동기구(8)의 고장을 억제할 수 있고, 유지 보수하는 시간/노력을 감소할 수 있다.

이외, 구동기구(8)는 비교예와 같은 모터를 생략할 수 있으므로, 세탁조(3) 및 지지부재(4)의 전제척인 좌우의 무게 균형은 쉽게 파괴되지 않는다. 따라서, 탈수과정 등 경우에 세탁조(3) 및 지지부재(4)의 진동을 감소할 수 있다. 구동기구(8)는 비교예에 비해 구성 부재를 감소할 수 있으므로, 비용을 절감하고, 사이즈를 감소할 수 있다.

도 6은 제1변형예에 따른 세탁기(1)가 포함하는 구동기구(8)의 좌측면도이다. 도 7은 도 6의 B-B 단면도이다. 도 8은 제1변형예에 따른 세탁기(1)의 예시적인 좌측면도이다. 도 6 및 도 6 이후의 각 도면에서, 때로는 도 1~도 5에서 설명한 부분과 동일한 기능, 구조를 구비하는 부분에 대해 동일한 도면 부호를 부여하며, 해당 부분에 관한 설명은 생략한다.

회동부(6)에 대한 도시를 생략한 좌측(X1)의 측판(13)의 주변을 나타낸 도 6을 참조하면, 제1변형예의 구동기구(8)는 적어도 한 쌍의 지지부(31) 및 리니어 모터(32)를 포함하지만, 베이스부(30)를 포함하지 않는다. 이 한 쌍의 지지부(31)는 좌측(X1)의 측판(13)의 좌측면에 직접 설치되고, 상기 반경방향(R)에서 회동부(6)의 외주연(6A)으로부터 관통홀(6B) 측으로 약간 어긋난 위치에서, 회동방향(K)을 따라 이격되도록 배치된다. 각 지지부(31)는 좌측(X1)의 측판(13)의 좌측면에서 좌측(X1)으로 돌출된 대략 장방형의 블록형으로 형성된다.

제1변형예를 구성하는 구동기구(8)의 리니어 모터(32)는 좌측(X1)의 측판(13)과 회동부(6) 사이에 배치된다(도 7을 참조). 리니어 모터(32)에 있어서, 고정자(41)는 회전방향(K)을 따라 만곡되어 연장된다. 다시 말하면, 고정자(41)의 연장방향의 소정방향(S)은 회동방향(K)을 따라 만곡된 방향으로서, 회동방향(K)과 동일하다. 고정자(41)에 있어서, 코일(44)이 감겨진 철심(43)도 회동방향(K)을 따라 만곡되어 연장된다. 고정자(41)는 한 쌍의 지지부(31)의 좌측단부 사이에 가설되므로, 지지부(31)에 의해 지지부재(4)의 좌측(X1)의 측판(13)에 고정된다.

도 7을 참조하면, 가동자(42)는 본체부(60) 및 가이드 롤러(61)를 포함한다. 본체부(60)는 대략 장방형의 블록형으로 형성된다. 본체부(60)에는 회동방향(K)을 따라 본체부(60)를 관통하는 원형의 삽입 관통홀(60A)이 형성되는 동시에, 삽입 관통홀(60A)을 둘러싸는 링형의 영구자석(45)이 내장된다. 고정자(41)를 일정한 간격을 구비하도록 삽입 관통홀(60A)에 삽입함으로써, 가동자(42)는 비접촉 상태로 고정자(41)에 감합된다. 따라서, 삽입 관통홀(60A)의 가동자(42)와 고정자(41) 사이에는 상술한 간극(46)이 형성된다. 본체부(60)에서 삽입 관통홀(60A)을 피하는 위치에 좌우방향(X)을 따라 본체부(60)를 관통하는 관통홀(60B)이 형성된다. 가동자(42)는 좌측(X1)의 측판(13)과 회동부(6) 사이에 배치된다. 가동자(42)는 우측(X2)에서 가동자(42)에 조립된 볼트(62)를 통해 회동부(6)에 연결된다.

가이드 롤러(61)는 좌우방향(X)에서 길고 가늘게 연장된 원통형의 축부(61A) 및 축부(61A)의 우측 단부에 동축으로 연결된 원통부(61B)를 일체적으로 포함한다. 축부(61A)는 우측(X2)에서 본체부(60)의 관통홀(60B)에 삽입 관통된다. 이로써, 가이드 롤러(61)는 축부(61A)를 중심으로 회전 가능한 상태로 되고, 본체부(60)에 의해 지지된다. 원통부(61B)의 직경은 축부(61A)보다 크고, 원통부(61B)의 외주면(61C)에는 외주면(61C)의 원주방향을 따라 연장된 홈(61D)이 형성된다. 홈(61D)은 외주면(61C)의 원주방향 전체 영역에 걸쳐 설치된다. 좌측(X1)의 측판(13)에는 고정자(41)의 후방(Y2)에서 가이드 롤러(61)와 관련되도록 회동방향(K)을 따르는 원호형의 가이드 홈(13B)이 형성된다(마찬가지로 도 6을 참조). 가이드 홈(13B)은 좌우방향(X)을 따라 좌측(X1)의 측판(13)을 관통한다. 원통부(61B)의 우측 단부는 좌측(X1)에서 가이드 홈(13B)을 삽입 관통한다. 좌측(X1)의 측판(13)에서 가이드 홈(13B)을 테두르는 부분을 원통부(61B)의 홈(61D)에 감입한다. 이로써, 가이드 롤러(61)는 가이드 홈(13B)에서 이탈되지 않는다.

도 8을 참조하면, 제1변형예의 리니어 모터(32)에 있어서, 고정자(41)에 전압을 가함으로써 전류가 코일(44)을 흐로도록 하고, 가동자(42)는 소정방향(S)을 따라 고정자(41)에서 이동하며, 상기 소정방향(S)은 회동방향(K)을 따라 만곡된다. 이와 함께, 가동자(42)에 연결된 회동부(6)는 세탁조(3)를 따라 회동한다. 설명하여야 할 것은, 세탁조(3)가 회동할 경우, 가동자(42)의 가이드 롤러(61)(도 7을 참조)는 측판(13)의 가이드 홈(13B) 내에서 회전하면서 소정방향(S)을 향해 전진하므로, 소정방향(S)에서의 가동자(42)의 이동을 가이드한다. 제1변형예에도 상술한 잠금부(7)가 설치된다. 따라서, 회동각도(θ)가 5도, 15도, 30도, 45도, 60도 중의 어느 한 각도일 경우, 잠금고리(18)를 통해 전진 위치까지 전진하여 요부(6C)에 감입되므로, 회동부(6) 및 세탁조(3)의 회동은 잠금된다. 이 상태에서, 잠금고리(18)가 후퇴 위치까지 후퇴하면, 잠금고리(18)는 요부(6C)에서 이탈되므로, 회동부(6) 및 세탁조(3)의 잠금은 해제된다.

제1변형예와 같이, 고정자(41)가 회동방향(K)을 따라 만곡된 소정방향(S)으로 연장될 경우, 리니어 모터(32)는 가동자(42)를 원호이동시키는 회동방향(K)으로 향하는 힘을 다른 방향의 힘으로 변화시키지 않고 직접 세탁조(3)에 전달함으로써, 세탁조(3)를 순리롭게 회동시킨다. 제1변형예의 경우, 베이스부(30)(도 3을 참조) 등을 생략할 수 있을 뿐만 아니라, 회동부(6)에서 연장설치부(6D)(도 2를 참조)를 생략할 수 있으므로, 세탁조(3) 및 지지부재(4)의 전체적인 좌우의 무게 균형에 대한 파괴는 더욱 어려워진다. 따라서, 탈수과정 등 경우에 세탁조(3) 및 지지부재(4)의 진동을 추가로 감소할 수 있다. 이외, 제1변형예의 구동기구(8)는 구성 부재를 추가로 감소할 수 있으므로, 세탁조(3)의 회동에 필요한 토크를 확보하는 동시에, 비용의 절감 및 사이즈의 감소를 추가적으로 실현할 수 있다.

도 9는 제2변형예에 따른 세탁기(1)의 예시적인 좌측면도이다. 제2변형예의 세탁기(1)에 있어서, 제1변형예와 마찬가지로, 리니어 모터(32)에서 고정자(41)는 회동방향(K)을 따라 만곡되어 연장되고, 가동자(42)는 소정방향(S)을 따라 고정자(41)에서 이동하며, 상기 소정방향(S)은 회동방향(K)을 따라 만곡된다.

리니어 모터(32)에 있어서, 예를 들어 고정자(41)에 대기 전압에 상당하는 소정값의 전압을 지속적으로 가해, 가동자(42)의 고정자(41)에서의 소정방향(S)의 위치를 유지할 수 있다. 따라서, 도 9에서 나타낸 제2변형과 같이, 상술한 잠금부(7)를 생략하더라도, 회동부(6) 및 세탁조(3)의 회동은 잠금된다. 이로써, 회동각도(θ)를 무단계로 조절할 수 있다. 회동부(6) 및 세탁조(3)의 회동이 잠금된 상태에서, 고정자(41)에 가해지는 전압값을 소정값에서 변화시킬 경우, 회동부(6) 및 세탁조(3)의 잠금은 해제되고, 가동자(42)는 소정방향(S)을 따라 고정자(41)에서 이동한다. 다시 말하면, 리니어 모터(32) 자체가 잠금부(7)의 기능을 구비한다.

제2변형예의 세탁기(1)에서는, 잠금부(7)를 생략하는 동시에, 회동부(6)에서 상술한 요부(6C)를 생략한다. 따라서, 원판부분(6F) 및 고정부(6G)를 구비하도록 회동부(6)를 간단하게 구성하고, 그중, 원판부분(6F)은 원심 위치에 관통홀(6B)을 구비하며, 고정부(6G)는 원판부분(6F)의 원주방향에서의 한 부위에서 반경방향(R)의 외측으로 돌출되며 가동자(42)가 고정되어 있다. 이로써, 제2변형예의 구동기구(8)는 더욱 치밀해지므로, 세탁조(3)의 회동에 필요한 토크를 확보하는 동시에, 비용의 절감 및 사이즈의 감소를 추가적으로 실현하고, 세탁조(3)의 회동과 관련되는 구조의 간소화를 실현할 수 있다.

그러나, 리니어 모터(32)에 있어서, 정전 등에 의해 고정자(41)에 가해지는 전압이 차단될 경우, 가동자(42)는 세탁조(3) 및 회동부(6)의 무게를 지지할 수 없게 되고, 중력방향, 즉 하방(Z2)을 향해 고정자(41)를 따라 급속 하강하며, 이와 동시에 세탁조(3) 및 회동부(6)는 회동각도(θ)가 커지도록 회동하는 것을 가상할 수 있다. 따라서, 세탁조(3) 및 회동부(6)의 회동의 충격으로 인해, 가동자(42)와 하방(Z2)의 지지부(31)가 부딪히거나, 가동자(42)의 가이드 롤러(61)와 좌측(X1)의 측판(13)의 가이드 홈(13B)의 하방(Z2)의 가장자리가 부딪히는 경우가 발생할 수 있다. 이러한 부딪힘으로 인해 가동자(42)가 파손되거나, 또는 가이드 롤러(61)가 가이드 홈(13B)에서 이탈되거나, 또는 회동부(6)가 회동축(12)에서 이탈되거나, 또는 지지부(31) 및 측판(13)이 변형되는 불량사태가 발생할 수 있다.

따라서, 세탁기(1)는 댐퍼(damper)부(70)를 포함한다. 댐퍼부(70)는 예를 들어 압축성 유체, 스프링 등 탄성체가 내장된 본체부(71) 및 본체부(71)에서 전방(Y1)으로 돌출된 축형의 받침부(72)를 포함한다. 받침부(72)는 본체부(71)에 의해 탄성 지지된 상태에 있다. 받침부(72)의 전단부는 직경이 커진 원통형의 접촉부(72A)이다. 접촉부(72A)와 하방(Z2)의 지지부(31), 가이드 홈(13B)의 하단은 회동방향(K)에서 대략 동일한 위치에 있다.

가동자(42)가 상술한 바와 같이 급속 하강하여, 가이드 롤러(61)가 가이드 홈(13B)의 하단에 도달하기 직전의 시각에, 접촉부(72A)는 후방(Y2)에서 회동부(6)의 고정부(6G)와 탄성 접촉한다. 이로써, 세탁조(3) 및 회동부(6)의 회동에 의해 생성된 충격은 흡수된다. 설명하여야 할 것은, 댐퍼부(70)의 장착 위치는 임의로 변경될 수 있다. 상술한 설명에서, 댐퍼부(70)의 접촉부(72A)는 세탁기(1)에서 세탁조(3)의 회동과 연동되는 부재, 즉 회동부(6)와 서로 접촉하는 위치에 배치되지만, 댐퍼부(70)는 예를 들어 좌측(X1)의 측판(13)의 우측면에 설치되어, 접촉부(72A)는 세탁조(3)와 직접 접촉하여, 세탁조(3)의 회동에 의해 생성된 충격을 흡수할 수 있다.

이와 같이, 댐퍼부(70)의 접촉부(72A)를 회동부(6) 또는 세탁조(3)와 접촉시킴으로써, 세탁조(3)의 회동에 의해 생성된 충격을 흡수한다. 이로써, 가동자(42), 지지부(31), 측판(13) 등 세탁기(1)에서 세탁조(3)의 회동과 관련된 부재가 이러한 충격에 의해 고장이 발생되는 것을 억제할 수 있다. 이외, 세탁조(3)의 회동을 정지시킨 상태에서, 리니어 모터(32)에 통전하지 않아도, 댐퍼부(70)를 세탁조(3) 또는 상기 부재와 접촉시킴으로써, 세탁조(3)의 회동이 정지된 상태를 유지할 수 있으므로, 전기 소모량을 감소한다. 설명하여야 할 것은, 댐퍼부(70)는 변형예 3에 적용될 뿐만 아니라, 상기 설명한 모든 실시형태의 세탁기(1)에 적용된다(도 2 및 도 8을 참조).

본 발명은 상기 설명한 실시형태에 의해 한정되지 않으며 청구항에 기재된 범위 내에서 각종 변경이 가능하다.

예를 들어, 상기 실시형태의 리니어 모터(32)에서, 고정자(41)는 코일(44)을 구비하고, 가동자(42)는 영구자석(45)을 구비하지만, 반대인 구성으로서, 고정자(41)가 영구자석(45)을 구비하고, 가동자(42)가 코일(44)을 구비할 수도 있다. 즉, 리니어 모터(32)에서 고정자(41)가 코일(44) 및 영구자석(45) 중의 하나를 구비하고, 가동자(42)가 코일(44) 및 영구자석(45) 중의 나머지 하나를 구비하면 된다. 하지만, 고정자(41)가 영구자석(45)을 구비하고 가동자(42)가 코일(44)을 구비하도록 구성될 경우, 상술한 전원(미도시)에서 코일로 전압을 가하는 전선이 가동자(42)에 연결되어야 하므로, 전선과 가동자(42)를 함께 이동하여야 한다. 이럴 경우, 전선을 주위의 부재에 둘러싸이거나 접촉되어 단선되지 않도록 배치하여야 한다. 따라서, 단선되는 것을 고려하여, 상기 실시형태의 리니어 모터(32)와 같이, 고정자(41)가 코일(44)을 구비하고, 가동자(42)가 영구자석(45)을 구비하는 구성이 바람직하다.

이외, 리니어 모터(32)의 가동자(42)는 비록 상기 실시형태에서 회동부(6)에 의해 세탁조(3)에 연결되지만, 세탁조(3)에 직접 연결될 수도 있다.

1: 세탁기; 3: 세탁조; 4: 지지부재; 6: 회동부; 7: 잠금부; 32: 리니어 모터(linear motor); 41: 고정자(stator); 42: 가동자; 44: 코일; 45: 영구자석; 70: 댐퍼(damper)부; K: 회동방향; S: 소정방향; Z: 상하방향.

Claims

세탁물을 수용하고, 수직방향과 교차하도록 회동가능한 세탁조;
회동가능하게 상기 세탁조를 지지하되, 자체는 회동하지 않는 지지부재; 및
코일 및 영구자석 중의 어느 하나를 구비하고 상기 지지부재에 고정되어 소정방향을 따라 연장되는 고정자, 및 상기 코일 및 상기 영구자석 중의 다른 하나를 구비하고 상기 소정방향으로 이동 가능하도록 상기 고정자에 비접촉상태로 감합되며 상기 세탁조에 연결되는 가동자를 구비하고, 상기 가동자의 이동을 통해 상기 세탁조를 회동시키는 리니어 모터; 를 포함하는 세탁기.
제1항에 있어서,
상기 소정방향은 상기 세탁조의 회동방향과 교차하는 직선방향인 세탁기.
제1항에 있어서,
상기 소정방향은 상기 세탁조의 회동방향을 따라 만곡된 방향인 세탁기.
제1항 내지 제3항 중의 어느 한 항에 있어서,
상기 세탁조의 회동을 잠금하거나 상기 잠금을 해제하는 잠금부를 포함하는 세탁기.
제1항 내지 제3항 중의 어느 한 항에 있어서,
상기 세탁조와의 접촉, 또는 상기 세탁기에서 상기 세탁조의 회동과 연동되는 부재와의 접촉을 통해, 상기 세탁조의 회동에 의해 생성되는 충격을 흡수하는 댐퍼부를 포함하는 세탁기.