CN105358392B - 用于制动牵引车-拖车组合的装置和方法 - Google Patents

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Abstract

一种用于制动连接的牵引车‑拖车组合(10)的装置，其中，牵引车(11)包括动力传动***(12)，该动力传动***的一个或多个操作参数可调节，并有发动机和至少一个地面接合部件，该至少一个地面接合部件通过可调节比率的传动装置而与发动机驱动连接；拖车包括至少一个地面接合部件，该至少一个地面接合部件有至少一个拖车制动器(28)，该装置包括用于拖车制动器(28)的控制回路(36)，该控制回路有控制装置和一个或多个故障检测器，该装置还包括控制器，该控制器响应由一个或多个所述故障检测器检测的一个或多个故障而调节动力传动***的一个或多个参数。操作该装置的方法包括当检测到一个或多个故障时执行该调节。

Description

用于制动牵引车-拖车组合的装置和方法
技术领域
本发明通常涉及用于制动连接的牵引车-拖车组合的装置和方法。
已知农业和其它牵引车用于拖曳拖动车辆。在运输技术的很多分支中存在大量实例。本发明可特别应用于拖曳无动力拖车的农业牵引车的情况，例如谷物或甜菜拖车、干草货车、割草机、草料收割机、压捆机或者需要牵引车的牵引力来实现运动的类似车辆。
本发明还可应用于拖车被拖曳的其它情况。实例包括但不局限于：铰接运货车、军用牵引车/驾驶车和拖动车辆的组合、以及两车辆的森林和雪上列车。
本发明有用的还一领域是这样的牵引车，该牵引车的车架铰接，以便提供绕中点的转向效果，且从动车轮或其它地面接合部件(例如动力履带)附接在前部和后部铰接部件上。这样的车辆有时称为“双向”牵引车或铰接牵引车。这种牵引车的相对较小和有车轮的实例用于例如草地养护工作和森林业；而非常大型的机器(有时包括作为地面接合部件的履带)用于大型农场。
当牵引车装备有四个地面接合车轮(或者其它部件，例如履带)时，可以使用本发明，而不管是全部四个车轮还是只有两个车轮(或履带，当存在时)由牵引车发动机来驱动。
背景技术
前述车辆组合和类型通常在本文中称为“牵引车-拖车组合”。
在牵引车-拖车组合的使用中可能产生牵引车相对于拖车的转角(jack-knifing)的现象。在这种情况下，由拖车通过拖车栓钩(即与牵引车连接的连接件)或者(在4WD双向牵引车的情况下)由铰接底盘的后半部分通过转向铰链而向前施加的力可能在组合中引起危险的过度转向。
在极端情况下，向前施加的拖车力可能超过牵引车的地面接合部件的抓地力，导致在刹车情况下的牵引车回转，可能很猛烈。不过，即使并不进行刹车，经历牵引车拖车转角或者牵引车拖车转角先兆的牵引车-拖车组合的驾驶员/操作人员可以发现该组合变得不能控制。
因此，牵引车拖车转角情况通常极其危险。除了牵引车-拖车组合的质量(在加载农业拖车的情况下，该质量可以是几十吨)不可控制地运动(也许速度超过30km/h)之外，当由拖车产生的力的任意分量沿将使得牵引车不平的方向作用时(即使很短时间)，也有翻车事故的危险。
牵引车和拖车翻车事故通常非常严重。即使在牵引车拖车转角情况下没有产生完全翻车，牵引车的从动车轮的轮胎的接触面积也可能减小，从而对组合的特性产生不利影响，还一原因是使得更难安全地校正牵引车拖车转角。
牵引车拖车转角在转弯操纵过程中更可能产生。这是部分由于在此时由拖车通过拖车接头施加的任何力的施加线并不与牵引车的纵向轴线对齐，因此，有效的向前作用力的较大分量使得在转弯过程中作用在牵引车上的转向力矩增大。
还有，牵引车操作人员可能在进行转弯时必须注意多种变化情况，这可能使得他/她更少地提防发生牵引车拖车转角的可能性。
已知提供具有制动器的重型拖车。通常，有液压、气动或电的车轮制动***，它们的操作与牵引车制动器的操作相关联。
尽管已知的牵引车制动器有助于牵引车-拖车组合的总体制动效果，但是它们没有消除牵引车拖车转角。
文献No.WO2013/004314和WO2013/4315介绍了这样的情况，其中，不充分的拖车制动性能(相对于拖车的质量和它的内容物)和当牵引车操作人员释放油门踏板或发动机管理控制器时产生的发动机制动效果能够引起牵引车拖车转角。
WO2013/004314和WO2013/4315分别介绍了用于消除或者至少明显减小由于这些原因产生牵引车拖车转角的可能性的、高效的闭环和开环控制方式。
不过，在WO2013/004314和WO2013/4315中介绍的装置和方法的一个效果是牵引车(该牵引车形成牵引车-拖车组合的一部分)的操作人员可能在使用一段时间后变得依赖于它们的效果。因此，他或她可能选择命令组合的过分减速，因为相信软件和硬件将进行干预，以便超越将引起可能的危险情况的任何操作人员设置。
即使不是这样，也希望使得自动***尽可能安全。
发明内容
根据本发明，在第一方面，提供了用于制动连接的牵引车-拖车组合的装置，其中，牵引车包括动力传动***，该动力传动***的一个或多个操作参数可调节，并有发动机和至少一个地面接合部件，该至少一个地面接合部件通过可调节比率的传动装置而与发动机驱动连接；拖车包括至少一个地面接合部件，该至少一个地面接合部件有至少一个拖车制动器，该装置包括用于拖车制动器的控制回路，该控制回路有控制装置和一个或多个故障检测器，该装置还包括控制器，该控制器响应由一个或多个所述故障检测器检测的一个或多个故障而调节动力传动***的一个或多个参数。
本领域技术人员能够知道，术语“故障检测器”是广义术语，它包括故障检测器传感器和其它装置。
故障检测器能够检测由例如破裂电线、有缺陷的连接、较差的绝缘、接地或短路而引起的、在回路或电路中的缺陷。
在本发明的范围内，上述参数的调节可以采取一定范围的形式，但是在本发明的优选实施例中，调节的性质是保证牵引车-拖车组合的减速度小于预定界限值。这又意味着从拖车通过牵引车-拖车接头而向前传递的力保持在比将引起不稳定、失去抓地力和/或牵引车拖车转角时更小的值，即使在控制制动***的硬件或软件中形成故障的情况下。
优选是，控制回路是气动或液压控制回路，控制装置是控制阀。
不过，在本发明的装置的可选形式中，制动***可以例如是电制动***或者例如电和液压动力制动***(或者液压和气动，或者电和气动***)的混合，在这种情况下，控制装置将采用适合制动结构设计的非阀形式。
而且，优选是牵引车有至少一个牵引车制动器，牵引车制动器是混合气动-液压制动器，拖车制动器是气动制动器，控制装置是控制阀。
不过，当控制回路是气动或液压或者混合气动-液压的回路时，优选是控制器与控制阀操作连接。在本发明的实施例中，控制器优选是设置成电子控制单元(ECU)，该电子控制单元可编程，例如在工厂设置固件的水平，以便提供本发明的有利效果。
更详细地说，控制器优选是操作连接成将一个或多个传动比换档指令发送给拖车的传动装置，且进行调节的动力传动***的参数是传动比。
优选是，控制器引起传动比调节的延迟，优选是，牵引车-拖车组合的向前运动依赖于传动比。
对于具有助力换档传动***的发动机，这样延迟将防止发动机过大地加速快转，这又将导致不猛烈和因此更安全的减速。对于具有连续可变传动装置(CVT)的发动机，传动装置换档的这样延迟能够导致更平滑的发动机制动效果。
另外或者也可选择，发动机包括油门或调节器，控制器操作连接成将一个或多个油门或调节器控制指令发送给油门或调节器，且进行调节的动力传动***的参数是油门或调节器的设置。
在本发明的实际实施例中，该装置设置成使得参数调节包括传动比调节和油门/调节器设置调节。
因此，总的来说，控制器优选是调节传动比和/或油门或调节器，以便在由一个或多个所述故障检测器检测到故障时使得牵引车-拖车组合的减速度保持低于选定界限值。
有利的是，该一个或多个故障检测器包括控制回路压力检测器，当液压或气动制动器的流体压力偏离指令压力值超过预定误差界限值时，该控制回路压力检测器产生表示检测到故障的信号。因此，在优选实施例中，本发明的装置设置成这样，响应命令或需要的制动性能而制动流体压力失效将被确定为故障。
如这里所述，本发明的实施例还可以识别作为故障的一个或多个另外的情况，该故障将引起干预，以便改变组合的减速度，但是响应需求的制动流体压力失效被认为是最严重的一种***故障，在没有校正作用的情况下，这可能导致事故。
根据前面所述，该一个或多个故障检测器因此还可以包括例如一个或多个发动机和/或传动装置故障的检测器、一个或多个牵引车和/或拖车的一个或多个可自动应用制动器的应用的检测器、一个或多个动力传动***的故障的检测器以及一个或多个断裂电线的检测器。
优选是，本发明的装置还包括一个或多个警告装置，该一个或多个警告装置与控制器操作连接，以便在由一个或多个所述故障检测器检测到故障时向牵引车操作人员产生可听和/或可见的警报。这样的警告装置可以采取一定范围的形式，例如但不局限于：在牵引车的驾驶室中可见的可照亮警告灯、通过在驾驶室中的显示器(例如液晶显示屏)来显示一个或多个信息、或者在驾驶室的扬声器中产生的一个或多个可听警告。可听警告可以包括声音，例如钟声，和/或易于理解的口头信息，该口头信息可以预先记录，或者可以使用语音合成软件而实时合成。
根据本发明的第二方面，提供了一种制动连接的牵引车-拖车组合的方法，其中：牵引车包括动力传动***，该动力传动***的一个或多个操作参数可调节，并有发动机和至少一个地面接合部件，该至少一个地面接合部件通过可调节比率的传动装置而与发动机驱动连接；拖车包括至少一个地面接合部件，该至少一个地面接合部件有至少一个拖车制动器，该装置包括用于拖车制动器的控制回路，该控制回路有控制装置和一个或多个故障检测器，该装置还包括控制器，该方法包括使用控制器来响应由一个或多个所述故障检测器检测的故障而调节动力传动***的参数。
这样的方法有利地防止或者至少减轻这里提出的问题。
优选是，使用控制器来响应由一个或多个所述故障检测器检测的故障而调节动力传动***的参数的步骤包括调节传动比和/或油门或调节器的设置，以便使得牵引车-拖车组合的减速度保持低于选定界限值。
还优选是这样的步骤，通过该步骤，控制器引起传动比调节的延迟。
在这种调节中延迟的优点如上面结合本发明装置的类似特征来介绍。
调节传动比和/或油门或调节器设置将控制地减小在不使用拖车制动器的情况下组合的突然减速，从而即使当存在拖车制动***故障时也产生优选的控制干预效果。
优选是，该一个或多个故障检测器包括控制回路压力检测器，该方法包括当液压或气动制动器的流体压力偏离指令压力值超过预定误差界限值时，该控制回路压力检测器产生表示检测到故障的信号。方法的这个方面的优点如上面结合本发明装置的类似特征来介绍。
另外或者也可选择，该一个或多个故障检测器可以包括一个或多个发动机和/或传动装置故障的检测器、一个或多个牵引车和/或拖车的一个或多个可自动应用制动器的应用的检测器、一个或多个动力传动***的故障的检测器以及一个或多个断裂电线的检测器，由一个或多个所述故障检测器检测的故障包括由任意一个或多个发动机和/或传动装置故障检测器、牵引车和/或拖车的一个或多个可自动应用制动器的应用的检测器或所述检测器、一个或多个动力传动***的故障的所述检测器以及一个或多个断裂电线的所述检测器产生的故障信号。
因此，本发明的方法有利地考虑了可能引起组合明显减速的其它因素，并能够采取补救动作。
作为实例，当检测器检测到发生传动装置故障时，这里提出该传动装置可能保持在相对较低比率，这与较大的发动机制动效果相关联，可能产生牵引车拖车转角或者不稳定。在这种情况，本发明的方法可以操作成降低油门或调节器设置，以便补偿不能换档至更高传动比，因此将减速度水平降低至控制水平。
所示的其它检测器的驱动可以产生类似的控制动作或者不同的控制动作(例如在传动装置保持操作，动力传动***的另外部件产生故障的情况下，换档该传动比)。
优选是，牵引车-拖车组合包括一个或多个警告装置，该一个或多个警告装置与控制器操作连接，该方法包括在由一个或多个所述故障检测器检测到故障时向牵引车操作人员产生可听和/或可见的警报的步骤。警告可以如上所述。
本发明还涉及：一种牵引车-拖车组合，该牵引车-拖车组合包括如上所述的用于制动连接的牵引车-拖车组合的装置；和/或一种牵引车-拖车组合包括一个或多个可编程装置，该可编程装置进行编程，以便执行如上所述的制动连接的牵引车-拖车组合的方法的步骤。
由前述可知，本发明的装置和方法可以在一个意义上看做涉及牵引车-拖车组合的制动诊断。
附图说明
下面将参考附图通过非限定实例来介绍本发明的优选实施例，附图中：
图1是普通的牵引车-拖车组合的示意图，表示了能够怎样产生牵引车拖车转角和其它形式的不稳定；以及
图2是根据本发明的装置且形成组合(例如图1中所示的组合)的一部分的装置的示意图。图2的装置适合用于实现本发明的方法。
具体实施方式
参考附图，图1表示了可能在牵引车-拖车组合10中引起牵引车拖车转角或类似不稳定的力。
在图1中，牵引车11拖曳在它后面的拖车12，该拖车12通过铰接的牵引车-拖车接头或连接件13而与它相连。在图1中，牵引车-拖车组合表示为在公路上转弯，但是本发明同样可用于该组合在越野操作时和/或在直线行驶时。而且，不管该组合行驶的表面如何，本发明都有利。这些表面的实例包括但不局限于干燥和湿的柏油道路、混凝土、筑路石料、冰、雪、草地、土壤、泥、木片、粒状橡胶和砂砾。
在所示实例中，牵引车11是两轮驱动的有轮农业牵引车。不过，如这里所述，在本发明的范围内，牵引车11可以采用其它形式范围。
类似的，为了示例说明本发明，拖车12在图1中表示为双轴拖车，具有至少一个(在所示实施例中为两个)制动轴17a、17b，其中，左侧和右侧地面接合车轮能够制动；但是在本发明的范围内，拖曳车辆的其它设计可以代替所示的拖车12。
连接件13是普通的拖车拖曳接头。这意味着在牵引车11和拖车12之间的连接是铰接，以便允许组合10转弯，如图1中所示；且连接沿前后方向为相对刚性，这样，在拖车12和牵引车11之间的纵向作用力在没有任何合适衰减的情况下传递。
因此，在牵引车11比拖车12更快减速的任意情况下，拖车的质量MTRAILER通过接头13而向前作用，并从后面以力FINERTIAL_TRAILER来推动牵引车11。如由图1中的大箭头所示，当这样的力沿与牵引车11的纵向轴线并不对齐的方向作用时，该牵引车11在后部接收偏移力，该偏移力将使得牵引车的后部偏心回转。
如图1中所示，当牵引车的转向轮18转弯时，这样的力使得牵引车11的转向增大，从而产生过度转向。由于这种效果而作用在牵引车上的转弯力矩由图1中的弓形箭头示意表示。
如上所述，在一些情况下，力FINERTIAL_TRAILER足以超过牵引车11的后部从动轮14、16的抓地力。
在产生这里所述的一个或多个故障的情况下，这能够成为特别严重的问题。
当故障包括装配在组合上的装置(例如在WO2013/004314或WO2013/004315中所述的装置)失效时，如上所述，这可能导致牵引车的操作人员相信控制***将进行干预以便防止危险的发动机制动情况，实际上此时这将不可能。这可能导致在操作人员认识到存在故障之前牵引车-拖车组合有潜在的不稳定性。
因此，对于牵引车-拖车组合的制动装置，非常希望即使在制动***自身产生一个或多个故障的情况下也保持该组合的稳定性。
如这里所述，多种其它故障(包括动力传动***故障)可能使得组合快速地减速，这可能很危险。本发明设法在这种情况下也保持组合的控制。
图2以示意形式表示了根据本发明的一种形式的牵引车-拖车组合10的某些关键操作部件。为了清楚，图2省略了某些相互连接部件，这些相互连接部件的特性为农业车辆技术领域的技术人员所熟悉。
为了避免疑义，下面的表中表示了图2的参考标号和该参考标号表示的意义。
参考标号
10 牵引车-拖车组合
11 牵引车
21 左手侧制动踏板
22 右手侧制动踏板
23 牵引车制动回路
24 左手侧制动助力器
25 引导压力管线
26 右手侧制动助力器
27 液压管线
28a 右手侧前部制动器
28b 右手侧后部制动器
28c 左手侧前部制动器
28d 左手侧后部制动器
29 ***拖车制动器阀供给源的端口
30 低压管线
31 泵
32a 右手侧拖车制动器
32b 左手侧拖车制动器
33 歧管
34 拖车制动器阀
35 ***牵引车制动器供给源的端口
36 电子控制单元(ECU)或类似装置
37 换档阀
38 牵引车制动部分
39 拖车制动部分
在图2中，在牵引车制动器回路23中的液压压力由左侧和右侧制动器踏板21、22以及液压管线27中的相关制动助力器24、26来产生。
右手侧踏板22通过液压管线27而与右手侧制动助力器26可驱动地连接。左手侧踏板21通过液压管线27而与左手侧制动助力器21可驱动地连接。
液压压力驱动牵引车制动器28a、28b、28c、28d。通过制动器28的驱动，将液压压力引导至拖车制动阀34，该拖车制动阀34与牵引车制动回路液压连接，该牵引车制动回路在接头13处与图1的拖车12联接。拖车制动器阀压力的产生使得液压流体通过拖车制动器泵31来增压，以便操作拖车制动器32a、32b。
在管线27中的液压压力可以进行检测，如这里所述，并用于形成电信号，该电信号是拖车制动力的控制参数。插塞歧管33可以产生压力信号，该压力信号输入可编程电子控制单元(ECU)或类似装置36，该可编程电子控制单元(ECU)或类似装置36优选是布置在拖车制动器阀34中或(在本发明的其它实例中)在牵引车11上。
ECU 36包括一个或多个可编程部件，例如微处理器，该微处理器可进行编程，以便监测该检测的液压压力，并使它与例如基于制动器踏板压力或者基于表示预期制动回路性能的类似可测量量的预期压力值进行比较。
在检测压力偏离预期压力超过预定误差范围的情况下，ECU 36确定制动***存在故障。这时，ECU 36或者形成牵引车-拖车组合的部件的另外控制装置可以产生指令，该指令发出组合的动力传动***的参数警告，以便防止产生突然、急剧或猛烈地减速(由除了制动器自身驱动之外的原因而引起)。
因此，控制指令的目标是限制油门升高的有效量和/或限制传动装置可以换低档的程度，因此，不管由牵引车操作人员命令的任意发动机制动或传动装置换档制动，组合的减速都保持相对轻柔。这非常合适，因为在没有有效拖车制动时，控制软件不能通过施加制动来抵消这种情况。即使当故障为使得牵引车制动器保持有效时也将是这样，因为在这种情况下，牵引车制动器将不会驱动，因此将发生牵引车拖车转角，如这里所述。
ECU 36还可以从以下检测器来接收输入信号，这些检测器也可以存在：
牵引车11的发动机ECU，该发动机ECU能够产生表示发动机速度、油门设置和发动机扭矩输出的电子信号；
根据牵引车的设计，牵引车11的离散比率传动装置的换档阀37或者连续可变传动装置(CVT)的等效部件，能够从该换档阀或等效部件产生表示主要传动比率的信号；
一个或多个车轮速度检测器，能够从该车轮速度检测器来计算牵引车11的、成车轮形式的地面接合部件的转速以及所述地面接合部件的加速度/减速度，并产生表示该数据的信号；
能够产生表示发动机的燃料供给速率的信号的一个或多个检测器；
一个或多个侧向加速度检测器，使用该侧向加速度检测器能够产生表示施加在牵引车的车轮或其它地面接合部件上的侧向力的信号；
一个或多个牵引车加速度计，该牵引车加速度计产生表示牵引车-拖车组合的加速度或减速度的信号；
一个或多个牵引车向前速度检测器，该牵引车向前速度检测器产生表示向前速度的信号，如这里所述；
牵引车的转向车轮(或其它地面接合部件)的转向角度的一个或多个检测器；
分别表示施加牵引车制动和拖车制动的检测器；以及
牵引车倾斜计，该牵引车倾斜计产生表示倾斜的信号，特别是在参考前后尺寸判断时，牵引车-拖车组合沿该前后尺寸操作。
这些检测器输入可以单独或者相互组合地用作其它故障的指示器，例如动力传动***故障，如前所述，该动力传动***故障可能引起组合的突然、快速地减速。
如前所述，ECU的编程和组合的部件的布置方式可以为这样，以便使得在这种故障检测事件中的控制作用能够降低和控制该组合的减速速率。不过显然，控制作用的特性可以根据检测的故障的特征而变化。
因此，当故障例如是动力传动***故障(该动力传动***故障防止传动装置换档)时，控制作用将需要包括控制油门/调节器设置，以便提供组合的缓慢减速。同样，燃料供给或油门故障将意味着控制组合的运动的这种模式将不可用。在这种情况下，控制作用通常将包括传动装置换档和/或控制地施加制动，以便安全地减速该组合。
除了前面所述，还希望向牵引车-拖车组合的操作人员发出存在一个或多个故障状态的信号，特别是，因为这种状态可能导致改变车辆系列的动态性能。因此，图2的装置可以另外连接成向牵引车的操作人员提供一个或多个可见和/或可听的、组合的动态性能很可能变化的警告。这样的警告可以采取以下形式：在牵引车的驾驶室中可见的可照亮警告灯照亮、通过在驾驶室中的显示器(例如液晶显示屏)来显示的一个或多个信息、或者在驾驶室的扬声器中产生的一个或多个可听警告。可听警告可以包括声音，例如钟声，和/或易于理解的口头信息，该口头信息可以预先记录，或者可以使用语音合成软件而实时合成。
甚至警告能够是触觉性质。因此，装备有一个或多个产生电动势的线圈的传动装置变速杆将在故障检测事件中变成增加阻力的物体，从而向牵引车操作人员表示不能以剧烈方式来降低传动比。当然，多种类型警告的组合也可以，实际上在一些情况中可能很希望这样。
总的来说，本发明的装置和方法提高了具有自动制动***的牵引车-拖车组合的安全水平，该自动制动***将减少牵引车拖车转角和其它形式的稳定性问题的产生。本发明的特征与这种防牵引车拖车转角的措施组合将产生高度有效的制动结构，该制动结构的性能优于只根据操作人员的判断来制动的组合的性能。
在本说明书中，明显在前公开的文献的列举或介绍并不必然认为是承认该文献是现有领域状态的一部分或者是公知常识。

Claims (16)

1.一种用于制动连接的牵引车-拖车组合的装置，其中，牵引车包括动力传动***，该动力传动***的一个或多个操作参数可调节，并有发动机和至少一个地面接合部件，牵引车的至少一个地面接合部件通过可调节比率的传动装置而与发动机驱动连接；拖车包括至少一个地面接合部件，拖车的至少一个地面接合部件有至少一个拖车制动器，该用于制动连接的牵引车-拖车组合的装置包括用于拖车制动器的控制回路，该控制回路有控制设备和用于制动连接的牵引车-拖车组合的装置中的故障的一个或多个故障检测器，该用于制动连接的牵引车-拖车组合的装置还包括控制器，该控制器响应由一个或多个所述故障检测器检测的一个或多个故障而调节动力传动***的一个或多个参数，其中所述故障检测器包括控制回路压力检测器，当液压或气动制动器的流体压力偏离指令压力值超过预定误差界限值时，该控制回路压力检测器产生表示检测到故障的信号。
2.根据权利要求1所述的用于制动连接的牵引车-拖车组合的装置，其中：控制回路是气动或液压控制回路，控制设备是控制阀。
3.根据权利要求1所述的用于制动连接的牵引车-拖车组合的装置，其中：牵引车包括至少一个牵引车制动器，牵引车制动器是混合气动-液压制动器，拖车制动器是气动制动器，控制设备是控制阀。
4.根据权利要求3所述的用于制动连接的牵引车-拖车组合的装置，其中：控制器与控制阀操作连接。
5.根据权利要求1所述的用于制动连接的牵引车-拖车组合的装置，其中：控制器操作连接成将一个或多个传动比换档指令发送给传动装置，且进行调节的动力传动***的参数是传动比。
6.根据权利要求5所述的用于制动连接的牵引车-拖车组合的装置，其中：控制器引起传动比调节的延迟。
7.根据权利要求1所述的用于制动连接的牵引车-拖车组合的装置，其中：发动机包括油门或调节器，控制器操作连接成将一个或多个油门或调节器控制指令发送给油门或调节器，且进行调节的动力传动***的参数是油门或调节器的设置。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的用于制动连接的牵引车-拖车组合的装置，其中：控制器调节传动比和/或油门或调节器，以便在由一个或多个所述故障检测器检测到故障时使得牵引车-拖车组合的减速度保持低于选定界限值。
9.根据权利要求1至7中任意一项所述的用于制动连接的牵引车-拖车组合的装置，其中：该一个或多个故障检测器包括一个或多个发动机和/或传动装置故障的检测器、牵引车和/或拖车的一个或多个可自动应用制动器的应用的一个或多个检测器、动力传动***的故障的一个或多个检测器以及断裂电线的一个或多个检测器。
10.根据权利要求1至7中任意一项所述的用于制动连接的牵引车-拖车组合的装置，还包括：一个或多个警告装置，该一个或多个警告设备与控制器操作连接，以便在由一个或多个所述故障检测器检测到故障时向牵引车操作人员产生可听和/或可见的警报。
11.一种制动连接的牵引车-拖车组合的方法，其中：牵引车包括动力传动***，该动力传动***的一个或多个操作参数可调节，并有发动机和至少一个地面接合部件，牵引车的至少一个地面接合部件通过可调节比率的传动装置而与发动机驱动连接；拖车包括至少一个地面接合部件，拖车的至少一个地面接合部件有至少一个拖车制动器，用于制动连接的牵引车-拖车组合的装置包括用于拖车制动器的控制回路，该控制回路有控制设备和用于制动连接的牵引车-拖车组合的装置中的故障的一个或多个故障检测器，该用于制动连接的牵引车-拖车组合的装置还包括控制器，该方法包括使用控制器来响应由一个或多个所述故障检测器检测的故障而调节动力传动***的参数的步骤，其中所述故障检测器包括控制回路压力检测器，当液压或气动制动器的流体压力偏离指令压力值超过预定误差界限值时，该控制回路压力检测器产生表示检测到故障的信号。
12.根据权利要求11所述的方法，其中：使用控制器来响应由一个或多个所述故障检测器检测的故障而调节动力传动***的参数的步骤包括调节传动比和/或油门或调节器的设置，以便使得牵引车-拖车组合的减速度保持低于选定界限值。
13.根据权利要求12所述的方法，其中：控制器引起传动比调节的延迟。
14.根据权利要求11至13中任意一项所述的方法，其中：该一个或多个故障检测器包括发动机和/或传动装置故障的一个或多个检测器、牵引车和/或拖车的一个或多个可自动应用制动器的应用的一个或多个检测器、动力传动***的故障的一个或多个检测器以及断裂电线的一个或多个检测器，以及由一个或多个所述故障检测器检测的故障信号包括由任意一个或多个发动机故障检测器和/或传动装置故障检测器产生的故障信号、任意一个或多个牵引车故障检测器和/或拖车故障检测器产生的故障信号、任意一个或多个动力传动***的故障检测器产生的故障信号以及任意一个或多个断裂电线故障检测器产生的故障信号。
15.根据权利要求11至13中任意一项所述的方法，其中：牵引车-拖车组合包括一个或多个警告设备，该一个或多个警告装置与控制器操作连接，该方法包括在由一个或多个所述故障检测器检测到故障时向牵引车操作人员产生可听和/或可见的警报的步骤。
16.一种牵引车-拖车组合，其特征在于，包括根据权利要求1-10中任意一项所述的用于制动连接的牵引车-拖车组合的装置。
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