CN105358040B - 内窥镜装置 - Google Patents

内窥镜装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105358040B
CN105358040B CN201480038471.XA CN201480038471A CN105358040B CN 105358040 B CN105358040 B CN 105358040B CN 201480038471 A CN201480038471 A CN 201480038471A CN 105358040 B CN105358040 B CN 105358040B
Authority
CN
China
Prior art keywords
detection coil
flap shutter
magnetic
light masking
masking flap
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201480038471.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN105358040A (zh
Inventor
膳健
膳健一
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yijingtong Co ltd
Original Assignee
Olympus Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Corp filed Critical Olympus Corp
Publication of CN105358040A publication Critical patent/CN105358040A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105358040B publication Critical patent/CN105358040B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00025—Operational features of endoscopes characterised by power management
    • A61B1/00027—Operational features of endoscopes characterised by power management characterised by power supply
    • A61B1/00032—Operational features of endoscopes characterised by power management characterised by power supply internally powered
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
    • A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
    • A61B1/00096—Optical elements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00131—Accessories for endoscopes
    • A61B1/00133—Drive units for endoscopic tools inserted through or with the endoscope
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00163—Optical arrangements
    • A61B1/00188—Optical arrangements with focusing or zooming features
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/045—Control thereof
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • G02B23/2407—Optical details
    • G02B23/2423—Optical details of the distal end
    • G02B23/243—Objectives for endoscopes
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
    • G02B26/02—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the intensity of light
    • G02B26/023—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the intensity of light comprising movable attenuating elements, e.g. neutral density filters

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
  • Shutters For Cameras (AREA)
  • Structure And Mechanism Of Cameras (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)

Abstract

具备第一光学***、第二光学***、遮光快门(35)、磁体转子、驱动线圈(44、45)、检测线圈(41、42)以及CPU(80)，CPU(80)进行对驱动线圈(44、45)施加直流电流的施加控制和对检测线圈(41、42)施加交流电流的施加控制，并且在对检测线圈(41、42)施加了交流电流的情况下，根据交流电流的值来检测检测线圈(41、42)的在中空部中产生的磁场被磁性体遮断时的电感的变化，由此检测遮光快门(35)的转动位置。

Description

内窥镜装置
技术领域
本发明涉及一种在内窥镜的***部内具备第一光学***和第二光学***的内窥镜装置，其中，该第一光学***用于对被检体内进行观察，该第二光学***用于与第一光学***具有视差地对被检体内进行观察。
背景技术
众所周知，内窥镜被广泛地利用于医疗领域和工业用领域。医疗领域中使用的内窥镜能够通过将细长的***部***到作为被检体内的体腔内来对体腔内的脏器进行观察，或者能够使用根据需要而被***到处置器具的插通通道内的处置器具来进行各种处置。
另外，工业用领域中使用的内窥镜能够通过将细长的***部***到作为被检体内的喷气式发动机内、工厂的配管、机械内部等来对被检体内的损伤和腐蚀等进行观察、各种处置等。
另外，公知在位于内窥镜的***部的***方向上的前端侧(以下简称为前端侧)的前端部内设置有具备观察光学***、CCD等摄像元件的摄像单元的结构。
在此，例如在使用工业用的内窥镜来观察被检体内时，作为定量地测量机械内部的损伤、缺陷以及患部等观察部位的技术，公知以下的所谓立体测量：从具有视差的两个方向对同一部位进行拍摄，并且通过所拍摄到的具有视差的两个静止图像之间的相关运算求出各图像上的测量点的偏移量，根据该偏移量并使用已知的三角测量的原理来定量地测量观察部位的尺寸、深度等。
例如，在日本专利第4750175号公报中公开了以下一种立体观察装置的结构：在***部的前端部内并排设置有第一光学***以及与该第一光学***具有视差的第二光学***，并且在第一光学***和第二光学***的***方向上的后方(以下简称为后方)设置有摄像元件，并且还在***方向上的第一光学***和第二光学***与摄像元件之间设置有遮光快门，该遮光快门作为使经过第一光学***的第一光束和经过第二光学***的第二光束以具有时间差的方式单独地入射到摄像元件的整个受光面上的时间差光路分离切换部件，使用观察部位的第一像以及与第一像具有视差的观察部位的第二像来高精度地测量观察部位的尺寸、深度等，该观察部位的第一像是在整个受光面上通过第一光学***成像而得到的像，该观察部位的第二像是通过遮光快门在整个受光面上通过第二光学***以与第一像具有时间差的方式成像而得到的像。
另外，在使用内窥镜对观察部位进行测量时，在将***部的前端部的活动固定了的状态下进行测量，但是被***到被检体内的前端部位于远离在被检体外把持***部的操作者的位置处，因此难以将前端部固定。因此，即使在测量中，前端部也有可能不经意地移动。
在此，在使用日本专利第4750175号公报所公开的立体观察装置来进行观察部位的测量的情况下，存在以下问题：假设当遮光快门发生了故障时，例如在遮光快门将第二光学***遮断了的情况下，对摄像元件的受光面仅持续地入射经过第一光学***的第一光束，但是当如上所述那样前端部移动了时，会在有时间差地经过第一光学***的第一光束之间产生视差，因此根据具有视差的两个图像计算出错误的测量结果，从而无法进行准确的测量。此外，在遮光快门将第一光学***遮断了时，也同样存在该问题。
鉴于这种问题，还周知一种在前端部内设置用于检测遮光快门的移动的霍尔元件等的结构，但是若设置霍尔元件，则存在前端部不仅大径化而且***方向上的长度变长之类的问题。
本发明是鉴于上述问题点而完成的，其目的在于提供一种具备能够可靠地检测遮光快门的移动从而能够实现前端部的小径化以及短小化并且实现高精度且准确地测量观察部位的结构的内窥镜装置。
发明内容
用于解决问题的方案
本发明的一个方式所涉及的内窥镜装置具备：第一光学***，其设置于被***到被检体内的内窥镜的***部，用于对所述被检体内进行观察；第二光学***，其设置于所述***部，用于与所述第一光学***有视差地对所述被检体内进行观察；遮光快门，其在遮断所述第一光学***的第一光路的第一位置与遮断所述第二光学***的第二光路的第二位置之间转动自如，并且在该遮光快门的至少一部分设置有磁性体或者该遮光快门的至少一部分由磁性体构成；磁体转子，其固定于所述遮光快门的转动轴；驱动线圈，其通过被施加直流电流来对所述磁体转子施加磁力，由此使所述遮光快门从所述第一位置向所述第二位置转动或者从所述第二位置向所述第一位置转动；检测线圈，其设置于所述磁性体随着所述遮光快门的转动而转动的转动区域，并被施加交流电流；摄像元件，通过所述遮光快门在该摄像元件的整个受光面上使通过所述第一光学***观察到的所述被检体的观察部位的第一像和通过所述第二光学***观察到的所述观察部位的与所述第一像具有视差的第二像以具有时间差的方式单独地成像；以及控制部，其设置于所述内窥镜内或者连接该内窥镜的装置主体内，根据在所述摄像元件的所述受光面上成像的所述第一像和所述第二像来进行所述观察部位的测量，其中，所述控制部进行对所述驱动线圈施加所述直流电流的施加控制和对所述检测线圈施加所述交流电流的施加控制，并且在对所述检测线圈施加了所述交流电流的情况下，根据所述交流电流的值来检测所述检测线圈的在中空部产生的磁场被所述磁性体遮断时的电感的变化，由此检测所述遮光快门的转动位置。
附图说明
图1是第一实施方式的内窥镜装置的立体图
图2是设置在图1的前端部内的摄像单元的立体图
图3是从图2中的III方向观察到的将图2的摄像单元中的致动器单元、第一光学***、第二光学***以及光圈板一并表示的立体图
图4是将图3的第一光学***的第一光路被遮光快门遮断了的致动器单元与第一光学***、第二光学***以及光圈板一并表示的立体图
图5是将图3、图4的致动器单元放大地表示的立体图
图6是概要地表示使图5的遮光快门移动并且检测该移动的图1的内窥镜装置的电路的框图
图7是表示随着图2的遮光快门的移动而由图6的电感检测部检测出的第一位置与第二位置之间的电感变化的图表
图8是概要地表示将图6的驱动线圈与检测线圈串联连接的变形例中的、使遮光快门移动并且检测该移动的图1的内窥镜装置的电路的框图
图9是将第二实施方式的内窥镜装置中的设置在内窥镜的***部的前端部内的摄像单元的致动器单元与第一光学***、第二光学***以及光圈板一并表示的立体图
图10是将图9的第一光学***的第一光路被遮光快门遮断了的致动器单元与第一光学***、第二光学***以及光圈板一并表示的立体图
图11是表示随着遮光快门在第一位置与第二位置之间移动而磁性体在固定时间将图9、图10的检测线圈的中空部遮断了时由电感检测部检测出的电感变化的图表
图12是表示将图9、图10的检测线圈设置于第一位置或第二位置处时由电感检测部检测出的遮光快门在第一位置与第二位置之间的电感变化的图表
图13是表示在相对于第三实施方式的内窥镜装置中的设置在内窥镜的***部的前端部内的摄像单元的致动器单元而装卸自如的挠性基板上设置有检测线圈的结构的立体图
具体实施方式
下面，参照附图来说明本发明的实施方式。此外，下面以工业用的内窥镜装置为例来说明内窥镜装置。
(第一实施方式)
图1是本实施方式的内窥镜装置的立体图。
如图1所示，内窥镜装置100的主要部分包括内窥镜1和连接于该内窥镜1的装置主体50。
内窥镜1的主要部分构成为具备：具有挠性的细长的***部10；操作部15，其连接于该***部10的***方向S上的基端(下面简称为基端)且具有把持部15h；以及从该操作部15的把持部15h延伸出的通用线缆17。
在***部10中，从该***部10的前端侧起依次连接设置有前端部11、通过设置于操作部15的操纵杆15j的操作例如向上下左右四个方向弯曲自如的弯曲部12以及由挠性构件形成的长条状的挠性管部13，挠性管部13的基端连接于操作部15。
此外，在操作部15中，除了设置有操纵杆15j以外，还设置有用于指示设置在前端部11内的后述摄像单元25(参照图2)的摄像动作的未图示的各种开关、后述的测量开关15i(参照图6)等。此外，测量开关15i也可以设置于装置主体50。
装置主体50例如呈箱状，显示由内窥镜1的摄像单元25拍摄到的内窥镜图像的监视器55例如以相对于例如通过镁压铸而构成的外装壳体50g开闭自如的方式固定于外装壳体50g。此外，监视器55即可以相对于外装壳体50g装卸自如，也可以以监视器面始终暴露出来的状态被固定。
接着，使用图2～图5对设置在前端部11内的摄像单元的结构进行说明。
图2是设置在图1的前端部内的摄像单元的立体图，图3是从图2中的III方向观察到的将图2的摄像单元中的致动器单元与第一光学***、第二光学***以及光圈板一并表示的立体图。
另外，图4是将图3的第一光学***的第一光路被遮光快门遮断了的致动器单元与第一光学***、第二光学***以及光圈板一并表示的立体图，图5是将图3、图4的致动器单元放大地表示的立体图。
如图2所示，在前端部11内设置有摄像单元25。具体地说，摄像单元25具备用于对被检体内进行观察的第一光学***21、用于与该第一光学***21具有视差地对被检体内进行观察的第二光学***22以及光圈板27。
第一光学***21具备物镜21a和位于该物镜21a后方的透镜组21b，物镜21a被设置为在前端部11的前端面11s上暴露出来(参照图1)。
第二光学***22具备物镜22a和位于该物镜22a后方的透镜组22b，并且以物镜22a在前端面11s上暴露出来的方式在前端部11内与第一光学***21并排设置。
光圈板27被粘贴在透镜组21b和透镜组22b的基端面上。在光圈板27上形成有用于使经过第一光学***21的第一光束收敛的光圈孔27a和用于使经过第二光学***22的第二光束收敛的光圈孔27b。
另外，摄像单元25在光圈板27的后方具备包括透镜23a、23b、23c的后方透镜组23，并且在透镜23c的后方具备摄像元件24。
摄像元件24通过后述的CPU 80(参照图6)的驱动控制，来通过后述的遮光快门35在整个受光面24j上使通过第一光学***21、光圈孔27a、后方透镜组23观察到的被检体的观察部位的第一像和通过第二光学***22、光圈孔27b、后方透镜组23观察到的被检体的观察部位的与第一像具有视差的第二像以具有时间差、例如具有1/30秒的时间差的方式成像，由此单独地拍摄第一像和第二像。
另外，摄像单元25具备致动器单元30，该致动器单元30在第一光学***21和第二光学***22的下方位于接近第一光学***21和第二光学***22的位置处。
如图3～图5所示，致动器单元30的主要部分构成为具备保持构件31、磁体转子32、转动轴33、遮光快门35、磁轭38、检测线圈41、42以及驱动线圈44、45。
如图2所示，保持构件31在第一光学***21和第二光学***22的下方位于接近第一光学***21和第二光学***22的位置处，保持构件31在内部具备转动轴33、磁体转子32、遮光快门35的后述的固定部35b、磁轭38、检测线圈41、42以及驱动线圈44、45。
如图3～图5所示，转动轴33以相对于保持构件31转动自如的方式被保持，在该转动轴33的前端侧的外周固定有一半形成N极而另一半形成S极的环状的磁体转子32。即，磁体转子32与转动轴33一体地转动。
另外，在转动轴33的基端固定有遮光快门35的固定部35b。遮光快门35由非磁性体的材料形成为薄板状，并且主要部分包括遮光部35a和固定部35b，固定部35b通过被固定于转动轴33的基端而与转动轴33一起转动自如。
具体地说，遮光快门35在遮光部35a遮断第一光学***21的第一光路21d的图4所示的第一位置与遮光部35a遮断第二光学***22的第二光路22d的图3所示的第二位置之间转动自如。此外，遮光快门35通过与保持构件31的止挡件31b抵接来限定第一位置，遮光快门35通过与保持构件31的止挡件31a抵接来限定第二位置。
另外，在遮光快门35的固定部35b的与检测线圈41、42相向的面上设置有磁性体39。此外，磁性体39也可以一体地形成于固定部35b。
如图5所示，磁轭38由强磁性体构成。另外，磁轭38具备呈U字形状的U字部38u，该U字部38u位于***方向S上的基端侧(下面简称为基端侧)并且经过驱动线圈44、45的中空部44c、45c，磁轭38还具备在前端侧覆盖磁体转子32的外周的一侧的磁轭38a以及与该磁轭38a相向并且覆盖磁体转子32的外周的另一侧的磁轭38b。
当对驱动线圈44、45施加直流电流时产生磁场，由此磁轭38a、38b成为互不相同的磁极。即，磁轭38a为N极时磁轭38b为S极，磁轭38a为S极时磁轭38b为N极。此外，磁轭38a、38b中产生的磁极的方向根据施加于驱动线圈44、45的直流电流的方向不同而反转。
因此，例如在磁轭38a为N极、磁轭38b为S极时，S极位于磁体转子32的与磁轭38a相向的一侧、N极位于磁体转子32的与磁轭38b相向的一侧的情况下，由于各N极-S极彼此相吸引而磁体转子32、即转动轴33旋转。遮光快门35进行旋转直到该遮光快门35与止挡件31a抵接为止。此时，遮光快门35并非旋转到各N极与S极完全对置的位置，而是旋转到由止挡件31a限定的位置。
另外，例如在磁轭38a为N极、磁轭38b为S极时，N极位于磁体转子32的与磁轭38a相向的一侧、S极位于磁体转子32的与磁轭38b相向的一侧的情况下，由于N极-N极、S极-S极彼此排斥，因此磁体转子32、即转动轴33进行旋转直到各N极-S极彼此相互吸引为止。遮光快门35进行旋转直到该遮光快门35与止挡件31b抵接为止。此时，遮光快门35并非旋转到各N极与S极完全对置的位置，而是旋转到由止挡件31b限定的位置。
由此，固定于转动轴33的遮光快门35的遮光部35a在第一位置与第二位置之间转动自如。此外，转动轴33的转动方向根据施加于驱动线圈44、45的直流电流的方向而变化。另外，遮光快门35并非旋转到各N极与S极相对置的位置，而是通过止挡件31a、31b被固定。因而，例如在磁轭38a从N极转变为S极时，相比于位于各N极与S极相对置的位置时，遮光快门35的切换变得容易。此外，也可以旋转到各N极与S极相对置的位置为止。
如图3～图5所示，驱动线圈44、45在保持构件31内并排设置，通过后述的CPU 80(参照图6)的驱动控制来从后述的直流电源电路部81(参照图6)对该驱动线圈44、45施加直流电流，由此经由磁轭38对磁体转子32施加磁力，从而使遮光快门35从第一位置向第二位置转动或者从第二位置向第一位置转动。
另外，如图3～图5所示，检测线圈41、42在磁性体39随着遮光快门35的转动而转动的转动区域R1内并排设置。具体地说，检测线圈41以与驱动线圈44的上表面抵接的状态被固定，检测线圈42以与驱动线圈45的上表面抵接的状态被固定。此外，检测线圈41、42以至少使中空部41c、42c位于转动区域R1的方式并排设置。
并且，检测线圈41、42以使检测线圈41、42的中空部41c、42c内的磁场方向J1与驱动线圈44、45的中空部44c、45c内的磁场方向J2正交的方式相对于驱动线圈44、45并排设置。
另外，如图4所示，检测线圈41设置于中空部41c被磁性体39在上述第一位置处遮断的位置处，如图3所示，检测线圈42设置于中空部42c被磁性体39在上述第二位置处遮断的位置处。
即，磁性体39形成为以下尺寸、形状：在遮光快门35如图4所示那样移动到了第一位置时，磁性体39将检测线圈41的中空部41c遮断并且将检测线圈42的中空部42c释放，在遮光快门35移动到了图3所示的第二位置时，磁性体39将中空部42c遮断并且将中空部41c释放。
另外，遮光快门35的遮光部35a形成为以下形状、尺寸：在磁性体39将中空部41c遮断时，遮光部35a能够将第一光路21d遮断，在磁性体39将中空部42c遮断时，遮光部35a能够将第二光路22d遮断。
另外，检测线圈41形成为线圈线材的匝数比检测线圈42的线圈线材的匝数多。
在以下情况时使用检测线圈41、42：通过后述的CPU 80(参照图6)的驱动控制来从后述的交流电源电路部82(参照图6)对检测线圈41、42施加交流电流，由此根据交流电流值的变化来检测磁性体39是否将中空部41c、42c遮断，从而检测遮光快门35的移动。
接着，使用图6、图7来表示使遮光快门35移动并且检测该移动的电路。图6是概要地表示使图5的遮光快门移动并且检测该移动的图1的内窥镜装置的电路的框图，图7是表示随着图2的遮光快门的移动而由图6的电感检测部检测出的第一位置与第二位置之间的电感变化的图表。
如图6所示，内窥镜装置100在装置主体50内具备作为控制部的CPU 80、作为直流电源的直流电源电路部81、作为交流电源的交流电源电路部82以及电感检测部83。此外，CPU 80、直流电源电路部81、交流电源电路部82以及电感检测部83也可以设置在内窥镜1内。
直流电源电路部81与CPU 80及驱动线圈44、45电连接，通过CPU 80的驱动控制来对驱动线圈44、45施加直流电流。
交流电源电路部82与CPU 80、检测线圈41、42及电感检测部83电连接，通过CPU 80的驱动控制来对检测线圈41、42施加交流电流。
此外，交流电源电路部82对检测线圈41、42既可以在内窥镜装置100的电源接通时始终施加交流电流，也可以仅在检测遮光快门35的转动位置时施加交流电流。
电感检测部83与检测线圈41、42、交流电源电路部82及CPU 80电连接，通过CPU 80的驱动控制来检测在磁性体39将检测线圈41、42的中空部41c、42c遮断时所产生的后述电感L(参照图7)的变化。
在CPU 80上除了电连接有直流电源电路部81、交流电源电路部82以及电感检测部83以外，还电连接有测量开关15i、监视器55。
在由操作者对测量开关15i进行了接通操作时，CPU 80通过进行经由直流电源电路部81对驱动线圈44、45施加直流电流的控制来使遮光快门35向第二位置移动以在摄像元件24的受光面24j上使上述第一像成像，之后使遮光快门35向第一位置移动以在受光面24j上使第二像成像，根据具有时间差地拍摄到的作为静止图像的第一像和第二像并通过上述方法来进行上述观察部位的尺寸、深度等的测量。
另外，CPU 80通过进行经由交流电源电路部82对检测线圈41、42施加交流电流的控制，来通过电感检测部83并根据交流电流的值来检测中空部41c、42c中产生的磁场被磁性体39遮断时的电感L的变化，从而检测遮光快门35的转动移动。
具体地说，CPU 80通过电感检测部83来检测如图7所示那样随着遮光快门35的转动而磁性体39在第一位置和第二位置处将各检测线圈41、42的中空部41c、42c的磁场遮断所产生的电感L的值L1、L2的基于各检测线圈41、42的匝数的差异的差Lx，来检测遮光快门35从第一位置移动到了第二位置或者从第二位置移动到了第一位置。
即，CPU 80在遮光快门35移动后检测出电感L的值增加了Lx而变为L1的情况下，检测为遮光快门35移动到了如图4所示那样磁性体39将中空部41c遮断且遮光部35a将第一光路21d遮断的第一位置，CPU 80在检测出电感L的值减少了Lx而变为L2的情况下，检测为遮光快门35移动到了如图3所示那样磁性体39将中空部42c遮断且遮光部35a将第二光路22d遮断的第二位置。
另外，CPU 80通过电感检测部83来检测如图7所示那样随着遮光快门35的转动而磁性体39将各检测线圈41、42的中空部41c、42c的磁场释放所产生的电感L的值的从L1、L2起显著地减少后的L3，来检测遮光快门35位于第一位置与第二位置之间。
并且，CPU 80在对各检测线圈41、42施加交流电流的期间内即使对驱动线圈44、45施加直流电流也检测不出电感L的变化时，通过电感检测部83检测出遮光快门35处于非移动状态，并进行例如通过监视器55来发出以下警告的控制：前端部11如上述那样活动了，结果导致通过摄像元件24得到的观察部位的测量值是根据通过同一光学***具有时间差地拍摄到的两个图像而得到的不准确的值。此外，警告不限于显示，也可以是声音等。
接着，对本实施方式的作用进行说明。
首先，在使从CPU 80对驱动线圈44、45施加直流电流的施加控制停止了的状态下，遮光快门35移动到图4所示的磁性体39将中空部41c遮断且遮光部35a将第一光路21d遮断的第一位置时，如上所述那样利用设置于保持构件31的止挡件31b来防止遮光快门35从第一位置起向一个方向进一步旋转。此外，在使对驱动线圈44、45施加直流电流的驱动控制停止了的情况下，磁轭38作为强磁性体而发挥作用，因此磁体转子的N极、S极中的靠近磁轭的一侧的极被吸引过来。因而，在该情况下能够维持磁轭38a的S极与磁体转子32的N极的相互吸引、磁轭38b的N极与磁体转子32的S极的相互吸引，因此遮光快门35不会从第一位置起进行移动。
另外，在位于该第一位置的情况下由操作者将测量开关15i接通时，CPU 80通过对直流电源电路部81进行驱动控制来对驱动线圈44、45施加直流电流，并且通过对交流电源电路部82进行驱动控制来对检测线圈41、42施加交流电流。由于磁性体39将中空部41c遮断并将中空部42c释放，CPU 80通过电感检测部83并根据交流电流的电流值检测出电感L的值为L1。因此，CPU 80检测出遮光快门35位于第一位置。此外，CPU 80也可以在监视器55上进行表示遮光快门35位于第一位置这种意思的显示。
此外，在假设由于异物等原因而导致从CPU 80对驱动线圈44、45施加直流电流的施加控制停止了的状态下，在遮光快门35位于第一位置与第二位置之间的情况下、即遮光部35a未将第一光路21d、第二光路22d中的任一个遮断的状态下，当由操作者将测量开关15i接通时，CPU 80通过对直流电源电路部81进行驱动控制来对驱动线圈44、45施加直流电流，通过对交流电源电路部82进行驱动控制来对检测线圈41、42施加交流电流。
此时，由于磁性体39未将中空部41c、42c的任一个遮断，因此关于通过电感检测部83检测出的电感L，如图7所示那样检测出比第一位置、第二位置处的值显著地减少后的值L3，因此CPU 80通过电感检测部83检测出遮光快门35位于第一位置与第二位置之间，CPU80在监视器55上进行警告显示。
接着，在使遮光快门35从第一位置向第二位置移动时，通过对驱动线圈44、45施加直流电流，例如使磁轭38的磁轭38a变为N极，磁轭38b变为S极。
其结果是，磁体转子32的N极与磁轭38a的N极相排斥，磁体转子的S极与磁轭38b的S极相排斥，之后，磁体转子32的S极与磁轭38a的N极相吸引，磁体转子的N极与磁轭38b的S极相吸引，由此磁体转子32向另一个方向旋转。
由此，遮光快门35向图3所示的磁性体39将中空部42c遮断且遮光部35a将第二光路22d遮断的第二位置移动。此外，通过设置于保持构件31的止挡件31a来防止遮光快门35从第二位置起向另一个方向进一步旋转。
另外，此时，由于磁性体39将中空部42c遮断并将中空部41c释放，CPU 80通过电感检测部83并根据交流电流的电流值的变化检测出电感L的值从L1减少到L2、即检测出差Lx。因此，CPU 80检测出遮光快门35移动到了第二位置。此外，CPU 80也可以在监视器55上进行表示遮光快门35移动到了第二位置这种意思的显示。
此外，此时，在电感L的值没有发生变化的情况下，CPU 80检测为遮光快门35未向第二位置移动，并在监视器55上进行警告显示。
在遮光快门35移动到了第二位置之后，经过第一光路21d的第一光束经由第一光学***21、光圈孔27a以及后方透镜组23在摄像元件24的受光面24j上成像，由此拍摄到第一像。
在遮光快门35移动到了第二位置之后，CPU 80使对驱动线圈44、45施加直流电流的施加控制停止。此外，当使对驱动线圈44、45施加直流电流的驱动控制停止了时，磁轭38b作为强磁性体而发挥作用，因此磁体转子的N极、S极中的靠近磁轭的一侧的极被吸引过来。因而，在该情况下能够维持磁轭38a的N极与磁体转子32的S极的相互吸引、磁轭38b的S极与磁体转子32的N极的相互吸引，因此遮光快门35不会从第二位置起进行移动。
接着，在使遮光快门35从第二位置向第一位置移动时，通过对驱动线圈44、45施加方向与使遮光快门35从第一位置向第二位置移动时的电流的方向相反的直流电流，例如使磁轭38的磁轭38a变为S极、磁轭38b变为N极。
其结果是，磁体转子32的S极与磁轭38a的S极相排斥，磁体转子的N极与磁轭38b的N极相排斥，之后，磁体转子32的N极与磁轭38a的S极相吸引，磁体转子的S极与磁轭38b的N极相吸引，由此磁体转子32向一个方向旋转。
由此，遮光快门35向图4所示的磁性体39将中空部41c遮断且遮光部35a将第一光路21d遮断的第一位置移动。此外，通过设置于保持构件31的止挡件31b来防止遮光快门35从第一位置起向一个方向进一步旋转。
另外，此时，由于磁性体39将中空部41c遮断并将中空部42c释放，CPU 80通过电感检测部83并根据交流电流的电流值的变化检测出电感L的值从L2增加到L1、即检测出差Lx。因此，CPU 80检测出遮光快门35移动到了第一位置。此外，CPU 80也可以在监视器55上进行表示遮光快门35移动到了第一位置这种意思的显示。
此外，此时，在电感L的值没有发生变化的情况下，CPU 80检测为遮光快门35未向第一位置移动，并在监视器55上进行警告显示。
在遮光快门35移动到了第一位置之后，经过第二光路22d的第二光束经由第二光学***22、光圈孔27b以及后方透镜组23在摄像元件24的受光面24j上成像，由此拍摄到第二像。
在遮光快门35移动到了第一位置之后，CPU 80使对驱动线圈44、45施加直流电流的施加控制停止。此外，在如上所述那样使对驱动线圈44、45施加直流电流的驱动控制停止了的情况下，磁轭38作为强磁性体而发挥作用，因此磁体转子的N极、S极中的靠近磁轭的一侧的极被吸引过来。因而，在该情况下能够维持磁轭38a与磁体转子32的N极的相互吸引、磁轭38b的N极与磁体转子32的S极的相互吸引，因此遮光快门35不会从第一位置起进行移动。
最后，CPU 80根据由摄像元件24拍摄到的作为静止图像的第一像和第二像来进行观察部位的测量。此外，在上述作用中，列举拍摄第一像之后拍摄第二像的情况为例进行表示，但是当然也可以与该情况相反。
这样，在本实施方式中，示出了使用检测线圈41、42来检测遮光快门35的移动。
具体地说，示出了以下情况：在对检测线圈41、42施加交流电流的状态下对驱动线圈44、45施加直流电流来使遮光快门35移动时，当磁性体39将中空部41c遮断时，CPU 80通过电感检测部83检测出电感L1，由此检测为遮光快门35移动到了遮断第一光路21d的第一位置。另外，示出了以下情况：当磁性体39将中空部42c遮断时，CPU 80通过电感检测部83检测出电感L2并检测出电感L的差Lx，由此检测为遮光快门35从第一位置移动到了遮断第二光路22d的第二位置。并且，示出了以下情况：在磁性体39未将中空部41c、42c中的任一个遮断的情况下，CPU 80通过电感检测部83检测出从电感L从L1、L2值起显著地减少后的值L3，由此检测为遮光快门35移动到未将第一光路21d和第二光路22d遮断的第一位置与第二位置之间。
并且，示出了以下情况：在尽管对驱动线圈44、45进行了施加直流电流的施加控制遮光快门35仍处于非移动状态的情况下，CPU 80使监视器55进行警告显示。
由此，在操作者将测量开关15i接通之后，如果监视器55上未显示警告显示，则能够容易地确认出根据通过第一光路21d拍摄到的第一像和通过第二光路22拍摄到的第二像准确地进行了观察部位的测量。
另外，由于仅用两个检测线圈41、42就能够进行遮光快门35的移动的检测，因此，与如以往那样使用霍尔元件的情况相比，能够进一步使在内部设置有致动器单元30的前端部11小径化以及在***方向S上实现短小化。
并且，通过使检测线圈41、42与驱动线圈44、45的上表面抵接来进行固定，并且使磁场方向J1、J2正交，由此能够紧凑地配置检测线圈41、42，因此能够使前端部11小径化以及在***方向S上实现短小化。
并且，致动器单元30紧凑地配置于前端部11内的第一光学***21和第二光学***22的下方的空闲空间，因此，与以往相比，能够进一步使前端部11小径化以及在***方向S上实现短小化。
根据以上内容，能够提供一种具备以下结构的内窥镜装置100，该结构通过能够可靠地检测遮光快门35的移动而能够实现前端部11的小径化和短小化并且高精度且准确地测量观察部位。
此外，在下面示出变形例。
在上述的本实施方式中示出了以下情况：通过将检测线圈41形成为线圈线材的匝数比检测线圈42的线圈线材的匝数多，来使第一位置处的电感L的值L1比第二位置处的电感L的值L2大Lx，由此使CPU 80检测出遮光快门35是移动到了第一位置还是移动到了第二位置。
不限于该情况，也可以使检测线圈41、42的线圈线材的匝数相同，根据施加于驱动线圈44、45的直流电流的方向来检测遮光快门35是移动到了第一位置还是移动了到第二位置。
并且，下面使用图8来表示变形例。图8是概要地表示将图6的驱动线圈与检测线圈串联连接的变形例中的、使遮光快门移动并且检测该移动的图1的内窥镜装置的电路的框图。
在上述本实施方式中示出了以下情况：直流电源电路部81与驱动线圈44、45电连接，通过CPU 80的驱动控制来从直流电源电路部81对驱动线圈44、45施加直流电流。
另外，示出了以下情况：交流电源电路部82与检测线圈41、42电连接，通过CPU 80的驱动控制来从交流电源电路部82对检测线圈41、42施加交流电流。
即，示出了分别设置对驱动线圈44、45施加直流电流的电路和对检测线圈41、42施加交流电流的电路的情况。
不限于该情况，如图8所示，也可以是，将驱动线圈44、45与检测线圈41、42串联连接，CPU 80进行以下控制：在叠加部84中将来自直流电源电路部81的直流电流与来自交流电源电路部82的交流电流叠加，将直流电流和交流电流叠加地施加于驱动线圈44、45和检测线圈41、42。此外，除了叠加地施加直流电流和交流电流以外，该情况下的用于使遮光快门35转动的CPU 80的控制和用于检测遮光快门35的移动的CPU 80的控制与上述本实施方式相同。
根据这种结构，也能够得到与上述本实施方式相同的效果，除此以外，由于将驱动线圈44、45与检测线圈41、42串联连接，因此能够将用于施加直流电流和交流电流的布线的个数从四个减少至两个，因此能够有效地利用前端部11内的有限的空间。
(第二实施方式)
图9是将设置在本实施方式的内窥镜装置中的内窥镜的***部的前端部内的摄像单元的致动器单元与第一光学***、第二光学***以及光圈板一并表示的立体图，图10是将图9的第一光学***的第一光路被遮光快门遮断了的致动器单元与第一光学***、第二光学***以及光圈板一并表示的立体图。
另外，图11是表示随着遮光快门在第一位置与第二位置之间移动而在磁性体在固定时间将图9、图10的检测线圈的中空部遮断了时由电感检测部检测出的电感变化的图表。
该第二实施方式的内窥镜装置的结构与上述图1～图7示出的第一实施方式的内窥镜装置相比，不同点在于检测线圈仅包括一个检测线圈。因此，仅对不同点进行说明，对与第一实施方式相同的结构标注相同的附图标记，并省略其说明。
如图9、图10所示，在本实施方式中，致动器单元30的主要部分构成为具备保持构件31、磁体转子32、转动轴33、遮光快门35、磁轭38、驱动线圈44、45以及检测线圈140。
另外，在本实施方式中，遮光快门35也在遮光部35a遮断第一光学***21的第一光路21d的图10所示的第一位置与遮光部35a遮断第二光学***22的第二光路22d的图9所示的第二位置之间转动自如。此外，使用驱动线圈44、45来使遮光快门35在第一位置与第二位置之间移动的结构与上述第一实施方式相同。
另外，在本实施方式中，也在遮光快门35的固定部35b的与检测线圈140相向的面上设置有磁性体39。
并且，在本实施方式中，磁性体39如图9、图10所示那样形成为以下尺寸、形状：在遮光快门35在第一位置与第二位置之间移动时，磁性体39在第一位置与第二位置之间将检测线圈140的中空部140c遮断，并且在遮光快门35移动到了第一位置或第二位置时，磁性体39将中空部140c释放。
此外，在本实施方式中，如后述那样，仅存在一个检测线圈140，因此磁性体39也可以形成为覆盖遮光快门35的整个面的尺寸。并且，也可以是遮光快门35本身由磁性体39构成。
另外，如图9、图10所示，在本实施方式中，检测线圈140包括一个检测线圈，检测线圈140至少使中空部140c位于磁性体39随着遮光快门35的转动而转动的转动区域R1。具体地说，检测线圈140以同驱动线圈44与驱动线圈45之间的位置抵接的状态固定于驱动线圈44、45的上表面。
并且，在本实施方式中，虽然未图示，但是检测线圈140相对于驱动线圈44、45也设置为：检测线圈140的中空部140c内的磁场方向J1与驱动线圈44、45的中空部44c、45c内的磁场方向J2正交。
另外，如图9、图10所示，检测线圈140设置于遮光快门35的第一位置与第二位置之间的位置处。
因此，遮光快门35的遮光部35a形成为以下形状、尺寸：在磁性体39将中空部140c遮断时，遮光部35a不会将第一光路21d和第二光路22d中的任一个遮断。换言之，遮光快门35的遮光部35a形成为以下形状、尺寸：在磁性体39未将中空部140c遮断时，遮光部35a将第一光路21d或第二光路22d中的某一个遮断。
在以下情况时使用检测线圈140：通过CPU 80的驱动控制从交流电源电路部82对检测线圈140施加交流电流，由此通过检测磁性体39是否将中空部140c遮断来检测遮光快门35的移动。
在本实施方式中，交流电源电路部82通过CPU 80的驱动控制来对检测线圈140施加交流电流。
此外，在本实施方式中，交流电源电路部82对检测线圈140也既可以在内窥镜装置100的电源接通时始终施加交流电流，也可以仅在检测遮光快门35的转动位置时施加交流电流。
另外，在本实施方式中，电感检测部83通过CPU 80的驱动控制来检测磁性体39将检测线圈140的中空部140c遮断时的电感L的变化。
另外，在本实施方式中，CPU 80通过进行经由交流电源电路部82对检测线圈140施加交流电流的控制，来通过电感检测部83并根据交流电流的值来检测中空部140c中产生的磁场被磁性体39遮断时的电感L的变化，从而检测遮光快门35的转动移动。
具体地说，如图11所示，CPU 80在检测出随着遮光快门35在第一位置与第二位置之间移动而磁性体39暂时将中空部140c的磁场遮断由此电感L在固定时间t内暂时增加时，检测出遮光快门35从第一位置移动到了第二位置或者从第二位置移动到了第一位置。
并且，CPU 80在对检测线圈140施加交流电流的期间内即使对驱动线圈44、45施加直流电流也检测不出电感L的变化时，检测出遮光快门35处于非移动状态，并进行例如通过监视器55发出以下警告的控制：通过摄像元件24得到的观察部位的测量值不准确。此外，警告不限于显示，也可以是声音等。
此外，其它结构与上述第一实施方式相同。
接着，对本实施方式的作用进行说明。此外，以下所示的作用仅说明与第一实施方式不同的部分。
首先，在通过对驱动线圈44、45施加直流电流来使遮光快门35从第一位置向第二位置移动或者从第二位置向第一位置移动时，随着遮光快门35的移动，磁性体39一边移动一边暂时将检测线圈140的中空部140c遮断。
此时，由于磁性体39在固定时间t内暂时将中空部140c的磁场遮断，CPU 80通过电感检测部83并根据交流电流的电流值的变化检测出电感L的值如图11所示那样暂时增加。因此，CPU 80检测出遮光快门35从第一位置移动到了第二位置或者从第二位置移动到了第一位置。此外，也可以是，CPU 80在监视器55上进行表示遮光快门35移动到了第一位置或者第二位置这种意思的显示。
此外，此时，在电感L的值没有发生变化的情况下，CPU 80检测为遮光快门35未向第一位置或者第二位置移动，并在监视器55上进行警告显示。
另外，在本实施方式的结构中，仅设置有一个检测线圈，因此，虽然能够检测遮光快门35从第一位置移动到了第二位置或者从第二位置移动到了第一位置，但是不能像上述第一实施方式那样利用检测线圈140来检测遮光快门35的转动方向、即遮光快门35是移动到了第一位置还是移动到了第二位置。
然而，能够根据施加于驱动线圈44、45的直流电流的方向来检测遮光快门35是移动到了第一位置还是移动到了第二位置。此外，其它作用与上述第一实施方式相同。
根据这种结构，仅存在一个检测线圈即可，因此，除了能够简化致动器单元30的结构以外，与第一实施方式相比还能够进一步实现前端部11的小径化以及短小化。此外，其它效果与上述第一实施方式相同。
此外，下面使用图12来表示变形例。图12是表示在将图9、图10的检测线圈设置于第一位置或者第二位置处时由电感检测部检测出的遮光快门在第一位置与第二位置之间的电感变化的图表。
在上述本实施方式中示出了以下情况：检测线圈140在磁性体39的转动区域R1内被设置于第一位置与第二位置之间的位置处。
不限于该情况，也可以是，检测线圈140在转动区域R1内被设置于第一位置或者第二位置处。
在该情况下，磁性体39形成为以下尺寸、形状：在遮光快门35移动到了第一位置时，磁性体39将检测线圈140的中空部140c遮断，并且在遮光快门35移动到了第二位置时，磁性体39将中空部140c释放。
在这种结构中，例如在检测线圈140被设置于第一位置处的情况下，如果随着遮光快门35从第二位置向第一位置移动而磁性体39在第一位置处将检测线圈140的中空部140c遮断，则CPU 80能够检测出电感L如图12所示那样显著地增加，因此能够稳定地检测出遮光快门35从第二位置移动到了第一位置。
另外，如果随着遮光快门35从第一位置向第二位置移动而磁性体39在第二位置处将检测线圈140的中空部140c释放，则CPU 80能够检测出电感L如图12所示地显著地减少，因此能够稳定地检测出遮光快门35从第一位置移动到了第二位置。此外，以上内容在将检测线圈140设置于第二位置处的情况下也同样。另外，其它效果与上述本实施方式相同。
(第三实施方式)
图13是表示在相对于设置在本实施方式的内窥镜装置中的内窥镜的***部的前端部内的摄像单元的致动器单元而装卸自如的挠性基板上设置有检测线圈的结构的立体图。
该第三实施方式的内窥镜装置的结构与上述图1～图7示出的第一实施方式的内窥镜装置以及图9～图11示出的第二实施方式的内窥镜装置相比，不同点在于检测线圈构成在挠性基板上。因此，仅说明该不同点，对与第一实施方式、第二实施方式相同的结构标注相同的附图标记，并省略其说明。
另外，在本实施方式中，与第二实施方式同样地列举仅使用一个检测线圈的情况为例来进行说明。
如图13所示，在本实施方式中，挠性基板70相对于致动器单元30装卸自如。
挠性基板70的主要部分包括由被粘贴在保持构件31的基端面上的第一部位70a和在光圈板27的基端面上被粘贴在与第一光学***21重合的部位上的第二部位70b。
在第二部位70b的与光圈板27的光圈孔27a重合的位置处形成有具有与光圈孔27a的尺寸大致相同的尺寸的开口70bc。开口70bc使第一光束入射到后方透镜组23。
另外，在第二部位70b的基端面，在包围开口70bc的位置处设置有以线圈图案形成的检测线圈240。因此，开口70bc构成检测线圈240的中空部240c。
此外，在本实施方式中，遮光快门35也在遮光部35a遮断第一光学***21的第一光路21d的第一位置与遮光部35a遮断第二光学***22的第二光路22d的第二位置之间转动自如。此外，使用驱动线圈44、45来使遮光快门35在第一位置与第二位置之间移动的结构与上述第一实施方式、第二实施方式相同。
另外，在本实施方式中，也在遮光快门35的遮光部35a的与检测线圈240相向的面上设置有磁性体39。
磁性体39形成为以下尺寸、形状：在遮光快门35移动到了第一位置时，磁性体39将检测线圈240的中空部240c遮断，并且在遮光快门35移动到了第二位置时，磁性体39将中空部240c释放。
此外，在本实施方式中，与第二实施方式同样，磁性体39也可以形成为覆盖遮光快门35的整个面的尺寸。并且，也可以是，遮光快门35本身由磁性体39构成。
另外，在本实施方式中，检测线圈240仅包括一个检测线圈，在将挠性基板70的第二部位70b粘贴于光圈板27后，检测线圈240设置于遮光快门35将第一光路21d遮断并且磁性体39将中空部240c遮断的第一位置处。即，至少检测线圈240的中空部240c设置于将第一光路21d与第二光路22d进行连接的区域R2内的遮光快门35的第一位置处。
并且，在本实施方式中，虽然未图示，但是检测线圈240也相对于驱动线圈44、45设置为检测线圈240的中空部240c内的磁场方向J1与驱动线圈44、45的中空部44c、45c内的磁场方向J2正交。
与上述第二实施方式的变形例同样地，在这种结构中，如果随着遮光快门35从第二位置向第一位置移动而磁性体39在第一位置处将检测线圈240的中空部240c遮断，则CPU80也能够检测出电感L如图12所示那样显著地增加，因此能够稳定地检测出遮光快门35从第二位置移动到了第一位置。
另外，如果随着遮光快门35从第一位置向第二位置移动而磁性体39在第二位置处将检测线圈240的中空部240c释放，则CPU 80能够检测出电感L如图12所示那样显著地减少，因此能够稳定地检测出遮光快门35从第一位置移动到了第二位置。此外，以上内容在检测线圈240通过挠性基板70被设置于第二位置的情况下也同样。
此外，其它结构、作用与上述第二实施方式相同。
另外，通过在区域R2内使用挠性基板70将检测线圈240设置于第一位置与第二位置之间，也可以产生与第二实施方式相同的作用、效果。
并且，通过在挠性基板70的第二部位70b的基端面上设置两个检测线圈并在将第二部位70b粘贴于光圈板27的基端面时使检测线圈位于区域R2的第一位置处和第二位置处，也可以产生与第一实施方式相同的作用、效果。
根据这种结构，能够将检测线圈与致动器单元30相分离地设置、即能够将检测线圈与保持构件31相分离地设置，因此能够使保持构件31小型化，因此与第一实施方式、第二实施方式相比，除了能够实现前端部11的小径化以及短小化以外，还简化了对于检测线圈的布线，因此操作性和组装性提高。此外，如果忽略小型化，则也可以使用挠性基板70将检测线圈设置在保持构件31内。此外，其它效果与上述的第一实施方式、第二实施方式相同。
此外，以下示出变形例。在上述第一实施方式、第二实施方式中示出了检测线圈41、42、140以与驱动线圈44、45的上表面抵接的方式设置在区域R1内，但不限于此，当然也可以如第三实施方式所示的那样，在光圈板27的基端面上的区域R2内将检测线圈41、42、140固定于光圈板27。
另外，在上述第一实施方式～第三实施方式中示出了CPU 80根据由摄像元件24拍摄到的第一像和第二像这两个静止图像来进行观察部位的测量，但不限于此，也可以通过使遮光快门35移动来具有时间差地反复拍摄第一像和第二像，由此根据多个第一像和第二像来拍摄三维的运动图像，根据该运动图像来进行观察部位的测量，这是不言而喻的。
此外，在这种结构中，CPU 80也可以仅在以下情况下使监视器55进行警告显示，该情况是：在进行遮光快门35的移动检测时，在对驱动线圈44、45施加直流电流后例如连续三次检测不出电感L的变化。
并且，在上述第一实施方式～第三实施方式中，列举工业用的内窥镜装置为例进行表示，但是也可以应用于医疗用的内窥镜装置，这是不言而喻的。
本申请主张2013年7月4日在日本申请的特愿2013-140808号的优先权，上述内容被引用到本申请的说明书、权利要求书以及附图中。

Claims (14)

1.一种内窥镜装置，其特征在于，具备：
第一光学***，其设置于被***到被检体内的内窥镜的***部，用于对所述被检体内进行观察；
第二光学***，其设置于所述***部，用于与所述第一光学***具有视差地对所述被检体内进行观察；
遮光快门，其在遮断所述第一光学***的第一光路的第一位置与遮断所述第二光学***的第二光路的第二位置之间转动自如，并且在该遮光快门的至少一部分设置有磁性体或者该遮光快门的至少一部分由磁性体构成；
磁体转子，其固定于所述遮光快门的转动轴；
驱动线圈，其通过被施加直流电流来对所述磁体转子施加磁力，由此使所述遮光快门从所述第一位置向所述第二位置转动或者从所述第二位置向所述第一位置转动；
检测线圈，其设置于所述磁性体随着所述遮光快门的转动而转动的转动区域，并被施加交流电流；
摄像元件，通过所述遮光快门在该摄像元件的整个受光面上使通过所述第一光学***观察到的所述被检体的观察部位的第一像和通过所述第二光学***观察到的所述观察部位的与所述第一像具有视差的第二像以具有时间差的方式单独地成像；以及
控制部，其设置于所述内窥镜内或者连接该内窥镜的装置主体内，根据在所述摄像元件的所述受光面上成像的所述第一像和所述第二像来进行所述观察部位的测量，
其中，所述控制部进行对所述驱动线圈施加所述直流电流的施加控制和对所述检测线圈施加所述交流电流的施加控制，并且在对所述检测线圈施加了所述交流电流的情况下，根据所述交流电流的值来检测所述检测线圈的在中空部产生的磁场被所述磁性体遮断时的电感的变化，由此检测所述遮光快门的转动位置。
2.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其特征在于，
所述控制部在对所述检测线圈施加所述交流电流的期间内即使对所述驱动线圈施加所述直流电流也检测不出所述电感的变化时，检测出所述遮光快门处于非移动状态，并进行以下控制：发出通过所述摄像元件得到的所述观察部位的测量值不准确的警告。
3.根据权利要求1或2所述的内窥镜装置，其特征在于，
还具备通过所述控制部的驱动控制来对所述驱动线圈施加所述直流电流的直流电源和通过所述控制部的驱动控制来对所述检测线圈施加所述交流电流的交流电源，
所述直流电源、所述交流电源、所述驱动线圈以及所述检测线圈串联连接，
所述控制部进行以下控制：将所述直流电流和所述交流电流叠加地施加于所述驱动线圈和所述检测线圈。
4.根据权利要求1或2所述的内窥镜装置，其特征在于，
所述检测线圈相对于所述驱动线圈设置为：由所述检测线圈的所述中空部生成的磁场的方向与由所述驱动线圈的中空部生成的磁场的方向正交。
5.根据权利要求1或2所述的内窥镜装置，其特征在于，
所述检测线圈包括两个检测线圈，一个检测线圈的所述中空部被所述磁性体在所述第一位置处遮断，另一个检测线圈的所述中空部被所述磁性体在所述第二位置处遮断。
6.根据权利要求5所述的内窥镜装置，其特征在于，
所述一个检测线圈形成为线圈线材的匝数比所述另一个检测线圈的线圈线材的匝数多，
所述控制部通过检测随着所述遮光快门的转动而所述磁性体在所述第一位置和所述第二位置处将各所述检测线圈的中空部的所述磁场遮断所产生的所述电感的基于所述匝数的差异的差，来检测所述遮光快门从所述第一位置移动到了所述第二位置或者从所述第二位置移动到了所述第一位置，
所述控制部通过检测随着所述遮光快门的转动而所述磁性体将各所述检测线圈的所述中空部的所述磁场释放所产生的所述电感的减少，来检测所述遮光快门位于所述第一位置与所述第二位置之间。
7.根据权利要求5所述的内窥镜装置，其特征在于，
所述磁性体形成为以下尺寸：在所述遮光快门移动到所述第一位置时，所述磁性体将所述一个检测线圈的所述中空部的所述磁场遮断并且将所述另一个检测线圈的所述中空部的所述磁场释放，在所述遮光快门移动到所述第二位置时，所述磁性体将所述另一个检测线圈的所述中空部的所述磁场遮断并且将所述一个检测线圈的所述中空部的所述磁场释放。
8.根据权利要求1或2所述的内窥镜装置，其特征在于，
所述检测线圈包括一个检测线圈。
9.根据权利要求8所述的内窥镜装置，其特征在于，
所述检测线圈设置于所述第一位置与所述第二位置之间的位置处，
所述控制部在检测出随着所述遮光快门的转动而所述磁性体暂时将所述中空部的所述磁场遮断由此所述电感在固定时间内暂时增加时，检测出所述遮光快门从所述第一位置移动到了所述第二位置或者从所述第二位置移动到了所述第一位置。
10.根据权利要求8所述的内窥镜装置，其特征在于，
所述检测线圈设置于所述第一位置或者所述第二位置处，
所述控制部在检测出随着所述遮光快门的转动而所述磁性体在所述第一位置或者所述第二位置处将所述中空部的所述磁场遮断或者释放由此所述电感增加或者减少时，检测出所述遮光快门从所述第一位置移动到了所述第二位置或者从所述第二位置移动到了所述第一位置。
11.根据权利要求8所述的内窥镜装置，其特征在于，
所述磁性体形成为覆盖所述遮光快门的整个面的尺寸。
12.根据权利要求1或2所述的内窥镜装置，其特征在于，
所述检测线圈以与所述驱动线圈抵接的状态设置。
13.根据权利要求1或2所述的内窥镜装置，其特征在于，
所述检测线圈设置于将所述第一光路与所述第二光路进行连接的区域内。
14.根据权利要求1或2所述的内窥镜装置，其特征在于，
所述检测线圈在挠性基板上以线圈图案形成。
CN201480038471.XA 2013-07-04 2014-05-16 内窥镜装置 Active CN105358040B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013-140808 2013-07-04
JP2013140808 2013-07-04
PCT/JP2014/063105 WO2015001852A1 (ja) 2013-07-04 2014-05-16 内視鏡装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105358040A CN105358040A (zh) 2016-02-24
CN105358040B true CN105358040B (zh) 2018-01-02

Family

ID=52143445

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201480038471.XA Active CN105358040B (zh) 2013-07-04 2014-05-16 内窥镜装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9967442B2 (zh)
EP (1) EP3017747B1 (zh)
JP (1) JP6265988B2 (zh)
CN (1) CN105358040B (zh)
WO (1) WO2015001852A1 (zh)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102218898B1 (ko) * 2016-11-21 2021-02-24 삼성전기주식회사 카메라 모듈의 위치 제어 장치
WO2018135133A1 (ja) 2017-01-18 2018-07-26 オリンパス株式会社 内視鏡装置
US11160443B2 (en) * 2017-03-30 2021-11-02 Hoya Corporation Electronic endoscope device for changing observation image brightness
KR102527720B1 (ko) * 2017-09-12 2023-05-02 삼성전기주식회사 카메라 모듈
JP6941048B2 (ja) 2017-12-27 2021-09-29 オリンパス株式会社 内視鏡装置、内視鏡装置の作動方法、内視鏡システム、および内視鏡用光学アダプタ
JP7012549B2 (ja) 2018-02-07 2022-01-28 オリンパス株式会社 内視鏡装置、内視鏡装置の制御方法、内視鏡装置の制御プログラム、および記録媒体
JP7109729B2 (ja) * 2018-02-07 2022-08-01 株式会社エビデント 内視鏡装置、内視鏡装置の制御方法、内視鏡装置の制御プログラム、および記録媒体
KR102538913B1 (ko) * 2018-08-13 2023-06-01 삼성전기주식회사 카메라 모듈
CN109770834A (zh) * 2019-01-12 2019-05-21 中北大学 一种用于小肠无创诊查的冲击驱动式胶囊机器人机构
JP2022038252A (ja) * 2020-08-26 2022-03-10 オリンパス株式会社 内視鏡装置、内視鏡装置の作動方法、およびプログラム

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102742259A (zh) * 2010-12-01 2012-10-17 松下电器产业株式会社 立体图像拍摄装置和内窥镜
CN102934025A (zh) * 2010-06-30 2013-02-13 富士胶片株式会社 摄像装置及摄像方法
WO2013054891A1 (ja) * 2011-10-14 2013-04-18 オリンパス株式会社 三次元内視鏡装置

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07163517A (ja) * 1993-12-13 1995-06-27 Toshiba Corp 立体視内視鏡
JPH0886968A (ja) * 1994-09-19 1996-04-02 Yaskawa Electric Corp 光遮断装置
JPH1082957A (ja) * 1996-09-06 1998-03-31 Yaskawa Electric Corp 光遮断装置
JP4750175B2 (ja) * 2008-11-28 2011-08-17 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 ステレオ光学系、並びにそれを用いたステレオ計測用光学装置、ステレオ計測装置及びステレオ観察装置
DE102009049143B3 (de) * 2009-10-12 2010-12-30 Sopro-Comeg Gmbh Endoskop
JP5417268B2 (ja) * 2010-06-28 2014-02-12 富士フイルム株式会社 内視鏡システム
JP5383639B2 (ja) * 2010-12-22 2014-01-08 セイコープレシジョン株式会社 羽根駆動装置及び光学機器
JP5959323B2 (ja) * 2012-06-05 2016-08-02 オリンパス株式会社 計測装置及びプログラム
JP5730339B2 (ja) * 2013-01-25 2015-06-10 富士フイルム株式会社 立体内視鏡装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102934025A (zh) * 2010-06-30 2013-02-13 富士胶片株式会社 摄像装置及摄像方法
CN102742259A (zh) * 2010-12-01 2012-10-17 松下电器产业株式会社 立体图像拍摄装置和内窥镜
WO2013054891A1 (ja) * 2011-10-14 2013-04-18 オリンパス株式会社 三次元内視鏡装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO2015001852A1 (ja) 2015-01-08
JPWO2015001852A1 (ja) 2017-02-23
US20160119521A1 (en) 2016-04-28
EP3017747B1 (en) 2020-09-30
CN105358040A (zh) 2016-02-24
EP3017747A1 (en) 2016-05-11
US9967442B2 (en) 2018-05-08
JP6265988B2 (ja) 2018-01-24
EP3017747A4 (en) 2017-04-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105358040B (zh) 内窥镜装置
US20040199054A1 (en) Magnetically propelled capsule endoscopy
US10123680B2 (en) Operation control system of capsule type endoscope, and capsule type endoscope system comprising same
JP5450663B2 (ja) 内視鏡装置の作動方法および内視鏡カプセルのナビゲーション装置
US20130231530A1 (en) Magnetic maneuvering system for capsule endoscope
JPH11295618A (ja) 内視鏡画像処理装置
WO2013168659A1 (ja) 磁界発生装置及びカプセル型医療装置誘導システム
EP1972991A2 (en) Vibration reduction unit, lens barrel and camera
CN106264427A (zh) 胶囊内窥镜及其控制装置、***和检测方法
JP2014028008A (ja) ステレオ計測装置およびステレオ計測方法
CN102946785A (zh) 显示磁导式胶囊内窥镜检查中的信息的方法和设备
US11287602B2 (en) Optical unit and endoscope
CN106413504A (zh) 致动器控制装置
KR101256408B1 (ko) 마이크로로봇시스템 및 관형소화기관 검사용 캡슐형내시경시스템
JPWO2016194178A1 (ja) 撮像装置、内視鏡装置及び撮像方法
WO2008070364A2 (en) Medical examination system with endoscopic probe
WO2008138962A1 (de) Miniaturisiertes gerät
CN108185972A (zh) 一种用于实现精确运动控制的内窥镜
JP2008067909A (ja) カプセル内視鏡システム
KR20120124875A (ko) 적외선차단필터 교체장치
CN103698962A (zh) 照相装置
Yazdanpanah Abdolmalaki Development of An In Vivo Robotic Camera for Dexterous Manipulation and Clear Imaging
WO2023084656A1 (ja) 光学ユニット及び内視鏡
KR20190054870A (ko) 의료 진단 장치
CN108135452A (zh) 摄像装置以及内窥镜***

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20230103

Address after: Nagano

Patentee after: Yijingtong Co.,Ltd.

Address before: Tokyo, Japan

Patentee before: OLYMPUS Corp.