CN105352969B - 一种食用油品色泽透明度杂质检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于油品检测技术领域，公开了一种食用油品色泽透明度杂质检测装置，包括：油品传送单元，背光亮场检测单元，获取背光亮场检测图像信息；顶光暗场检测单元，获取顶光暗场检测图像信息；偏光暗场检测单元，获取偏光暗场检测图像信息；检测控制及图像处理单元，分别与所述油品传送单元及上述检测单元相连，控制其动作并处理获取的检测图像信息；色泽透明度检测单元，通过背光源从待检油品一侧投射检测信号光，并收集从待检油品出射的光，分析光谱强度和特征；其中，所述待检油品由所述油品传送单元依次传送到上述检测单元，偏振检测光的偏振方向和检偏器偏振方向成垂直布置。本发明提供一种高效，可靠性高的油品色泽透明度杂质检测装置。

Description

一种食用油品色泽透明度杂质检测装置

技术领域

本发明涉及油品检测技术领域，特别涉及一种食用油品色泽透明度杂质检测装置。

背景技术

食用油品质检测包括油品色泽，透明度、杂质等项目。

现有的检测一般是人工检测，通过观察等人工检测步骤，进行主观判断。

该方法检测比较慢，视觉和疲劳等造成的测量误差较大，光源和滤色片也会导致较大的测量误差，效率低下，无法满足自动化高效率的要求。

发明内容

本发明提供一种食用油品色泽透明度杂质检测装置，解决现有技术中油品色泽透明度杂质检测过程中人工检测，可靠性低，操作繁琐，效率低下的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种食用油品色泽透明度杂质检测装置，包括：

油品传送单元，运输并驱动待检油品旋转；

背光亮场检测单元，通过背光源从待检油品一侧投射检测光，并收集从待检油品出射的光，获取背光亮场检测图像信息；

顶光暗场检测单元，通过背光源从待检油品上部投射检测光，并垂直于检测光入射方向收集从待检油品出射的光，获取顶光暗场检测图像信息；

偏光暗场检测单元，通过偏振背光源从待检油品一侧投射偏振检测光，并经由检偏器收集从待检油品出射的偏振光，获取偏光暗场检测图像信息；

色泽透明度检测单元，通过背光源从待检油品一侧投射检测信号光，并收集从待检油品出射的光，分析光谱强度和特征；

检测控制及图像处理单元，分别与所述油品传送单元、背光亮场检测单元、顶光暗场检测单元、偏光暗场检测单元及色泽透明度检测单元相连，控制其动作并处理获取的顶光暗场检测图像信息、偏光暗场检测图像信息、偏光暗场检测图像信息以及光谱信息；

其中，所述待检油品由所述油品传送单元依次传送到上述背光亮场检测单元、顶光暗场检测单元、偏光暗场检测单元及色泽透明度检测单元；

所述待检油品由所述油品传送单元驱动旋转，且在所述背光亮场检测单元、顶光暗场检测单元及偏光暗场检测单元内执行图像信息获取过程中保持旋转状态；

偏振检测光的偏振方向和检偏器偏振方向成垂直布置。

进一步地，所述检测控制及图像处理单元包括：工控机；

所述工控机分别与所述驱动所述油品传送单元、背光亮场检测单元、顶光暗场检测单元及偏光暗场检测单元相连，驱动其执行检测动作。

进一步地，所述背光亮场检测单元、顶光暗场检测单元及偏光暗场检测单元，在执行获取图像信息的操作过程中，均连续获取多张图像；

所述检测控制及图像处理单元在执行图像处理的过程中，将所述背光亮场检测单元、顶光暗场检测单元及偏光暗场检测单元获取的连续多张同类别图像相减。

进一步地，所述油品传送单元包括：运载平台和动力装置；

所述运载平台上设置固定卡槽，用于固定所述待检油品；

所述动力装置为电机，所述电机输出动力通过传动结构驱动所述运载平台动作，将固定在所述固定卡槽内的待检油品传送到所述油品传送单元、背光亮场检测单元、顶光暗场检测单元及偏光暗场检测单元的对应检测位；

其中，所述固定卡槽底部设置可转动载物盘以及与之相连的驱动电机，可驱动所述待检油品旋转。

进一步地，所述运载平台包括：圆盘形平台；

所述圆盘形平台中部与所述电机的输出转轴直接或者通过传动结构相连，使得所述圆盘形平台可沿其中心部转动；

其中，所述油品传送单元、背光亮场检测单元、顶光暗场检测单元及偏光暗场检测单元对用所述固定卡槽，设置在所述圆盘形平台外。

进一步地，所述圆盘形平台包括：固定部和转动部；

所述转动部环套在所述固定部外侧，可相对所述固定部转动；

所述固定卡槽设置在所述转动部上；

所述转动部与所述电机相连，受驱转动。

进一步地，所述背光亮场检测单元包括：第一高速相机以及第一背光源；

所述第一背光源正对所述第一高速相机设置；

其中，所述第一背光源固定在所述固定部上；所述第一高速相机固定在所述圆盘形平台外。

进一步地，所述顶光暗场检测单元包括：第二高速相机、遮光板以及第二背光源；

所述遮光板正对所述第二高速相机设置；

所述第二背光源悬置在所述固定卡槽上方，正投向所述固定卡槽；

所述第一高速相机固定在所述圆盘形平台外。

进一步地，所述偏光暗场检测单元包括：第三高速相机、检偏器以及第三背光源；

所述第三背光源正对所述第三高速相机设置；

所述检偏器置于所述第三高速相机前端；

其中，所述第三背光源为偏振光源，固定在所述固定部上；所述第三高速相机固定在所述圆盘形平台外。

所述色泽透明度检测单元包括：点光源、聚光机构、传导光纤和光谱分析仪；

所述点光源正对所述聚光机构，收集经由所述待检油品出射的光并进行聚光操作；

所述聚光机构通过所述传导光纤与所述光谱分析仪相连；

其中，所述点光源固定在所述固定部上；所述聚光机构固定在所述圆盘形平台外。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1、本申请实施例中提供的食用油品色泽透明度杂质检测装置，采用光学检测方式，捕捉运动状态下的杂质运动轨迹，并以此为指标判断油品的杂质状态，自动化程度大大提升，同时判断也更科学，可靠，效率也更高。

2、本申请实施例中提供的食用油品色泽透明度杂质检测装置，采用背光亮场检测单元、顶光暗场检测单元及偏光暗场检测单元三个不同图像信息源分别检测解析杂质运动状态及轨迹，大大提升了杂质捕捉的全面性，适应各类杂质或者运动状态的杂质；另一方面，相互补充，有效降低漏检率，从而大大提升检测科学性和可靠性。

3、本申请实施例中提供的食用油品色泽透明度杂质检测装置，通过具体的圆盘形平台配合三个具体的检测单元，实现流畅的光学检测流程，捕捉全面的杂质运行轨迹，自动化程度高，效率也大大提升。

附图说明

图1为本发明实施例提供的食用油品色泽透明度杂质检测装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的背光亮场检测单元的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的顶光暗场检测单元的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的偏光暗场检测单元的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的色泽透明度检测单元的结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种用油品色泽透明度杂质检测装置，解决现有技术中油品色泽透明度杂质检测过程中人工检测，可靠性低，操作繁琐，效率低下的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供技术方案的总体思路如下：

食用油品色泽透明度杂质检测装置，包括：

油品传送单元，运输并驱动待检油品旋转；

背光亮场检测单元，通过背光源从待检油品一侧投射检测光，并收集从待检油品出射的光，获取背光亮场检测图像信息；

顶光暗场检测单元，通过背光源从待检油品上部投射检测光，并垂直于检测光入射方向收集从待检油品出射的光，获取顶光暗场检测图像信息；

偏光暗场检测单元，通过偏振背光源从待检油品一侧投射偏振检测光，并经由检偏器收集从待检油品出射的偏振光，获取偏光暗场检测图像信息；

所述色泽透明度检测单元包括：点光源、聚光机构、传导光纤和光谱分析仪；

所述点光源正对所述聚光机构，收集经由所述待检油品出射的光并进行聚光操作；

所述聚光机构通过所述传导光纤与所述光谱分析仪相连；

其中，所述点光源固定在所述固定部上；所述聚光机构固定在所述圆盘形平台外；

所述待检油品由所述油品传送单元驱动旋转，且在所述背光亮场检测单元、顶光暗场检测单元及偏光暗场检测单元内执行图像信息获取过程中保持旋转状态；

偏振检测光的偏振方向和检偏器偏振方向成垂直布置。

通过上述内容可以看出，通过三个角度和类型的检测光投射到待检油品上，捕捉杂质的运动轨迹，其内还能相互验证，精确可靠；同时在传送装置的配合下实现自动化检测。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细说明，应当理解本发明实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

参见图1～5，本发明实施例提供的一种食用油品色泽透明度杂质检测装置，包括：

油品传送单元1，运输并驱动待检油品旋转；

背光亮场检测单元3，通过背光源从待检油品一侧投射检测光，并收集从待检油品出射的光，获取背光亮场检测图像信息；

顶光暗场检测单元，通过背光源从待检油品上部投射检测光，并垂直于检测光入射方向收集从待检油品出射的光，获取顶光暗场检测图像信息；

偏光暗场检测单元，通过偏振背光源从待检油品一侧投射偏振检测光，并经由检偏器收集从待检油品出射的偏振光，获取偏光暗场检测图像信息；

所述色泽透明度检测单元包括：点光源、聚光机构、传导光纤和光谱分析仪；

所述点光源正对所述聚光机构，收集经由所述待检油品出射的光并进行聚光操作；

所述聚光机构通过所述传导光纤与所述光谱分析仪相连；

其中，所述点光源固定在所述固定部上；所述聚光机构固定在所述圆盘形平台外；

所述待检油品由所述油品传送单元驱动旋转，且在所述背光亮场检测单元、顶光暗场检测单元及偏光暗场检测单元内执行图像信息获取过程中保持旋转状态；

偏振检测光的偏振方向和检偏器偏振方向成垂直布置。

所述检测控制及图像处理单元包括：工控机5；

所述工控机5分别与所述油品传送单元、背光亮场检测单元、顶光暗场检测单元及偏光暗场检测单元相连，驱动其执行检测动作。

所述背光亮场检测单元、顶光暗场检测单元及偏光暗场检测单元，在执行获取图像信息的操作过程中，均连续获取多张图像；

所述检测控制及图像处理单元在执行图像处理的过程中，将所述背光亮场检测单元、顶光暗场检测单元及偏光暗场检测单元获取的连续多张同类别图像相减。

参见图1，油品传送单元包括：运载平台1和动力装置；

所述运载平台1上设置固定卡槽(21～27)，用于固定所述待检油品2；

所述动力装置为电机，所述电机输出动力通过传动结构驱动所述运载平台动作，将固定在所述固定卡槽内的待检油品传送到所述油品传送单元、背光亮场检测单元、顶光暗场检测单元及偏光暗场检测单元的对应检测位；

其中，所述固定卡槽底部设置可转动载物盘以及与之相连的驱动电机221，可驱动所述待检油品旋转。

进一步地，所述运载平台包括：圆盘形平台1；

所述圆盘形平台1中部与所述电机的输出转轴直接或者通过传动结构相连，使得所述圆盘形平台可沿其中心部转动；

其中，所述油品传送单元、背光亮场检测单元、顶光暗场检测单元及偏光暗场检测单元对用所述固定卡槽，设置在所述圆盘形平台外。

所述圆盘形平台包括：固定部11和转动部1；

所述转动部1环套在所述固定部11外侧，可相对所述固定部11转动；

所述固定卡槽设置在所述转动部1上；

所述转动部1与所述电机相连，受驱转动。

参见图2，所述背光亮场检测单元包括：第一高速相机33以及第一背光源43；

所述第一背光源43正对所述第一高速相机的镜头331设置；

其中，所述第一背光源43固定在所述固定部11上；所述第一高速相机33固定在所述圆盘形平台1外。

参见图3，顶光暗场检测单元包括：第二高速相机34、遮光板44以及第二背光源441；

所述遮光板44正对所述第二高速相机34设置；

所述第二背光源441悬置在所述固定卡槽上方，正投向所述固定卡槽；

所述第二高速相机34固定在所述圆盘形平台1外。

参见图4，所述偏光暗场检测单元包括：第三高速相机35、检偏器以及第三背光源45；

所述第三背光源45正对所述第三高速相机35设置；

所述检偏器置于所述第三高速相机35前端；

其中，所述第三背光源为偏振光源451，固定在所述固定部上11；所述第三高速相机固定在所述圆盘形平台外。

参见图5，所述色泽透明度检测单元包括：点光源46、聚光机构361、传导光纤和光谱分析仪36；

所述点光源46正对所述聚光机构361，收集经由所述待检油品2出射的光并进行聚光操作；

所述聚光机构361通过所述传导光纤与所述光谱分析仪36相连。

下面将分别介绍所述。

前端进料段自动把油壶2上料进入圆盘形平台1，所述圆盘形平台1中心设有驱动电机，带动圆盘形平台1由上料端固定卡槽21向下料端固定卡槽27运动，完成物料的自动化传送。

所述圆盘形平台1上设置有多个工位的小转盘，即固定卡槽(21、22、23、24、25、26、27)，进料油壶2置于小转盘上面，每个小转盘沿圆盘形平台1旋转方向分别经过进料位，高速旋转制动位22P，背光亮场位23P，顶光暗场位24P，偏光暗场位25P和下料位27。圆盘形平台1和上述小转盘运动及各工位的控制由工控机5控制。

小转盘22进料后即绕电机旋转轴221高速旋转，旋转为单一转向，到达背光亮场检测单元后紧急停止。然后进入背光亮场位23P。

背光亮场位23P的检测装置由置于内侧，圆盘形平台1中心轴一侧，的平行出射大面积第一背光源43和正对着油壶2外侧的镜头331和第一高速相机33组成。所述第一高速相机33帧率较高，圆盘形平台1的运动对采图的影响可以忽略。镜头331的中心线与第一背光源43表面垂直，且沿圆盘形平台1和小转盘23的旋转中心连线布置，并位于油壶2中间位置。

第一背光源43和第一高速相机33固定在该工位不动，由于紧急停止，油壶2不再旋转，但其内的油仍然在沿其原有旋转方向方向高速旋转，在到达工位23P后，由工控机5发出信号给高速相机33连续采集多幅图像，优选两幅以上。由于不透明杂质在油的带动下是运动的，因此在图像中出现静止亮的背景中的出现黑的运动图像，多幅图相减后检测出不透明杂质。

顶光暗场就爱内侧单元的固定卡槽24，顶光暗场位24P由置于顶部的平行出射大面积第二背光源441、置于内侧的遮光板44和油壶2外侧的镜头和第二高速相机34组成，第二背光源441置于油壶2顶部并和固定卡槽24平行布置，镜头光轴沿圆盘形平台1和小转盘24的旋转中心连线布置，并位于油壶2中间位置。遮光板44用以遮挡其他工位的杂散光，降低干扰。第二背光源441和第二高速相机34固定在该工位不动，由于紧急停止，油壶2不再旋转，但其内的油仍然在沿原有方向高速旋转，当油壶2到达该工位24P后，由工控机5发出信号给高速相机连续采集多幅图像，由于透明杂质在油的带动下是随机运动的，因此在图像中出现静止黑色背景中出现亮的运动图像，多幅图相减后检测出透明的杂质。

偏光暗场检测单元的固定卡槽25，偏光暗场位25P由置于内侧的平行出射大面积第三背光源45，为偏振背光源(圆盘形平台1中心轴一侧，由平行第三背光源45和偏振片451组成)和正对着油壶2外侧的检偏器和第三高速相机35组成，所述偏振背光源的偏振方向和检偏片器偏振方向成垂直布置，镜头的中心线与光源表面垂直，且圆盘形平台1和小转盘25的旋转中心连线布置，并位于油壶2中间位置。光源镜头和相机固定在该工位不动，由于紧急停止，油壶不再旋转，但其内的油仍然在沿沿原有方向高速旋转，到达该工位25P后，由工控机5发出信号给高速相机35连续采集多幅图像，由于杂质在油的带动下是随机运动的，其运动会改变入射光的偏振方向，因此在图像中出现静止暗的背景中的出现亮的的运动图像，多幅图相减后检测出对偏振敏感的各类杂质，作为背光亮场位23P和顶光暗场位24P测量的补充，有效降低漏检率。

所述色泽透明度检测固定卡槽26，检测位26P由置于内侧的平行出射点光源46和正对着油壶外侧的聚光机构361，光纤和光谱分析仪36组成。光源46和镜头361的中心线沿圆盘形平台1和固定卡槽26的旋转中心连线布置，并位于油壶中间位置。点光源、聚光机构和光谱仪固定在该工位不动。所述平行点光源由显色性好的白光和准直机构组成，所述聚光机构361会聚透过油壶的平行光源，并使进入光纤，然后进入光谱仪36，所述光谱仪给出白光透过壶2里面食用油后的各个光谱的强度数据，计算机内部存储有各类标准油品的光谱强度数据，经过对比后得出该油壶油的色泽和透过率数据，随后转盘22进入出料位置27P。

经过出料端27P后一般进入剔除和归类端，用于把含有杂质的油壶剔除，同时把油壶按照色泽和透过率数据分类，不在本专利的描述范围，不再详述。

至此小转盘22带动其上装满油的油壶2完成从进料端到出料端的运动检测过程。其他小转盘21、23、24、25、26、27完成上述同样的过程，旋转往复，实现自动流水线检测。

所述标准色泽和透明度数据包括：色泽强度标准值以及透明度标准值；

所述色泽强度标准值为QmAnPλOxy，所述透明度标准值Q mOxSBn；

其中，所述Qm标识工艺类别，所述An标识色泽等级，所述Ox标识油的类别，所述Oxy标识某一油类中的油质类别，所述SBn标识透明度等级。

所述色泽强度标准值以及透明度标准值的获取方法包括以下步骤：

S1、在检测单元内设置多个储油槽，装上同一工艺条件Q1下同一类油O1的一个确定色泽等级A1和透明度等级B1的标准油；

S2、打开光源通过检测单元里空置的储油槽后，得到基准光谱信号并存储；

S3、然后依次通过多个装有标准油的储油槽，得到多个原始光谱信号；

S4、多个原始光谱信号平均后得出Q1O1A1B1的标准原始光谱信号，与基准光谱信号相除后得到校准的标准原始光谱信号；

S5、在检测单元的多个储油槽里装上同一工艺条件Q1下同一类油O1的一个确定了色泽等级A2和透明度等级B2的标准油；

S6、重复S2和S3后，多光谱信号平均后得出Q1O1A2B2的标准原始光谱信号，与基准光谱信号相除后得到校准的标准原始光谱信号；

S7、重复上述过程S5和S6得出Q1O1AnBn的标准原始光谱信号和其对应的校准的标准原始光谱信号；

S8、分析Q1O1A1B1～Q1O1AnBn的校准的标准原始光谱信号，得出某一工艺条件Q1和某一种类油O1的特征光谱Q1λo11、Q1λo12...Q1λo1n，该特征光谱即为该Q1O1的色泽和透明度判断所用特征光谱；

S9、同一工艺条件Q1下同一类油O1的每种油质下其对应的强度值Q1A1Pλo11、Q1A1Pλo12...Q1A1Pλo1n即为该油色泽等级A1的标准强度值；并得出上述特征光谱范围和强度所为的面积即为透明度B2的标准值Q1O1SB2；

S10、同8和9所述即可得出同一工艺条件Q1下同一类油O1的色泽等级为An的标准强度值Q1AnPλo11、Q1AnPλo12...Q1AnPλo1n。同理得出透明度Bn的标准值Q1O1SBn；

S12、重复上述过程1～10，即可得出不同工艺条件Qn和不同种类油On的特征光谱Qnλon1、Qnλon2...Qnλonn，色泽强度值QnAnPλon1、QnAnPλon2、...、QnAnPλonn，透明度标准值QnOnSBn；

上述标准值即为不同工艺条件Qn和不同种类油On的色泽和透明度值的标准数据库。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1、本申请实施例中提供的食用油品色泽透明度杂质检测装置，采用光学检测方式，捕捉运动状态下的杂质运动轨迹，并以此为指标判断油品的杂质状态，自动化程度大大提升，同时判断也更科学，可靠，效率也更高。

2、本申请实施例中提供的食用油品色泽透明度杂质检测装置，采用背光亮场检测单元、顶光暗场检测单元及偏光暗场检测单元三个不同图像信息源分别检测解析杂质运动状态及轨迹，大大提升了杂质捕捉的全面性，适应各类杂质或者运动状态的杂质；另一方面，相互补充，有效降低漏检率，从而大大提升检测科学性和可靠性。

3、本申请实施例中提供的食用油品色泽透明度杂质检测装置，通过具体的圆盘形平台配合三个具体的检测单元，实现流畅的光学检测流程，捕捉全面的杂质运行轨迹，自动化程度高，效率也大大提升。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种食用油品色泽透明度杂质检测装置，其特征在于，包括：

油品传送单元，运输并驱动待检油品旋转；

背光亮场检测单元，通过背光源从待检油品一侧投射检测光，并收集从待检油品出射的光，获取背光亮场检测图像信息；

顶光暗场检测单元，通过背光源从待检油品上部投射检测光，并垂直于检测光入射方向收集从待检油品出射的光，获取顶光暗场检测图像信息；

偏光暗场检测单元，通过偏振背光源从待检油品一侧投射偏振检测光，并经由检偏器收集从待检油品出射的偏振光，获取偏光暗场检测图像信息；

色泽透明度检测单元，通过背光源从待检油品一侧投射检测信号光，并收集从待检油品出射的光，分析光谱强度和特征；

检测控制及图像处理单元，分别与所述油品传送单元、背光亮场检测单元、顶光暗场检测单元、偏光暗场检测单元及色泽透明度检测单元相连，控制其动作并处理获取的顶光暗场检测图像信息、偏光暗场检测图像信息、偏光暗场检测图像信息以及光谱信息；

其中，所述待检油品由所述油品传送单元依次传送到上述背光亮场检测单元、顶光暗场检测单元、偏光暗场检测单元及色泽透明度检测单元；

所述待检油品由所述油品传送单元驱动旋转，且在所述背光亮场检测单元、顶光暗场检测单元及偏光暗场检测单元内执行图像信息获取过程中保持旋转状态；

偏振检测光的偏振方向和检偏器偏振方向成垂直布置。

2.如权利要求1所述的食用油品色泽透明度杂质检测装置，其特征在于，所述检测控制及图像处理单元包括：工控机；

所述工控机分别与所述油品传送单元、背光亮场检测单元、顶光暗场检测单元及偏光暗场检测单元相连，驱动其执行检测动作。

3.如权利要求1所述的食用油品色泽透明度杂质检测装置，其特征在于：所述背光亮场检测单元、顶光暗场检测单元及偏光暗场检测单元，在执行获取图像信息的操作过程中，均连续获取多张图像；

所述检测控制及图像处理单元在执行图像处理的过程中，将所述背光亮场检测单元、顶光暗场检测单元及偏光暗场检测单元获取的连续多张同类别图像相减。

4.如权利要求1～3任一项所述的食用油品色泽透明度杂质检测装置，其特征在于，所述油品传送单元包括：运载平台和动力装置；

所述运载平台上设置固定卡槽，用于固定所述待检油品；

所述动力装置为电机，所述电机输出动力通过传动结构驱动所述运载平台动作，将固定在所述固定卡槽内的待检油品传送到所述油品传送单元、背光亮场检测单元、顶光暗场检测单元及偏光暗场检测单元的对应检测位；

其中，所述固定卡槽底部设置可转动载物盘以及与之相连的驱动电机，可驱动所述待检油品旋转。

5.如权利要求4所述的食用油品色泽透明度杂质检测装置，其特征在于，所述运载平台包括：圆盘形平台；

所述圆盘形平台中部与所述电机的输出转轴直接或者通过传动结构相连，使得所述圆盘形平台可沿其中心部转动；

其中，所述油品传送单元、背光亮场检测单元、顶光暗场检测单元及偏光暗场检测单元对用所述固定卡槽，设置在所述圆盘形平台外。

6.如权利要求5所述的食用油品色泽透明度杂质检测装置，其特征在于，所述圆盘形平台包括：固定部和转动部；

所述转动部环套在所述固定部外侧，可相对所述固定部转动；

所述固定卡槽设置在所述转动部上；

所述转动部与所述电机相连，受驱转动。

7.如权利要求6所述的食用油品色泽透明度杂质检测装置，其特征在于，所述背光亮场检测单元包括：第一高速相机以及第一背光源；

所述第一背光源正对所述第一高速相机设置；

其中，所述第一背光源固定在所述固定部上；所述第一高速相机固定在所述圆盘形平台外。

8.如权利要求6所述的食用油品色泽透明度杂质检测装置，其特征在于，所述顶光暗场检测单元包括：第二高速相机、遮光板以及第二背光源；

所述遮光板正对所述第二高速相机设置；

所述第二背光源悬置在所述固定卡槽上方，正投向所述固定卡槽；

所述第二高速相机固定在所述圆盘形平台外。

9.如权利要求6所述的食用油品色泽透明度杂质检测装置，其特征在于，所述偏光暗场检测单元包括：第三高速相机、检偏器以及第三背光源；

所述第三背光源正对所述第三高速相机设置；

所述检偏器置于所述第三高速相机前端；

其中，所述第三背光源为偏振光源，固定在所述固定部上；所述第三高速相机固定在所述圆盘形平台外。

10.如权利要求6所述的食用油品色泽透明度杂质检测装置，其特征在于，所述色泽透明度检测单元包括：点光源、聚光机构、传导光纤和光谱分析仪；

所述点光源正对所述聚光机构，收集经由所述待检油品出射的光并进行聚光操作；

所述聚光机构通过所述传导光纤与所述光谱分析仪相连；

其中，所述点光源固定在所述固定部上；所述聚光机构固定在所述圆盘形平台外。