CN105352747A - 一种用于eps标定的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于EPS标定的方法，包括：A、对车辆的整体功能状态进行检查并记录；B、对车辆在转向时受到的齿条力进行测量；C、车辆进行扫频找出EPS与车辆的共振点；D、避开车辆共振点设置EPS初始化参数进行实车稳定性检验；E、在静态中对车辆手感进行调试并设定参数；F、在动态三速标定对车辆手感进行设定参数；G、刷新EPS进行车辆整体转向感受并根据实际情况进行动静状态设定参数进行微调；H、对EPS进行是否稳定运行进行测试；I、确认EPS符合要求并能够稳定运行将其下发释放。本方法操作简单、标定方便，降低了风险、节约了时间。

Description

一种用于EPS标定的方法
技术领域
本发明属于底盘技术改进，尤其涉及一种用于EPS标定的方法。
背景技术
现有EPS(EPS就是英文ElectricPowerSteering的缩写,即电动助力转向***。电动助力转向***是汽车转向***的发展方向。该***由电动助力机直接提供转向助力，省去了液压动力转向***所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境。另外，还具有调整简单、装配灵活以及在多种状况下都能提供转向助力的特点。正是有了这些优点，电动助力转向***作为一种新的转向技术，将挑战大家都非常熟知的、已具有50多年历史的液压转向***。驾驶员在操纵方向盘进行转向时，转矩传感器检测到转向盘的转向以及转矩的大小，将电压信号输送到电子控制单元，电子控制单元根据转矩传感器检测到的转距电压信号、转动方向和车速信号等，向电动机控制器发出指令，使电动机输出相应大小和方向的转向助力转矩，从而产生辅助动力。汽车不转向时，电子控制单元不向电动机控制器发出指令，电动机不工作。)调试前期,不做稳定性分析,标定数据与车辆匹配存在稳定性风险,调试过程中调试软件可视化不好.调试过程软件参数更改后给驾驶员的手感变化体验不连贯,驾驶员不能直接感受到软件参数变更时手感的变化.调试时不能对EPS各种特性进行独立操作。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于EPS标定的方法，旨在解决上述的技术问题。
本发明是这样实现的，一种用于EPS标定的方法，所述方法包括以下步骤：
A、对车辆的整体功能状态进行检查并记录；
B、对车辆在转向时受到的齿条力进行测量；
C、车辆进行扫频找出EPS与车辆的共振点；
D、避开车辆共振点设置EPS初始化参数进行实车稳定性检验；
E、在静态中对车辆手感进行调试并设定参数；
F、在动态三速标定对车辆手感进行设定参数；
G、刷新EPS进行车辆整体转向感受并根据实际情况进行动静状态设定参数进行微调；
H、对EPS进行是否稳定运行进行测试，如是，则执行步骤I，如否，则返回步骤D实车稳定性检验；
I、确认EPS符合要求并能够稳定运行将其下发释放。
本发明的进一步技术方案是：所述步骤B包括以下步骤：
B1、将应变片贴于转向拉杆上；
B2、将车辆前轮置于摩擦片上；
B3、测量方向盘的转角与转向力；
B4、以不同速度转动方向盘使轮胎在摩擦片上来回转动测出转向拉杆上受到的轴向力；
B5、将测出的转向拉杆受到的最大轴向力作为最大拉杆力。
本发明的进一步技术方案是：所述步骤A中记录的信息包括车辆的发动机排量、悬挂类型、轮胎厂家、轮胎胎压测量及前后轴载荷数据测量并配重。
本发明的进一步技术方案是：所述参数设定包括转向时阻尼、转向力及转向回正力。
本发明的进一步技术方案是：所述步骤F中动态三速标定中，以每10km/h车速为一档进行实车的转向时阻尼、转向力及转向回正力进行参数设定。
本发明的进一步技术方案是：所述三速标定为低速标定、中速标定及高速标定；低速标定是在40km/h的车速以下进行；中速标定是在40km/h至60km/h车速内进行；高速标定是在60km/h至120km/h车速内进行。
本发明的有益效果是：调试前进行的扫频及稳定性分析工作，有效地预防EPS失效的风险；调试工具将EPS各个特性图形化，将EPS工作室个特性参数记录成特性曲线图形，是调试工作更加简单，直观；调试工作实时性强，即时更改、即时验证，缩短标定时间；各个特性参数独立标定，使标定更加简单。本方法操作简单、标定方便，降低了风险、节约了时间。
附图说明
图1是本发明实施例提供的用于EPS标定的方法的流程图。
具体实施方式
图1示出了本发明提供的一种用于EPS标定的方法的流程图，其详述如下：
步骤S1,对车辆的整体功能状态进行检查并记录；在对车辆功能检查中，记录车辆发动机排量、悬挂类型、轮胎厂家等车辆基本信息。并进行轮胎胎压测量记录，车辆前后轴载荷数据测量并配重，使车辆状态与整车设计状态保持一致。
步骤S2，对车辆在转向时受到的齿条力进行测量；通过在转向拉杆上贴应变片，将车辆前轮开到摩擦片上，在方向盘上安装设备可以测量方向盘的转角与转向力，以不同的速度转动方向盘使轮胎在摩擦片上来回转动，此时贴在转向拉杆上的应变片可测出在转向时拉杆上受到的轴向力，将测出的转向拉杆受到的最大轴向力作为最大拉杆力，并可作为最大齿条力。
步骤S3，辆进行扫频找出EPS与车辆的共振点；车辆在点火状态下，通过电脑连接车辆的EPS，电脑上的软件驱动EPS在不同转速与频率下转动，记录整个过程中的数据曲线，找出EPS与车辆的共振点。
步骤S4，避开车辆共振点设置EPS初始化参数进行实车稳定性检验；根据步骤S3扫频结果在设定初始软件时避开与车辆的共振点，并将软件进行实车验证。
步骤S5，在静态中对车辆手感进行调试并设定参数；根据设定的初始软件进行初步调试后，根据整车厂调试人员的要求，在原地对手感进行调试，进行转向时阻尼、转向力、转向回正力等参数设定，满足调试人员手感要求。
步骤S6，在动态三速标定对车辆手感进行设定参数；动态三速标定中，以每10km/h车速为一档进行实车的转向时阻尼、转向力及转向回正力进行参数设定,；低速标定是在40km/h以下车速下进行，以每10km/h车速为一档进行实车的转向时阻尼、转向力、转向回正力等参数设定，满足调试人员手感要求；中速标定是在40km/h至60km/h车速内进行，以每10km/h车速为一档进行实车的转向时阻尼、转向力、转向回正力等参数设定，满足调试人员手感要求；高速标定是在60km/h至120km/h车速内进行，以每10km/h车速为一档进行实车的转向时阻尼、转向力、转向回正力等参数设定，满足调试人员手感要求。
步骤S7，刷新EPS进行车辆整体转向感受并根据实际情况进行动静状态设定参数进行微调；在完成静态、动态三速标定后，将整体的PES刷新至车辆，进行整体的转向评价感受，并根据实际情况进行转向时阻尼、转向力、转向回正力等参数微调。
步骤S8，对EPS进行是否稳定运行进行测试，如是，则执行步骤S9，并将主机厂已认可的调试软件进行软件方面的测试，确保软件没有漏洞，并能够稳定运行，如否，则返回步骤S1进行重新标定信息测试。
步骤S9，确认EPS符合要求并能够稳定运行将其下发释放；完成软件整体测试后，确认软件符合客户要求并能够稳定运行，进行软件的释放，可释放给整车厂进行下一步的整车及别工作。
本方法已应用在SGMWCN200车型上，标定内容可视化，简化了EPS标定工作，缩短了标定周期，同时标定数据可靠性高。
通过标定工具将标定工作内容图形化，可视化；实时性好；标定前先进行稳定分析，稳定性参数设定，提高可靠性；对EPS标定的各个特性模块化，独立调正。
调试前进行的扫频及稳定性分析工作，有效地预防EPS失效的风险；调试工具将EPS各个特性图形化，将EPS工作室个特性参数记录成特性曲线图形，是调试工作更加简单，直观；调试工作实时性强，即时更改、即时验证，缩短标定时间；各个特性参数独立标定，使标定更加简单。本方法操作简单、标定方便，降低了风险、节约了时间。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于EPS标定的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
A、对车辆的整体功能状态进行检查并记录；
B、对车辆在转向时受到的齿条力进行测量；
C、车辆进行扫频找出EPS与车辆的共振点；
D、避开车辆共振点设置EPS初始化参数进行实车稳定性检验；
E、在静态中对车辆手感进行调试并设定参数；
F、在动态三速标定对车辆手感进行设定参数；
G、刷新EPS进行车辆整体转向感受并根据实际情况进行动静状态设定参数进行微调；
H、对EPS进行是否稳定运行进行测试，如是，则执行步骤I，如否，则返回步骤D实车稳定性检验；
I、确认EPS符合要求并能够稳定运行将其下发释放。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤B包括以下步骤：
B1、将应变片贴于转向拉杆上；
B2、将车辆前轮置于摩擦片上；
B3、测量方向盘的转角与转向力；
B4、以不同速度转动方向盘使轮胎在摩擦片上来回转动测出转向拉杆上受到的轴向力；
B5、将测出的转向拉杆受到的最大轴向力作为最大拉杆力。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤A中记录的信息包括车辆的发动机排量、悬挂类型、轮胎厂家、轮胎胎压测量及前后轴载荷数据测量并配重。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述参数设定包括转向时阻尼、转向力及转向回正力。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述步骤F中动态三速标定中，以每10km/h车速为一档进行实车的转向时阻尼、转向力及转向回正力进行参数设定。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述三速标定为低速标定、中速标定及高速标定；低速标定是在40km/h的车速以下进行；中速标定是在40km/h至60km/h车速内进行；高速标定是在60km/h至120km/h车速内进行。
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