CN105352493A - 一种导航路线生成方法及用户终端 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种导航路线生成方法及用户终端，包括：用户终端在接收室内服务器发送的通知消息之后；响应通知消息，并向室内服务器发送针对目标终端的位置搜索请求；接收室内服务器发送的目标终端的目标位置；将目标终端的目标位置与用户终端的当前位置发送至室内服务器；接收室内服务器发送的从用户终端的当前位置至目标终端的目标位置的至少一条导航路线。在本发明实施例中，无需用户手动输入目标终端的目标位置，终端会在接收室内服务器发送的通知消息之后，向室内服务器发送针对目标终端的位置搜索请求，以获取目标终端的目标位置；从而能够提高导航路线的生成效率。

Description

一种导航路线生成方法及用户终端

技术领域

本发明涉及导航技术领域，尤其涉及一种导航路线生成方法及用户终端。

背景技术

随着电子技术的快速发展以及终端的迅速普及，终端的功能日益增强，用户可以利用终端访问外部网络数据资源、拍照、查看通讯信息以及导航等。以利用终端进行导航为例，在实际应用中，当用户利用终端进行导航时，一般需要用户手动输入终点位置，方可进行导航。然而，当用户需要利用终端进行导航，以搜索在时刻移动的其他终端时，若利用上述导航方法，则需要反复输入另一终端的位置，且可能由于用户不能及时获知另一终端的最新位置，而导致终端无法及时生成导航路线。

发明内容

本发明实施例提供了一种导航路线生成方法及用户终端，能够提高导航路线的生成效率。

第一方面，本发明实施例公开了一种导航路线生成方法，包括：

接收室内服务器发送的通知消息，所述通知消息是所述室内服务器检测到用户终端关联的目标终端的位移发生变化时发送的消息；

响应所述通知消息，向所述室内服务器发送针对所述目标终端的位置搜索请求；

接收所述室内服务器发送的所述目标终端的目标位置；

将所述目标终端的目标位置与所述用户终端的当前位置发送至所述室内服务器；

接收所述室内服务器发送的所述从所述用户终端的当前位置至所述目标终端的目标位置的至少一条导航路线。

结合第一方面的实现方式，在第一方面的第一种可能的实现方式中，还可以执行以下步骤：

将所述从所述用户终端的当前位置至所述目标终端的目标位置的至少一条导航路线映射至对应的室内地图上进行显示。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述将所述从所述用户终端的当前位置至所述目标终端的目标位置的至少一条导航路线映射至对应的室内地图上进行显示，包括：

针对所述至少一条导航路线中的每一条导航路线，获取所述每一条导航路线的路况信息；

根据所述每一条导航路线的路况信息，确定所述至少一条导航路线中的最佳导航路线；

将所述最佳导航路线映射至对应的室内地图上进行显示。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述将所述从所述用户终端的当前位置至所述目标终端的目标位置的至少一条导航路线映射至对应的室内地图上进行显示，包括：

针对所述至少一条导航路线中的每一条导航路线，获取所述每一条导航路线的路线距离值；

检测所述至少一条导航路线中是否存在所述路线距离值小于预设距离值的导航路线；

若存在所述路线距离值小于所述预设距离值的导航路线，将所述路线距离值小于所述预设距离值的导航路线设置为目标导航路线；

将所述目标导航路线映射至对应的室内地图上进行显示。

结合第一方面的实现方式、第一方面的第一种可能的实现方式、第一方面的第二种可能的实现方式以及第一方面的第三种可能的实现方式中的任意一种，在第一方面的第四种可能的实现方式中，还可以执行以下步骤：

向所述室内服务器发送所述目标终端的位移方向获取请求；

接收所述室内服务器发送的所述目标终端的位移方向，以及获取所述用户终端的当前移动方向；

若判断所述目标终端的位移方向与所述用户终端的当前移动方向为相同方向，则输出用于提示增加所述用户终端的当前运行速度的提示信息；

若判断所述目标终端的位移方向与所述用户终端的当前移动方向为不相同方向，则根据所述目标终端的位移方向与所述用户终端的当前移动方向，输出用于提示所述用户终端调整所述当前移动方向的提示信息。

第二方面，本发明实施例还公开了一种用户终端，包括：

接收单元，用于接收室内服务器发送的通知消息，所述通知消息是所述室内服务器检测到用户终端关联的目标终端的位移发生变化时发送的消息；

发送单元，用于响应所述通知消息，向所述室内服务器发送针对所述目标终端的位置搜索请求；

所述接收单元，还用于接收所述室内服务器发送的所述目标终端的目标位置；

所述发送单元，还用于将所述目标终端的目标位置与所述用户终端的当前位置发送至所述室内服务器；

所述接收单元，还用于接收所述室内服务器发送的所述从所述用户终端的当前位置至所述目标终端的目标位置的至少一条导航路线。

结合第二方面的用户终端，在第二方面的第一种可能的用户终端中，所述用户终端还包括：

映射单元，用于将所述从所述用户终端的当前位置至所述目标终端的目标位置的至少一条导航路线映射至对应的室内地图上进行显示。

结合第二方面的第一种可能的用户终端，在第二方面的第二种可能的用户终端中，所述映射单元包括：

第一获取模块，用于针对所述至少一条导航路线中的每一条导航路线，获取所述每一条导航路线的路况信息；

第一确定模块，用于根据所述每一条导航路线的路况信息，确定所述至少一条导航路线中的最佳导航路线；

第一映射模块，用于将所述最佳导航路线映射至对应的室内地图上进行显示。

结合第二方面的第一种可能的用户终端，在第二方面的第三种可能的用户终端中，所述映射单元包括：

第二获取模块，用于针对所述至少一条导航路线中的每一条导航路线，获取所述每一条导航路线的路线距离值；

检测模块，用于检测所述至少一条导航路线中是否存在所述路线距离值小于预设距离值的导航路线；

设置模块，用于若所述检测模块检测到存在所述路线距离值小于所述预设距离值的导航路线，将所述路线距离值小于所述预设距离值的导航路线设置为目标导航路线；

第二映射模块，用于将所述目标导航路线映射至对应的室内地图上进行显示。

结合第二方面的用户终端、第二方面的第一种可能的用户终端、第二方面的第二种可能的用户终端以及第二方面的第三种可能的用户终端中的任意一种用户终端，在第二方面的第四种可能的用户终端中，所述发送单元，还用于向所述室内服务器发送所述目标终端的位移方向获取请求；

所述接收单元，还用于接收所述室内服务器发送的所述目标终端的位移方向，以及获取所述用户终端的当前移动方向；

所述用户终端还包括：

输出单元，用于若判断所述目标终端的位移方向与所述用户终端的当前移动方向为相同方向，则输出用于提示增加所述用户终端的当前运行速度的提示信息；

所述输出单元，还用于若判断所述目标终端的位移方向与所述用户终端的当前移动方向为不相同方向，则根据所述目标终端的位移方向与所述用户终端的当前移动方向，输出用于提示所述用户终端调整所述当前移动方向的提示信息。

本发明实施例中，用户终端在接收室内服务器发送的通知消息之后，通知消息是室内服务器检测到用户终端关联的目标终端的位移发生变化时发送的消息；响应通知消息，并向室内服务器发送针对目标终端的位置搜索请求；接收室内服务器发送的目标终端的目标位置；将目标终端的目标位置与用户终端的当前位置发送至室内服务器；接收室内服务器发送的从用户终端的当前位置至目标终端的目标位置的至少一条导航路线。在本发明实施例中，无需用户手动输入目标终端的目标位置，终端会在接收室内服务器发送的通知消息之后，向室内服务器发送针对目标终端的位置搜索请求，以获取目标终端的目标位置；从而能够提高导航路线的生成效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种网络构架示意图；

图2是本发明实施例公开的一种导航路线生成方法的流程示意图；

图3是本发明实施例公开的另一种导航路线生成方法的流程示意图；

图4是本发明实施例公开的一种用户终端的结构示意图；

图5是本发明实施例公开的另一种用户终端的结构示意图；

图6是本发明实施例公开的又一种用户终端的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种导航路线生成方法及用户终端。在本发明实施例中，无需用户手动输入目标终端的目标位置，终端会在接收室内服务器发送的通知消息之后，向室内服务器发送针对目标终端的位置搜索请求，以获取目标终端的目标位置；从而能够提高导航路线的生成效率。

为了更好理解本发明实施例公开的一种导航路线生成方法及用户终端，下面先对本发明实施例适用的网络构架进行描述。请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种网络构架示意图。在图1所示的网络构架中，可以包括用户终端和室内服务器，其中，用户终端可以通过互联网与室内服务器进行通信连接。在图1所示的网络构架中，用户终端可以包括但不限于移动手机、平板电脑、个人数字助理(PersonalDigitalAssistant，PDA)、移动互联网设备(MobileInternetDevice，MID)、智能穿戴设备(如智能手表、智能手环等)等各类终端，本发明实施例不作限定。目标终端也可以包括但不限于移动手机、平板电脑、个人数字助理(PersonalDigitalAssistant，PDA)、移动互联网设备(MobileInternetDevice，MID)、智能穿戴设备(如智能手表、智能手环等)等各类终端。室内服务器可以为商场、超市、停车场或办公大楼等建筑物内设置的一台或多台服务器，室内服务器中可以存储有对应建筑物的室内地图，也可以包括各种数据信息等。室内服务器可以以广播的方式发送室内地图，用户终端可以接收并存储室内服务器发送的信息。

基于图1所示的网络构架，本发明实施例提供了一种导航路线生成方法。请参阅图2，图2是本发明实施例公开的一种导航路线生成方法的流程示意图。如图2所示，该导航路线生成方法可以包括以下步骤：

S101、接收室内服务器发送的通知消息，通知消息是室内服务器检测到用户终端关联的目标终端的位移发生变化时发送的消息。

本发明实施例中，用户终端应与室内服务器建立数据连接关系，室内服务器也应与目标终端建立数据连接关系。目标终端与用户终端也应是相互关联的。其中，目标终端会实时获取本端当前的位移信息，并实时将获取到的位移信息发送至室内服务器。在室内服务器接收到目标终端发送的位移信息后，则室内服务器会检测接收到的最新的位移信息与之前存储的目标终端的位移信息是否相同。若检测到接收到的最新的位移信息与之前存储的目标终端的位移信息不相同，则会向用户终端发送通知消息。

本发明实施例中，目标终端的位置可以是目标终端通过GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位***)来获取，也可以是目标终端通过基站定位来获取，还可以是目标终端通过Wi-Fi定位来获取等等，本发明实施例不作限定。目标终端的当前位置可以是以经纬度坐标的方式来体现，也可以是一个具体地址。

本发明实施例中，位移信息可以包括位置(移动距离)以及移动的方向中的至少一种。

本发明实施例中，室内服务器发送的通知消息可以是通过广播的形式进行发送。也即，用户终端会实时扫描广播信道上是否有包含通知消息的广播信息，若检测到有包含通知消息的广播信息，则可以接收室内服务器发送的通知消息。

S102、响应通知消息，向室内服务器发送针对目标终端的位置搜索请求。

本发明实施例中，在用户终端接收到室内服务器发送的通知消息之后，用户终端可以向室内服务器发送位置搜索请求，以使室内服务器接收该位置搜索请求，并根据该位置搜索请求获取目标终端的位置。

S103、接收室内服务器发送的目标终端的目标位置。

S104、将目标终端的目标位置与用户终端的当前位置发送至室内服务器。

本发明实施例中，在向室内服务器发送针对目标终端的位置搜索请求之后，室内服务器可以接收该位置搜索请求，并响应该位置搜索请求，搜索目标终端的目标位置，并将搜索到的目标终端的目标位置发送至该用户终端。

本发明实施例中，在接收室内服务器发送的目标终端的目标位置之后，则用户终端可以获取用户终端的当前位置。用户终端的当前位置可以是用户终端通过GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位***)来获取，也可以是用户终端通过基站定位来获取，还可以是用户终端通过Wi-Fi定位来获取等等，本发明实施例不作限定。用户终端的当前位置可以是以经纬度坐标的方式来体现，也可以是一个具体地址。

本发明实施例中，在接收室内服务器发送的目标终端的目标位置之后，则用户终端可以将用户终端的当前位置和目标终端的目标位置发送至室内服务器，以使室内服务器根据预设的生成规则生成包含用户终端的当前位置与目标终端的目标位置的导航路线(从用户终端的当前位置至目标终端的目标位置的导航路线)。

本发明实施例中，预设的生成规则可以包括从用户终端的当前位置到目标终端的目标位置全程距离最短的规则，或者，从用户终端的当前位置到目标终端的目标位置全程人流量最少的规则。

具体地，室内服务器根据预设的生成规则生成包含用户终端的当前位置与目标终端的目标位置的导航路线的具体实施方式为：室内服务器根据用户终端的当前位置到目标终端的目标位置全程距离最短的规则，生成包含用户终端的当前位置与目标终端的目标位置的导航路线，或者，室内服务器根据预设的生成规则生成包含用户终端的当前位置与目标终端的目标位置的导航路线的具体实施方式为：室内服务器根据从用户终端的当前位置到目标终端的目标位置全程人流量最少的规则，生成包含用户终端的当前位置与目标终端的目标位置的导航路线。

S105、接收室内服务器发送的从用户终端的当前位置至目标终端的目标位置的至少一条导航路线。

本发明实施例中，用户终端接收到的用户终端的当前位置至目标终端的目标位置的导航路线可以是以文字的方式来体现的，也可以是以图形的方式来体现的，还可以是以语音播报的方式来体现的，本发明实施例不作限定。

在图2中，详细描述了在用户终端在接收室内服务器发送的通知消息之后，通知消息是室内服务器检测到用户终端关联的目标终端的位移发生变化时发送的消息；响应通知消息，并向室内服务器发送针对目标终端的位置搜索请求；接收室内服务器发送的目标终端的目标位置；将目标终端的目标位置与用户终端的当前位置发送至室内服务器；接收室内服务器发送的从用户终端的当前位置至目标终端的目标位置的至少一条导航路线。在本发明实施例中，无需用户手动输入目标终端的目标位置，终端会在接收室内服务器发送的通知消息之后，向室内服务器发送针对目标终端的位置搜索请求，以获取目标终端的目标位置；从而能够提高导航路线的生成效率。

基于图1所示的网络构架，本发明实施例提供了另一种导航路线生成方法。请参阅图3，图3是本发明实施例公开的另一种导航路线生成方法的流程示意图。如图3所示，该导航路线生成方法可以包括以下步骤：

S201、接收室内服务器发送的通知消息，通知消息是室内服务器检测到用户终端关联的目标终端的位移发生变化时发送的消息。

S202、响应通知消息，向室内服务器发送针对目标终端的位置搜索请求。

S203、接收室内服务器发送的目标终端的目标位置。

S204、将目标终端的目标位置与用户终端的当前位置发送至室内服务器。

S205、接收室内服务器发送的从用户终端的当前位置至目标终端的目标位置的至少一条导航路线。

S206、将从用户终端的当前位置至目标终端的目标位置的至少一条导航路线映射至对应的室内地图上进行显示。

本发明实施例中，室内地图为室内服务器所在建筑物的地图，该室内地图可以预先存储在室内服务器中，室内服务器可以以广播的方式将室内地图发送至用户终端。室内地图可以是离线地图，也可以是在线地图；可以是存储在用户终端内，也可以是存储在与用户终端相连接的外部设备(如移动手机、平板电脑、PAD或智能手表等)中，本发明实施例不作限定。当用户终端或外部设备中没有存储有当前所在建筑物的室内地图时，在接收室内服务器发送的从用户终端的当前位置至目标终端的目标位置的至少一条导航路线之后，用户终端可以接收室内服务器推送的室内地图并保存至用户终端或与用户终端相连的外部设备中。

本发明实施例中，用户终端可以将接收到的包含用户终端的当前位置与目标终端的目标位置的室内导航路线映射到用户终端保存的或与用户终端相连的外部设备保存的室内地图上进行显示。这里的映射可以理解为将用户终端的当前位置和目标终端的目标位置分别在室内地图中标记出来，同时还标记出用户终端的当前位置至上述各个地理位置之间的导航路线。

作为一种可选的实施方式，将从用户终端的当前位置至目标终端的目标位置的至少一条导航路线映射至对应的室内地图上进行显示，可以包括以下步骤：

11)针对至少一条导航路线中的每一条导航路线，获取每一条导航路线的路况信息；

12)根据每一条导航路线的路况信息，确定至少一条导航路线中的最佳导航路线；

13)将最佳导航路线映射至对应的室内地图上进行显示。

本发明实施例中，每一条室内导航路线的路况信息可以包括该路途中的人口密集度，还可以是该路途中的顺畅度等等，本发明不作限定。

本发明实施例中，当接收室内服务器发送的从用户终端的当前位置至目标终端的目标位置的导航路线之后，则可以获取每一条导航路线的路况信息。举例来说，当从用户终端当前位置到达目标终端的目标位置商铺A有路线A、路线B以及路线C，则用户终端会获取路线A、路线B以及路线C三条导航路线的路况信息。

本发明实施例中，用户终端根据用户终端的当前位置至目标终端的目标位置的所有导航路线对应的路况信息可以包括的人流量、路程长短以及步行所需时间中的至少一种信息，确定用户终端的当前位置至目标终端的目标位置的所有导航路线的优先等级。

在该实施方式中，针对任一个地理位置，可以有多条从用户终端的当前位置至该地理位置的导航路线。用户终端可以从室内服务器中获取所有室内导航路线对应的路况信息，一条室内导航路线对应的路况信息可以包括但不限于该路线的人流量、路程长短以及步行所需时间等中的至少一种信息。可以根据用户终端的当前位置到达目标终端的目标位置的所有导航路线对应的路况信息，确定出所有导航路线的优先等级，并将优先等级最高的导航路线确定为用户终端的当前位置至目标终端的目标位置的最佳导航路线。其中，该最佳导航路线可以是人流量最小、路程最短或步行所需时间最少的路线。可以在室内地图中只显示出用户终端的当前位置到达每一个目标位置的最佳导航路线，从而可以节省用户的时间，避免用户走许多不必要的弯路。

作为另一种可选的实施方式，将从用户终端的当前位置至目标终端的目标位置的至少一条导航路线映射至对应的室内地图上进行显示，可以包括以下步骤：

21)针对至少一条导航路线中的每一条导航路线，获取每一条导航路线的路线距离值；

22)检测至少一条导航路线中是否存在路线距离值小于预设距离值的导航路线；

23)若存在路线距离值小于预设距离值的导航路线，将路线距离值小于预设距离值的导航路线设置为目标导航路线；

24)将目标导航路线映射至对应的室内地图上进行显示。

本发明实施例中，当用户终端接收到室内服务器反馈的目标终端的目标位置之后，可以获取从用户终端当前位置到目标终端的目标位置的至少一条导航路线中每一条导航路线的路线距离值，并在检测到上述至少一条导航路线中存在路线距离值小于预设距离值的导航路线时，将路线距离值小于预设距离值的导航路线设置为目标导航路线。其中，预设距离可以是用户自行设置的，用户可以根据自身需求随时对其进行更改。

本发明实施例中，用户终端接收到的用户终端的当前位置至上述目标终端目标位置的导航路线可以是以文字的方式来体现的，也可以是以图形的方式来体现的，还可以是以语音播报的方式来体现的，本发明实施例不作限定。

作为又一种可选的实施方式，还可以执行以下步骤：

31)向室内服务器发送目标终端的位移方向获取请求；

32)接收室内服务器发送的目标终端的位移方向，以及获取用户终端的当前移动方向；

33)若判断目标终端的位移方向与用户终端的当前移动方向为相同方向，则输出用于提示增加用户终端的当前运行速度的提示信息；

34)若判断目标终端的位移方向与用户终端的当前移动方向为不相同方向，则根据目标终端的位移方向与用户终端的当前移动方向，输出用于提示用户终端调整当前移动方向的提示信息。

本发明实施例中，当接收到室内服务器发送的通知消息之后，则说明目标终端的位移已经发生变化，为了加快找到目标终端，则用户终端可以向室内服务器发送目标终端的位移方向获取请求，以使室内服务器响应该位移方向获取请求，获取目标终端的位移方向，并将获取到的目标终端的位移方向发送至室内服务器。

本发明实施例中，在接收到室内服务器发送的目标终端的位移方向后，用户终端可以判断接收到的目标终端的位移方向与用户终端的当前移动方向的关系。若判断目标终端的位移方向与用户终端的当前移动方向为相同方向，则输出用于提示增加用户终端的当前运行速度的提示信息；若判断目标终端的位移方向与用户终端的当前移动方向为不相同方向，则根据目标终端的位移方向与用户终端的当前移动方向，输出用于提示用户终端调整当前移动方向的提示信息。

本发明实施例中，提示信息的输出方式可以包括但不限于语音提示、文字提示、震动提示以及闪光提示中的一种或多种。

在图3中，详细描述了用户终端在接收到室内服务器发送的从用户终端的当前位置至目标终端的目标位置的至少一条导航路线之后，则用户终端可以根据上述至少一条导航路线中每一条导航路线的路况信息，确定至少一条导航路线中的最佳导航路线；也可以从上述至少一条导航路线中选择路线距离值小于预设距离值的导航路线，并将路线距离值小于预设距离值的导航路线设置为目标导航路线。最后在室内地图上显示上述最佳导航路线或者上述目标导航路线。由此可见，实施本发明实施例，用户终端可以根据一定的选择规则选择最佳路线，从而可以快速导航，避免用户走弯路，提高了导航效率。

基于图1所示的网络构架，本发明实施例提供了一种用户终端。请参阅图4，图4是本发明实施例公开的一种用户终端的结构示意图，用于执行上述导航路线生成方法。如图4所示，该用户终端可以包括：接收单元301以及发送单元302，其中，

接收单元301，用于接收室内服务器发送的通知消息，通知消息是室内服务器检测到用户终端关联的目标终端的位移发生变化时发送的消息。

本发明实施例中，用户终端应与室内服务器建立数据连接关系，室内服务器也应与目标终端建立数据连接关系。目标终端与用户终端也应是相互关联的。其中，目标终端会实时获取本端当前的位移信息，并实时将获取到的位移信息发送至室内服务器。在室内服务器接收到目标终端发送的位移信息后，则室内服务器会检测接收到的最新的位移信息与之前存储的目标终端的位移信息是否相同。若检测到接收到的最新的位移信息与之前存储的目标终端的位移信息不相同，则会向用户终端发送通知消息。

本发明实施例中，目标终端的位置可以是目标终端通过GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位***)来获取，也可以是目标终端通过基站定位来获取，还可以是目标终端通过Wi-Fi定位来获取等等，本发明实施例不作限定。目标终端的当前位置可以是以经纬度坐标的方式来体现，也可以是一个具体地址。

本发明实施例中，位移信息可以包括位置以及移动的方向中的至少一种。

本发明实施例中，室内服务器发送的通知消息可以是通过广播的形式进行发送。也即，用户终端会实时扫描广播信道上是否有包含通知消息的广播信息，若检测到有包含通知消息的广播信息，则接收单元301可以接收室内服务器发送的通知消息。

发送单元302，用于响应通知消息，向室内服务器发送针对目标终端的位置搜索请求。

本发明实施例中，在接收单元301接收到室内服务器发送的通知消息之后，发送单元302可以向室内服务器发送位置搜索请求，以使室内服务器接收该位置搜索请求，并根据该位置搜索请求获取目标终端的位置。

本发明实施例中，接收单元301还用于接收室内服务器发送的目标终端的目标位置。

本发明实施例中，发送单元302还用于将目标终端的目标位置与用户终端的当前位置发送至室内服务器。

本发明实施例中，接收单元301还用于接收室内服务器发送的从用户终端的当前位置至目标终端的目标位置的至少一条导航路线。

本发明实施例中，在发送单元302向室内服务器发送针对目标终端的位置搜索请求之后，接收单元301可以接收该位置搜索请求，并响应该位置搜索请求，搜索目标终端的目标位置，并将搜索到的目标终端的目标位置发送至该用户终端。

本发明实施例中，在接收单元301接收室内服务器发送的目标终端的目标位置之后，则可以获取用户终端的当前位置。用户终端的当前位置可以是用户终端通过GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位***)来获取，也可以是用户终端通过基站定位来获取，还可以是用户终端通过Wi-Fi定位来获取等等，本发明实施例不作限定。用户终端的当前位置可以是以经纬度坐标的方式来体现，也可以是一个具体地址。

本发明实施例中，在接收单元301接收室内服务器发送的目标终端的目标位置之后，则发送单元302可以将用户终端的当前位置和目标终端的目标位置发送至室内服务器，以使室内服务器根据预设的生成规则生成包含用户终端的当前位置与目标终端的目标位置的导航路线(从用户终端的当前位置至目标终端的目标位置的导航路线)。

本发明实施例中，预设的生成规则可以包括从用户终端的当前位置到目标终端的目标位置全程距离最短的规则，或者，从用户终端的当前位置到目标终端的目标位置全程人流量最少的规则。

具体地，室内服务器根据预设的生成规则生成包含用户终端的当前位置与目标终端的目标位置的导航路线的具体实施方式为：室内服务器根据用户终端的当前位置到目标终端的目标位置全程距离最短的规则，生成包含用户终端的当前位置与目标终端的目标位置的导航路线，或者，室内服务器根据预设的生成规则生成包含用户终端的当前位置与目标终端的目标位置的导航路线的具体实施方式为：室内服务器根据从用户终端的当前位置到目标终端的目标位置全程人流量最少的规则，生成包含用户终端的当前位置与目标终端的目标位置的导航路线。

本发明实施例中，接收单元301接收到的用户终端的当前位置至目标终端的目标位置的导航路线可以是以文字的方式来体现的，也可以是以图形的方式来体现的，还可以是以语音播报的方式来体现的，本发明实施例不作限定。

在图4中，详细描述了在接收单元301接收到室内服务器发送的通知消息之后，通知消息是室内服务器检测到用户终端关联的目标终端的位移发生变化时发送的消息；发送单元302可以响应通知消息，并向室内服务器发送针对目标终端的位置搜索请求；接收单元301接收室内服务器发送的目标终端的目标位置；发送单元302将目标终端的目标位置与用户终端的当前位置发送至室内服务器；接收单元301接收室内服务器发送的从用户终端的当前位置至目标终端的目标位置的至少一条导航路线。在本发明实施例中，无需用户手动输入目标终端的目标位置，发送单元302会在接收单元301接收室内服务器发送的通知消息之后，向室内服务器发送针对目标终端的位置搜索请求，以获取目标终端的目标位置；从而能够提高导航路线的生成效率。

基于图1所示的网络构架，本发明实施例提供了另一种用户终端。请参阅图5，图5是本发明实施例公开的另一种用户终端的结构示意图。其中，图5是在图4的基础上进一步细化得到，除包括图4所示的所有单元外，还可以包括：映射单元303以及输出单元304，其中，

映射单元303，用于将从用户终端的当前位置至目标终端的目标位置的至少一条导航路线映射至对应的室内地图上进行显示。

输出单元304，用于若判断目标终端的位移方向与用户终端的当前移动方向为相同方向，则输出用于提示增加用户终端的当前运行速度的提示信息。

上述输出单元304，还用于若判断目标终端的位移方向与用户终端的当前移动方向为不相同方向，则根据目标终端的位移方向与用户终端的当前移动方向，输出用于提示用户终端调整当前移动方向的提示信息。

作为一种可选的实施方式，映射单元303可以进一步细化包括：第一获取模块3030、第一确定模块3031以及第一映射模块3032，其中，

第一获取模块3030，用于针对至少一条导航路线中的每一条导航路线，获取每一条导航路线的路况信息。

第一确定模块3031，用于根据每一条导航路线的路况信息，确定至少一条导航路线中的最佳导航路线。

第一映射模块3032，用于将最佳导航路线映射至对应的室内地图上进行显示。

作为另一种可选的实施方式，映射单元303可以进一步细化包括：第二获取模块3033、检测模块3034、设置模块3035以及第二映射模块3036，其中，

第二获取模块3033，用于针对至少一条导航路线中的每一条导航路线，获取每一条导航路线的路线距离值。

检测模块3034，用于检测至少一条导航路线中是否存在路线距离值小于预设距离值的导航路线。

设置模块3035，用于若检测模块3034检测到存在路线距离值小于预设距离值的导航路线，将路线距离值小于预设距离值的导航路线设置为目标导航路线。

第二映射模块3036，用于将目标导航路线映射至对应的室内地图上进行显示。

基于图1所示的网络构架，本发明实施例提供了又一种用户终端。请参阅图6，图6是本发明实施例公开的又一种用户终端的结构示意图，用于执行上述导航路线生成方法。如图6所示，该用户终端400可以包括：至少一个处理器401，至少一个输入装置402，至少一个输出装置403，存储器404等组件。其中，这些组件通过一条或多条总线405进行通信连接。本领域技术人员可以理解，图6中示出的用户终端的结构并不构成对本发明实施例的限定，它既可以是总线形结构，也可以是星型结构，还可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：

处理器401为用户终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个用户终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器404内的程序和/或模块，以及调用存储在存储器404内的数据，以执行用户终端的各种功能和处理数据。处理器401可以由集成电路(IntegratedCircuit，简称IC)组成，例如可以由单颗封装的IC所组成，也可以由连接多颗相同功能或不同功能的封装IC而组成。举例来说，处理器401可以仅包括中央处理器(CentralProcessingUnit，简称CPU)，也可以是CPU、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，简称DSP)、图形处理器(GraphicProcessingUnit，简称GPU)及各种控制芯片的组合。在本发明实施方式中，CPU可以是单运算核心，也可以包括多运算核心。

输入装置402可以包括标准的触摸屏、键盘等，也可以包括有线接口、无线接口等。

输出装置403可以包括显示屏、扬声器等，也可以包括有线接口、无线接口等。

存储器404可用于存储软件程序以及模块，处理器401、输入装置402以及输出装置403通过调用存储在存储器404中的软件程序以及模块，从而执行用户终端的各项功能应用以及实现数据处理。存储器404主要包括程序存储区和数据存储区，其中，程序存储区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序等；数据存储区可存储根据用户终端的使用所创建的数据等。在本发明实施例中，操作***可以是Android***、iOS***或Windows操作***等等。

具体地，处理器401调用存储在存储器404中的应用程序，用于执行以下操作：

处理器401控制输入装置402接收室内服务器发送的通知消息，通知消息是室内服务器检测到用户终端关联的目标终端的位移发生变化时发送的消息；

处理器401控制输出装置403响应通知消息，向室内服务器发送针对目标终端的位置搜索请求；

处理器401控制输入装置402接收室内服务器发送的目标终端的目标位置；

处理器401控制输出装置403将目标终端的目标位置与用户终端的当前位置发送至室内服务器；

处理器401控制输入装置402接收室内服务器发送的从用户终端的当前位置至目标终端的目标位置的至少一条导航路线。

本发明中，处理器401调用存储在存储器404中的应用程序，还用于执行以下步骤：

处理器401控制输出装置403将从用户终端的当前位置至目标终端的目标位置的至少一条导航路线映射至对应的室内地图上进行显示。

本发明中，处理器401调用存储在存储器404中的应用程序，执行步骤处理器401控制输出装置403将从用户终端的当前位置至目标终端的目标位置的至少一条导航路线映射至对应的室内地图上进行显示，包括：

处理器401针对至少一条导航路线中的每一条导航路线，获取每一条导航路线的路况信息；

处理器401根据每一条导航路线的路况信息，确定至少一条导航路线中的最佳导航路线；

处理器401控制输出装置403将最佳导航路线映射至对应的室内地图上进行显示。

本发明中，处理器401调用存储在存储器404中的应用程序，执行步骤处理器401控制输出装置403将从用户终端的当前位置至目标终端的目标位置的至少一条导航路线映射至对应的室内地图上进行显示，包括：

处理器401针对至少一条导航路线中的每一条导航路线，获取每一条导航路线的路线距离值；

处理器401检测至少一条导航路线中是否存在路线距离值小于预设距离值的导航路线；

若存在路线距离值小于预设距离值的导航路线，处理器401将路线距离值小于预设距离值的导航路线设置为目标导航路线；

处理器401控制输出装置403将目标导航路线映射至对应的室内地图上进行显示。

本发明中，处理器401调用存储在存储器404中的应用程序，还可以执行以下步骤：

处理器401控制输出装置403向室内服务器发送目标终端的位移方向获取请求；

处理器401控制输入装置402接收室内服务器发送的目标终端的位移方向，以及获取用户终端的当前移动方向；

若判断目标终端的位移方向与用户终端的当前移动方向为相同方向，则处理器401控制输出装置403输出用于提示增加用户终端的当前运行速度的提示信息；

若判断目标终端的位移方向与用户终端的当前移动方向为不相同方向，则处理器401控制输出装置403根据目标终端的位移方向与用户终端的当前移动方向，输出用于提示用户终端调整当前移动方向的提示信息。

具体的，本发明实施例中介绍的用户终端可以实施本发明结合图2或图3介绍的导航路线生成方法实施例中的部分或全部流程。

本发明所有实施例中的模块或子模块，可以通过通用集成电路，例如CPU(CentralProcessingUnit，中央处理器)，或通过ASIC(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，专用集成电路)来实现。

本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本发明实施例用户终端中的单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-OnlyMemory，ROM)或随机存取存储器(RandomAccessMemory，简称RAM)等。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种导航路线生成方法，其特征在于，包括：

接收室内服务器发送的通知消息，所述通知消息是所述室内服务器检测到用户终端关联的目标终端的位移发生变化时发送的消息；

响应所述通知消息，向所述室内服务器发送针对所述目标终端的位置搜索请求；

接收所述室内服务器发送的所述目标终端的目标位置；

将所述目标终端的目标位置与所述用户终端的当前位置发送至所述室内服务器；

接收所述室内服务器发送的所述从所述用户终端的当前位置至所述目标终端的目标位置的至少一条导航路线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述从所述用户终端的当前位置至所述目标终端的目标位置的至少一条导航路线映射至对应的室内地图上进行显示。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述从所述用户终端的当前位置至所述目标终端的目标位置的至少一条导航路线映射至对应的室内地图上进行显示，包括：

针对所述至少一条导航路线中的每一条导航路线，获取所述每一条导航路线的路况信息；

根据所述每一条导航路线的路况信息，确定所述至少一条导航路线中的最佳导航路线；

将所述最佳导航路线映射至对应的室内地图上进行显示。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述从所述用户终端的当前位置至所述目标终端的目标位置的至少一条导航路线映射至对应的室内地图上进行显示，包括：

针对所述至少一条导航路线中的每一条导航路线，获取所述每一条导航路线的路线距离值；

检测所述至少一条导航路线中是否存在所述路线距离值小于预设距离值的导航路线；

若存在所述路线距离值小于所述预设距离值的导航路线，将所述路线距离值小于所述预设距离值的导航路线设置为目标导航路线；

将所述目标导航路线映射至对应的室内地图上进行显示。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述室内服务器发送所述目标终端的位移方向获取请求；

接收所述室内服务器发送的所述目标终端的位移方向，以及获取所述用户终端的当前移动方向；

若判断所述目标终端的位移方向与所述用户终端的当前移动方向为相同方向，则输出用于提示增加所述用户终端的当前运行速度的提示信息；

若判断所述目标终端的位移方向与所述用户终端的当前移动方向为不相同方向，则根据所述目标终端的位移方向与所述用户终端的当前移动方向，输出用于提示所述用户终端调整所述当前移动方向的提示信息。

6.一种用户终端，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收室内服务器发送的通知消息，所述通知消息是所述室内服务器检测到用户终端关联的目标终端的位移发生变化时发送的消息；

发送单元，用于响应所述通知消息，向所述室内服务器发送针对所述目标终端的位置搜索请求；

所述接收单元，还用于接收所述室内服务器发送的所述目标终端的目标位置；

所述发送单元，还用于将所述目标终端的目标位置与所述用户终端的当前位置发送至所述室内服务器；

所述接收单元，还用于接收所述室内服务器发送的所述从所述用户终端的当前位置至所述目标终端的目标位置的至少一条导航路线。

7.根据权利要求6所述的用户终端，其特征在于，所述用户终端还包括：

映射单元，用于将所述从所述用户终端的当前位置至所述目标终端的目标位置的至少一条导航路线映射至对应的室内地图上进行显示。

8.根据权利要求7所述的用户终端，其特征在于，所述映射单元包括：

第一获取模块，用于针对所述至少一条导航路线中的每一条导航路线，获取所述每一条导航路线的路况信息；

第一确定模块，用于根据所述每一条导航路线的路况信息，确定所述至少一条导航路线中的最佳导航路线；

第一映射模块，用于将所述最佳导航路线映射至对应的室内地图上进行显示。

9.根据权利要求7所述的用户终端，其特征在于，所述映射单元包括：

第二获取模块，用于针对所述至少一条导航路线中的每一条导航路线，获取所述每一条导航路线的路线距离值；

检测模块，用于检测所述至少一条导航路线中是否存在所述路线距离值小于预设距离值的导航路线；

设置模块，用于若所述检测模块检测到存在所述路线距离值小于所述预设距离值的导航路线，将所述路线距离值小于所述预设距离值的导航路线设置为目标导航路线；

第二映射模块，用于将所述目标导航路线映射至对应的室内地图上进行显示。

10.根据权利要求6～9中任意一项所述的用户终端，其特征在于，

所述发送单元，还用于向所述室内服务器发送所述目标终端的位移方向获取请求；

所述接收单元，还用于接收所述室内服务器发送的所述目标终端的位移方向，以及获取所述用户终端的当前移动方向；

所述用户终端还包括：

输出单元，用于若判断所述目标终端的位移方向与所述用户终端的当前移动方向为相同方向，则输出用于提示增加所述用户终端的当前运行速度的提示信息；

所述输出单元，还用于若判断所述目标终端的位移方向与所述用户终端的当前移动方向为不相同方向，则根据所述目标终端的位移方向与所述用户终端的当前移动方向，输出用于提示所述用户终端调整所述当前移动方向的提示信息。