CN105352035B - 空调器及空调器除霜控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器，包括第一换热器、第二换热器、四通阀及压缩机，空调器还包括第一阀、第二阀、第三阀和第四阀，压缩机包括第一排气支路、第二排气支路及第三排气支路，第一排气支路连接至四通阀，第一换热器包括第一换热管和第二换热管，第一换热管的第一接口经第二阀连接至第三排气支路、经第四阀连接至第二换热器的第一接口，第二换热管的第一接口经第一阀连接至第二排气支路、经第三阀连接至第二换热器的第一接口。本发明还提出一种空调器除霜控制方法。本发明解决了空调器在除霜时，制热效率低的技术问题。

Description

空调器及空调器除霜控制方法

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及一种空调器及空调器除霜控制方法。

背景技术

在空调***的制热运行过程中，当室外换热器表面温度低于0℃，且低于空气的霜点温度时，室外换热器表面的水蒸气会冷凝结霜，影响室外换热器的换热效果，随着霜层的增多，室内换热器的制热效果下降，出风温度降低。因此，需要除掉室外换热器上的霜层，确保制热效果。

现有的除霜方式，先停止运行制热，如果仍然不能除干净霜则转换为制冷模式，此时高温冷媒在冷凝器中冷凝放热，热量将冷凝器中的霜化掉，但是，在除霜过程中，空调不再进行制热运转，相反空调器室内机换热器还会从室内吸走部分热量，导致室内温度降低，降低了空调器的制热效率。

发明内容

本发明提供一种空调器及空调器除霜控制方法，其主要目的在于解决空调器在除霜时，制热效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种空调器，所述空调器包括第一换热器、第二换热器、四通阀及压缩机，所述空调器还包括第一阀、第二阀、第三阀和第四阀，所述压缩机包括第一排气支路、第二排气支路及第三排气支路，所述第一排气支路连接至所述四通阀，所述第一换热器包括第一换热管和第二换热管，所述第一换热管的第一接口经所述第二阀连接至所述第三排气支路、所述第四阀连接至所述第二换热器的第一接口，所述第二换热管的第一接口经所述第一阀连接至所述第二排气支路、经所述第三阀连接至所述第二换热器的第一接口。

优选地，所述空调器还包括第五阀和第六阀，所述第一换热管的第一接口经所述第五阀连接至所述第二换热管的第二接口，所述第二换热管的第二接口经所述第六阀连接至所述四通阀。

优选地，所述空调器还包括设置在所述第一换热管上的第一温度检测装置，以及设置在所述第二换热管上的第二温度检测装置。

为实现上述目的，本发明还提供一种空调器除霜控制方法，该空调器除霜控制方法包括：

所述空调器为制热模式时，实时获取各个温度检测装置检测到的温度；

当检测到有所述换热管的温度小于第一预设温度时，判断除所述换热管外的其他换热管是否处于制热模式；

当检测到有所述换热管处于制热模式运行时，控制所述温度小于第一预设温度的换热管进入除霜模式。

优选地，所述当检测到有所述换热管处于制热模式运行时，控制所述温度小于第一预设温度的换热管进入除霜模式的步骤之后，所述空调器除霜控制方法还包括：

当检测到处于除霜模式的所述换热管的温度大于第二预设温度时，控制所述换热管退出除霜模式，其中，所述第二预设温度大于所述第一预设温度。

优选地，所述空调器为制热模式时，实时获取温度检测装置检测到的温度的步骤之后，所述空调器除霜控制方法还包括：

当检测到所有换热管的温度均小于第一预设温度时，控制预设数目的换热管进入除霜模式进行除霜，其中，所述预设数目小于换热管的总数目。

优选地，所述空调器为制热模式时，实时获取温度检测装置检测到的换热管的温度的步骤之后，所述空调器除霜控制方法还包括：

当所述第一温度检测装置检测到的温度小于第一预设温度且所述第二换热管为制热模式时，控制所述第二阀开启、所述第四阀关闭，以使冷媒进入所述第一换热管放热进行除霜；

当所述第二温度检测装置检测到的温度小于第一预设温度且所述第一换热管为制热模式时，控制所述第一阀开启、所述第三阀关闭，以使冷媒进入所述第二换热管放热进行除霜。

优选地，所述控制所述第二阀开启、所述第四阀关闭，以使冷媒进入所述第一换热管放热进行除霜的步骤之后，所述空调器除霜控制方法还包括：

当所述第一温度检测装置检测到的温度大于第二预设温度时，控制所述第二阀关闭、所述第四阀开启，以使所述第一换热管恢复制热模式；

所述控制所述第一阀开启、所述第三阀关闭，以使冷媒进入所述第二换热管放热进行除霜的步骤之后，所述空调器除霜控制方法还包括：

当所述第二温度检测装置检测到的温度大于第二预设温度时，控制所述第一阀关闭、所述第三阀开启，以使所述第二换热管恢复制热模式。

优选地，所述空调器为制热模式时，实时获取温度检测装置检测到的温度的步骤之前，所述空调器除霜控制方法还包括：

在接收到制热运行指令时，控制所述第三阀、所述第四阀和所述第六阀处于开启状态，控制所述第一阀、所述第二阀和所述第五阀处于关闭状态，以使所述空调器进入制热模式运行。

优选地，所述空调器除霜控制方法还包括：

在接收到制冷运行指令时，控制所述第三阀和所述第五阀处于开启状态，控制所述第一阀、所述第二阀、所述第四阀和所述第六阀处于关闭状态，以使所述空调器进入制冷模式运行。

本发明提出的空调器及空调器除霜控制方法，在第一换热器内设置第一换热管和第二换热管，并在两个支路上设置有多个阀门以实现回路中冷媒流向的调节，进而实现在为第一换热管进行除霜时，第二换热管仍然可以按照处于常规的蒸发过程，继续为室内侧制热，同样的，在为第二换热管进行除霜时，第一换热管仍然可以按照处于常规的蒸发过程，继续为室内侧制热，提高了空调器在除霜时的制热效率。

附图说明

图1为本发明空调器较佳实施例的连接结构示意图；

图2为本发明空调器除霜控制方法第一实施例的流程图；

图3为本发明空调器除霜控制方法第二实施例的流程图；

图4为本发明空调器除霜控制方法第三实施例的流程图；

图5为本发明空调器除霜控制方法第四实施例的流程图；

图6为本发明空调器除霜控制方法第五实施例的流程图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种空调器，参照图1所示，为本发明空调器较佳实施例的连接结构示意图。

在本实施例中，空调器100包括压缩机10、第一换热器20、第二换热器30及四通阀40，空调器100还包括第一阀51、第二阀52、第三阀53和第四阀54，压缩机10包括第一排气支路11、第二排气支路12及第三排气支路13，第一排气支路11连接至四通阀40，第一换热器20包括第一换热管21和第二换热管22，第一换热管21的第一接口211经第二阀52连接至第三排气支路13、经第四阀54连接至第二换热器30的第一接口31，第二换热管22的第一接口221经第一阀51连接至第二排气支路12、经第三阀53连接至第二换热器30的第一接口31。

本实施例提出的空调器100，第一换热器20位于室外，第二换热器30位于室内。在制热运行时，第一换热器20作为蒸发器制冷，第二换热器30作为冷凝器制热，在制冷运行时，第一换热器20作为冷凝器制热，第二换热器30作为蒸发器制冷。在第一换热器20中设置有第一换热管21和第二换热管22，并且在压缩机10的排气口14处设置第一排气支路11、第二排气支路12及第三排气支路13，分别通过第一阀51和第二阀52将第二排气支路12及第三排气支路13连接至第一换热器20的第二换热管22和第一换热管21，同时，第一换热器20的第二换热管22和第一换热管21还分别通过第三阀53和第四阀54连接至第二换热器的第一接口31。这样，制热运行时，在第一换热器20内形成两个支路，即第一换热管21和第二换热管22，并且可以依据需要控制冷媒的来源。制热时，第三阀53和第四阀54开启，压缩机内高温高压的气态冷媒进入第二换热器30冷凝放热后成为高温高压的液态冷媒，经膨胀阀(图中为未标出)后成为低温低压的液态冷媒，从第三阀53和第四阀54分别进入第二换热管22和第一换热管21蒸发吸热。在空调器100的制热运行过程中，若需要为室外机的第一换热管21进行除霜时，可以控制第二阀52开启、第四阀54关闭，使第一换热管21进行除霜，不影响第二换热管继续作为蒸发器制冷而使室内机继续作为冷凝器为室内制热，此时，压缩机10的高温高压冷媒经第三排气支路13进入第一换热管21进行冷凝放热，第一换热管21的管道温度急速上升，通过管道的换热将翅片和管道外的霜层化掉，与此同时，第二换热管22仍然处于常规的蒸发过程，因此第二换热器30仍可作为冷凝器持续为室内侧制热，不影响用户的使用。对于第二换热管22的除霜，原理同上，不再赘述。

进一步地，空调器100还包括第五阀55和第六阀56，第一换热管21的第一接口211经第五阀55连接至第二换热管22的第二接口222，第二换热管22的第二接口222经第六阀56连接至四通阀40。在本实施例中，第一阀51、第二阀52、第三阀53、第四阀54、第五阀55和第六阀56优选为电磁阀。

由于本发明中的空调器100的第一换热器20设置有两个支路，因此，在制热模式时和制冷模式时，冷媒的流向和回路都不相同，在接收到制热运行指令时，控制第三阀53、第四阀54和第六阀56处于开启状态，控制第一阀51、二阀52和第五阀55处于关闭状态，以连通制热回路使空调器进入制热模式运行，压缩机将高温高压的气态冷媒排出到第一排气支路11，通过四通阀40后到达第二换热器30，通过第二换热器30放热冷凝后成为高温高压液态冷媒达到第一换热器20的第一接口。由于第三阀53、第四阀54开启，此时冷媒分别通过第三阀53以及第四阀54分为两路进入第二换热管22以及第一换热管21。通过两路换热管蒸发的冷媒分别从第一换热管21第二接口212、第二换热管22的第二接口222流出，汇集成一路后通过四通阀40后回到压缩机10中进行下一个循环。

在制冷运行时，第三阀53和第五阀55处于开启状态，第一阀51、第二阀52、第四阀54和第六阀56处于关闭状态，冷媒从第一换热管21的第二接口212进入第一换热器20之后，从第一换热管21的第一接口211流出，再经第五阀55进入第二换热管22，然后流出第一换热器20，经第三阀53进入第二换热器30蒸发吸热后再回到压缩机10中进行下一个循环。

进一步地，空调器100还包括设置在所述第一换热管21上的第一温度检测装置，及设置在所述第二换热管22上的第二温度检测装置，第一温度检测装置和第二温度检测装置用于检测第一换热管21和第二换热管22的温度，以判断是否需要进行除霜或者是否退出除霜模式，本实施例中，温度检测装置可以优选为感温包，在其他实施例中，也可以采用温度传感器。

而且，当空调器100的运行模式为制热模式时，压缩机10将高温高压的气态冷媒排出到第一排气支路11，通过四通阀40后到达第二换热器30，通过第二换热器30放热冷凝后成为高温高压液态冷媒，经膨胀阀后成为低温低压的液态冷媒到达第一换热器20，此时，第三阀53和第四阀54为开启状态，冷媒分别通过第三阀53和第四阀54分为两路进入第二换热管22和第一换热管21。低温低压的冷媒分为两路蒸发缩短了流程，从而降低了冷媒在管路中的阻力，提高制热效果，有效地减缓了低温下制热结霜的速度。

可以理解的是，在其他实施例中，可以为空调器的第一换热器20即室外侧换热器设置三个或者三个以上的支路换热管，进一步降低冷媒在管路中的阻力，提高制热效果并减缓低温下制热结霜的速度，并且为每一个支路设置阀门，用于控制支路在制热模式和除霜模式之间切换。

本实施例提出的空调器100，在第一换热器20内设置第一换热管21和第二换热管22，并在两个支路上设置有多个阀门以实现回路中冷媒流向的调节，进而实现在为第一换热管21进行除霜时，第二换热管22仍然处于常规的蒸发过程，因此第二换热器30仍可作为冷凝器继续为室内侧制热，同样的，在为第二换热管22进行除霜时，第一换热管21仍然可以按照处于常规的蒸发过程，因此第二换热器30仍可作为冷凝器继续为室内侧制热，无需将空调器100切换为制冷模式运行即可实现除霜，不影响用户的使用。

基于上述空调器100，本发明还提供一种空调器除霜控制方法。

参照图2所示，为本发明空调器除霜控制方法第一实施例的流程图。

在第一实施例中，该空调器除霜控制方法包括：

步骤S10，所述空调器为制热模式时，实时获取温度检测装置检测到的温度。

本实施例提出的空调器除霜控制方法并不限制第一换热器中换热管的数量，可以用于设置有两个或者两个以上换热管支路的空调器，为第一换热器中的每一支路换热管设置温度检测装置，以判断该支路换热管是否需要进行除霜以及是否除霜完成。在本实施例中，在检测到空调器100进入制热模式时，定时获取温度检测装置检测到的温度，以根据获取到的温度判断该温度检测装置对应的换热管是否需要除霜。

步骤S20，当检测到有所述换热管的温度小于第一预设温度时，判断除所述换热管外的其他换热管是否处于制热模式。

步骤S30，当检测到有所述换热管处于制热模式运行时，控制所述温度小于第一预设温度的换热管进入除霜模式。

当一个或者多个温度检测装置检测到的温度小于第一预设温度时，说明温度检测装置对应的换热管需要进行除霜，此时，为了确保空调器100的室内机仍然能够正常制热，需要判断除了温度小于第一预设温度的换热管之外的其他换热管中是否有换热管为正常制热模式，当有换热管为正常制热模式，即可保证室内机的正常使用，此时，可以控制这些温度小于第一预设温度而需要除霜的换热管进入除霜模式进行除霜，其中，第一预设温度优选为-3℃--6℃。

关于上述进入除霜模式进行除霜可以有多种实施方式，以下列举两种方式：在一实施例中，可以关闭这些支路上的阀门以断开这些温度小于第一预设温度而需要除霜的换热管支路，即停止该支路的制热运行，直至换热管外的霜层化掉。在另一实施例中，可以通过阀门调节冷媒的流向，使压缩机中高温高压冷媒直接进入该支路进行冷凝放热，使换热管外的霜层快速化掉。

可以理解的是，在判断除所述换热管外的其他换热管是否处于制热模式时，可以通过检测阀门的开启状态、冷媒的流向或者温度检测装置检测到的温度在一定时长内的变化趋势等方法来判断。

需要说明的是，本实施例的空调器100有多种退出除霜模式的方法，以下列举两种方式：在一实施例中，可以在检测到除霜模式下的换热管的温度达到一定的预设温度值，控制其退出除霜模式，上述预设温度值可以根据实验得到一定的数值范围；在另一实施例中，可以控制除霜模式的运行时长后退出除霜模式，该运行时长也可以根据实验得到，即经过一定时长后，该换热管外的霜层能够化掉，可以恢复正常的制热模式运行。

本实施例提出的空调器除霜控制方法，在检测到有换热管温度低于第一预设温度而需要进行除霜时，判断是否有温度大于或等于第一预设温度的换热管为制热模式，如果有，即可保证室内机的正常制热，则控制温度低于第一预设温度的换热管支路进入除霜模式，保证了除霜的同时，室内侧继续制热，无需将空调器100切换为制冷模式运行即可实现除霜，提高了空调器在除霜时的制热效率。

参照图3所示，基于发明空调器除霜控制方法的第一实施例提出本发明空调器除霜控制方法的第二实施例。在本实施例中，所述方法与第一实施例的区别在于，在步骤S30之后，该空调器除霜控制方法还包括：

步骤S40，当检测到处于除霜模式的所述换热管的温度大于第二预设温度时，控制所述换热管退出除霜模式，其中，所述第二预设温度大于所述第一预设温度。

虽然在一些换热管除霜时，仍有其他换热管处于正常制热模式时，保证了室内机的制热，但是此时的制热量相对于全部制热管均正常制热时的制热量较小，因此，为了恢复空调器整个***的正常制热，以及为了给其他需要除霜的换热管进行除霜，在检测到处于除霜模式的换热管的温度大于第二预设温度时，其中，第二预设温度优选为24℃-27℃，控制换热管退出除霜模式，恢复到正常的制热模式。

本实施例提出的空调器除霜控制方法，在检测到换热管的温度恢复到较高温度时，判断霜层化掉，除霜完成，能够及时地控制器退出除霜模式，恢复到正常的制热模式。

参照图4所示，基于发明空调器除霜控制方法的第一实施例提出本发明空调器除霜控制方法的第三实施例。在本实施例中，所述方法与第一实施例的区别在于，在步骤S10之后，该空调器除霜控制方法还包括：

步骤S50，当检测到所有换热管的温度均小于第一预设温度时，控制预设数目的换热管进入除霜模式进行除霜，其中，所述预设数目小于换热管的总数目。

如果同时检测到第一换热器20的所有换热管的温度均小于第一预设温度，此时，空调器可以在全部换热管中选择一定数目的换热管进入除霜模式进行除霜，其他的换热管继续以制热模式运行，以保证室内机的正常制热；其中，预设数目小于第一换热器20中换热管的总数，空调器可以随机选择，也可以按照换热管的安装顺序从上至下或者从左至右选择。

如果为了优先保证室内侧的制热，该预设数目可以较小，例如选择一个换热管先进行除霜，如果为了保证优先除霜，则可以只留一个换热管继续运行制热模式，其他的换热管均进入除霜模式，该数目也可以由用户进行预先设置。

本实施例提出的空调器除霜控制方法，当所有换热管的温度均小于第一预设温度时，选择一定数目的换热管进行除霜，以保证室内机正常制热。

照图5所示，基于发明空调器除霜控制方法的第一实施例、第二实施例或第三实施例提出本发明空调器除霜控制方法的第四实施例。在本实施例中，空调器100的第一换热器20包括第一换热管21和第二换热管22，在步骤S10之后，该方法还包括：

步骤S60，当所述第一温度检测装置检测到的温度小于第一预设温度且所述第二换热管为制热模式时，控制所述第二阀开启、所述第四阀关闭，以使冷媒进入所述第一换热管冷凝放热进行除霜。

当第一温度检测装置检测到第一换热管21的温度小于第一预设温度时，说明第一换热管21需要除霜，此时为了确保空调器100的室内机仍然能够正常制热，需要判断第二换热管22是否为正常制热模式，本实施例通过判断第三阀53为开启状态来判断第二换热管为正常制热模式，其他实施例中，也可以通过判断第一阀51为关闭状态且第三阀53为开启状态来判断第二换热管22为正常制热模式，此时，通过控制第二阀52开启、第四阀54关闭，以使高温高压冷媒进入第一换热管21冷凝放热进行除霜。

进一步地，在其他实施例中，当所述第一温度检测装置在预设时长内检测到的温度持续小于第一预设温度且所述第二换热管为制热模式时，控制所述第二阀开启、所述第四阀关闭，以使冷媒进入所述第一换热管放热进行除霜。

为了避免温度检测装置在检测温度时受室外环境的影响，设置预设时长进行判断可以更加准确地判断第一换热器20的温度状况，如果在预设时长内检测到的温度持续低于第一预设温度，那么此时检测到的第一换热管21的温度比较稳定，可以判断需要进行除霜。

进一步地，经过一段时间的冷媒在第一换热管21内冷凝放热后，第一温度检测装置会检测到温度持续上升，当检测到温度大于第二预设温度时，控制第二阀52关闭、第四阀54开启以使第一换热管21退出除霜模式，切换到正常的制热模式，以保证室内机制热量。其中，上述第一预设温度和第二预设温度可以根据空调的实际运行环境及用户的需求进行设置，或者根据实验测得合适的温度范围，在本实施例中，第一预设温度优选为-3℃--6℃，第二预设温度优选为24℃-27℃。

当所述第二温度检测装置检测到的温度小于第一预设温度且所述第一换热管为制热模式时，控制所述第一阀开启、所述第三阀关闭，以使冷媒进入所述第二换热管放热进行除霜。

当所述第二温度检测装置检测到的温度大于第二预设温度时，控制所述第一阀关闭、所述第三阀开启。

在为第二换热管22进行除霜时的过程及原理与第一换热管21除霜相同，在此不再赘述。只是在为第二换热管22除霜时，通过控制第一阀51开启、第三阀53关闭来实现。

可以理解的是，本发明同样可以用于设置三个或者三个以上换热管的空调器，在每个支路上设置阀门用于控制支路在除霜模式和正常制热模式之间切换。而且设置多个支路能够进一步降低冷媒在管路中的阻力，提高制热效果并减缓低温下制热结霜的速度。

本实施例提出的空调器除霜控制方法，在检测到换热管温度较低需要进行除霜时，通过调节第一换热器20的两个支路上的阀门，实现在为第一换热管21进行除霜时，第二换热管22仍然处于常规的蒸发过程，因此第二换热器30仍可作为冷凝器继续为室内侧制热，同样的，在为第二换热管22进行除霜时，第一换热管21仍然可以按照处于常规的蒸发过程，因此第二换热器30仍可作为冷凝器继续为室内侧制热，提高了空调器在除霜时的制热效率。

参照图6所示，基于发明空调器除霜控制方法的第四实施例提出本发明空调器除霜控制方法的第二实施例。在本实施例中，所述方法与第四实施例的区别在于，在步骤S10之前，该空调器除霜控制方法还包括：

步骤S70，在接收到制热运行指令时，控制所述第三阀、所述第四阀和所述第六阀处于开启状态，控制所述第一阀、所述第二阀和所述第五阀处于关闭状态，以使所述空调器进入制热模式运行。

由于本发明中的空调器100的第一换热器20设置有两个支路，因此，在制热模式时和制冷模式时，冷媒的流向和回路都不相同，在接收到制热运行指令时，控制第三阀53、第四阀54和第六阀56处于开启状态，控制第一阀51、二阀52和第五阀55处于关闭状态，以连通制热回路使空调器进入制热模式运行，压缩机将高温高压的气态冷媒排出到第一排气支路11，通过四通阀40后到达第二换热器30，通过第二换热器30放热冷凝后成为高温高压液态冷媒达到第一换热器20的第一接口。由于第三阀53、第四阀54开启，此时冷媒分别通过第三阀53以及第四阀54分为两路进入第二换热管22以及第一换热管21。通过两路换热管蒸发的冷媒分别从第一换热管21第二接口212、第二换热管22的第二接口222流出。汇集成一路后通过四通阀40后回到压缩机10中进行下一个循环。

进一步地，在接收到制冷运行指令时，控制所述第三阀和所述第五阀处于开启状态，控制所述第一阀、所述第二阀、所述第三阀和所述第六阀处于关闭状态，以使所述空调器进入制冷模式运行。

在制冷运行时，第三阀53和第五阀55处于开启状态，第一阀51、第二阀52、第四阀54和第六阀56处于关闭状态，冷媒从第一换热管21的第二接口212进入第一换热器20之后，从第一换热管21的第一接口211流出，再经第五阀55进入第二换热管22，然后流出第一换热器20，经第三阀53进入第二换热器30蒸发吸热后再回到压缩机10中进行下一个循环。

本实施例提出的空调器除霜控制方法，经过第二换热器30后，低温低压的冷媒分为两路蒸发缩短了流程，从而降低了冷媒在管路中的阻力，提高制热效果，有效地减缓了低温下制热结霜的速度。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种空调器，包括第一换热器、第二换热器、四通阀及压缩机，其特征在于：

所述空调器还包括第一阀、第二阀、第三阀、第四阀、第五阀和第六阀；

所述压缩机包括第一排气支路、第二排气支路及第三排气支路，所述第一排气支路连接至所述四通阀；

所述第一换热器包括第一换热管和第二换热管，所述第一换热管的第一接口经所述第二阀连接至所述第三排气支路、经所述第四阀连接至所述第二换热器的第一接口，所述第二换热管的第一接口经所述第一阀连接至所述第二排气支路、经所述第三阀连接至所述第二换热器的第一接口；

所述第一换热管的第一接口经所述第五阀连接至所述第二换热管的第二接口，所述第二换热管的第二接口经所述第六阀连接至所述四通阀；

所述第一换热管上设置有第一温度检测装置，所述第二换热管上设置有第二温度检测装置；

所述第一换热器用于在制热运行时作为蒸发器制冷以及在制冷运行时作为冷凝器制热；所述第二换热器用于在制热运行时作为冷凝器制热以及在制冷运行时作为蒸发器制冷。

2.一种空调器除霜控制方法，其特征在于，所述空调器为权利要求1所述的空调器，所述空调器除霜控制方法包括：

在接收到制热运行指令时，控制所述第三阀、所述第四阀和所述第六阀处于开启状态，控制所述第一阀、所述第二阀和所述第五阀处于关闭状态，以使所述空调器进入制热模式运行；

所述空调器为制热模式时，实时获取各个温度检测装置检测到的温度；

当检测到有所述换热管的温度小于第一预设温度时，判断除所述换热管外的其他换热管是否处于制热模式；

当检测到有所述换热管处于制热模式运行时，控制所述温度小于第一预设温度的换热管进入除霜模式。

3.根据权利要求2所述的空调器除霜控制方法，其特征在于，所述当检测到有所述换热管处于制热模式运行时，控制所述温度小于第一预设温度的换热管进入除霜模式的步骤之后，所述空调器除霜控制方法还包括：

当检测到处于除霜模式的所述换热管的温度大于第二预设温度时，控制所述换热管退出除霜模式，其中，所述第二预设温度大于所述第一预设温度。

4.根据权利要求2所述的空调器除霜控制方法，其特征在于，所述空调器为制热模式时，实时获取温度检测装置检测到的温度的步骤之后，所述空调器除霜控制方法还包括：

当检测到所有换热管的温度均小于第一预设温度时，控制预设数目的换热管进入除霜模式进行除霜，其中，所述预设数目小于换热管的总数目。

5.根据权利要求3所述的空调器除霜控制方法，其特征在于，所述空调器为制热模式时，实时获取温度检测装置检测到的换热管的温度的步骤之后，所述空调器除霜控制方法还包括：

当所述第一温度检测装置检测到的温度小于第一预设温度且所述第二换热管为制热模式时，控制所述第二阀开启、所述第四阀关闭，以使冷媒进入所述第一换热管放热进行除霜；

当所述第二温度检测装置检测到的温度小于第一预设温度且所述第一换热管为制热模式时，控制所述第一阀开启、所述第三阀关闭，以使冷媒进入所述第二换热管放热进行除霜。

6.根据权利要求5所述的空调器除霜控制方法，其特征在于，所述控制所述第二阀开启、所述第四阀关闭，以使冷媒进入所述第一换热管放热进行除霜的步骤之后，所述空调器除霜控制方法还包括：

当所述第一温度检测装置检测到的温度大于第二预设温度时，控制所述第二阀关闭、所述第四阀开启，以使所述第一换热管恢复制热模式；

所述控制所述第一阀开启、所述第三阀关闭，以使冷媒进入所述第二换热管放热进行除霜的步骤之后，所述空调器除霜控制方法还包括：

当所述第二温度检测装置检测到的温度大于第二预设温度时，控制所述第一阀关闭、所述第三阀开启，以使所述第二换热管恢复制热模式。

7.根据权利要求5所述的空调器除霜控制方法，其特征在于，所述空调器除霜控制方法还包括：

在接收到制冷运行指令时，控制所述第三阀和所述第五阀处于开启状态，控制所述第一阀、所述第二阀、所述第四阀和所述第六阀处于关闭状态，以使所述空调器进入制冷模式运行。