CN105347240B - 一种超短基线升降轴与链条的连接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种超短基线升降轴与链条的连接装置，包括电机、链条、辅助块、连接板、夹块、套筒和升降轴，所述链条套在所述电机的输出轴上，所述电机的输出轴带动所述链条转动，所述辅助块的一端固定嵌入所述链条内，所述辅助块的另一端固定夹持所述连接板，所述套筒的上部与所述连接板的下部可拆卸的连接，所述升降轴的上部与所述套筒的下部可拆卸的连接，所述夹块夹持在所述套筒上，所述链条转动带动所述辅助块竖直升降，所述辅助块升降通过连接板和套筒带动所述升降轴竖直升降。相对现有技术，本发明结构简单、升降平稳精准、便于装配。

Description

一种超短基线升降轴与链条的连接装置
技术领域
本发明涉及超短基线技术领域，特别涉及一种超短基线升降轴与链条的连接装置。
背景技术
随着海洋时代的到来，海底探测和开发越来越频繁。超短基线在海洋勘探和开发中起着重要作用，主要用于确定远程操纵潜水器、潜水员或其他探测载体在水下作业时的精确位置。我国作为海洋大国，在走向海洋强国的道路上为抢占技术高地,对超短基线的设备稳定性及精度要求越来越高。自动升降装置是超短基线的核心部分，因其运用链传动来控制升降轴的升降，那么链条与升降轴连接情况的好坏就显得极为关键。这在很大程度上影响着升降装置的灵活性，稳定性和精确性。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种将超短基线的升降轴与传动链条连接起来，实现通过链条的运动来带动升降轴进行升降的连接装置。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种超短基线升降轴与链条的连接装置，包括电机、链条、辅助块、连接板、夹块、套筒和升降轴，所述链条套在所述电机的输出轴上，所述电机的输出轴带动所述链条转动，所述辅助块的一端固定嵌入所述链条内，所述辅助块的另一端固定夹持所述连接板，所述套筒的上部与所述连接板的下部可拆卸的连接，所述升降轴的上部与所述套筒的下部可拆卸的连接，所述夹块夹持在所述套筒上，所述链条转动带动所述辅助块竖直升降，所述辅助块升降通过连接板和套筒带动所述升降轴竖直升降。
本发明的有益效果是：链条转动带动辅助块竖直升降，辅助块升降通过连接板和套筒带动所述升降轴竖直升降，结构简单，能灵活对升降轴进行升降调整，调节精度高，结构连接稳固，使用寿命长，能有效适应复杂环境。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，所述连接板的一侧固定设置有导轨，所述导轨上套装有可沿其轨道滑动的滑块，所述滑块通过滑块连接件与所述连接板固定连接。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过滑块在导轨上滑动，能有效稳定连接板的升降，从而带动升降轴的稳定升降，避免升降轴在复杂环境下产生晃动，提升升降轴装配的精度。
进一步，所述连接板的两侧均固定设置有导轨，导轨上均套装有可沿其轨道滑动的滑块，两个所述滑块均通过滑块连接件与所述连接板的两端固定连接。
采用上述进一步方案的有益效果是：两个滑块在两个导轨上滑动，使得连接板升降更加平稳，避免连接板和升降轴出现倾斜，提升升降轴装配的精度。
进一步，所述滑块连接件与所述连接板之间固定连接有垫片。
采用上述进一步方案的有益效果是：垫片能提升滑块连接件和连接板连接的稳固性。
进一步，所述滑块连接件的两个板面呈度，所述滑块连接件由钢制成。
采用上述进一步方案的有益效果是：滑块连接件由钢制成，使得滑块连接件坚固耐用，能有效使用复杂环境。
进一步，所述滑块连接件的两个板面之间设置有加强筋。
采用上述进一步方案的有益效果是：提升滑块连接件的强度。
进一步，所述链条设置有两个，两个所述链条并列置于所述连接板的两端，两个所述链条分别套在两个电机的输出轴上，两个所述电机的输出轴分别带动两个所述链条转动。
采用上述进一步方案的有益效果是：两个链条拉动升降轴升降，提升升降轴升降的稳定性和精度。
进一步，所述辅助块设置有两个，两个所述辅助块的一端分别固定嵌入两个所述链条内，两个所述辅助块的另一端均夹持所述连接板。
采用上述进一步方案的有益效果是：两个所述辅助块能提升其与两个所述链条和连接板连接的稳固性。
进一步，所述辅助块内设置有凹槽，所述连接板伸入所述凹槽内，所述辅助块对所述连接板进行夹持，所述辅助块通过销轴伸入所述凹槽连接所述连接板，所述辅助块还通过螺栓伸入所述凹槽连接所述连接板。
采用上述进一步方案的有益效果是：辅助块和连接板之间通过销轴和螺栓连接，更加稳固。
附图说明
图1为本发明一种超短基线升降轴与链条的连接装置主视图；
图2为图1的侧视图；
图3为连接板、导轨、滑块和滑块连接件的结构示意图；
图4为图3的侧视图；
图5为链条、辅助块连接板的结构示意图；
图6为图5的侧视图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、电机，2、链条，3、辅助块，4、连接板，5、夹块，6、套筒，7、升降轴，8、导轨，9、滑块，10、滑块连接件，11、垫片。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1至图6所示，一种超短基线升降轴与链条的连接装置，包括电机1、链条2、辅助块3、连接板4、夹块5、套筒6和升降轴7，所述链条2套在所述电机1的输出轴上，所述电机1的输出轴带动所述链条2转动，所述辅助块3的一端固定嵌入所述链条2内，所述辅助块3的另一端固定夹持所述连接板4，所述套筒6的上部与所述连接板4的下部可拆卸的连接，所述升降轴7的上部与所述套筒6的下部可拆卸的连接，所述夹块5夹持在所述套筒6上，所述链条2转动带动所述辅助块3竖直升降，所述辅助块3升降通过连接板4和套筒6带动所述升降轴7竖直升降。
优选的，所述连接板4的一侧固定设置有导轨8，所述导轨8上套装有可沿其轨道滑动的滑块9，所述滑块9通过滑块连接件10与所述连接板4固定连接。
优选的，所述连接板4的两侧均固定设置有导轨8，两个所述导轨8上均套装有可沿其轨道滑动的滑块9，两个所述滑块9均通过滑块连接件10与所述连接板4的两端固定连接。
优选的，所述滑块连接件10与所述连接板4之间固定连接有垫片11。
优选的，所述滑块连接件10的两个板面呈90度，所述滑块连接件10由钢制成。
优选的，所述滑块连接件10的两个板面之间设置有加强筋。
优选的，所述链条2设置有两个，两个所述链条2并列置于所述连接板4的两端，两个所述链条2分别套在两个电机1的输出轴上，两个所述电机1的输出轴分别带动两个所述链条2转动。
优选的，所述辅助块3设置有两个，两个所述辅助块3的一端分别固定嵌入两个所述链条2内，两个所述辅助块3的另一端均夹持所述连接板4。
优选的，所述辅助块3内设置有凹槽，所述连接板4伸入所述凹槽内，所述辅助块3对所述连接板4进行夹持，所述辅助块3通过销轴伸入所述凹槽连接所述连接板4，所述辅助块3还通过螺栓伸入所述凹槽连接所述连接板4。
本装置的运作原理，将超短基线的升降轴7与链条2连接起来，通过控制电机1的旋转来控制链条2的传动从而实现升降轴7的升降；超短基线在工作时将升降轴7伸出到船体以下，套筒6与船体接触实现船体的密封；连接牢固可靠,而且链条2与辅助块3的装配精度要求不高,连接紧固部分采用标准螺栓即可,安装方便,成本低廉，实现本装置结构简单，能灵活对升降轴进行升降调整，调节精度高，结构连接稳固，使用寿命长，能有效适应复杂环境。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种超短基线升降轴与链条的连接装置，其特征在于：包括电机(1)、链条(2)、辅助块(3)、连接板(4)、夹块(5)、套筒(6)和升降轴(7)，所述链条(2)套在所述电机(1)的输出轴上，所述电机(1)的输出轴带动所述链条(2)转动，所述辅助块(3)的一端固定嵌入所述链条(2)内，所述辅助块(3)的另一端固定夹持所述连接板(4)，所述套筒(6)的上部与所述连接板(4)的下部可拆卸的连接，所述升降轴(7)的上部与所述套筒(6)的下部可拆卸的连接，所述夹块(5)夹持在所述套筒(6)上，所述链条(2)转动带动所述辅助块(3)竖直升降，所述辅助块(3)升降通过连接板(4)和套筒(6)带动所述升降轴(7)竖直升降；
所述辅助块(3)内设置有凹槽，所述连接板(4)伸入所述凹槽内，所述辅助块(3)对所述连接板(4)进行夹持，所述辅助块(3)通过销轴伸入所述凹槽连接所述连接板(4)，所述辅助块(3)还通过螺栓伸入所述凹槽连接所述连接板(4)。
2.根据权利要求1所述一种超短基线升降轴与链条的连接装置，其特征在于：所述连接板(4)的一侧固定设置有导轨(8)，所述导轨(8)上套装有可沿其轨道滑动的滑块(9)，所述滑块(9)通过滑块连接件(10)与所述连接板(4)固定连接。
3.根据权利要求1所述一种超短基线升降轴与链条的连接装置，其特征在于：所述连接板(4)的两侧均固定设置有导轨(8)，两个所述导轨(8)上均套装有可沿其轨道滑动的滑块(9)，两个所述滑块(9)均通过滑块连接件(10)与所述连接板(4)的两端固定连接。
4.根据权利要求3所述一种超短基线升降轴与链条的连接装置，其特征在于：所述滑块连接件(10)与所述连接板(4)之间固定连接有垫片(11)。
5.根据权利要求3所述一种超短基线升降轴与链条的连接装置，其特征在于：所述滑块连接件(10)的两个板面呈90度，所述滑块连接件(10)由钢制成。
6.根据权利要求5所述一种超短基线升降轴与链条的连接装置，其特征在于：所述滑块连接件(10)的两个板面之间设置有加强筋。
7.根据权利要求1所述一种超短基线升降轴与链条的连接装置，其特征在于：所述链条(2)设置有两个，两个所述链条(2)并列置于所述连接板(4)的两端，两个所述链条(2)分别套在两个电机(1)的输出轴上，两个所述电机(1)的输出轴分别带动两个所述链条(2)转动。
8.根据权利要求7所述一种超短基线升降轴与链条的连接装置，其特征在于：所述辅助块(3)设置有两个，两个所述辅助块(3)的一端分别固定嵌入两个所述链条(2)内，两个所述辅助块(3)的另一端均夹持所述连接板(4)。
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Assignee: Shandong Donglan Precision Machinery Co.,Ltd.

Assignor: Yantai University

Contract record no.: X2024980007553

Denomination of invention: A connecting device between an ultra short baseline lifting shaft and a chain

Granted publication date: 20181023

License type: Common License

Record date: 20240621

Application publication date: 20160224

Assignee: Yantai Weili Automation Technology Co.,Ltd.

Assignor: Yantai University

Contract record no.: X2024980007552

Denomination of invention: A connecting device between an ultra short baseline lifting shaft and a chain

Granted publication date: 20181023

License type: Common License

Record date: 20240621

Application publication date: 20160224

Assignee: Yantai Shuke Intelligent Technology Co.,Ltd.

Assignor: Yantai University

Contract record no.: X2024980007547

Denomination of invention: A connecting device between an ultra short baseline lifting shaft and a chain

Granted publication date: 20181023

License type: Common License

Record date: 20240621

Application publication date: 20160224

Assignee: Yantai Yuanhe Intelligent Technology Co.,Ltd.

Assignor: Yantai University

Contract record no.: X2024980007543

Denomination of invention: A connecting device between an ultra short baseline lifting shaft and a chain

Granted publication date: 20181023

License type: Common License

Record date: 20240621

Application publication date: 20160224

Assignee: Yantai Hongcheng Electrical Automation Co.,Ltd.

Assignor: Yantai University

Contract record no.: X2024980007542

Denomination of invention: A connecting device between an ultra short baseline lifting shaft and a chain

Granted publication date: 20181023

License type: Common License

Record date: 20240621

Application publication date: 20160224

Assignee: Heruida Intelligent Technology (Yantai) Co.,Ltd.

Assignor: Yantai University

Contract record no.: X2024980007525

Denomination of invention: A connecting device between an ultra short baseline lifting shaft and a chain

Granted publication date: 20181023

License type: Common License

Record date: 20240621

Application publication date: 20160224

Assignee: Shandong Mingtu Precision Machinery Co.,Ltd.

Assignor: Yantai University

Contract record no.: X2024980007689

Denomination of invention: A connecting device between an ultra short baseline lifting shaft and a chain

Granted publication date: 20181023

License type: Common License

Record date: 20240624