CN105346559A - 用于全自动火车导轨轮廓检测的图像采集*** - Google Patents

用于全自动火车导轨轮廓检测的图像采集*** Download PDF

Info

Publication number
CN105346559A
CN105346559A CN201510624007.5A CN201510624007A CN105346559A CN 105346559 A CN105346559 A CN 105346559A CN 201510624007 A CN201510624007 A CN 201510624007A CN 105346559 A CN105346559 A CN 105346559A
Authority
CN
China
Prior art keywords
laser
guide rail
train guide
image acquisition
collecting device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510624007.5A
Other languages
English (en)
Inventor
余学才
张利勋
张行至
周建华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wan Yan railway equipment (Chengdu) limited liability company
Original Assignee
Chengdu Multipole Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chengdu Multipole Technology Co Ltd filed Critical Chengdu Multipole Technology Co Ltd
Priority to CN201510624007.5A priority Critical patent/CN105346559A/zh
Publication of CN105346559A publication Critical patent/CN105346559A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61K—AUXILIARY EQUIPMENT SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAYS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61K9/00—Railway vehicle profile gauges; Detecting or indicating overheating of components; Apparatus on locomotives or cars to indicate bad track sections; General design of track recording vehicles
    • B61K9/08—Measuring installations for surveying permanent way

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于全自动火车导轨轮廓检测的图像采集***；其包括呈三角形排列的第一激光器、第二激光器和图像采集装置；所述第一激光器与第二激光器分列火车导轨两侧，第二激光器与图像采集装置位于火车导轨同侧；所述第一激光器、第二激光器和图像采集装置的光轴聚焦与火车导轨顶面上同一点。本发明同时对火车导轨的顶面及侧面图像进行实时采集，使得火车导轨的顶面及侧面位于同一视场内，从而实现对火车导轨轮廓的实际损耗程度进行检测，减小了检测误差。

Description

用于全自动火车导轨轮廓检测的图像采集***
技术领域
本发明属于铁路养护技术领域，尤其涉及一种用于全自动火车导轨轮廓检测的图像采集***。
背景技术
铁路线路及建筑物一般占铁路运输固定资产价值的60％左右，是铁路运输必不可少的技术设备。为了保证列车按规定速度安全运行，一切设备都应经常保持良好状态。但是在使用中，各种设备往往由于列车荷载和自然环境的影响，而发生永久变形、老化和破损，或由于运输条件(运输量、轴重、速度)的提高而引起变形和损坏，或由于新建铁路的质量有缺陷而通车后相继暴露出各种病害，都必须进行养护。
铁路轨道必须经常维修以维持良好运作状态。火车导轨维修是繁重的工作，要花费很多人力来完成。铁路轨道的主要保养维修工作包括有：打磨钢轨，改善钢轨的平面及纵面；更换部分或全部钢轨；更换轨枕；捣固、清理、更换及补充道碴等。
火车导轨在使用过程中，由于与火车车轮存在摩擦，会对火车导轨造成损耗。现有的检测方法可以通过火车导轨图像对比来计算火车导轨的损耗程度，但是仅仅只对火车导轨的顶面或侧面图像进行检测，并不能反映火车导轨的真实损耗情况，造成的误差较大。
发明内容
本发明的发明目的是：为了解决现有技术中仅仅只对火车导轨的顶面或侧面图像进行检测而造成的误差较大等问题，本发明提出了一种用于全自动火车导轨轮廓检测的图像采集***。
本发明的技术方案是：一种用于全自动火车导轨轮廓检测的图像采集***，包括呈三角形排列的第一激光器、第二激光器和图像采集装置；所述第一激光器与第二激光器分列火车导轨两侧，第二激光器与图像采集装置位于火车导轨同侧；所述第一激光器、第二激光器和图像采集装置的光轴聚焦与火车导轨顶面上同一点。
进一步地，所述第一激光器和第二激光器都为线状激光器。
进一步地，所述图像采集装置为CCD相机。
进一步地，还包括控制装置，所述控制装置分别与第一激光器、第二激光器和图像采集装置连接。
进一步地，还包括光栅尺，所述光栅尺与控制装置连接。
本发明的有益效果是：本发明通过构建由三角形排列的第一激光器、第二激光器和图像采集装置组成的图像采集***，同时对火车导轨的顶面及侧面图像进行实时采集，使得火车导轨的顶面及侧面位于同一视场内，从而实现对火车导轨轮廓的实际损耗程度进行检测，减小了检测误差。
附图说明
图1是本发明的用于全自动火车导轨轮廓检测的图像采集***结构示意图。
图2是本发明的第一激光器、第二激光器和图像采集装置与火车导轨的位置示意图。
其中，第一激光器1，第二激光器2，图像采集装置3。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，为本发明的用于全自动火车导轨轮廓检测的图像采集***结构示意图。本发明的用于全自动火车导轨轮廓检测的图像采集***包括第一激光器1、第二激光器2、图像采集装置3、控制装置和光栅尺。控制装置分别与第一激光器1、第二激光器2、图像采集装置3和光栅尺连接。
本发明的第一激光器1和第二激光器2用于为火车导轨4的顶面及侧面提供光源，其功能具体通过线状激光器实现。第一激光器1和第二激光器2在火车导轨4顶面的成像为同一条直线。
本发明的图像采集装置3用于采集火车导轨4的顶面及侧面的图像，其功能具体通过CCD相机实现。
本发明的光栅尺用于对火车导轨4的直线距离进行测量。
本发明的控制装置用于输出控制信号分别对第一激光器1、第二激光器2、图像采集装置3及光栅尺进行控制，接受并储存图像采集装置3采集的图像数据及光栅尺采集的距离数据。其具体通过单片机、PLC及其他可编程处理器中的一种或多种实现。
如图2所示，为本发明的第一激光器1、第二激光器2和图像采集装置3与火车导轨4的位置示意图。第一激光器1、第二激光器2和图像采集装置3呈三角形排列；第一激光器1与第二激光器2分列火车导轨4两侧，两者连线垂直于火车导轨方向；第一激光器1与图像采集装置3位于火车导轨4同侧；第一激光器1、第二激光器2和图像采集装置3的光轴聚焦与火车导轨4顶面上同一点，该点具体为靠近图像采集装置3的一侧的第一激光器1和第二激光器2在火车导轨4顶面成像的三分之二处；第一激光器1的出光孔、第二激光器2的出光孔及图像采集装置3的镜头中心等高。
本发明的用于全自动火车导轨轮廓检测的图像采集***的工作流程为：
当对火车导轨4轮廓的一个检测点进行检测时，控制装置输出控制信号，启动第一激光器1、第二激光器2、图像采集装置3及光栅尺；第一激光器1和第二激光器2发射线状激光束投射到火车导轨4顶面及侧面，图像采集装置3采集激光束所投射的火车导轨4顶面及侧面图像，并传输至控制装置；光栅尺采集对火车导轨4进行检测的直线距离，并将采集的距离数据传输至控制装置；控制装置接收并储存图像采集装置3采集的图像数据及光栅尺采集的距离数据；图像采集完成后，控制装置输出控制信号，关闭第一激光器1、第二激光器2、图像采集装置3，并根据光栅尺采集的距离数据对火车导轨4轮廓的下一检测点进行检测。
本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本发明的原理，应被理解为本发明的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本发明公开的这些技术启示做出各种不脱离本发明实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种用于全自动火车导轨轮廓检测的图像采集***，其特征在于，包括呈三角形排列的第一激光器(1)、第二激光器(2)和图像采集装置(3)；所述第一激光器(1)与第二激光器(2)分列火车导轨(4)两侧，第二激光器(2)与图像采集装置(3)位于火车导轨(4)同侧；所述第一激光器(1)、第二激光器(2)和图像采集装置(3)的光轴聚焦与火车导轨(4)顶面上同一点。
2.如权利要求1所述的用于全自动火车导轨轮廓检测的图像采集***，其特征在于，所述第一激光器(1)和第二激光器(2)都为线状激光器。
3.如权利要求2所述的用于全自动火车导轨轮廓检测的图像采集***，其特征在于，所述图像采集装置(3)为CCD相机。
4.如权利要求3所述的用于全自动火车导轨轮廓检测的图像采集***，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置分别与第一激光器(1)、第二激光器(2)和图像采集装置(3)连接。
5.如权利要求4所述的用于全自动火车导轨轮廓检测的图像采集***，其特征在于，还包括光栅尺，所述光栅尺与控制装置连接。
CN201510624007.5A 2015-09-28 2015-09-28 用于全自动火车导轨轮廓检测的图像采集*** Pending CN105346559A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510624007.5A CN105346559A (zh) 2015-09-28 2015-09-28 用于全自动火车导轨轮廓检测的图像采集***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510624007.5A CN105346559A (zh) 2015-09-28 2015-09-28 用于全自动火车导轨轮廓检测的图像采集***

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105346559A true CN105346559A (zh) 2016-02-24

Family

ID=55322679

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510624007.5A Pending CN105346559A (zh) 2015-09-28 2015-09-28 用于全自动火车导轨轮廓检测的图像采集***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105346559A (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001141427A (ja) * 1999-11-16 2001-05-25 Tokimec Inc レール断面測定装置
DE10328523A1 (de) * 2003-06-24 2005-01-27 Schreck-Mieves Gmbh Verfahren und Meßvorrichtung zur berührungslosen Vermessung einer Kontur einer Oberfläche sowie Verfahren zur automatischen Entzerrung von Koordinaten von Bildpunkten
CN104180767A (zh) * 2013-05-24 2014-12-03 武汉铁路局武汉大型养路机械运用检修段 基于机器视觉的钢轨磨损测量装置及其打磨策略方法
CN104634273A (zh) * 2015-01-08 2015-05-20 成都多极子科技有限公司 一种基于机器视觉火车导轨轮廓测量中轮廓配准方法
CN205344921U (zh) * 2015-09-28 2016-06-29 成都多极子科技有限公司 用于全自动火车导轨轮廓检测的图像采集***

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001141427A (ja) * 1999-11-16 2001-05-25 Tokimec Inc レール断面測定装置
DE10328523A1 (de) * 2003-06-24 2005-01-27 Schreck-Mieves Gmbh Verfahren und Meßvorrichtung zur berührungslosen Vermessung einer Kontur einer Oberfläche sowie Verfahren zur automatischen Entzerrung von Koordinaten von Bildpunkten
CN104180767A (zh) * 2013-05-24 2014-12-03 武汉铁路局武汉大型养路机械运用检修段 基于机器视觉的钢轨磨损测量装置及其打磨策略方法
CN104634273A (zh) * 2015-01-08 2015-05-20 成都多极子科技有限公司 一种基于机器视觉火车导轨轮廓测量中轮廓配准方法
CN205344921U (zh) * 2015-09-28 2016-06-29 成都多极子科技有限公司 用于全自动火车导轨轮廓检测的图像采集***

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
吴柯庆: "火车导轨磨耗机器视觉测量***中的若干问题研究", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库信息科技辑》 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6909514B2 (en) Wheel profile inspection apparatus and method
CN100480627C (zh) 一种钢轨磨耗综合参数车载动态测量装置及方法
CN101947962B (zh) 一种快速非接触式铁道侵界的测量方法
CN104748685A (zh) 一种接触网几何参数动态测量方法
CN109242035B (zh) 车底故障检测装置及方法
CN105004280A (zh) 基于机器视觉火车导轨轮廓测量中的图像复原方法
CN202083641U (zh) 基于线阵扫描技术的车载铁路路轨视觉检测装置
CN102914290A (zh) 地铁限界检测***及其检测方法
EP2999606A1 (de) Verfahren zur optischen fahrdrahtstärkenmessung einer oberleitung des schienenverkehrs
CN105544328A (zh) 一种钢轨纵向位移监测***
CN204944427U (zh) 一种接触网几何参数动态检测小车
CN106595596B (zh) 一种铁路轨道轨向检测的摄影测量方法
CN205344921U (zh) 用于全自动火车导轨轮廓检测的图像采集***
CN105172839A (zh) 一种全自动火车导轨轮廓检测***
CN102706283A (zh) 电气化铁路接触网动态位移在线实时检测方法
CN201016002Y (zh) 利用结构光识别铁路车辆配件运用状态检测装置
CN104742937A (zh) 轨道运行过程参数动态检测平台
CN105346559A (zh) 用于全自动火车导轨轮廓检测的图像采集***
KR20200063712A (ko) 도시철도 전차선로의 마모 및 결함 검측시스템
CN204978702U (zh) 一种全自动火车导轨轮廓检测***
KR101371531B1 (ko) 진동 보정을 통한 전차선 검측시스템 및 검측방법
CN205027675U (zh) 一种火车导轨轮廓损耗全自动检测***
KR20060051974A (ko) 열차 검사장치
CN105181698A (zh) 一种火车导轨轮廓损耗全自动检测***
CN111397516B (zh) 一种铁路机车信号接收线圈高度的测量装置及测量方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20180510

Address after: 610057 1030, 10 building, 3 unit, 35 Taoyuan street, Chenghua District, Chengdu, Sichuan, Taoyuan, China

Applicant after: Yu Xuecai

Address before: 611731 7 building, 1 80 South three ring road, Chengdu high tech Zone, Sichuan

Applicant before: CHENGDU MULTIPOLE TECHNOLOGY CO., LTD.

TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20180709

Address after: 610051 Chengdu, Sichuan, Chenghua District first ring road east section 159 Electronic Information Industry Building 1, sixth floor, 4 room.

Applicant after: Wan Yan railway equipment (Chengdu) limited liability company

Address before: 610057 1030, 10 building, 3 unit, 35 Taoyuan street, Chenghua District, Chengdu, Sichuan, Taoyuan, China

Applicant before: Yu Xuecai

TA01 Transfer of patent application right
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20160224

RJ01 Rejection of invention patent application after publication