CN111397516B - 一种铁路机车信号接收线圈高度的测量装置及测量方法 - Google Patents

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Abstract

一种铁路机车信号接收线圈高度的测量装置及测量方法，解决了现有铁路机车信号接收线圈高度的测量方法采用人工检测影响行车的问题，属于铁路机车测量领域。本发明在铁轨轨面的两侧各放置一组拍摄装置；在铁轨正上方的机车信号接收线圈区域放置一个标定块，同时，两组拍摄装置拍摄标定块并采集图像，根据机车信号接收线圈与轨面的正常高度及拍摄装置拍摄的标定块和轨面的图像确定标定值；在机车经过时，利用两个拍摄装置对机车信号接收线圈进行拍摄，根据拍摄的机车信号接收线圈的图像，结合标定值，得出接收线圈距离轨面高度，若该高度不满足正常高度，则确定机车信号接收线圈高度故障。本发明免去了人工检测的步骤，解放人力，实现自动化检测。

Description

一种铁路机车信号接收线圈高度的测量装置及测量方法
技术领域
本发明涉及一种铁路机车信号接收线圈高度的测量装置及测量方法，属于铁路机车测量领域。
背景技术
随着我国铁路不断的建设与完善，铁路运输业务量也逐步增大，以及车辆的密度与速度不断的提高，铁路行车的安全性面临了巨大的挑战，铁路车辆的故障检测工作就显得尤为重要，其中就包括机车信号的接收的稳定性，为保证机车信号接收的稳定性，接收线圈的距离轨面的高度必须一定。现有技术是进行人工检测,影响行车。
发明内容
针对现有铁路机车信号接收线圈高度的测量方法采用人工检测,影响行车的问题，本发明提供一种铁路机车信号接收线圈高度的测量装置及测量方法。
本发明的一种铁路机车信号接收线圈高度的测量装置，所述测量装置包括两组拍摄装置1、标定块和处理器；
在铁轨轨面的两侧各放置一组拍摄装置；处理器的控制信号输出端与两组拍摄装置1的控制信号输入端连接，两组拍摄装置1的图像信号输出端与处理器的图像信号输入端连接；
标定块用于在测量前放置在铁轨正上方的机车信号接收线圈2区域；
处理器，用于在测量前根据机车信号接收线圈2与轨面的正常高度及拍摄装置拍摄的标定块和轨面的图像确定标定值，还用于在测量时根据拍摄装置拍摄的机车信号接收线圈2和轨面的图像及标定值确定机车信号接收线圈2距离轨面高度，并与正常高度做对比，确定机车信号接收线圈2高度是否故障。
本发明还提供一种铁路机车信号接收线圈高度的测量方法，所述方法包括：
S1、在铁轨轨面的两侧各放置一组拍摄装置；
S2、在铁轨正上方的机车信号接收线圈2区域放置一个标定块，同时，两组拍摄装置1拍摄标定块并采集图像，根据机车信号接收线圈2与轨面的正常高度及拍摄装置拍摄的标定块和轨面的图像确定标定值；
S3、在机车经过时，利用两个拍摄装置对机车信号接收线圈2进行拍摄，根据拍摄的机车信号接收线圈2的图像，结合标定值，得出接收线圈距离轨面高度，若该高度不满足正常高度，则确定机车信号接收线圈2高度故障。
本发明的有益效果，本方法可在不影响行车的情况下，精准测量信号接收线圈距离轨面的高度，发觉安全隐患，有利于机车车辆的行车安全，免去了人工检测的步骤，解放人力，实现自动化检测。
附图说明
图1为本发明的原理示意图；
图2为标定块的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
如图1所示，本实施方式的一种铁路机车信号接收线圈高度的测量方法，包括：
S1、在铁轨轨面的两侧各放置一组拍摄装置；
S2、在铁轨正上方的机车信号接收线圈2区域放置一个标定块，同时，两组拍摄装置1拍摄标定块并采集图像，根据机车信号接收线圈2与轨面的正常高度及拍摄装置拍摄的标定块和轨面的图像确定标定值；
本实施方式利用两组拍摄装置1拍摄标定块的图像，分别截取图像中标定块和轨面的特征，根据截取的特征获取高度，将获得高度值进行融合，提高精度，获得图像中标定块距离轨面的高度后，结合机车信号接收线圈2与轨面的正常高度，确定标定值，该标定值用于后续测量时将图像中接收线圈与轨面的高度转换为实际接收线圈与轨面的高度；
S3、在机车经过时，利用两个拍摄装置对机车信号接收线圈2进行拍摄，根据拍摄的机车信号接收线圈2的图像，结合标定值，得出实际接收线圈距离轨面高度，若该高度不满足正常高度，则确定机车信号接收线圈2高度故障。
本实施方式在铁轨正上方的机车信号接收线圈2区域放置一个标定块，模拟机车信号接收线圈2，本实施方式利用拍摄装置和标定块，标定出拍摄图像中机车信号接收线圈2距离轨面的高度，在根据作为标定值，相比利用机车进行标定，操作简单，节省资源。
优选实施例中，本实施方式的拍摄装置包括相机和线结构光光源，线结构光光源用于为相机拍摄时提供光源。
本实施方式利用线结构光光源连续移动照射在待测机车信号接收线圈2及轨面上，实现扫描待测机车信号接收线圈2及轨面，相机获取扫描过程中待测机车信号接收线圈2及轨面的图像，图像中为测机车信号接收线圈2及轨面的轮廓。线结构光光源更有利于待测机车信号接收线圈2及轨面的识别。本实施方式的相机可以是3D相机，也可以是普通面阵相机。
本实施方式标定块的横截面为左右对称，且上长下短，如图2所示。
本实施方式还提供一种铁路机车信号接收线圈高度的测量装置，包括两组拍摄装置1、标定块和处理器；
在铁轨轨面的两侧各放置一组拍摄装置；处理器的控制信号输出端与两组拍摄装置1的控制信号输入端连接，两组拍摄装置1的图像信号输出端与处理器的图像信号输入端连接；
标定块用于在测量前放置在铁轨正上方的机车信号接收线圈2区域；
处理器，用于在测量前根据机车信号接收线圈2与轨面的正常高度及拍摄装置拍摄的标定块和轨面的图像确定标定值，还用于在测量时根据拍摄装置拍摄的机车信号接收线圈2和轨面的图像及标定值确定机车信号接收线圈2距离轨面高度，并与正常高度做对比，确定机车信号接收线圈2高度是否故障。
优选实施例中，本实施方式的拍摄装置包括相机和线结构光光源，线结构光光源用于为相机拍摄时提供光源。
本实施方式包括两个相机、两个线结构光光源，在铁轨轨面下两侧分别放置一个相机和一个光源，然后开始***标定，在铁轨正上方机车信号接收线圈2区域放置一个标定块，同时，两相机拍摄标定块并采集数据，经过计算实现***标定。标定完成后即可对机车信号接收线圈2进行测量，在机车经过时，***对机车信号接收线圈2进行拍摄计算，得出距离轨面高度、若该高度不满足正常高度，则视为故障。
本实施方式标定块的横截面为左右对称，且上长下短，如图2所示。虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本发明，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本发明的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本发明的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。

Claims (6)

1.一种铁路机车信号接收线圈高度的测量装置，其特征在于，所述测量装置包括两组拍摄装置、标定块和处理器；
在铁轨轨面的两侧各放置一组拍摄装置；处理器的控制信号输出端与两组拍摄装置的控制信号输入端连接，两组拍摄装置的图像信号输出端与处理器的图像信号输入端连接；
标定块用于在测量前放置在铁轨正上方的机车信号接收线圈区域，标定块距离轨面高度为正常高度；
处理器，用于在测量前根据机车信号接收线圈与轨面之间的正常高度及拍摄装置拍摄的标定块和轨面的图像确定标定值，还用于在测量时根据拍摄装置拍摄的机车信号接收线圈和轨面的图像及标定值确定机车信号接收线圈距离轨面高度，并与正常高度做对比，确定机车信号接收线圈高度是否故障。
2.根据权利要求1所述的铁路机车信号接收线圈高度的测量装置，其特征在于，所述拍摄装置包括相机和线结构光光源，线结构光光源用于为相机拍摄时提供光源。
3.根据权利要求1所述的铁路机车信号接收线圈高度的测量装置，其特征在于，所述标定块的横截面为左右对称，且上长下短。
4.一种铁路机车信号接收线圈高度的测量方法，其特征在于，所述方法包括：
S1、在铁轨轨面的两侧各放置一组拍摄装置；
S2、在铁轨正上方的机车信号接收线圈区域放置一个标定块，标定块距离轨面高度为正常高度；同时，两组拍摄装置拍摄标定块并采集图像，根据机车信号接收线圈与轨面的正常高度及拍摄装置拍摄的标定块和轨面的图像确定标定值；
S3、在机车经过时，利用两个拍摄装置对机车信号接收线圈进行拍摄，根据拍摄的机车信号接收线圈的图像，结合标定值，得出接收线圈距离轨面高度，若该高度不满足正常高度，则确定机车信号接收线圈高度故障。
5.根据权利要求4所述的铁路机车信号接收线圈高度的测量方法，其特征在于，所述拍摄装置包括相机和线结构光光源。
6.根据权利要求4所述的铁路机车信号接收线圈高度的测量方法，其特征在于，所述标定块的横截面为左右对称，且上长下短。
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