CN105346458B - 一种用于车辆的双镜面自动调节外后视镜 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于车辆的双镜面自动调节外后视镜。双镜面自动调节外后视镜包括双镜面、传动和执行机构、传动方向切换机构、主控制器、调整角度存储模块、电机控制器、外后视镜壳及连接件，双镜面包括主视镜面和盲区镜面，调整角度存储模块预存主视镜面的行驶角度及盲区镜面的行驶角度和倒车角度；电机控制器接收到非倒档信号时，控制盲区镜面向车身外侧方向转动调整到其行驶角度，以保证车身侧后方盲区视野可视；电机控制器接收到倒档信号时，控制盲区镜面向车身内侧方向转动调整到其倒车角度，以保证后车身和车辆后轮视野可视。本发明的上述技术能够满足驾驶员在并线、转向、侧方位停车、倒车入库时获取周边视野信息的需要。

Description

一种用于车辆的双镜面自动调节外后视镜

技术领域

本发明涉及汽车后视镜技术，尤其涉及一种用于车辆的双镜面自动调节外后视镜。

背景技术

后视镜作为汽车的一部分，在汽车工作在并线、超车、倒车入库等情形下发挥着重要作用。由于后视镜视觉盲区的存在，车内驾驶员观测不到靠近该车后车门位置的车辆，尤其是右方的后视镜距离驾驶员更远，盲区也更大，所以在前车变道或转向时很容易引发交通事故。

目前，为消除或缩小盲区，采用了一些方法，其中，加装广角镜的后视镜，可简单方便的减小盲区，但广角镜成像变小，影响驾驶员做出准确车距判断；双曲率后视镜，靠车辆外侧镜面曲率增大，扩大了外后视镜的视野，但曲率变大会导致视觉失真；加装盲点信息***(BLIS)的后视镜，依靠位于外后视镜根部的摄像头，检测到盲区内存在车辆时发出警报，由于BLIS是基于可见光成像***采集图像，当能见度极差时(比如大雾或者暴风雪)，***便无法工作。可见，寻找简单可靠的消除或缩小盲区的方法是必要和迫切的。

另外，在倒车入库或侧方位停车时，驾驶员一般需要获取车辆后轮与车库或马路边沿距离的信息，但通过外后视镜观察到车身上的视野越好，则车后方和侧方的视野就会变小，因此，寻找调和两者间矛盾的方法也是必要和迫切的。除此之外，电动后视镜需要向上下左右四个方向转动，来满足不同驾驶员对视野的要求，在控制过程中，一般用两个电机分别实现后视镜左右和上下方向的转动，增加了成本。所以，探讨通过设计传动机构实现使用更少电机来控制后视镜四个方向的转动也是必要的。

发明内容

在下文中给出了关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。

鉴于此，本发明提供了一种用于车辆的双镜面自动调节外后视镜，以至少解决现有的车辆外后视镜不能满足驾驶员在并线、转向、侧方位停车、倒车入库时获取周边视野信息的需要的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种用于车辆的双镜面自动调节外后视镜，所述双镜面自动调节外后视镜包括双镜面、传动和执行机构、传动方向切换机构、主控制器、调整角度存储模块、电机控制器、外后视镜壳及连接件，其中，所述传动和执行机构和所述传动方向切换机构通过所述连接件设置在所述双镜面和所述外后视镜壳之间，所述双镜面、所述外后视镜壳、所述传动和执行机构和所述传动方向切换机构均与所述连接件相连接，所述双镜面包括主视镜面和盲区镜面，所述调整角度存储模块中预存有所述主视镜面的行驶角度以及所述盲区镜面的行驶角度和倒车角度；其中，当所述电机控制器接收到所述主控制器的非倒档信号时，通过所述传动和执行机构和所述传动方向切换机构控制所述盲区镜面向车身外侧方向转动直至调整到所述盲区镜面的行驶角度，以保证车身侧后方盲区视野可视；而当所述电机控制器接收到所述主控制器的倒档信号时，通过所述传动和执行机构和所述传动方向切换机构控制所述盲区镜面向车身内侧方向转动直至调整到所述盲区镜面的倒车角度，以保证后车身和车辆后轮视野可视。

进一步地，所述电机控制器包括信号接收模块、运算处理模块、电机驱动模块和用于与主控制器间进行通讯的通讯模块。

进一步地，所述双镜面自动调节外后视镜还包括控制开关，所述控制开关的按键与所述电机控制器相连；所述控制开关包括模式选择按键组和复合功能按键组，其中，所述模式选择按键组包括目标镜面选定模式按键、镜面角度调整模式按键、镜面角度存储模式按键和镜面角度恢复模式按键，所述复合功能按键组包括复合功能按键一、复合功能按键二、复合功能按键三和复合功能按键四；当按下所述目标镜面选定模式按键时，复合功能按键一为左侧主视镜面选定按键，复合功能按键二为左侧盲区镜面选定按键，复合功能按键三为右侧主视镜面选定按键，而复合功能按键四为右侧盲区镜面选定按键；当按下镜面角度调整模式按键时，复合功能按键一为镜面上转按键，复合功能按键二为镜面下转按键，复合功能按键三为镜面左转按键，而复合功能按键四为镜面右转按键；当按下镜面角度存储模式按键时，复合功能按键一为左侧主视镜面当前角度存储按键，复合功能按键二为左侧盲区镜面当前行驶角度存储按键，复合功能按键一和复合功能按键二同时按下代表左侧盲区镜面当前倒车角度存储按键，复合功能按键三为右侧主视镜面当前角度存储按键，复合功能按键四为右侧盲区镜面当前行驶角度存储按键，而复合功能按键三和复合功能按键四同时按下代表右侧盲区镜面当前倒车角度存储按键；当按下镜面角度恢复模式按键时，复合功能按键一为左侧主视镜面角度恢复按键，复合功能按键二为左侧盲区镜面行驶角度恢复按键，复合功能按键一和复合功能按键二同时按下代表左侧盲区镜面倒车角度恢复按键，复合功能按键三为右侧主视镜面角度恢复按键，复合功能按键四为右侧盲区镜面行驶角度恢复按键，而复合功能按键三和复合功能按键四同时按下代表右侧盲区镜面倒车角度恢复按键；当车辆处于行驶状态时，所述主控制器控制所述电机控制器处于休眠状态，使得所述电机控制器在该休眠状态下对接收到的来自所述控制开关的信号不做处理，以防止驾驶员和车上乘员在车辆行驶状态下对所述控制开关进行误操作。

进一步地，所述主视镜面和所述盲区镜面中每个镜面可以单独调节，所述主视镜面通过垂直分布的两个开口环形齿条带动主视镜面连接架实现所述主视镜面的独立上下左右转动，而所述盲区镜面通过所述垂直分布的两个开口环形齿条带动盲区镜面连接架实现所述盲区镜面的独立上下左右转动。

进一步地，所述传动和执行机构包括一对电机、电机齿轮、双联齿轮和开口环形齿条，所述一对电机中每个电机通过各自对应的电机齿轮、双联齿轮而与开口环形齿条相连；所述传动方向切换机构包括拨叉连接件、拨叉件和一对拨叉移动装置，所述一对拨叉移动装置中的每一个拨叉移动装置分别连接一个电机；拨叉移动装置连接拨叉件、拨叉连接件以及电机齿轮，做曲柄滑块运动；与所述双镜面平行方向的电机控制所述双镜面的上下转动，与镜面垂直方向的电机控制所述双镜面的左右转动。

进一步地，所述调整角度存储模块与电机的输出轴相连，通过角度信号传感器将采集到的角度信号发送给所述电机控制器；所述电机控制器通过角度信号处理单元对所述角度信号传感器进行零点标定；所述电机控制器与所述控制开关相连，采集驾驶员动作信号；所述电机控制器与所述主控制器相连接，通过通讯模块接收来自所述主控制器的档位信号；所述电机控制器与所述电机相连，经所述运算处理模块和所述电机驱动模块控制所述电机正反转。

进一步地，所述主视镜面的行驶角度用于保证车辆在行驶状态下，车身后方及侧后方预定区域可视；所述盲区镜面的行驶角度用于保证车辆在行驶状态下，车身侧后方预定盲区可视；以及所述盲区镜面的倒车角度用于保证车辆在倒车状态下，后车身和车辆后轮可视。

本发明的双镜面自动调节外后视镜具有存储视角功能，其利用其中的主视镜面来保证车身后视野，在车辆工作在直线行驶、并线、超车时，通过向车身外侧方向调整盲区镜面角度来消除或减小盲区，而在车辆工作在倒车入库或侧方位停车时，通过向车身内侧方向调整盲区镜面角度来增大车身侧及后轮位置处视野。两种工况通过电机控制器的通讯模块接收来自主控制器的档位信号进行判定，使盲区镜面角度在两种工况下自动切换，在实现驾驶员获取周围更大视野的前提下还保证了镜面成像的可靠性。在车辆处于运动状态时，主控制器将该运动状态信号发送给电机控制器，此时，电机控制器对接收到控制开关的信号将不做处理，以用来防止驾驶员和车上乘员在车辆行驶状态下对控制开关进行的误操作。同时实现了使用一对电机控制两个单独镜面做上下左右转动，节约了成本。

通过以下结合附图对本发明的最佳实施例的详细说明，本发明的这些以及其他优点将更加明显。

附图说明

本发明可以通过参考下文中结合附图所给出的描述而得到更好的理解，其中在所有附图中使用了相同或相似的附图标记来表示相同或者相似的部件。所述附图连同下面的详细说明一起包含在本说明书中并且形成本说明书的一部分，而且用来进一步举例说明本发明的优选实施例和解释本发明的原理和优点。在附图中：

图1为本发明的双镜面自动调节外后视镜的主要部件示意图；

图2为本发明的双镜面自动调节外后视镜内部件***结构示意图；

图3为本发明的双镜面自动调节外后视镜的控制开关示意图。

其中：1.外后视镜壳，2.传动方向切换机构，3.传动和执行机构，4.连接件，5.模式选择按键组，6.复合功能按键组，7.主视镜面连接架，8，盲区镜面连接架，9.镜面安装孔，10.电机架，11.电机，12，开口环形齿条，13.底座安装架，14.环形槽，15.环形槽连接孔，16.调整角度存储模块，17.拨叉连接件，18.拨叉件，19.双联齿轮，20.拨叉移动装置，21.电机齿轮，22.球铰架安装孔，23.球铰支架，24.外球铰，25.内球铰，26.信号接收模块，27，运算处理模块，28.电机驱动模块，29.与主控制器间的通讯模块，30.电机控制器，31.主控制器，32.控制开关，33.复合功能按键一，34.复合功能按键二，35.复合功能按键三，36.复合功能按键四37.目标镜面选定模式按键，38.镜面角度调整模式按键，39.镜面角度存储模式按键，40.镜面角度恢复模式按键，41.盲区镜面，42.主视镜面。

本领域技术人员应当理解，附图中的元件仅仅是为了简单和清楚起见而示出的，而且不一定是按比例绘制的。例如，附图中某些元件的尺寸可能相对于其他元件放大了，以便有助于提高对本发明实施例的理解。

具体实施方式

在下文中将结合附图对本发明的示范性实施例进行描述。为了清楚和简明起见，在说明书中并未描述实际实施方式的所有特征。然而，应该了解，在开发任何这种实际实施例的过程中必须做出很多特定于实施方式的决定，以便实现开发人员的具体目标，例如，符合与***及业务相关的那些限制条件，并且这些限制条件可能会随着实施方式的不同而有所改变。此外，还应该了解，虽然开发工作有可能是非常复杂和费时的，但对得益于本公开内容的本领域技术人员来说，这种开发工作仅仅是例行的任务。

在此，还需要说明的一点是，为了避免因不必要的细节而模糊了本发明，在附图中仅仅示出了与根据本发明的方案密切相关的装置结构和/或处理步骤，而省略了与本发明关系不大的其他细节。

本发明的实施例提供了一种用于车辆的双镜面自动调节外后视镜，所述双镜面自动调节外后视镜包括双镜面、传动和执行机构、传动方向切换机构、主控制器、调整角度存储模块、电机控制器、外后视镜壳及连接件，其中，所述传动和执行机构和所述传动方向切换机构通过所述连接件设置在所述双镜面和所述外后视镜壳之间，所述双镜面、所述外后视镜壳、所述传动和执行机构和所述传动方向切换机构均与所述连接件相连接，所述双镜面包括主视镜面和盲区镜面，所述调整角度存储模块中预存有所述主视镜面的行驶角度以及所述盲区镜面的行驶角度和倒车角度；其中，当所述电机控制器接收到所述主控制器的非倒档信号时，通过所述传动和执行机构和所述传动方向切换机构控制所述盲区镜面向车身外侧方向转动直至调整到所述盲区镜面的行驶角度，以保证车身侧后方盲区视野可视；而当所述电机控制器接收到所述主控制器的倒档信号时，通过所述传动和执行机构和所述传动方向切换机构控制所述盲区镜面向车身内侧方向转动直至调整到所述盲区镜面的倒车角度，以保证后车身和车辆后轮视野可视。

下面结合图1～图3描述本发明的双镜面自动调节外后视镜的一种示例结构。

如图1所示的双镜面自动调节外后视镜包括双镜面、传动和执行机构3、传动方向切换机构2、主控制器31、调整角度存储模块16、电机控制器30、外后视镜壳1及连接件4。

其中，传动和执行机构3和传动方向切换机构2通过连接件4设置在双镜面和外后视镜壳1之间，双镜面、外后视镜壳1、传动和执行机构3和传动方向切换机构2均与连接件4相连接。

双镜面包括主视镜面42和盲区镜面41。需要说明的是，在实际应用中，车辆的每一侧(即左侧和右侧)均设有一组双镜面，也就是说，车辆具有左侧主视镜面、左侧盲区镜面、右侧主视镜面和右侧盲区镜面。在本实施例中，所提到的主视镜面42和盲区镜面41可以是指左侧主视镜面和左侧盲区镜面，也可以是指右侧主视镜面和右侧盲区镜面。

此外，主视镜面42与主视镜面连接架7通过对应的镜面安装孔9相连，而盲区镜面41与盲区镜面连接架8对应的镜面安装孔9相连。主视镜面42和盲区镜面41均能独立上下左右转动。

调整角度存储模块16中预存有主视镜面42的行驶角度以及盲区镜面41的行驶角度和倒车角度。

根据一种实现方式，主视镜面42的行驶角度用于保证车辆在行驶状态下，车身后方及侧后方预定区域可视(例如可视性较好，可根据经验设置)；盲区镜面41的行驶角度用于保证车辆在行驶状态下，车身侧后方预定盲区可视(例如可视性较好，可根据经验设置)；而盲区镜面41的倒车角度则用于保证车辆在倒车状态下，后车身和车辆后轮可视(例如可视性较好，可根据经验设置)。

此外，根据一种实现方式，在整个行车过程中，主视镜面42的角度按照驾驶员预先设定的状态(即主视镜面42的行驶角度的初始值)不发生改变，来保证车身后方及侧后方预定区域(即部分侧方视野)的可视性。

电机控制器30与主控制器31相连接通过通讯模块(例如CAN通讯模块)接收来至主控制器31的档位信号，电机控制器30与电机11相连，经运算处理模块27和电机驱动模块28控制电机11正反转。

当电机控制器30接收到主控制器31的非倒档信号时，电机控制器30通过传动和执行机构3和传动方向切换机构2控制盲区镜面41向车身外侧方向转动直至调整到盲区镜面41的行驶角度，以保证车身侧后方盲区视野可视；而当电机控制器30接收到主控制器31的倒档信号时，电机控制器30通过传动和执行机构3和传动方向切换机构2控制盲区镜面41向车身内侧方向转动直至调整到盲区镜面41的倒车角度，以保证后车身和车辆后轮视野可视。由此，能够实现车辆工作在倒车状态和非倒车状态时，盲区镜面41按照预先存储的角度信息自动调节的效果。其中，对盲区镜面41的调整是快速执行的，例如在1秒之内完成。

根据一种实现方式，电机控制器30可以包括信号接收模块26、运算处理模块27、电机驱动模块28和用于与主控制器31间进行通讯的通讯模块29。其中，信号接收模块26用于接收信号，运算处理模块27用于根据接收到的信号进行运算处理等操作，电机驱动模块28用于基于运算处理模块27的结果生成驱动信号，以通过通讯模块29发送出去。此外，通讯模块29还用于与主控制器31间进行通讯。

此外，根据一种实现方式，本发明的上述双镜面自动调节外后视镜还可以包括控制开关32，控制开关32的按键与电机控制器30相连。

其中，控制开关32例如包括模式选择按键组5和复合功能按键组6。模式选择按键组5包括目标镜面选定模式按键37、镜面角度调整模式按键38、镜面角度存储模式按键39和镜面角度恢复模式按键40，而复合功能按键组6包括复合功能按键一33、复合功能按键二34、复合功能按键三35和复合功能按键四36。

当按下目标镜面选定模式按键37时，复合功能按键一33为左侧主视镜面选定按键，复合功能按键二34为左侧盲区镜面选定按键，复合功能按键三35为右侧主视镜面选定按键，而复合功能按键四36为右侧盲区镜面选定按键。

当按下镜面角度调整模式按键38时，复合功能按键一33为镜面上转按键，复合功能按键二34为镜面下转按键，复合功能按键三35为镜面左转按键，而复合功能按键四36为镜面右转按键。

当按下镜面角度存储模式按键39时，复合功能按键一33为左侧主视镜面当前角度存储按键，复合功能按键二34为左侧盲区镜面当前行驶角度存储按键，复合功能按键一33和复合功能按键二34同时按下代表左侧盲区镜面当前倒车角度存储按键，复合功能按键三35为右侧主视镜面当前角度存储按键，复合功能按键四36为右侧盲区镜面当前行驶角度存储按键，而复合功能按键三35和复合功能按键四36同时按下代表右侧盲区镜面当前倒车角度存储按键。其中，上述存储的各个角度例如可以存储在调整角度存储模块16中。

当按下镜面角度恢复模式按键40时，复合功能按键一33为左侧主视镜面角度恢复按键(按下该键时左侧主视镜面的角度恢复初始值，即，左侧主视镜面的行驶角度恢复对应初始值)，复合功能按键二34为左侧盲区镜面行驶角度恢复按键(按下该键时左侧盲区镜面的行驶角度恢复对应初始值)，复合功能按键一33和复合功能按键二34同时按下代表左侧盲区镜面倒车角度恢复按键(同时按下此二键时左侧盲区镜面的倒车角度恢复对应初始值)，复合功能按键三35为右侧主视镜面角度恢复按键(按下该键时右侧主视镜面的角度恢复初始值，即，右侧主视镜面的行驶角度恢复对应初始值)，复合功能按键四36为右侧盲区镜面行驶角度恢复按键(按下该键时右侧盲区镜面的行驶角度恢复对应初始值)，而复合功能按键三35和复合功能按键四36同时按下代表右侧盲区镜面倒车角度恢复按键(同时按下此二键时右侧盲区镜面的倒车角度恢复对应初始值)。

当车辆处于行驶状态时，主控制器31控制电机控制器30处于休眠状态，使得电机控制器30在该休眠状态下对接收到的来自控制开关32的信号不做处理，以防止驾驶员和车上乘员在车辆行驶状态下对控制开关32进行误操作。

根据一种实现方式，主视镜面42和盲区镜面41中每个镜面可以单独调节，主视镜面42通过垂直分布的两个开口环形齿条12带动主视镜面连接架7实现主视镜面42的独立上下左右转动，而盲区镜面41通过垂直分布的两个开口环形齿条12带动盲区镜面连接架8实现盲区镜面41的独立上下左右转动。

根据一种实现方式，传动和执行机构3包括一对电机11、电机齿轮21、双联齿轮19和开口环形齿条12，一对电机11中每个电机通过各自对应的电机齿轮21、双联齿轮19而与开口环形齿条12相连；传动方向切换机构2包括拨叉连接件17、拨叉件18和一对拨叉移动装置20，一对拨叉移动装置20中的每一个拨叉移动装置分别连接一个电机；拨叉移动装置20连接拨叉件18、电机齿轮21，做曲柄滑块运动；与双镜面平行方向的电机控制双镜面的上下转动，与镜面垂直方向的电机控制双镜面的左右转动。

根据一种实现方式，调整角度存储模块16与电机11的输出轴相连，通过角度信号传感器(图中未示出)将采集到的角度信号发送给电机控制器30；电机控制器30通过角度信号处理单元(图中未示出)对角度信号传感器进行零点标定；电机控制器30与控制开关32相连，采集驾驶员动作信号；电机控制器30与主控制器31相连接，通过通讯模块(例如CAN通讯模块)接收来自主控制器31的档位信号；电机控制器30与电机11相连，经运算处理模块27和电机驱动模块28控制电机11正反转。

在一个例子中，参见图2，在电机11接收到来自控制开关32的镜面角度调整信号后，通过拨叉移动装置20使双联齿轮19中的齿轮与平行位置上的不同开口环形齿条12啮合，开口环形齿条12在环形槽14中绕固定点做圆周移动，并带动主视镜面连接架7或盲区镜面连接架8做上下左右方向转动。拨叉移动装置20与拨叉件18和其他连接件与电机齿轮21连接，做曲柄滑块运动。两个拨叉移动装置20和一对电机11相连，与镜面平行方向的电机控制两个镜面的上下转动，与镜面垂直方向的电机控制两个镜面的左右转动，当由主视镜面42由上下转动切换到盲区镜面41上下转动时，那么与镜面垂直方向的电机将转动，控制拨叉移动装置20移动来改变与镜面平行方向电机11的电机齿轮21与不同开口环形齿条12进行啮合，反之亦然，来实现使用一对电机11控制两个单独镜面做上下左右转动。调整角度存储模块16与电机输出轴相连，通过角度信号传感器将采集到的角度信号发送给电机控制器30，在采集角度信号前，电机控制器30通过角度信号处理单元对角度信号传感器进行零点标定。电机控制器30与控制开关32相连，采集驾驶员动作信号，当驾驶员进行设定镜面角度调整信息时，该角度信号将被电机控制器30存储。

此外，在一个例子中，参见图3，控制开关32位于驾驶室左侧面板上通过导线与电机控制器30相连，控制开关32的每个按键通过导线和电机控制器30相连，电机控制器30根据采集到的控制开关32的按键信号，经运算处理后执行不同的动作。在车辆处于运动状态时，主控制器31将该状态信号发送给电机控制器30，此时，电机控制器30对接收到控制开关32的信号将不做处理，以用来防止驾驶员和车上乘员在车辆行驶状态下对控制开关32进行的误操作。

尽管根据有限数量的实施例描述了本发明，但是受益于上面的描述，本技术领域内的技术人员明白，在由此描述的本发明的范围内，可以设想其它实施例。此外，应当注意，本说明书中使用的语言主要是为了可读性和教导的目的而选择的，而不是为了解释或者限定本发明的主题而选择的。因此，在不偏离所附权利要求书的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。对于本发明的范围，对本发明所做的公开是说明性的，而非限制性的，本发明的范围由所附权利要求书限定。

Claims (6)

1.一种用于车辆的双镜面自动调节外后视镜，其特征在于，所述双镜面自动调节外后视镜包括双镜面、传动和执行机构(3)、传动方向切换机构(2)、主控制器(31)、调整角度存储模块(16)、电机控制器(30)、外后视镜壳(1)及连接件(4)，其中，所述传动和执行机构(3)和所述传动方向切换机构(2)通过所述连接件(4)设置在所述双镜面和所述外后视镜壳(1)之间，所述双镜面、所述外后视镜壳(1)、所述传动和执行机构(3)和所述传动方向切换机构(2)均与所述连接件(4)相连接，

所述双镜面包括主视镜面(42)和盲区镜面(41)，所述调整角度存储模块(16)中预存有所述主视镜面(42)的行驶角度以及所述盲区镜面(41)的行驶角度和倒车角度；

其中，当所述电机控制器(30)接收到所述主控制器(31)的非倒档信号时，通过所述传动和执行机构(3)和所述传动方向切换机构(2)控制所述盲区镜面(41)向车身外侧方向转动直至调整到所述盲区镜面的行驶角度，以保证车身侧后方盲区视野可视；而当所述电机控制器(30)接收到所述主控制器(31)的倒档信号时，通过所述传动和执行机构(3)和所述传动方向切换机构(2)控制所述盲区镜面(41)向车身内侧方向转动直至调整到所述盲区镜面的倒车角度，以保证后车身和车辆后轮视野可视；

所述传动和执行机构(3)包括一对电机(11)、电机齿轮(21)、双联齿轮(19)和开口环形齿条(12)，所述一对电机(11)中每个电机通过各自对应的电机齿轮(21)、双联齿轮(19)而与开口环形齿条(12)相连；

所述传动方向切换机构(2)包括拨叉连接件(17)、拨叉件(18)和一对拨叉移动装置(20)，所述一对拨叉移动装置(20)中的每一个拨叉移动装置分别连接一个电机；

所述拨叉移动装置(20)连接拨叉件(18)、拨叉连接件(17)以及电机齿轮(21)，做曲柄滑块运动；与所述双镜面平行方向的电机控制所述双镜面的上下转动，与镜面垂直方向的电机控制所述双镜面的左右转动。

2.根据权利要求1所述的双镜面自动调节外后视镜，其特征在于，所述电机控制器(30)包括信号接收模块(26)、运算处理模块(27)、电机驱动模块(28)和用于与主控制器(31)间进行通讯的通讯模块(29)。

3.根据权利要求1或2所述的双镜面自动调节外后视镜，其特征在于，所述双镜面自动调节外后视镜还包括控制开关(32)，所述控制开关(32)的按键与所述电机控制器(30)相连；

所述控制开关(32)包括模式选择按键组(5)和复合功能按键组(6)，其中，所述模式选择按键组(5)包括目标镜面选定模式按键(37)、镜面角度调整模式按键(38)、镜面角度存储模式按键(39)和镜面角度恢复模式按键(40)，所述复合功能按键组(6)包括复合功能按键一(33)、复合功能按键二(34)、复合功能按键三(35)和复合功能按键四(36)；

当按下所述目标镜面选定模式按键(37)时，复合功能按键一(33)为左侧主视镜面选定按键，复合功能按键二(34)为左侧盲区镜面选定按键，复合功能按键三(35)为右侧主视镜面选定按键，而复合功能按键四(36)为右侧盲区镜面选定按键；

当按下镜面角度调整模式按键(38)时，复合功能按键一(33)为镜面上转按键，复合功能按键二(34)为镜面下转按键，复合功能按键三(35)为镜面左转按键，而复合功能按键四(36)为镜面右转按键；

当按下镜面角度存储模式按键(39)时，复合功能按键一(33)为左侧主视镜面当前角度存储按键，复合功能按键二(34)为左侧盲区镜面当前行驶角度存储按键，复合功能按键一(33)和复合功能按键二(34)同时按下代表左侧盲区镜面当前倒车角度存储按键，复合功能按键三(35)为右侧主视镜面当前角度存储按键，复合功能按键四(36)为右侧盲区镜面当前行驶角度存储按键，而复合功能按键三(35)和复合功能按键四(36)同时按下代表右侧盲区镜面当前倒车角度存储按键；

当按下镜面角度恢复模式按键(40)时，复合功能按键一(33)为左侧主视镜面角度恢复按键，复合功能按键二(34)为左侧盲区镜面行驶角度恢复按键，复合功能按键一(33)和复合功能按键二(34)同时按下代表左侧盲区镜面倒车角度恢复按键，复合功能按键三(35)为右侧主视镜面角度恢复按键，复合功能按键四(36)为右侧盲区镜面行驶角度恢复按键，而复合功能按键三(35)和复合功能按键四(36)同时按下代表右侧盲区镜面倒车角度恢复按键；

当车辆处于行驶状态时，所述主控制器(31)控制所述电机控制器(30)处于休眠状态，使得所述电机控制器(30)在该休眠状态下对接收到的来自所述控制开关(32)的信号不做处理。

4.根据权利要求1或2所述的双镜面自动调节外后视镜，其特征在于，所述主视镜面(42)和所述盲区镜面(41)中每个镜面可以单独调节，所述主视镜面(42)通过垂直分布的两个开口环形齿条(12)带动主视镜面连接架(7)实现所述主视镜面(42)的独立上下左右转动，而所述盲区镜面(41)通过所述垂直分布的两个开口环形齿条(12)带动盲区镜面连接架(8)实现所述盲区镜面(41)的独立上下左右转动。

5.根据权利要求1所述的双镜面自动调节外后视镜，其特征在于，所述调整角度存储模块(16)与电机(11)的输出轴相连，通过角度信号传感器将采集到的角度信号发送给所述电机控制器(30)；所述电机控制器(30)通过角度信号处理单元对所述角度信号传感器进行零点标定；所述电机控制器(30)与所述控制开关(32)相连，采集驾驶员动作信号；所述电机控制器(30)与所述主控制器(31)相连接，通过通讯模块接收来自所述主控制器(31)的档位信号；所述电机控制器(30)与所述电机(11)相连，经所述运算处理模块(27)和所述电机驱动模块(28)控制所述电机(11)正反转。

6.根据权利要求1或2所述的双镜面自动调节外后视镜，其特征在于：

所述主视镜面(42)的行驶角度用于保证车辆在行驶状态下，车身后方及侧后方预定区域可视；

所述盲区镜面(41)的行驶角度用于保证车辆在行驶状态下，车身侧后方预定盲区可视；以及

所述盲区镜面(41)的倒车角度用于保证车辆在倒车状态下，后车身和车辆后轮可视。