CN105345289A - 一种灯具焊接机和焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种灯具焊接机，所述焊接装置包括灯座输送装置和横杆输送装置，所述灯具焊接机还包括将所述灯座与所述横杆对位的对位装置和将所述灯座与所述横杆焊接的焊接装置,所述对位装置包括与所述灯座输送装置相连的灯座对位装置，和与所述横杆输送装置相连的横杆对位装置。就可以使用灯座输送装置自动将灯座输送到灯座对位装置处，使用横杆输送装置自动将横杆输送横杆对位装置处，灯座对位装置和横杆对位装置在分别接受到灯座和横杆之后，就将接收到的灯座和横杆就行对位，对位可以通过预先设定的位置进行对位，对位完毕后就由焊接装置将灯座与横杆进行焊接固定。本发明还公开一种使用该灯具焊接机的焊接方法。

Description

一种灯具焊接机和焊接方法

技术领域

本发明涉及机械领域，更具体的说，涉及一种灯具焊接机和焊接方法。

背景技术

灯具，是用来照明的，灯具的发展经过白炽灯、荧光灯，到现在使用范围较广的LED灯具，其中，在荧光灯和LED灯具中，都会设置将灯管或者LED灯光模组固定在灯具中的结构，这种固定结构通常会利用横杆和灯座将灯管或者LED灯光模组进行固定，另外，还可以在横杆上安装电源线等部件，将电源线等进行固定。

目前，为方便加工，灯座和横杆都是分开生产的，之后，需要将灯座和横杆进行组装，通常都是采用焊接的方式将灯座和横杆进行固定连接，而灯座的两端都需要焊接横杆，所以人工将横杆焊接在灯座上的操作就比较繁琐，焊接效率较低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动化的灯具焊接机和焊接方法。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种灯具焊接机，所述灯具焊接机包括灯座输送装置和横杆输送装置，所述灯具焊接机还包括将所述灯座与所述横杆对位的对位装置和将所述灯座与所述横杆焊接的焊接装置,所述对位装置包括与所述灯座输送装置相连的灯座对位装置，和与所述横杆输送装置相连的横杆对位装置。

优选的，所述灯座输送装置包括至少两条并排设置的灯座输送轨道，所述灯座输送轨道上设有与灯座配合的灯座输送支架，所述灯座输送支撑架上设有与用于放置灯座的输送支架卡口，所述灯座输送装置的末端设有灯座夹持装置，所述灯座夹持装置将所述灯座夹持并运输至对位装置。由于灯座呈长条状，设置两条并排的灯座输送轨道就可以是灯座放置在轨道上时更加稳定，不易发生错位等问题，在输送轨道上设置灯座输送支架可以让灯座放置的更加稳定，减少灯座输送轨道的震动对灯座的影响，同时让灯座的排列更多均匀有序，方便将灯座输送到对位装置，灯座输送支架上设置输送支架卡口，不仅可以保证每次灯座输送支架上放置一个灯座，而且更加保证这个灯座的放置稳定。

优选的，所述横杆输送装置包括振动上料盘，与振动上料盘的出口相连的横杆输送通道，所述横杆输送通道的尺寸与一个横杆的尺寸相适配，所述横杆输送通道的出口处设有横杆夹持装置将所述横杆夹持并运输至所述对位装置。横杆的尺寸相对灯座来说要小很多，所以使用振动上料盘把横杆振动从而进行排序，然后将每一个横杆输送进入到横杆输送通道中，横杆输送通道的尺寸与一个横杆的尺寸相适配，这样就使得每个横杆进入到横杆输送通道中，从而让横杆有序的输送到横杆输送通道的出口处，以便横杆夹持装置将横杆从横杆输送通道中夹持至对位装置中。

优选的，所述灯座对位装置包括可往复运动的灯座对位轨道，所述灯座对位轨道上设有可抬起或放下所述灯座的灯座对位支架，所述灯座对位支架上设有用于放置灯座的对位支架卡口，所述灯座夹持装置将所述灯座夹持并运输放置于所述灯座对位支架，所述灯座对位装置还包括用于放置所述灯座的灯座对位卡槽，所述灯座对位支架将灯座运输并放置于所述灯座对位卡槽中。这样就可以通过灯座对位装置将从灯座输送装置中接受到的灯座运输到灯座对位卡槽中，让灯座放置在灯座对位卡槽中，灯座对位装置包括可往复运动灯座对位轨道，灯座对位轨道上设有灯座对位支架，灯座对位支架中可以包括气缸等装置，从而让灯座对位支架可以上下运动，可以将灯座抬起后放置在某一位置，也可以将灯座从某一位置抬起后放到另外的位置，这样就可以通过灯座对位支架来将灯座放置到灯座对位卡槽中，灯座对位支架上设置对位支架卡口，从而让灯座放置在灯座对位支架上更加稳定。

优选的，所述横杆对位装置包括横杆对位支架，所述横杆对位支架上设有安装所述横杆的对位支架缺口，所述横杆夹持装置将所述横杆从所述横杆输送通道中夹持并运送至对位支架缺口中，所述横杆对位支架可运动至所述灯座对位卡槽处，并将所述横杆运送至所述灯座的待焊接位置。横杆对位装置包括横杆对位支架，横杆对位支架上设有对位支架缺口，这样横杆夹持装置就可以将横杆夹持并运输到对位支架缺口处，这样将横杆固定在对位支架缺口，当灯座对位装置将灯座放置到灯座对位卡槽中时，再由横杆对位支架运动到灯座对位卡槽处，这样就可以让横杆位于灯座的待焊接位置处，灯座的带焊接位置处可以使灯座上的灯座缺口位置，这样将横杆放置在灯座缺口处进行对位，就可以进行焊接了，方便横杆与灯座的焊接位置的定位。

优选的，所述对位装置包括可往复运动的横杆运动支架，所述横杆对位支架安装在所述横杆运动支架上，所述焊接装置安装在所述横杆运动支架上。这样设置，在横杆位于灯座的待焊接位置处后，焊接装置是随着横杆一起来到横杆与灯座的待焊接位置处，这样就方便了焊接装置的焊接操作，距离横杆与灯座的待焊接位置较劲，焊接效率更加高，焊接更加精确。

优选的，所述灯具焊接机包括收集所述灯座与横杆焊接完成后的焊接体的收集装置，所述对位装置与所述焊接装置位于所述灯座输送装置和所述收集装置之间，所述横杆输送装置位于所述对位装置侧方，所述收集装置包括倾斜设置的收集导轨，收集导轨的末端设置有收集平台。设置收集装置可以让焊接完成的灯座与横杆较好的保存，方便将焊接完成的灯座与横杆进行摆放，灯座的重量并不是很重，这种利用倾斜的收集轨道进行收集的方式可以高效的进行收集，收集平台可以设置的比较大，这样可以容纳更多的焊接完成的灯座与横杆。

优选的，所述横杆输送装置设有两个，所述对位装置和焊接装置位于两个横杆输送装置之间。设置两个横杆输送装置可以让灯座两端同时进行焊接操作，一次性将两个横杆焊接在灯座的两端，从而进一步提高横杆与灯座的焊接效率，一次工位两次焊接，使效率翻倍提高。

优选的，所述对位装置包括灯座输出支架，所述灯座输出支架安装在灯座对位轨道上，灯座对位支架与灯座输出支架分别位于灯座对位轨道的两端，灯座对位支架抬起灯座的同时，灯座输出支架抬起焊接完成的灯座与横杆；灯座对位支架将灯座运送至灯座对位卡槽的同时，灯座输出支架将焊接完成的灯座与横杆放置到倾斜设置的收集导轨上。这样就可以在灯座对位支架获取灯座的同时，灯座输出支架将已经焊接完成的灯座与横杆放置到倾斜设置的收集导轨上，从而完成焊接后的处理，这样同时进行不仅工作有序，而且大大提高了装置的焊接效率。

一种使用上述灯具焊接机的焊接方法，包括以下步骤：

灯座输送装置将灯座运输到预设位置后传送至灯座对位装置，横杆输送装置将横杆运输到预设位置后传送至横杆对位装置；

通过灯座上的灯座缺口，灯座对位装置与横杆对位装置将灯座与横杆进行对位，将横杆放置在灯座的灯座缺口处；

焊接装置运动至灯座缺口处，并将横杆与灯座焊接固定。

采用这种焊接方法，就可以使用灯座输送装置自动将灯座输送到灯座对位装置处，使用横杆输送装置自动将横杆输送横杆对位装置处，灯座对位装置和横杆对位装置在分别接受到灯座和横杆之后，就将接收到的灯座和横杆就行对位，对位可以通过预先设定的位置进行对位，对位完毕后就由焊接装置将灯座与横杆进行焊接固定，从而完成自动化的灯具焊接，大大提高了灯具的焊接效率和生产效率，而且可以在灯座的两端同时进行焊接，省去了人工焊接的繁琐，也大大节省了人工，更加适应现代工业化自动化生产的需求。

本发明由于焊接装置包括灯座输送装置和横杆输送装置，所述灯具焊接机还包括将所述灯座与所述横杆对位的对位装置和将所述灯座与所述横杆焊接的焊接装置,所述对位装置包括与所述灯座输送装置相连的灯座对位装置，和与所述横杆输送装置相连的横杆对位装置。采用这种结构，就可以使用灯座输送装置自动将灯座输送到灯座对位装置处，使用横杆输送装置自动将横杆输送横杆对位装置处，灯座对位装置和横杆对位装置在分别接受到灯座和横杆之后，就将接收到的灯座和横杆就行对位，对位可以通过预先设定的位置进行对位，对位完毕后就由焊接装置将灯座与横杆进行焊接固定，从而完成自动化的灯具焊接，大大提高了灯具的焊接效率和生产效率，而且可以在灯座的两端同时进行焊接，省去了人工焊接的繁琐，也大大节省了人工，更加适应现代工业化自动化生产的需求。

附图说明

图1是本发明实施例的灯具焊接机的结构示意图；

图2是本发明实施例的灯具焊接机的侧视图；

图3是本发明实施例的灯座输送支架的结构示意图；

图4是本发明实施例的收集轨道的结构示意图；

图5是本发明实施例的灯具焊接机的局部结构示意图。

其中，10、灯座输送装置，20、横杆输送装置，30、对位装置，40、焊接装置，31、灯座对位装置，32、横杆对位装置，33、灯座对位轨道，34、灯座对位支架，35、对位支架卡口，36、灯座对位卡槽，38、横杆对位支架，39、对位支架缺口，41、横杆运动支架，42、灯座输出支架，11、灯座输送轨道，12、灯座输送支架，13、输送支架卡口，14、灯座夹持装置，21、振动上料盘，22、横杆输送通道，23、横杆夹持装置，50、收集装置，51、收集导轨，52、收集平台，100、灯座，200、横杆。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

如图1至图5所示，一种灯具焊接机，所述灯具焊接机包括灯座输送装置10和横杆输送装置20，所述灯具焊接机还包括将所述灯座100与所述横杆200对位的对位装置30和将所述灯座100与所述横杆200焊接的焊接装置40,所述对位装置30包括与所述灯座输送装置10相连的灯座对位装置31，和与所述横杆输送装置20相连的横杆对位装置32。

采用这种结构，就可以使用灯座输送装置10自动将灯座100输送到灯座对位装置31处，使用横杆输送装置20自动将横杆200输送横杆对位装置32处，灯座对位装置31和横杆对位装置32在分别接受到灯座100和横杆200之后，就将接收到的灯座100和横杆200就行对位，对位可以通过预先设定的位置进行对位，对位完毕后就由焊接装置40将灯座100与横杆200进行焊接固定，从而完成自动化的灯具焊接，大大提高了灯具的焊接效率和生产效率，而且可以在灯座100的两端同时进行焊接，省去了人工焊接的繁琐，也大大节省了人工，更加适应现代工业化自动化生产的需求。

灯座输送装置10包括至少两条并排设置的灯座输送轨道11，所述灯座输送轨道11上设有与灯座100配合的灯座输送支架12，所述灯座100输送支撑架上设有与用于放置灯座100的输送支架卡口13，所述灯座输送装置10的末端设有灯座夹持装置14，所述灯座夹持装置14将所述灯座100夹持并运输至对位装置30。由于灯座100呈长条状，设置两条并排的灯座输送轨道11就可以是灯座100放置在轨道上时更加稳定，不易发生错位等问题，在输送轨道上设置灯座输送支架12可以让灯座100放置的更加稳定，减少灯座输送轨道11的震动对灯座100的影响，同时让灯座100的排列更多均匀有序，方便将灯座100输送到对位装置30，灯座输送支架12上设置输送支架卡口13，不仅可以保证每次灯座输送支架12上放置一个灯座100，而且更加保证这个灯座100的放置稳定。

横杆输送装置20包括振动上料盘21，与振动上料盘21的出口相连的横杆输送通道22，所述横杆输送通道22的尺寸与一个横杆200的尺寸相适配，所述横杆输送通道22的出口处设有横杆夹持装置23将所述横杆200夹持并运输至所述对位装置30。横杆200的尺寸相对灯座100来说要小很多，所以使用振动上料盘21把横杆200振动从而进行排序，然后将每一个横杆200输送进入到横杆输送通道22中，横杆输送通道22的尺寸与一个横杆200的尺寸相适配，这样就使得每个横杆200进入到横杆输送通道22中，从而让横杆200有序的输送到横杆输送通道22的出口处，以便横杆夹持装置23将横杆200从横杆输送通道22中夹持至对位装置30中。

对位装置30包括运输所述灯座的灯座对位装置31，所述灯座对位装置31包括可往复运动的灯座对位轨道33，所述灯座对位轨道33上设有可抬起或放下所述灯座100的灯座对位支架34，所述灯座对位支架34上设有用于放置灯座100的对位支架卡口35，所述灯座夹持装置14将所述灯座100夹持并运输放置于所述灯座对位支架34，所述灯座对位装置31还包括用于放置所述灯座100的灯座对位卡槽36，所述灯座对位支架34将灯座100运输并放置于所述灯座对位卡槽36中。这样就可以通过灯座对位装置31将从灯座输送装置10中接受到的灯座100运输到灯座对位卡槽36中，让灯座100放置在灯座对位卡槽36中，灯座对位装置31包括可往复运动灯座对位轨道33，灯座对位轨道33上设有灯座对位支架34，灯座对位支架34中可以包括气缸等装置，从而让灯座对位支架34可以上下运动，可以将灯座100抬起后放置在某一位置，也可以将灯座100从某一位置抬起后放到另外的位置，这样就可以通过灯座对位支架34来将灯座100放置到灯座对位卡槽36中，灯座对位支架34上设置对位支架卡口35，从而让灯座100放置在灯座对位支架34上更加稳定。

对位装置30包括运输所述横杆200的横杆对位装置32，所述横杆对位装置32包括横杆对位支架38，所述横杆对位支架38上设有安装所述横杆200的对位支架缺口39，所述横杆夹持装置23将所述横杆200从所述横杆输送通道22中夹持并运送至对位支架缺口39中，所述横杆对位支架38可运动至所述灯座对位卡槽36处，并将所述横杆200运送至所述灯座100的待焊接位置。横杆对位装置32包括横杆对位支架38，横杆对位支架38上设有对位支架缺口39，这样横杆夹持装置23就可以将横杆200夹持并运输到对位支架缺口39处，这样将横杆200固定在对位支架缺口39，当灯座对位装置31将灯座100放置到灯座对位卡槽36中时，再由横杆对位支架38运动到灯座对位卡槽36处，这样就可以让横杆200位于灯座100的待焊接位置处，灯座100的带焊接位置处可以使灯座100上的灯座100缺口位置，这样将横杆200放置在灯座100缺口处进行对位，就可以进行焊接了，方便横杆200与灯座100的焊接位置的定位。

对位装置30包括可往复运动的横杆运动支架41，所述横杆对位支架38安装在所述横杆运动支架41上，所述焊接装置40安装在所述横杆运动支架41上。这样设置，在横杆200位于灯座100的待焊接位置处后，焊接装置40是随着横杆200一起来到横杆200与灯座100的待焊接位置处，这样就方便了焊接装置40的焊接操作，距离横杆200与灯座100的待焊接位置较劲，焊接效率更加高，焊接更加精确。

灯具焊接机包括收集所述灯座100与横杆200焊接完成后的焊接体的收集装置50，所述对位装置30与所述焊接装置40位于所述灯座输送装置10和所述收集装置50之间，所述横杆输送装置20位于所述对位装置30侧方。设置收集装置50可以让焊接完成的灯座100与横杆200较好的保存，方便将焊接完成的灯座100与横杆200进行摆放。

横杆输送装置20设有两个，所述对位装置30和焊接装置40位于两个横杆输送装置20之间。设置两个横杆输送装置20可以让灯座100两端同时进行焊接操作，一次性将两个横杆200焊接在灯座100的两端，从而进一步提高横杆200与灯座100的焊接效率，一次工位两次焊接，使效率翻倍提高。

收集装置50包括倾斜设置的收集导轨51，收集导轨51的末端设置有收集平台52。灯座100的重量并不是很重，这种利用倾斜的收集轨道进行收集的方式可以高效的进行收集，收集平台52可以设置的比较大，这样可以容纳更多的焊接完成的灯座100与横杆200。

对位装置30包括灯座输出支架42，所述灯座输出支架42安装在灯座对位轨道33上，灯座对位支架34与灯座输出支架42分别位于灯座对位轨道33的两端，灯座对位支架34抬起灯座100的同时，灯座输出支架42抬起焊接完成的灯座100与横杆200；灯座对位支架34将灯座100运送至灯座对位卡槽36的同时，灯座输出支架42将焊接完成的灯座100与横杆200放置到倾斜设置的收集导轨51上。这样就可以在灯座对位支架34获取灯座100的同时，灯座输出支架42将已经焊接完成的灯座100与横杆200放置到倾斜设置的收集导轨51上，从而完成焊接后的处理，这样同时进行不仅工作有序，而且大大提高了装置的焊接效率。

本实施例中，灯具焊接机中的操作都是利用控制***完成的，这些控制***都是利用现有的控制***进行编程等方式实现的，所以在本实施例中并没有赘述。另外，本实施例中使用的动力***可以使电机，或者是气缸等，这也是在机械中常用的一些零部件，本实施例中的夹持装置，或用于抓取的装置，可以使机械臂，机械手等自动化设备，这些设备做往复运动即可实现重复夹持和抓取，并能够定点，定时的夹持和抓取，这些在机械生产中也是常见的方式。

在本实施例中，利用这些装置即可以实现自动化的焊接生产，具体步骤如下：

灯座输送装置10中的灯座输送轨道11带动灯座输送支架12上的灯座100一起运动，将灯座100运送至灯座输送轨道11的末端位置，靠近对位装置30，灯座100到达后，对位装置30中的灯座对位装置31的灯座对位轨道33带动灯座对位支架34运动至靠近灯座输送轨道11末端的位置，灯座夹持装置14将灯座100夹持取出，并放置到灯座对位支架34上，灯座对位支架34将灯座100抬起，带动灯座100一起运动到灯座对位卡槽36的位置，并将灯座100放置在灯座对位卡槽36中，这样灯座100就处于准备接受焊接的状态；

横杆输送装置20中的振动上料盘21将横杆200进行依次一个个的进行排序，并运输到横杆输送通道22处，在到达横杆输送通道22出口处后，横杆夹持装置23将横杆200从所述横杆输送通道22的出口处将横杆200夹持出；对位装置30中的横杆对位装置32的横杆对位支架38运动到靠近横杆输送通道22的出口处，横杆夹持装置23将夹持的横杆200放置到横杆对位支架38的对位支架缺口39处，之后，横杆对位支架38带着横杆200一起运动到灯座对位卡槽36的位置，此时灯座100已经在灯座对位卡槽36中，所以横杆对位支架38带着横杆200运动到灯座100中，并位于灯座100与横杆200的待焊接位置处，待焊接位置可以是在灯座100缺口处，横杆200对准灯座100缺口处；

然后，位于横杆运动支架41上的焊接装置40就对位待焊接的位置进行焊接，完成焊接步骤；

然后，再由灯座输出支架42将焊接完成的灯座100与横杆200运送放置到倾斜设置的收集导轨51上，然后焊接完成的灯座100与横杆200沿着收集导轨51滑到收集平台52上。

上述步骤是本实施例更加完整的步骤，完成上述步骤所需要的控制***等都是现有机械领域中常用的，或者可以在现有的控制***中，按照本实施例公开的方案进行相应更改，例如，控制的时序，某个零部件运动到某个位置停止等。

本实施例中，还公开一种使用上述灯具焊接机的焊接方法，包括以下步骤：

灯座输送装置将灯座运输到预设位置后传送至灯座对位装置，横杆输送装置将横杆运输到预设位置后传送至横杆对位装置；

灯座对位装置与横杆对位装置将灯座与横杆进行对位，将横杆放置在灯座的待焊接位置；

焊接装置运动至待焊接位置处，并将横杆与灯座焊接固定。

采用这种焊接方法，就可以使用灯座输送装置自动将灯座输送到灯座对位装置处，使用横杆输送装置自动将横杆输送横杆对位装置处，灯座对位装置和横杆对位装置在分别接受到灯座和横杆之后，就将接收到的灯座和横杆就行对位，对位可以通过预先设定的位置进行对位，对位完毕后就由焊接装置将灯座与横杆进行焊接固定，从而完成自动化的灯具焊接，大大提高了灯具的焊接效率和生产效率，而且可以在灯座的两端同时进行焊接，省去了人工焊接的繁琐，也大大节省了人工，更加适应现代工业化自动化生产的需求。

本实施例中，灯具焊接机中的操作都是利用控制***完成的，这些控制***都是利用现有的控制***进行编程等方式实现的，所以在本实施例中并没有赘述。另外，本实施例中使用的动力***可以使电机，或者是气缸等，这也是在机械中常用的一些零部件，本实施例中的夹持装置，或用于抓取的装置，可以使机械臂，机械手等自动化设备，这些设备做往复运动即可实现重复夹持和抓取，并能够定点，定时的夹持和抓取，这些在机械生产中也是常见的方式,例如机床的控制***，数控中心的控制***等。

更具体的，利用上述公开的灯具焊接机的所有结构完成该焊接方法的步骤可以如下：

灯座输送装置中的灯座输送轨道带动灯座输送支架上的灯座一起运动，将灯座运送至灯座输送轨道的末端位置，靠近对位装置，灯座到达后，对位装置中的灯座对位装置的灯座对位轨道带动灯座对位支架运动至靠近灯座输送轨道末端的位置，灯座夹持装置将灯座夹持取出，并放置到灯座对位支架上，灯座对位支架将灯座抬起，带动灯座一起运动到灯座对位卡槽的位置，并将灯座放置在灯座对位卡槽中，这样灯座就处于准备接受焊接的状态；

横杆输送装置中的振动上料盘将横杆进行依次一个个的进行排序，并运输到横杆输送通道处，在到达横杆输送通道出口处后，横杆夹持装置将横杆从所述横杆输送通道的出口处将横杆夹持出；对位装置中的横杆对位装置的横杆对位支架运动到靠近横杆输送通道的出口处，横杆夹持装置将夹持的横杆放置到横杆对位支架的对位支架缺口处，之后，横杆对位支架带着横杆一起运动到灯座对位卡槽的位置，此时灯座已经在灯座对位卡槽中，所以横杆对位支架带着横杆运动到灯座中，并位于灯座与横杆的待焊接位置处，待焊接位置可以是在灯座缺口处，横杆对准灯座缺口处；

然后，位于横杆运动支架上的焊接装置就对位待焊接的位置进行焊接，完成焊接步骤；

然后，再由灯座输出支架将焊接完成的灯座与横杆运送放置到倾斜设置的收集导轨上，然后焊接完成的灯座与横杆沿着收集导轨滑到收集平台上。

上述步骤是本实施例更加完整的步骤，完成上述步骤所需要的控制***等都是现有机械领域中常用的，或者可以在现有的控制***中，按照本实施例公开的方案进行相应更改，例如，控制的时序，某个零部件运动到某个位置停止等。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种灯具焊接机，其特征在于，所述灯具焊接机包括灯座输送装置和横杆输送装置，所述灯具焊接机还包括将所述灯座与所述横杆对位的对位装置和将所述灯座与所述横杆焊接的焊接装置,所述对位装置包括与所述灯座输送装置相连的灯座对位装置，和与所述横杆输送装置相连的横杆对位装置。

2.根据权利要求1所述的一种灯具焊接机，其特征在于，所述灯座输送装置包括至少两条并排设置的灯座输送轨道，所述灯座输送轨道上设有与灯座配合的灯座输送支架，所述灯座输送支撑架上设有与用于放置灯座的输送支架卡口，所述灯座输送装置的末端设有灯座夹持装置，所述灯座夹持装置将所述灯座夹持并运输至对位装置。

3.根据权利要求2所述的一种灯具焊接机，其特征在于，所述横杆输送装置包括振动上料盘，与振动上料盘的出口相连的横杆输送通道，所述横杆输送通道的尺寸与一个横杆的尺寸相适配，所述横杆输送通道的出口处设有横杆夹持装置将所述横杆夹持并运输至所述对位装置。

4.根据权利要求3所述的一种灯具焊接机，其特征在于，所述灯座对位装置包括可往复运动的灯座对位轨道，所述灯座对位轨道上设有可抬起或放下所述灯座的灯座对位支架，所述灯座对位支架上设有用于放置灯座的对位支架卡口，所述灯座夹持装置将所述灯座夹持并运输放置于所述灯座对位支架，所述灯座对位装置还包括用于放置所述灯座的灯座对位卡槽，所述灯座对位支架将灯座运输并放置于所述灯座对位卡槽中。

5.根据权利要求4所述的一种灯具焊接机，其特征在于，所述横杆对位装置包括横杆对位支架，所述横杆对位支架上设有安装所述横杆的对位支架缺口，所述横杆夹持装置将所述横杆从所述横杆输送通道中夹持并运送至对位支架缺口中，所述横杆对位支架可运动至所述灯座对位卡槽处，并将所述横杆运送至所述灯座的待焊接位置。

6.根据权利要求5所述的一种灯具焊接机，其特征在于，所述对位装置包括可往复运动的横杆运动支架，所述横杆对位支架安装在所述横杆运动支架上，所述焊接装置安装在所述横杆运动支架上。

7.根据权利要求4所述的一种灯具焊接机，其特征在于，所述灯具焊接机包括收集所述灯座与横杆焊接完成后的焊接体的收集装置，所述对位装置与所述焊接装置位于所述灯座输送装置和所述收集装置之间，所述横杆输送装置位于所述对位装置侧方，所述收集装置包括倾斜设置的收集导轨，收集导轨的末端设置有收集平台。

8.根据权利要求7所述的一种灯具焊接机，其特征在于，所述横杆输送装置设有两个，所述对位装置和焊接装置位于两个横杆输送装置之间。

9.根据权利要求7所述的一种灯具焊接机，其特征在于，所述对位装置包括灯座输出支架，所述灯座输出支架安装在灯座对位轨道上，灯座对位支架与灯座输出支架分别位于灯座对位轨道的两端，灯座对位支架抬起灯座的同时，灯座输出支架抬起焊接完成的灯座与横杆；灯座对位支架将灯座运送至灯座对位卡槽的同时，灯座输出支架将焊接完成的灯座与横杆放置到倾斜设置的收集导轨上。

10.一种使用如权利要求1至9任一所述的灯具焊接机的焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：

灯座输送装置将灯座运输到预设位置后传送至灯座对位装置，横杆输送装置将横杆运输到预设位置后传送至横杆对位装置；

灯座对位装置与横杆对位装置将灯座与横杆进行对位，将横杆放置在灯座的待焊接位置；

焊接装置运动至待焊接位置处，并将横杆与灯座焊接固定。