CN105337519B - 级联多电平变换器的自检***及自检方法 - Google Patents

级联多电平变换器的自检***及自检方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种级联多电平变换器的自检***及自检方法，其中自检***包括级联多电平变换器和自检装置，级联多电平变换器包括级联的至少两个转换电路，自检装置包括至少一个电流检测电路、电压获取模块和计算模块；电流检测电路用于检测第一检测电流和第二检测电流，电压获取模块用于获取第一母线电压和第二母线电压，计算模块用于根据第一检测电流、第二检测电流、第一母线电压和第二母线电压获取级联多电平变换器的绝缘阻抗。本发明提供的自检***能够检测级联多电平变换器的绝缘阻抗，从而能够避免整体绝缘阻抗过小导致漏电流过大而造成安全隐患。

Description

级联多电平变换器的自检***及自检方法
技术领域
本发明涉及级联多电平变换器技术领域，尤其涉及一种级联多电平变换器的自检***及自检方法。
背景技术
级联多电平变换器(cascaded multilevel converters,CMC)广泛应用于电能变换、高压变频驱动、高压直流输电和无功补偿等运用场合，一般由单相的开关桥或者半桥式逆变电路串联组成。其中，级联多电平变换器中级联的整体绝缘阻抗必须足够大，以保证在使用的过程中不会出现由于整体绝缘阻抗过小导致漏电流过大而造成安全隐患。
级联多电平变换器在使用过程中需要采用专门的电路进行漏电流保护和绝缘阻抗检测，这种需求在光伏发电***中显得尤为突出，如安规要求，绝缘阻抗值必须达到一定值后级联多电平变换器才能够开机工作。目前，常规的绝缘阻抗检测方案只适用于计算单一转换电路或者逆变器的绝缘阻抗，无法针对级联多电平变换器的绝缘阻抗的测量和计算。
发明内容
本发明是为了解决现有技术中的上述不足而完成的，本发明的目的在于提出一种级联多电平变换器的自检***及方法，该自检电路能够级对联多电平变换器的整体绝缘阻抗进行测量和计算。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种级联多电平变换器的自检***，包括级联多电平变换器和自检装置，所述级联多电平变换器包括级联的至少两个转换电路，所述自检装置包括至少一个电流检测电路、电压获取模块和计算模块；
所述至少两个转换电路中相邻的转换电路的第一输出端和第二输出端依次电连接，且所述至少两个转换电路与外部的直流源一一对应设置并电连接，所述直流源用于向对应的转换电路提供直流电；
所述至少一个电流检测电路的第一端与所述第一个转换电路的第一输出端和/或所述最后一个转换电路的第二端输出电连接，所述电流检测电路的第二端接地；所述电流检测电路用于检测所述级联多电平变换器处于第一导通状态时的第一检测电流，以及所述级联多电平变换器处于第二导通状态时的第二检测电流；
所述电压获取模块用于获取所述级联多电平变换器处于第一导通状态时所述至少两个转换电路的第一母线电压，以及所述级联多电平变换器处于第二导通状态时所述至少两个转换电路的第二母线电压；
所述计算模块用于根据所述第一检测电流、所述第二检测电流、所述至少两个转换电路的第一母线电压和所述至少两个转换电路的第二母线电压获取所述级联多电平变换器的绝缘阻抗。
进一步地所述的自检***，还包括：
比较模块，用于根据所述计算模块获取的所述级联多电平变换器的绝缘阻抗与基准绝缘阻抗值进行比较，判断所述级联多电平变换器的绝缘阻抗是否达到所述基准绝缘阻抗值。
进一步地，所述至少两个转换电路均包括：第一电容、第一开关管、第二开关管、第三开关管和第四开关管；
所述第一开关管的第一端分别与所述第二开关管的第一端、所述第一电容的第一端和对应的所述直流源的正极电连接，所述第一开关管的第二端与所述第三开关管的第一端电连接，所述第二开关管的第二端与所述第四开关管的第二端电连接；所述第三开关管的第二端分别与所述第四开关管的第二端、所述第一电容的第二端和对应的所述直流源的负极电连接；
所述自检装置还包括控制模块，所述控制模块用于控制所述第一开关管、所述第二开关管、所述第三开关管和所述第四开关管的导通或截止；
其中，当所述第一开关管和所述第二开关管导通，所述第三开关管和所述第四开关管截止时，所述级联多电平变换器处于第一导通状态；
当所述第三开关管和第四开关管导通，第一开关管和第二开关管截止时，所述级联多电平变换器处于第二导通状态。
进一步地，所述级联多电平变换器还包括滤波电路和开关组模块；
其中，所述滤波电路的第一端与所述至少两个转换电路中第一个转换电路的第一输出端电连接，滤波电路的第二端与所述最后一个转换电路的第二输出端电连接，所述滤波电路的第三端和第四端分别与所述开关组模块电连接。
进一步地，所述开关组模块包括第一开关、第二开关、第三开关和第四开关；
其中，所述第一开关的第二端与第二开关的第一端电连接，且第一开关的第一端与所述滤波电路的第三端电连接；
所述第三开关的第二端与第四开关的第一端串联，且第三开关的第一端与所述滤波电路的第四端电连接。
进一步地，所述第一开关、所述第二开关、所述第三开关和所述第四开关均为继电器。
进一步地，所述电流检测电路包括串联的第一电阻、第五开关和电流获取单元。
进一步地，所述电流检测电路的第一端与所述第一个转换电路的第一输出端电连接，或者所述电流检测电路的第一端与所述最后一个转换电路的第二输出端电连接，或者在所述级联多电平变换器包括所述滤波电路时，所述电流检测电路的第一端与所述滤波电路的第三端或第四端电连接；
所述电流检测电路的第二端与地线电连接。
所述电流检测电路中第一电阻、第五开关和电流获取单元三者的位置可以任意互换。
此外，本发明还提出了一种级联多电平变换器自检***的自检方法，包括：
电流检测电路检测所述级联多电平变换器处于第一导通状态时的第一检测电流，以及所述级联多电平变换器处于第二导通状态时的第二检测电流；
电压获取模块获取所述级联多电平变换器处于第一导通状态时所述至少两个转换电路的第一母线电压，以及所述级联多电平变换器处于第二导通状态时所述至少两个转换电路的第二母线电压；
计算模块根据所述第一检测电流、所述第二电流、所述少两个转换电路的第一母线电压和所述至少两个转换电路的第二母线电压获取所述级联多电平变换器的绝缘阻抗。
进一步地，所述的自检方法，还包括：
比较模块根据所述计算模块获取的所述级联多电平变换器的绝缘阻抗与基准绝缘阻抗值进行比较，判断所述绝缘阻抗是否达到所述基准绝缘阻抗。
本发明提供的级联多电平变换器的自检***及自检方法，通过在级联多电平变换器设置自检装置，该自检装置包括电流检测电路、电压获取模块和计算模块，其中电流检测电路检测所述级联多电平变换器处于第一导通状态时的第一检测电流，所述级联多电平变换器处于第二导通状态时的第二检测电流；电压获取模块获取所述级联多电平变换器处于第一导通状态时所述至少两个转换电路的第一母线电压，以及所述级联多电平变换器处于第二导通状态时所述至少两个转换电路的第二母线电压，计算模块根据上述参数计算得到级联多电平变换器的绝缘阻抗。本发明解决了现有技术中只能计算级联多电平变换器中单一转换电路的绝缘阻抗，无法实现对级联多电平变换器的整体绝缘阻抗进行测量和计算的问题，从而能够有效避免整体绝缘阻抗过小导致漏电流过大而造成安全隐患。
附图说明
为了更加清楚地说明本发明示例性实施例的技术方案，下面对描述实施例中所需要用到的附图做一简单介绍。显然，所介绍的附图只是本发明所要描述的一部分实施例的附图，而不是全部的附图，对于本领域普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图得到其他的附图。
图1是本发明实施例一提供的级联多电平变换器的自检***的结构示意图一。
图2是本发明实施例一提供的级联多电平变换器的自检***的结构示意图二。
图3是本发明实施例二提供的级联多电平变换器的自检***的电路示意图。
图4为本发明实施例二中分压电路的电路示意图。
图5是本发明实施例三提供的级联多电平变换器处于第一导通状态时的等效电路图。
图6是本发明实施例三提供的级联多电平变换器处于第二导通状态时的等效电路图。
图7是本发明实施例三提供的电流检测电路第一种连接方式的电路示意图。
图8是本发明实施例三提供的电流检测电路第二种连接方式的电路示意图。
图9是本发明实施例四提供的级联多电平变换器的自检方法的流程示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将结合本发明实施例中的附图，通过具体实施方式，完整地描述本发明的技术方案。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下获得的所有其他实施例，均落入本发明的保护范围之内。
实施例一
图1是本发明实施例一提供的级联多电平变换器的自检***的结构示意图一。如图1所述，本发明实施例一提供的级联多电平变换器的自检***包括级联多电平变换器100和自检装置200，级联多电平变换器100包括级联的至少两个转换电路130，自检装置200包括至少一个电流检测电路120、电压获取模块210和计算模块220。
具体的，上述至少两个转换电路130中，该转换电路130中可以内置输出滤波电路也可以不内置输出滤波电路，在转换电路130中都内置输出滤波器时，则外部可以不再设置滤波电路，否则，优选的增设滤波电路。另外，相邻的转换电路130的第一输出端和第二输出端依次电连接，且至少两个转换电路130与外部的直流源300一一对应设置并电连接，直流源300用于向对应的转换电路130提供直流电，参见图1所示，直流源300的正极与负极分别与转换电路130的第一输入端与第二输入端电连接。
电流检测电路120的第一端与第一个转换电路130的第一输出端或最后一个转换电路130的第二输出端电连接，电流检测电路120的第二端接地；电流检测电路120用于检测级联多电平变换器100处于第一导通状态时的第一检测电流，以及级联多电平变换器处于第二导通状态时的第二检测电流。在图1所示实施例中，电流检测电路120与最后一个转换电路130的第二输出端电连接。
电压获取模块210用于获取级联多电平变换器100处于第一导通状态时至少两个转换电路130的第一母线电压，以及级联多电平变换器100处于第二导通状态时至少两个转换电路130的第二母线电压。
其中，第一母线电压与第二母线电压是指在级联多电平变换器100处于第一导通状态及第二导通状态时，电压转换电路的第一输入端和第二输入端之间，也就是直流源300的正极与负极之间的电压差。
计算模块220用于根据上述第一检测电流、第二检测电流、至少两个转换电路130的第一母线电压和至少两个转换电路130的第二母线电压获取级联多电平逆变器的绝缘阻抗。
本发明实施例一通过在级联多电平变换器设置自检装置，该自检装置包括电流检测电路、电压获取模块和计算模块，其中电流检测电路检测级联多电平变换器处于第一导通状态时的第一检测电流，级联多电平变换器处于第二导通状态时的第二检测电流；电压获取模块获取级联多电平变换器处于第一导通状态时至少两个转换电路的第一母线电压，以及级联多电平变换器处于第二导通状态时至少两个转换电路的第二母线电压，计算模块根据上述参数计算得到级联多电平变换器的绝缘阻抗。本发明解决了现有技术中只能计算级联多电平变换器中单一转换电路的绝缘阻抗，无法实现对级联多电平变换器的整体绝缘阻抗进行测量和计算的问题，从而能够有效避免整体绝缘阻抗过小导致漏电流过大而造成安全隐患。
进一步的，图2是本发明实施例一提供的级联多电平变换器的自检***的结构示意图二，如图2所示，在图1的基础上，自检装置200还包括比较模块230，用于根据计算模块220获取的级联多电平变换器的绝缘阻抗与基准绝缘阻抗值进行比较，判断级联多电平变换器的绝缘阻抗是否达到基准绝缘阻抗值。
实施例二
图3是本发明实施例二提供的级联多电平变换器的自检***的电路示意图，如图3所示，该***中至少两个转换电路130均包括：第一电容1121、第一开关管1122、第二开关管1123、第三开关管1124和第四开关管1125；
第一开关管1122的第一端分别与第二开关管1123的第一端、第一电容1121的第一端和对应的直流源300的正极电连接，第一开关管1122的第二端与第三开关管1124的第一端电连接，并作为该转换电路130的第一输出端，第二开关管1123的第二端与第四开关管1125的第二端电连接，并作为该转换电路130的第二输出端；第三开关管1124的第二端分别与第四开关管1125的第二端、第一电容1121的第二端和对应的直流源110的负极电连接。
上述转换电路130用于将直流源300提供的直流电转换为交流电。
进一步的，在自检装置200还包括控制模块240，该控制装置240与每一个转换电路130电连接，用于控制各个转换电路130中的第一开关管1122、第二开关管1123、第三开关管1124和第四开关管1125导通或截止。具体的，当第一开关管1122和第二开关管1123导通，第三开关管1124、第四开关管1125截止状态时，级联多电平变换器100处于第一导通状态；或者，当第三开关管1124和第四开关管1125导通，第一开关管1122、第二开关管1123截止时，级联多电平变换器100处于第二导通状态。
需要说明的是，本发明实施例二中，第一开关管1122、第二开关管1123、第三开关管1124和第四开关管1125可以具有相同的结构，例如均可以包括场效应管与二极管连接，其中场效应管的漏极与二极管的负极相连，场效应管的源极与二极管的正极相连，除此之外，也可以采用其它形式的开关器件。
另外，如图3所示，当直流源300为光伏电池等正负极不直接接地(受限于变换电路的形式)的电源时，其正极与负极分别对地具有等效电阻R1和R2。
此外，如图3所示，级联多电平变换器100还包括滤波电路140和开关组模块110，其中主要是针对各个转换电路130不内置滤波电路的情况，级联多电平变换器优选的增设转换电路140；
其中，滤波电路140的第一端与第一个转换电路130的第一输出端电连接，滤波电路140的第二端与最后一个转换电路130的第二输出端电连接，滤波电路140的第三端和第四端与所述开关组模块110。该滤波器电路140根据需要可以选择L、LC、LCL或者其它形式的滤波器，用于对级联多电平变换器100输出的交流电进行滤波，以过滤除其纹波成分。
参见上述各图所示的实施例中，该开关组模块110包括第一开关111、第二开关112、第三开关113和第四开关114。
其中，第一开关111的第二端与第二开关112的第一端电连接，且如图3所示的，第一开关111的第一端与滤波电路140的第三端电连接；第三开关113的第二端与第四开关114的第一端电连接，且第三开关113的第一端与滤波电路140的第四端电连接。
需要说明的是，开关组模块110仅作为级联多电平变换器100在使用过程中的开关使用，而当自检***进行自检时，开关组模块110各个开关处于常断状态。优选的，本发明实施例二中，第一开关111、第二开关112、第三开关113和第四开关114均为继电器。
另外，本发明实施例二中，其中的电流检测电路120包括第一电阻121、第五开关122和电流获取单元123，其中的电流获取单元123用于进行电流测量，具体的，对于级联多电平变换器不单独设置滤波电路140的情况，电流检测电路120的第一端可以与第一个转换电路130的第一输出端电连接，或者电流检测电路120的第一端与最后一个转换电路130的第二输出端电连接，或者级联多电平变换器单独设置滤波电路140时电流检测电路120的第一端可以与滤波电路140的第三端或第四端电连接；电流检测电路120的第二端与地线电连接。另外，对于电流检测电路120中的第一电阻121、第五开关122和电流获取单元123，其在电路中的位置可以任意互换。
如图3所示的实施例中，其中电流检测电路120中的第一电阻121的第一端与滤波电路140的第四端电连接，第一电阻121的第二端与第五开关122的第一端电连接，第五开关122的第二端与电流获取单元123的第一端电连接；电流获取单元123的第二端与地线电连接，电流获取单元123能够检测级联多电平变换器100处于第一导通状态和第二导通状态时的电流。
其中，上述的电流获取单元123可以采用电流霍尔、电流互感器或分压电路以检测电流大小。图4为本发明实施例二中分压电路的电路示意图，如图4所示，其中的包括串联开关Kd和采样电阻Rd，采样电阻Rd可以包括串联的Rd1和Rd2，其中串联的Kd、Rd1和Rd2在电路中的位置可以互换，可以通过检测Rd1上的电压vdiso来计算采样电流Id的大小，此时，Rd＝Rd1+Rd2，相应的Id＝vdiso/Rd1。需要说明的是，在采样电压值合适的情况下，也可以省去Rd2，此时Rd＝Rd1。
实施例三
参见上述实施例，本发明的技术方案中可以由控制模块控制各个转换电路130中各个开关管的导通或截止，将级联多电平变换器的工作状态划分为第一导通状态及第二导通状态。需要说明的是，开关组模块110中的各个开关在自检***进行自检时处于常断状态。
图5是本发明实施例三提供的级联多电平变换器处于第一导通状态时的等效电路。同时参照图3，第一导通状态时级联多电平变换器中的检测电流会从第一个转换电路130的第二输出端流入第二个转换电路的第一输出端，并依次通过各个转换电路130，最终从最后一个转换电路130的第二输出端(在设置滤波电路140时，还经过滤波电路140)流入电流检测电路120，并通过电流检测电路120中的电流获取单元123，以由电流获取单元123测量得到第一检测电流I1。
具体的，以图3中任一转换电路为例进行说明，对于其他的转换电路，本领域内技术人员也可以理解，其工作方式与之相同。当转换电路130的第一输出端接收检测电流后，先通过第一开关管1122的第二端，此时由于第一开关管1122和第二开关管1123均导通，二者可以实现双向导通。则检测电流从第一开关管1122的第一端输出后分为两路，一路流入直流源300与等效电阻R1和R2组成的等效电路，另一路通过第二开关管1113流入到下一个转换电路130，直到从最后一个转换电路130的第二输出端(在设置滤波电路140时，还经过滤波电路140)流入电流检测电路120，此时，可以通过电流检测电流120中的电流获取单元123读出此时第一检测电流I1。
需要说明的是，在第一导通状态下，还可以通过电压获取模块测量各个直流源300的正极和负极之间的电压，即为第一母线电压U1，分别对应附图3中的Vdc1到Vdcn。
图6是本发明实施例二提供的级联多电平变换器处于第二导通状态的等效电路。同时参照图3，第二导通状态时，级联多电平变换器中的检测电流会从第一个转换电路130的第二输出端流入第二个转换电路130的第一输出端，并依次通过各个转换电路130，最终从最后一个转换电路130的第二输出端(在设置滤波电路140时，还经过滤波电路140)流入电流检测电路120，并通过电流检测电路120中的电流获取单元123，以由电流获取单元123测量得到第二检测电流I2。
以图3中任一转换电路为例进行说明，对于其他的转换电路，本领域内技术人员也可以理解，其工作方式与之相同。当转换电路130的第一输出端接收检测电流后，先通过第四开关管1125的第一端，此时由于第三开关管1124和第四开关管1125均处于第二导通状态，二者可以实现双向导通。则检测电流从第四开关管1125的第二端输出后分为两路，一路流入直流源300与等效电阻R1和R2组成的等效电路，另一路流入第三开关管1124后流入下一个转换电路130，直到从最后一个转换电路130的第二输出端(在设置滤波电路140时，还经过滤波电路140)流入电流检测电路120，此时，通过电流检测电流120中的电流获取单元123读出此时第二检测电流I2。
需要说明的是，在第一导通状态下，还可以通过电压获取模块测量各个直流源300的正极和负极之间的电压，即为第二母线电压U2，分别对应附图3中的Vdc1到Vdcn。
在检测得到第一母线电压U1、第二母线电压U2，第一检测电流U1和第二检测电流I2的基础上，假设等效电阻R1和R2的阻值相同，并将第一母线电压U1、第二母线电压U2，第一检测电流I1和第二检测电流I2输入至计算模块220，通过计算220可得到级联多电平变换器处于第一导通状态时等效电路的计算方程以及级联多电平变换器处于第二导通状态时等效电路的计算方程：
其中，n为转换电路个数，R为第一电阻121的阻值。
通过化简可以得到等效电阻R1和R2：
其中，Rx和Ry分别为计算的中间量，且由下式可得：
进而，可以得到级联多电平逆变器的绝缘阻抗R′：
进一步的，当计算模块220计算得到绝缘阻抗R′后，会将其发送至比较模块230，并由比较模块230将其与基准绝缘阻抗R0进行比较。
本发明实施例提供的级联多电平变换器的自检***可以用于单相并网***或三相***中，当所述级联多电平变换器不直接接地时，电流检测电路需通过电网***的零线形成回路，以下以应用于单相并网***为例进行说明，其中
图7是本发明实施例三提供的电流检测电路第一种连接方式的电路示意图，图8是本发明实施例三提供的电流检测电路第二种连接方式的电路示意图。由于级联多电平变换器的输出侧，即开关组模组的两个输出端接零线N或火线L是随机出现的，而一般情况下，零线N会在近端或者远端接地，火线L则不会。
若如图7所示的仅包括一个电流检测电路120时，此时电流检测电路120可以是如图7所示的与第一开关111的第二端电连接，也可以是与第三开关113的第二端电连接，此时在进行电流测量时，还需要判断电流检测电路与零线N电连接，还是与火线L电连接，若与火线L电连接，则需要考虑滤除检测电流中的工频成分，而对电流检测电路与零线N电连接的情况，则不需要滤除，直接根据检测电流计算绝缘阻抗即可。
另外，还有一种电流检测电路的连接方式，如图8所示，即设置两个电流检测电路120，并分别与第一开关111的第一端和第三开关113的第一端电连接，则两个电流检测电路120总有一个与零线N电连接，另一个与火线L电连接，在进行电流检测时，直接判断检测电流中有无工频成分，有则启动另一个电流检测电路，并以后一个电流检测电路测量得到的检测电流为准计算绝缘阻抗即可。
通过上述技术方案，均可以解决电流检测电路由于地线连接的问题所造成的电流检测值失效的问题，或者可以解决级联多电平变换器不直接接地情况下的绝缘阻抗检测问题。另外，对于三相***，可以是每相均电连接电流检测电路，也可以是各相共用电流检测电路，并分时复用，在测量到检测电流后可以根据上述实施例提供的技术方案计算级联多电平变换器的绝缘阻抗。
实施例四
图9是本发明实施例四提供的级联多电平变换器的自检方法的流程示意图，具体的该自检方法可以基于上述实施例一、实施例二或实施例三提供的自检***来获取级联多电平变换器的绝缘阻抗。如图9所示，级联多电平变换器的自检方法包括如下步骤：
S101、电流检测电路检测级联多电平变换器第一导通状态下的第一检测电流I1，以及级联多电平变换器第二导通状态下的第二检测电流I2。
S102、电压获取模块获取级联多电平变换器第一导通状态下至少两个转换电路的第一母线电压U1，以及级联多电平变换器第二导通状态下至少两个转换电路的第二母线电压U2。
S103、计算模块根据第一检测电流I1、第二检测电流I2、至少两个转换电路的第一母线电压U1和至少两个转换电路的第二母线电压U2获取级联多电平变换器的绝缘阻抗R′。
此外，上述自检方法还可以进一步包括：
S104、比较模块根据计绝缘算模块获取的级联多电平变换器的阻抗与基准绝缘阻抗值进行比较，判断级联多电平变换器的绝缘阻抗是否达到基准绝缘阻抗。
上述仅为本发明的较佳实施例及所运用的技术原理。本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行的各种明显变化、重新调整及替代均不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由权利要求的范围决定。

Claims (10)

1.一种级联多电平变换器的自检***，其特征在于，包括级联多电平变换器和自检装置，所述级联多电平变换器包括级联的至少两个转换电路，所述自检装置包括至少一个电流检测电路、一个电压获取模块和一个计算模块；
所述至少两个转换电路中相邻的转换电路的第一输出端和第二输出端依次电连接，且所述至少两个转换电路与外部的直流源一一对应设置并电连接，所述直流源用于向对应的转换电路提供直流电；
所述至少一个电流检测电路的第一端与第一个所述转换电路的第一输出端和/或最后一个所述转换电路的第二输出端电连接，所述电流检测电路的第二端接地；所述电流检测电路用于检测所述级联多电平变换器处于第一导通状态时的第一检测电流，以及所述级联多电平变换器处于第二导通状态时的第二检测电流；
所述电压获取模块用于获取所述级联多电平变换器处于第一导通状态时所述至少两个转换电路的第一母线电压，以及所述级联多电平变换器处于第二导通状态时所述至少两个转换电路的第二母线电压；
所述计算模块用于根据所述第一检测电流、所述第二检测电流、所述至少两个转换电路的第一母线电压和所述至少两个转换电路的第二母线电压获取所述级联多电平变换器的绝缘阻抗。
2.根据权利要求1所述的自检***，其特征在于，还包括：
比较模块，用于根据所述计算模块获取的所述级联多电平变换器的绝缘阻抗与基准绝缘阻抗值进行比较，判断所述级联多电平变换器的绝缘阻抗是否达到所述基准绝缘阻抗值。
3.根据权利要求1所述的自检***，其特征在于，所述至少两个转换电路均包括：第一电容、第一开关管、第二开关管、第三开关管和第四开关管；
所述第一开关管的第一端分别与所述第二开关管的第一端、所述第一电容的第一端和对应的所述直流源的正极电连接，所述第一开关管的第二端与所述第三开关管的第一端电连接，作为所述转换电路的第一输出端，所述第二开关管的第二端与所述第四开关管的第二端电连接，作为所述转换电路的第二输出端；所述第三开关管的第二端分别与所述第四开关管的第二端、所述第一电容的第二端和对应的所述直流源的负极电连接；
所述自检装置还包括控制模块，所述控制模块用于控制所述第一开关管、所述第二开关管、所述第三开关管和所述第四开关管的导通或截止；
其中，当所述第一开关管和所述第二开关管导通，所述第三开关管和所述第四开关管截止时，所述级联多电平变换器处于第一导通状态；
当所述第三开关管和所述第四开关管导通，所述第一开关管和所述第二开关管截止时，所述级联多电平变换器处于第二导通状态。
4.根据权利要求1所述的自检***，其特征在于，所述级联多电平变换器还包括滤波电路和开关组模块；
其中，所述滤波电路的第一端与所述至少两个转换电路中第一个转换电路的第一输出端电连接，所述滤波电路的第二端与所述最后一个转换电路的第二输出端电连接，所述滤波电路的第三端和第四端分别与所述开关组模块电连接。
5.根据权利要求4所述的自检***，其特征在于，所述开关组模块包括第一开关、第二开关、第三开关和第四开关；
其中，所述第一开关的第二端与所述第二开关的第一端电连接，且所述第一开关的第一端与所述滤波电路的第三端电连接；
所述第三开关的第二端与所述第四开关的第一端电连接，且所述第三开关的第一端与所述滤波电路的第四端电连接。
6.根据权利要求5所述的自检***，其特征在于，所述第一开关、所述第二开关、所述第三开关和所述第四开关均为继电器。
7.根据权利要求1-6任一所述的自检***，其特征在于，所述电流检测电路包括串联的第一电阻、第五开关和电流获取单元。
8.根据权利要求4所述的自检***，其特征在于，所述电流检测电路的第一端与所述滤波电路的第三端或第四端电连接；
所述电流检测电路的第二端与地线电连接。
9.一种基于权利要求1-8任一所述的自检***的自检方法，其特征在于，包括：
电流检测电路检测所述级联多电平变换器处于第一导通状态时的第一检测电流，以及所述级联多电平变换器处于第二导通状态时的第二检测电流；
电压获取模块获取所述级联多电平变换器处于第一导通状态时所述至少两个转换电路的第一母线电压，以及所述级联多电平变换器处于第二导通状态时所述至少两个转换电路的第二母线电压；
计算模块根据所述第一检测电流、所述第二检测电流、所述至少两个转换电路的第一母线电压和所述至少两个转换电路的第二母线电压获取所述级联多电平变换器的绝缘阻抗。
10.根据权利要求9所述的自检方法，其特征在于，还包括：
比较模块根据所述计算模块获取的所述级联多电平变换器的绝缘阻抗与基准绝缘阻抗值进行比较，判断所述级联多电平变换器的绝缘阻抗是否达到所述基准绝缘阻抗值。
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